JP4837331B2 - スクロール流体機械の位置決め方法およびその装置、並びにスクロール流体機械の組み立て方法およびその装置 - Google Patents
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Description
(a)回転軸受を内在するフレームが外筒部に固定され、回転軸受に回転軸が挿入され、サブフレームの副軸受に回転軸の副軸部分が挿入され、サブフレームが外筒部に固定され、回転軸の偏心軸が揺動スクロールの偏心軸受に挿入されて揺動スクロールがフレームに組み込まれ、オルダム継手を介して固定スクロールのラップ部と揺動スクロールのラップ部が組み合わさるように固定スクロールが組み付けられ、フレームに対して固定スクロールが自由に動く程度に仮組みされた被組立体の外筒部を保持する工程、
(b)固定スクロールを垂直方向及び水平方向に移動可能に保持する工程、
(c)固定スクロールに対して水平方向の押し付け力を作用させ、固定スクロールを介して回転軸を回転軸の偏心軸設置方向と逆方向に傾ける工程、
(d)回転軸を回転させるとともに、回転軸の回転位相と同期して固定スクロールに対する水平方向の押し付け力の位相を変化させる工程、
(e)固定スクロールの変位から固定スクロールの揺動軌跡を測定する工程、
(f)固定スクロールをフレームに対して段階的に加圧する工程、
(g)(e)における固定スクロールの揺動軌跡の測定値と、(f)における加圧力とから、固定スクロールの揺動軌跡の安定性を判定する工程、
(h)固定スクロールの揺動軌跡が安定であると判定された場合、固定スクロールのフレームに対する固定位置を求める工程、とを備えたことを特徴とする。
(a)フレームの回転軸受に回転軸が挿入され、回転軸の偏心軸が揺動スクロールの偏心軸受に挿入されて揺動スクロールがフレームに組み込まれ、オルダム継手を介して固定スクロールのラップ部と揺動スクロールのラップ部が組み合わさるように固定スクロールが組み付けられ、フレームに対して固定スクロールが自由に動く程度に仮組みされた被組立体のフレームを保持する工程、
(b)固定スクロールを垂直方向及び水平方向に移動可能に保持する工程、
(c)固定スクロールに対して水平方向の押し付け力を作用させ、固定スクロールを介して回転軸を回転軸の偏心軸設置方向と逆方向に傾ける工程、
(d)回転軸を回転させるとともに、回転軸の回転位相と同期して固定スクロールに対する水平方向の押し付け力の位相を変化させる工程、
(e)固定スクロールの変位から固定スクロールの揺動軌跡を測定する工程、
(f)固定スクロールをフレームに対して段階的に加圧する工程、
(g)(e)における固定スクロールの揺動軌跡の測定値と、(f)における加圧力とから、固定スクロールの揺動軌跡の安定性を判定する工程、
(h)固定スクロールの揺動軌跡が安定であると判定された場合、固定スクロールのフレームに対する固定位置を求める工程、とを備えたことを特徴とする。
回転軸受を内在するフレームが外筒部に固定され、回転軸受に回転軸が挿入され、サブフレームの副軸受に回転軸の副軸部分が挿入され、サブフレームが外筒部に固定され、回転軸の偏心軸が揺動スクロールの偏心軸受に挿入されて上記揺動スクロールが上記フレームに組み込まれ、オルダム継手を介して上記固定スクロールのラップ部と上記揺動スクロールのラップ部が組み合わさるように上記固定スクロールが組み付けられ、上記フレームに対して上記固定スクロールが自由に動く程度に仮組みされた被組立体の上記外筒部を保持するワーク保持機構、
固定スクロールを垂直方向及び水平方向に移動可能に保持する固定スクロール保持機構、
回転軸を回転させる回転軸用モータ、
固定スクロール保持機構に対して水平方向の押し付け力を作用させ、固定スクロールを介して回転軸を回転軸の偏心軸設置方向と逆方向に傾ける半径方向押付機構、
半径方向押付機構を回転軸の回転位相と同期して回転させる半径方向押付機構用モータ、
固定スクロール保持機構を介して、固定スクロールをフレームに対して段階的に加圧する垂直加圧機構、
固定スクロール保持機構の水平方向の変位を少なくとも2方向から計測する変位センサ、
変位センサの計測値から、固定スクロールの揺動軌跡を計算する演算部、
垂直方向の加圧力のデータと、固定スクロールの揺動軌跡から、固定スクロールの揺動軌跡の安定性を判定する演算部、
固定スクロールの安定な揺動軌跡から、固定スクロールのフレームに対する固定位置を計算する演算部、とを備えたことを特徴とする。
フレームの回転軸受に回転軸が挿入され、回転軸の偏心軸が揺動スクロールの偏心軸受に挿入されて揺動スクロールがフレームに組み込まれ、オルダム継手を介して固定スクロールのラップ部と揺動スクロールのラップ部が組み合わさるように固定スクロールが組み付けられ、フレームに対して固定スクロールが自由に動く程度に仮組みされた被組立体のフレームを保持するワーク保持機構、
固定スクロールを垂直方向及び水平方向に移動可能に保持する固定スクロール保持機構、
回転軸を回転させる回転軸用モータ、
固定スクロール保持機構に対して水平方向の押し付け力を作用させ、固定スクロールを介して回転軸を回転軸の偏心軸設置方向と逆方向に傾ける半径方向押付機構、
半径方向押付機構を回転軸の回転位相と同期して回転させる半径方向押付機構用モータ、
固定スクロール保持機構を介して、固定スクロールをフレームに対して段階的に加圧する垂直加圧機構、
固定スクロール保持機構の水平方向の変位を少なくとも2方向から計測する変位センサ、
変位センサの計測値から、固定スクロールの揺動軌跡を計算する演算部、
垂直方向の加圧力のデータと、固定スクロールの揺動軌跡から、固定スクロールの揺動軌跡の安定性を判定する演算部、
固定スクロールの安定な揺動軌跡から、固定スクロールの上記フレームに対する固定位置を計算する演算部、とを備えたことを特徴とする。
図1はこの発明に適用されるスクロール流体機械の例を示す断面図である。まず、図1に基づいてスクロール流体機械の構造について説明する。
図9はこの発明の実施の形態2によるスクロール流体機械の位置決め及び組み立て方法を示すフローチャートである。なお、被組立体であるスクロール流体機械及びスクロール流体機械の位置決め装置は、実施の形態1で説明したもの(図2、図3)と同様の構成である。
次に、この発明の実施の形態3によるスクロール流体機械の位置決めおよび組み立て方法について説明する。本実施の形態の位置決め装置の構成を図12に示す。
(1)上部フレーム変位センサ116c、下部フレーム変位センサ116dは、垂直方向の上下2位置で、フレーム15を少なくとも2方向から測定していること。
(2)ワーク保持機構108は、ガイドフレーム15を直接把持していること。
図13はこの発明の実施の形態4によるスクロール流体機械の位置決め装置の回転力伝達手段としてのカップリングの構成を示す図である。なお、その他の構成は上記実施の形態の構成と同様であるので説明は省略する。
以下、この発明の実施の形態5によるスクロール流体機械の位置決め方法および組み立て方法について説明する。
上記実施の形態において、変位センサ102は、固定スクロール1の位置を測定するために、図4のように直交する2方向から計測体106aを計測する場合について説明したが、これに限るものではない。変位センサ102により固定スクロール保持機構106b又は固定スクロール1を直接計測してもよく、また、計測する方向が明確であれば必ずしも直交しなくてもよく、少なくとも2方向から計測すればよい。
2a 台板、2b ラップ部、2c 揺動軸受、2d スラスト面、
2e オルダム案内溝、2f ボス部、3 コンプライアントフレーム、
3b オルダム案内溝、3c 回転軸受、4 回転軸、4a 偏心軸、
9 オルダム継手、10 ケーシング、15 ガイドフレーム、18 ステータ、
19 ロータ、20 外筒部、21 サブフレーム、
100 垂直方向加圧機構シリンダ、101 垂直方向変位センサ、
102 水平方向変位センサ、103 吊り下げ保持機構、104 XYテーブル、
105a アクチュエータ、105b 背圧機構、106 固定スクロール保持機構、
107 回転テーブル、108 ワーク保持機構、109 カップリング、
110 回転軸用モータ、111 垂直方向加圧機構、112 ボルト締結機構、
113 フロートブロック、114a 半径方向押付解除シリンダ、
114b 半径方向押付機構、115 ギア、116a 上部外筒部変位センサ、
116b 下部外筒部変位センサ、116c 上部フレーム変位センサ、
116d 下部フレーム変位センサ、117 半径方向押付機構用モータ、
118 カップリング昇降機構、119 架台、120 コンピュータ、
121 オルダム型カップリング、122 カップリング爪。
Claims (14)
- スクロール流体機械の位置決め方法であって、
(a)回転軸受を内在するフレームが外筒部に固定され、上記回転軸受に回転軸が挿入され、サブフレームの副軸受に上記回転軸の副軸部分が挿入され、上記サブフレームが上記外筒部に固定され、上記回転軸の偏心軸が揺動スクロールの偏心軸受に挿入されて上記揺動スクロールが上記フレームに組み込まれ、オルダム継手を介して上記固定スクロールのラップ部と上記揺動スクロールのラップ部が組み合わさるように上記固定スクロールが組み付けられ、上記フレームに対して上記固定スクロールが自由に動く程度に仮組みされた被組立体の上記外筒部を保持する工程、
(b)上記固定スクロールを垂直方向及び水平方向に移動可能に保持する工程、
(c)上記固定スクロールに対して水平方向の押し付け力を作用させ、上記固定スクロールを介して上記回転軸を上記回転軸の偏心軸設置方向と逆方向に傾ける工程、
(d)上記回転軸を回転させるとともに、上記回転軸の回転位相と同期して上記固定スクロールに対する水平方向の押し付け力の位相を変化させる工程、
(e)上記固定スクロールの変位から上記固定スクロールの揺動軌跡を測定する工程、
(f)上記固定スクロールを上記フレームに対して段階的に加圧する工程、
(g)(e)における上記固定スクロールの揺動軌跡の測定値と、(f)における加圧力とから、上記固定スクロールの揺動軌跡の安定性を判定する工程、
(h)上記固定スクロールの揺動軌跡が安定であると判定された場合、上記固定スクロールの上記フレームに対する固定位置を求める工程、
とを備えたことを特徴とするスクロール流体機械の位置決め方法。 - スクロール流体機械の位置決め方法であって、
(a)フレームの回転軸受に回転軸が挿入され、上記回転軸の偏心軸が揺動スクロールの偏心軸受に挿入されて上記揺動スクロールが上記フレームに組み込まれ、オルダム継手を介して固定スクロールのラップ部と上記揺動スクロールのラップ部が組み合わさるように上記固定スクロールが組み付けられ、上記フレームに対して上記固定スクロールが自由に動く程度に仮組みされた被組立体の上記フレームを保持する工程、
(b)上記固定スクロールを垂直方向及び水平方向に移動可能に保持する工程、
(c)上記固定スクロールに対して水平方向の押し付け力を作用させ、上記固定スクロールを介して上記回転軸を上記回転軸の偏心軸設置方向と逆方向に傾ける工程、
(d)上記回転軸を回転させるとともに、上記回転軸の回転位相と同期して上記固定スクロールに対する水平方向の押し付け力の位相を変化させる工程、
(e)上記固定スクロールの変位から上記固定スクロールの揺動軌跡を測定する工程、
(f)上記固定スクロールを上記フレームに対して段階的に加圧する工程、
(g)(e)における上記固定スクロールの揺動軌跡の測定値と、(f)における加圧力とから、上記固定スクロールの揺動軌跡の安定性を判定する工程、
(h)上記固定スクロールの揺動軌跡が安定であると判定された場合、上記固定スクロールの上記フレームに対する固定位置を求める工程、
とを備えたことを特徴とするスクロール流体機械の位置決め方法。 - 請求項1又は請求項2に記載のスクロール流体機械の位置決め方法において、
上記固定スクロールの揺動軌跡を求める際に、上記固定スクロールを上記フレームに対して加圧する加圧力、上記回転軸の回転速度、上記固定スクロールに対する水平方向の押し付け力の位相を制御することを特徴とするスクロール流体機械の位置決め方法。 - スクロール流体機械の位置決め方法であって、
(a)回転軸受を内在するフレームが外筒部に固定され、上記回転軸受に回転軸が挿入され、サブフレームの副軸受に上記回転軸の副軸部分が挿入され、上記サブフレームが上記外筒部に固定され、上記回転軸の偏心軸が揺動スクロールの偏心軸受に挿入されて上記揺動スクロールが上記フレームに組み込まれ、オルダム継手を介して上記固定スクロールのラップ部と上記揺動スクロールのラップ部が組み合わさるように上記固定スクロールが組み付けられ、上記フレームに対して上記固定スクロールが自由に動く程度に仮組みされた被組立体の上記外筒部を保持する工程、
(b)上記固定スクロールを垂直方向及び水平方向に移動可能に保持する工程、
(c)上記固定スクロールに対して水平方向の押し付け力を作用させ、上記固定スクロールを介して上記回転軸を上記回転軸の偏心軸設置方向と逆方向に傾ける工程、
(k)上記固定スクロールと上記フレームの間に隙間を設ける工程、
(l)上記回転軸を回転させるとともに、上記回転軸の回転位相と同期して上記固定スクロールに対する水平方向の押し付け力の位相を変化させる工程、
(m)上記固定スクロールの水平移動量および傾きから、上記固定スクロールのラップ部と上記揺動スクロールラップ部の接触位置における揺動軌跡を計算する工程、
(n)上記固定スクロールの揺動軌跡の安定性を判定する工程、
(o)上記固定スクロールの揺動軌跡が安定であると判定された場合、上記固定スクロールの上記フレームに対する固定位置を求める工程、
とを備えたことを特徴とするスクロール流体機械の位置決め方法。 - スクロール流体機械の位置決め方法であって、
(a)フレームの回転軸受に回転軸が挿入され、上記回転軸の偏心軸が揺動スクロールの偏心軸受に挿入されて上記揺動スクロールが上記フレームに組み込まれ、オルダム継手を介して固定スクロールのラップ部と上記揺動スクロールのラップ部が組み合わさるように上記固定スクロールが組み付けられ、上記フレームに対して上記固定スクロールが自由に動く程度に仮組みされた被組立体の上記フレームを保持する工程、
(b)上記固定スクロールを垂直方向及び水平方向に移動可能に保持する工程、
(c)上記固定スクロールに対して水平方向の押し付け力を作用させ、上記固定スクロールを介して上記回転軸を上記回転軸の偏心軸設置方向と逆方向に傾ける工程、
(k)上記固定スクロールと上記フレームの間に隙間を設ける工程、
(l)上記回転軸を回転させるとともに、上記回転軸の回転位相と同期して上記固定スクロールに対する水平方向の押し付け力の位相を変化させる工程、
(m)上記固定スクロールの水平移動量および傾きから、上記固定スクロールのラップ部と上記揺動スクロールラップ部の接触位置における揺動軌跡を計算する工程、
(n)上記固定スクロールの揺動軌跡の安定性を判定する工程、
(o)上記固定スクロールの揺動軌跡が安定であると判定された場合、上記固定スクロールの上記フレームに対する固定位置を求める工程、
とを備えたことを特徴とするスクロール流体機械の位置決め方法。 - 請求項1又は請求項2に記載のスクロール流体機械の位置決め方法において、
上記固定スクロールの揺動軌跡の安定性を判定する場合に、当該揺動軌跡が歪みの少ない円軌跡である時に安定であると判定することを特徴とするスクロール流体機械の位置決め方法。 - 請求項1又は請求項2に記載のスクロール流体機械の位置決め方法において、
上記固定スクロールの揺動軌跡の安定性を判定する場合に、上記固定スクロールの変位の振幅や周期がほぼ一定である時に安定であると判定することを特徴とするスクロール流体機械の位置決め方法。 - スクロール流体機械の位置決め装置であって、
回転軸受を内在するフレームが外筒部に固定され、上記回転軸受に回転軸が挿入され、サブフレームの副軸受に上記回転軸の副軸部分が挿入され、上記サブフレームが上記外筒部に固定され、上記回転軸の偏心軸が揺動スクロールの偏心軸受に挿入されて上記揺動スクロールが上記フレームに組み込まれ、オルダム継手を介して上記固定スクロールのラップ部と上記揺動スクロールのラップ部が組み合わさるように上記固定スクロールが組み付けられ、上記フレームに対して上記固定スクロールが自由に動く程度に仮組みされた被組立体の上記外筒部を保持するワーク保持機構、
上記固定スクロールを垂直方向及び水平方向に移動可能に保持する固定スクロール保持機構、
上記回転軸を回転させる回転軸用モータ、
上記固定スクロール保持機構に対して水平方向の押し付け力を作用させ、上記固定スクロールを介して上記回転軸を上記回転軸の偏心軸設置方向と逆方向に傾ける半径方向押付機構、
上記半径方向押付機構を上記回転軸の回転位相と同期して回転させる半径方向押付機構用モータ、
上記固定スクロール保持機構を介して、上記固定スクロールを上記フレームに対して段階的に加圧する垂直加圧機構、
上記固定スクロール保持機構の水平方向の変位を少なくとも2方向から計測する変位センサ、
上記変位センサの計測値から、上記固定スクロールの揺動軌跡を計算する演算部、
上記垂直方向の加圧力のデータと、上記固定スクロールの揺動軌跡から、上記固定スクロールの揺動軌跡の安定性を判定する演算部、
上記固定スクロールの安定な揺動軌跡から、上記固定スクロールの上記フレームに対する固定位置を計算する演算部、
とを備えたことを特徴とするスクロール流体機械の位置決め装置。 - スクロール流体機械の位置決め装置であって、
フレームの回転軸受に回転軸が挿入され、上記回転軸の偏心軸が揺動スクロールの偏心軸受に挿入されて上記揺動スクロールが上記フレームに組み込まれ、オルダム継手を介して固定スクロールのラップ部と上記揺動スクロールのラップ部が組み合わさるように上記固定スクロールが組み付けられ、上記フレームに対して上記固定スクロールが自由に動く程度に仮組みされた被組立体の上記フレームを保持するワーク保持機構、
上記固定スクロールを垂直方向及び水平方向に移動可能に保持する固定スクロール保持機構、
上記回転軸を回転させる回転軸用モータ、
上記固定スクロール保持機構に対して水平方向の押し付け力を作用させ、上記固定スクロールを介して上記回転軸を上記回転軸の偏心軸設置方向と逆方向に傾ける半径方向押付機構、
上記半径方向押付機構を上記回転軸の回転位相と同期して回転させる半径方向押付機構用モータ、
上記固定スクロール保持機構を介して、上記固定スクロールを上記フレームに対して段階的に加圧する垂直加圧機構、
上記固定スクロール保持機構の水平方向の変位を少なくとも2方向から計測する変位センサ、
上記変位センサの計測値から、上記固定スクロールの揺動軌跡を計算する演算部、
上記垂直方向の加圧力のデータと、上記固定スクロールの揺動軌跡から、上記固定スクロールの揺動軌跡の安定性を判定する演算部、
上記固定スクロールの安定な揺動軌跡から、上記固定スクロールの上記フレームに対する固定位置を計算する演算部、
とを備えたことを特徴とするスクロール流体機械の位置決め装置。 - 請求項8又は請求項9に記載のスクロール流体機械の位置決め装置において、
上記固定スクロール保持機構に、上記固定スクロールと上記フレームの間に隙間を設ける機構、上記固定スクロール保持機構の傾きを計測するセンサを備え、さらに、上記固定スクロール保持機構の水平方向位置と傾きの計測値から上記固定スクロールと上記揺動スクロールの両ラップ部が接触する位置での上記固定スクロールの変位を計算する演算部を備えたことを特徴とするスクロール流体機械の位置決め装置。 - 請求項8又は請求項9に記載のスクロール流体機械の位置決め装置において、
上記回転軸用モータをオルダム型のカップリングを介して上記回転軸に連結したことを特徴とするスクロール流体機械の位置決め装置。 - 請求項8に記載のスクロール流体機械の位置決め装置において、
上記外筒部の装置本体に対する姿勢を計測する外筒部位置計測センサを備えたことを特徴とするスクロール流体機械の位置決め装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のスクロール流体機械の位置決め方法により求められた上記固定スクロールの上記フレームに対する固定位置に、上記固定スクロールを固定することを特徴とするスクロール流体機械の組み立て方法。
- 請求項8から請求項12のいずれか1項に記載のスクロール流体機械の位置決め装置と、上記位置決め装置により求められた上記固定スクロールの上記フレームに対する固定位置に上記固定スクロールを固定する固定スクロール固定機構を備えたことを特徴とするスクロール流体機械の組み立て装置。
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