JP3250348B2 - 電動機組立方法および装置 - Google Patents
電動機組立方法および装置Info
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- JP3250348B2 JP3250348B2 JP30717593A JP30717593A JP3250348B2 JP 3250348 B2 JP3250348 B2 JP 3250348B2 JP 30717593 A JP30717593 A JP 30717593A JP 30717593 A JP30717593 A JP 30717593A JP 3250348 B2 JP3250348 B2 JP 3250348B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
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- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、空気調和機に使用され
るスクロール圧縮機の電動機部分を含む各種電動機の組
立に用いられる電動機組立方法および装置に関する。
るスクロール圧縮機の電動機部分を含む各種電動機の組
立に用いられる電動機組立方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】空気調和機に使用されるスクロール圧縮
機は、図８に示すように、胴体ケーシング１、ステータ
２、ロータ３、回転軸４、上部軸受５および下部軸受６
からなる電動機部分７に、圧縮部８を一体的に組み込ん
だ構成になっている。電動機部分７においては、ステー
タ２は円筒形状の胴体ケーシング１の内側に焼嵌め等に
より固定されている。ロータ３はクランク軸である回転
軸４の外側に圧入等により固定されて、ステータ２の内
側に所定隙間をあけて挿入されている。上部軸受５およ
び下部軸受６は胴体ケーシング１の両端部内に取り付け
られて、回転軸４を回転自在に支持している。
機は、図８に示すように、胴体ケーシング１、ステータ
２、ロータ３、回転軸４、上部軸受５および下部軸受６
からなる電動機部分７に、圧縮部８を一体的に組み込ん
だ構成になっている。電動機部分７においては、ステー
タ２は円筒形状の胴体ケーシング１の内側に焼嵌め等に
より固定されている。ロータ３はクランク軸である回転
軸４の外側に圧入等により固定されて、ステータ２の内
側に所定隙間をあけて挿入されている。上部軸受５およ
び下部軸受６は胴体ケーシング１の両端部内に取り付け
られて、回転軸４を回転自在に支持している。
【０００３】このようなスクロール圧縮機の電動機部分
７は、通常、図９のような手順で組み立てられる。ステ
ータ２の内挿を終えた胴体ケーシング１を逆さにし、そ
の下端部内に上部軸受５を溶接により固定する。ロータ
３の外挿を終えた回転軸４を胴体ケーシング１内の中心
部に挿入し、その下端部を上部軸受５内に差し込む。胴
体ケーシング１の上端部内に下部軸受６を挿入して下部
軸受６内に回転軸４の上端部を通し、下部軸受６を溶接
により固定する。上部軸受５および下部軸受６は、いず
れも胴体ケーシング１の内面を基準として胴体ケーシン
グ１に取り付けられる。
７は、通常、図９のような手順で組み立てられる。ステ
ータ２の内挿を終えた胴体ケーシング１を逆さにし、そ
の下端部内に上部軸受５を溶接により固定する。ロータ
３の外挿を終えた回転軸４を胴体ケーシング１内の中心
部に挿入し、その下端部を上部軸受５内に差し込む。胴
体ケーシング１の上端部内に下部軸受６を挿入して下部
軸受６内に回転軸４の上端部を通し、下部軸受６を溶接
により固定する。上部軸受５および下部軸受６は、いず
れも胴体ケーシング１の内面を基準として胴体ケーシン
グ１に取り付けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような組立による
と、胴体ケーシングが完全な円筒に形成されている場合
は、胴体ケーシング１の中心に軸受５，６の中心が一致
し、ステータ２とロータ３のギャップが均一になる。し
かし、最近のスクロール圧縮機ではコストダウンのため
に胴体ケーシング１の製法簡略化が図られ、平板を丸め
て胴体ケーシング１を製造するようなことも考えられて
いる。このようにして製造された胴体ケーシング１は寸
法精度が悪く、これに軸受５，６を直接組み付けると、
軸受５，６の中心がステータ２の中心から外れ、ステー
タ２とロータ３のギャップが不均一になるので、電動機
性能が著しく低下する。そのため、寸法精度の低い胴体
ケーシング１を使うことができず、このことがスクロー
ル圧縮機のコストダウンを阻害する原因になっている。
と、胴体ケーシングが完全な円筒に形成されている場合
は、胴体ケーシング１の中心に軸受５，６の中心が一致
し、ステータ２とロータ３のギャップが均一になる。し
かし、最近のスクロール圧縮機ではコストダウンのため
に胴体ケーシング１の製法簡略化が図られ、平板を丸め
て胴体ケーシング１を製造するようなことも考えられて
いる。このようにして製造された胴体ケーシング１は寸
法精度が悪く、これに軸受５，６を直接組み付けると、
軸受５，６の中心がステータ２の中心から外れ、ステー
タ２とロータ３のギャップが不均一になるので、電動機
性能が著しく低下する。そのため、寸法精度の低い胴体
ケーシング１を使うことができず、このことがスクロー
ル圧縮機のコストダウンを阻害する原因になっている。
【０００５】本発明の目的は、胴体ケーシングの寸法精
度が低い場合もステータとロータのギャップの均一性を
保つことができる電動機組立方法および装置を提供する
ことにある。
度が低い場合もステータとロータのギャップの均一性を
保つことができる電動機組立方法および装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以下に本発明の構成およ
び作用を図１を参照して説明する。
び作用を図１を参照して説明する。
【０００７】本発明の電動機組立方法は、ステータ２を
内挿した胴体ケーシング１の両端部内に、該胴体ケーシ
ング１の内径より小さい外径を有する軸受５，６がそれ
ぞれ取り付けられ、該軸受５，６により胴体ケーシング
１の中心部に、ロータ３を外挿した回転軸４が支持され
た電動機の組立方法であって、ステータ２が内挿された
胴体ケーシング２の一端部内に一方の軸受５を挿入し、
該軸受５をその中心を基準として組立位置に固定すると
共に、胴体ケーシング２をステータ２の内面を基準とし
て組立位置に固定した状態で、その胴体ケーシング１の
外周側複数位置から胴体ケーシング１を軸受５に溶接し
て、胴体ケーシング１の一端部内に一方の軸受５を取り
付ける第１の軸受組立工程と、胴体ケーシング１の他端
側から中心部に、ロータ３が外挿された回転軸４を挿入
して、その一端部を一方の軸受５に差し込む回転軸組立
工程と、胴体ケーシング１の他端部内に他方の軸受６を
挿入して、該軸受６に回転軸４の他端部を差し込み、取
り付けを終えた一方の軸受５の中心を基準として、胴体
ケーシング１を組立位置に固定すると共に、他方の軸受
６をその中心を基準として組立位置に固定した状態で、
その胴体ケーシング１の外周側複数位置から胴体ケーシ
ング１を他方の軸受６に溶接して、胴体ケーシング１の
他端部内に他方の軸受６を取り付ける第２の軸受組立工
程とを包含する。
内挿した胴体ケーシング１の両端部内に、該胴体ケーシ
ング１の内径より小さい外径を有する軸受５，６がそれ
ぞれ取り付けられ、該軸受５，６により胴体ケーシング
１の中心部に、ロータ３を外挿した回転軸４が支持され
た電動機の組立方法であって、ステータ２が内挿された
胴体ケーシング２の一端部内に一方の軸受５を挿入し、
該軸受５をその中心を基準として組立位置に固定すると
共に、胴体ケーシング２をステータ２の内面を基準とし
て組立位置に固定した状態で、その胴体ケーシング１の
外周側複数位置から胴体ケーシング１を軸受５に溶接し
て、胴体ケーシング１の一端部内に一方の軸受５を取り
付ける第１の軸受組立工程と、胴体ケーシング１の他端
側から中心部に、ロータ３が外挿された回転軸４を挿入
して、その一端部を一方の軸受５に差し込む回転軸組立
工程と、胴体ケーシング１の他端部内に他方の軸受６を
挿入して、該軸受６に回転軸４の他端部を差し込み、取
り付けを終えた一方の軸受５の中心を基準として、胴体
ケーシング１を組立位置に固定すると共に、他方の軸受
６をその中心を基準として組立位置に固定した状態で、
その胴体ケーシング１の外周側複数位置から胴体ケーシ
ング１を他方の軸受６に溶接して、胴体ケーシング１の
他端部内に他方の軸受６を取り付ける第２の軸受組立工
程とを包含する。
【０００８】電動機は、一般の電動機だけでなく、その
胴体ケーシング内に圧縮部を収容した圧縮機の電動機部
分を含む。
胴体ケーシング内に圧縮部を収容した圧縮機の電動機部
分を含む。
【０００９】胴体ケーシング１の外周側複数位置から胴
体ケーシング１の各端部を軸受５，６に溶接する際に
は、複数位置での溶接を同時に開始し、且つ各溶接にお
ける入熱量および溶接ワイヤ供給量を同じにするのが望
ましい。
体ケーシング１の各端部を軸受５，６に溶接する際に
は、複数位置での溶接を同時に開始し、且つ各溶接にお
ける入熱量および溶接ワイヤ供給量を同じにするのが望
ましい。
【００１０】本発明の電動機組立装置は、ステータ２を
内挿した胴体ケーシング１の両端部内に、該胴体ケーシ
ング１の内径より小さい外径を有する軸受５，６がそれ
ぞれ取り付けられ、該軸受５，６により胴体ケーシング
１の中心部に、ロータ３を外挿した回転軸４が支持され
た電動機の組立装置であって、ステータ２が内挿された
胴体ケーシング１の一端部内に一方の軸受５を取り付け
る第１の軸受組立機Ａと、一方の軸受５の取り付けを終
え、ロータ３を外挿した回転軸４が中心部に挿入された
胴体ケーシング１の他端部内に他方の軸受６を取り付け
る第２の軸受組立機Ｃとを具備し、第１の軸受組立機Ａ
は、一方の軸受５をその中心を基準として組立位置に固
定する軸受位置決め機構２０と、ステータ２が内挿され
た胴体ケーシング１をステータ２の内面を基準として組
立位置に固定する胴体位置決め機構３０と、組立位置に
固定された胴体ケーシング１の外周側複数位置から胴体
ケーシング１を一方の軸受５に溶接する溶接機構４０と
を有し、第２の軸受組立機Ｃは、一方の軸受５の取り付
けを終え且つ回転軸４の挿入を終えた胴体ケーシング１
を、一方の軸受５の中心を基準として組立位置に固定す
る胴体位置決め機構５０と、他方の軸受６をその中心を
基準として組立位置に固定する軸受位置決め機構６０
と、組立位置に固定された胴体ケーシング１の外周側複
数位置から胴体ケーシングを他方の軸受６に溶接する溶
接機構７０とを有する。
内挿した胴体ケーシング１の両端部内に、該胴体ケーシ
ング１の内径より小さい外径を有する軸受５，６がそれ
ぞれ取り付けられ、該軸受５，６により胴体ケーシング
１の中心部に、ロータ３を外挿した回転軸４が支持され
た電動機の組立装置であって、ステータ２が内挿された
胴体ケーシング１の一端部内に一方の軸受５を取り付け
る第１の軸受組立機Ａと、一方の軸受５の取り付けを終
え、ロータ３を外挿した回転軸４が中心部に挿入された
胴体ケーシング１の他端部内に他方の軸受６を取り付け
る第２の軸受組立機Ｃとを具備し、第１の軸受組立機Ａ
は、一方の軸受５をその中心を基準として組立位置に固
定する軸受位置決め機構２０と、ステータ２が内挿され
た胴体ケーシング１をステータ２の内面を基準として組
立位置に固定する胴体位置決め機構３０と、組立位置に
固定された胴体ケーシング１の外周側複数位置から胴体
ケーシング１を一方の軸受５に溶接する溶接機構４０と
を有し、第２の軸受組立機Ｃは、一方の軸受５の取り付
けを終え且つ回転軸４の挿入を終えた胴体ケーシング１
を、一方の軸受５の中心を基準として組立位置に固定す
る胴体位置決め機構５０と、他方の軸受６をその中心を
基準として組立位置に固定する軸受位置決め機構６０
と、組立位置に固定された胴体ケーシング１の外周側複
数位置から胴体ケーシングを他方の軸受６に溶接する溶
接機構７０とを有する。
【００１１】電動機は、一般の電動機だけでなく、その
胴体ケーシング内に圧縮部を収容した電動機の電動機部
分を含む。
胴体ケーシング内に圧縮部を収容した電動機の電動機部
分を含む。
【００１２】胴体ケーシング１または該胴体ケーシング
１の端部内に挿入された軸受を組立位置に固定する位置
決め機構には、当該位置決め機構の芯ずれを検出する芯
ずれ検出機構と、検出された芯ずれが補正されるように
当該位置決め機構を移動させる駆動機構とを設けるのが
望ましい。
１の端部内に挿入された軸受を組立位置に固定する位置
決め機構には、当該位置決め機構の芯ずれを検出する芯
ずれ検出機構と、検出された芯ずれが補正されるように
当該位置決め機構を移動させる駆動機構とを設けるのが
望ましい。
【００１３】芯ずれ検出機構は、例えば、位置決め機構
にその中心に平行に取り付けられたマスターバーと、当
該組立機のベース上に設けられて、マスターバーの偏心
量を直交する２方向について測定する２つの変位センサ
とにより構成することができる。
にその中心に平行に取り付けられたマスターバーと、当
該組立機のベース上に設けられて、マスターバーの偏心
量を直交する２方向について測定する２つの変位センサ
とにより構成することができる。
【００１４】
【作用】本発明の電動機組立方法では、第１の軸受組立
工程で、一方の軸受５がその中心を基準として組立位置
に固定される。また、ステータ２が内挿された胴体ケー
シング１が、ステータ２の内面を基準として組立位置に
固定される。そして、この状態で一方の軸受５が胴体ケ
ーシング１に溶接される。従って、一方の軸受５とステ
ータ２が同心となる。
工程で、一方の軸受５がその中心を基準として組立位置
に固定される。また、ステータ２が内挿された胴体ケー
シング１が、ステータ２の内面を基準として組立位置に
固定される。そして、この状態で一方の軸受５が胴体ケ
ーシング１に溶接される。従って、一方の軸受５とステ
ータ２が同心となる。
【００１５】第２の軸受組立工程では、胴体ケーシング
１が一方の軸受５の中心を基準として組立位置に固定さ
れ、他方の軸受６がその中心を基準として組立位置に固
定された状態で、他方の軸受６が胴体ケーシング１に溶
接される。従って、他方の軸受６が一方の軸受５および
ステータ２に対して同心となる。
１が一方の軸受５の中心を基準として組立位置に固定さ
れ、他方の軸受６がその中心を基準として組立位置に固
定された状態で、他方の軸受６が胴体ケーシング１に溶
接される。従って、他方の軸受６が一方の軸受５および
ステータ２に対して同心となる。
【００１６】かくして、両方の軸受５，６の中心が、胴
体ケーシング１の寸法精度の影響を受けることなくステ
ータ２の中心に一致する。即ち、胴体ケーシング１の寸
法精度とは無関係にステータ２と軸受５，６が芯合わせ
され、軸受５，６に支持されるロータ３とステータ２の
ギャップが均一となる。
体ケーシング１の寸法精度の影響を受けることなくステ
ータ２の中心に一致する。即ち、胴体ケーシング１の寸
法精度とは無関係にステータ２と軸受５，６が芯合わせ
され、軸受５，６に支持されるロータ３とステータ２の
ギャップが均一となる。
【００１７】胴体ケーシング１の外周側複数位置から胴
体ケーシング１の各端部を軸受５，６に溶接する際に、
複数位置での溶接を同時に開始し、且つ各溶接における
入熱量および溶接ワイヤ供給両を同じにした場合は、各
溶接部での溶接金属の凝固プロセスが同じになり、その
凝固プロセスの不均一に基づく胴体ケーシング１の端部
内での軸受５，６の偏心が防止される。従って、ステー
タ２と軸受５，６との同心性が維持される。
体ケーシング１の各端部を軸受５，６に溶接する際に、
複数位置での溶接を同時に開始し、且つ各溶接における
入熱量および溶接ワイヤ供給両を同じにした場合は、各
溶接部での溶接金属の凝固プロセスが同じになり、その
凝固プロセスの不均一に基づく胴体ケーシング１の端部
内での軸受５，６の偏心が防止される。従って、ステー
タ２と軸受５，６との同心性が維持される。
【００１８】本発明の電動機組立装置では、第１の軸受
組立機で、一方の軸受５がその中心を基準として組立位
置に固定される。また、ステータ２が内挿された胴体ケ
ーシング１が、ステータ２の内面を基準として組立位置
に固定される。そして、この状態で一方の軸受５が胴体
ケーシング１に溶接される。従って、一方の軸受５とス
テータ２が同心となる。
組立機で、一方の軸受５がその中心を基準として組立位
置に固定される。また、ステータ２が内挿された胴体ケ
ーシング１が、ステータ２の内面を基準として組立位置
に固定される。そして、この状態で一方の軸受５が胴体
ケーシング１に溶接される。従って、一方の軸受５とス
テータ２が同心となる。
【００１９】第２の軸受組立機では、胴体ケーシング１
が一方の軸受５の中心を基準として組立位置に固定さ
れ、他方の軸受６がその中心を基準として組立位置に固
定された状態で、他方の軸受６が胴体ケーシング１に溶
接される。従って、他方の軸受６が一方の軸受５および
ステータ２に対して同心となる。
が一方の軸受５の中心を基準として組立位置に固定さ
れ、他方の軸受６がその中心を基準として組立位置に固
定された状態で、他方の軸受６が胴体ケーシング１に溶
接される。従って、他方の軸受６が一方の軸受５および
ステータ２に対して同心となる。
【００２０】かくして、両方の軸受５，６の中心が、胴
体ケーシング１の寸法精度の影響を受けることなくステ
ータ２の中心に一致する。即ち、胴体ケーシング１の寸
法精度とは無関係にステータ２と軸受５，６が芯合わせ
され、軸受５，６に支持されるロータ３とステータ２の
ギャップが均一となる。
体ケーシング１の寸法精度の影響を受けることなくステ
ータ２の中心に一致する。即ち、胴体ケーシング１の寸
法精度とは無関係にステータ２と軸受５，６が芯合わせ
され、軸受５，６に支持されるロータ３とステータ２の
ギャップが均一となる。
【００２１】胴体ケーシング１または該胴体ケーシング
１の端部内に挿入された軸受を組立位置に固定する位置
決め機構に、当該位置決め機構の芯ずれを検出する芯ず
れ検出機構と、検出された芯ずれが補正されるように当
該位置決め機構を移動させる駆動機構とを設けた場合
は、当該位置決め機構が溶接時の熱により変形しても、
その変形による芯ずれが、当該位置決め機構の移動によ
り自動的に解消される。
１の端部内に挿入された軸受を組立位置に固定する位置
決め機構に、当該位置決め機構の芯ずれを検出する芯ず
れ検出機構と、検出された芯ずれが補正されるように当
該位置決め機構を移動させる駆動機構とを設けた場合
は、当該位置決め機構が溶接時の熱により変形しても、
その変形による芯ずれが、当該位置決め機構の移動によ
り自動的に解消される。
【００２２】芯ずれ検出機構が、位置決め機構にその中
心に平行に取り付けられたマスターバーと、当該組立機
のベース上に設けられて、マスターバーの偏心量を直交
する２方向について測定する２つの変位センサとにより
構成されている場合は、溶接時の熱により位置決め機構
が芯ずれを起こすと、その芯ずれに伴ってマスターバー
が偏心し、その偏心量が２つの変位センサにより直交す
る２方向について測定されることにより、前記芯ずれの
方向および大きさが求まる。
心に平行に取り付けられたマスターバーと、当該組立機
のベース上に設けられて、マスターバーの偏心量を直交
する２方向について測定する２つの変位センサとにより
構成されている場合は、溶接時の熱により位置決め機構
が芯ずれを起こすと、その芯ずれに伴ってマスターバー
が偏心し、その偏心量が２つの変位センサにより直交す
る２方向について測定されることにより、前記芯ずれの
方向および大きさが求まる。
【００２３】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【００２４】図１は本発明を実施した電動機組立装置の
一例についてその全体構成を示す模式図、図２は第１の
軸受組立機の構成を示す縦断面図、図３は第２の軸受組
立機の全体構成を示す正面図、図４は第２の軸受組立機
の全体構成を示す側面図、図５は第２の軸受組立機の主
要部の詳細構成を示す縦断面図、図６は芯ずれ検出機構
の構成を示す斜視図、図７は芯ずれ検出機構の構成を示
す平面図である。
一例についてその全体構成を示す模式図、図２は第１の
軸受組立機の構成を示す縦断面図、図３は第２の軸受組
立機の全体構成を示す正面図、図４は第２の軸受組立機
の全体構成を示す側面図、図５は第２の軸受組立機の主
要部の詳細構成を示す縦断面図、図６は芯ずれ検出機構
の構成を示す斜視図、図７は芯ずれ検出機構の構成を示
す平面図である。
【００２５】本電動機組立装置は、前述したスクロール
圧縮機の電動機部分の組立に使用するものであって、図
１に示すように、ステータ２を内挿された胴体ケーシン
グ１の下端部内に上部軸受５を取り付ける第１の軸受組
立機Ａと、上部軸受５の取り付けを終えた胴体ケーシン
グ１の中心部に、ロータ３が外挿された回転軸４を挿入
する回転軸組立機Ｂと、回転軸４の挿入を終えた胴体ケ
ーシング１の上端部内に下部軸受６を取り付ける第２の
軸受組立機Ｃとからなる。
圧縮機の電動機部分の組立に使用するものであって、図
１に示すように、ステータ２を内挿された胴体ケーシン
グ１の下端部内に上部軸受５を取り付ける第１の軸受組
立機Ａと、上部軸受５の取り付けを終えた胴体ケーシン
グ１の中心部に、ロータ３が外挿された回転軸４を挿入
する回転軸組立機Ｂと、回転軸４の挿入を終えた胴体ケ
ーシング１の上端部内に下部軸受６を取り付ける第２の
軸受組立機Ｃとからなる。
【００２６】ここで、上部軸受５はパレット１０にて第
１の軸受組立機Ａに運ばれ、胴体ケーシング１に組み付
けられる。上部軸受５を組み付けられた胴体ケーシング
１は、パレット１０でそのまま回転軸組立機Ｂに運ば
れ、該組立機Ｂで回転軸４を組み付けられた後、第２の
軸受組立機Ｃに運ばれる。
１の軸受組立機Ａに運ばれ、胴体ケーシング１に組み付
けられる。上部軸受５を組み付けられた胴体ケーシング
１は、パレット１０でそのまま回転軸組立機Ｂに運ば
れ、該組立機Ｂで回転軸４を組み付けられた後、第２の
軸受組立機Ｃに運ばれる。
【００２７】胴体ケーシング１の内径は、上部軸受５お
よび下部軸受６の各外径より大きく、胴体ケーシング１
の内面と上部軸受５および下部軸受６の各外面との間に
隙間が生じるようになっている。
よび下部軸受６の各外径より大きく、胴体ケーシング１
の内面と上部軸受５および下部軸受６の各外面との間に
隙間が生じるようになっている。
【００２８】パレット１０は、図２および図３に示すよ
うに、台板１１の表面中央部に突設された軸受支持台１
２を有する。軸受支持台１２は、上部軸受５を水平に支
持する。軸受支持台１２に支持された上部軸受５は、軸
受支持台１２の周囲に設けられたチャック１３によって
パレット１０の中心位置に固定される。チャック１３の
外周側には、胴体ケーシング１を垂直に載置する胴体受
台１４が設けられており、その更に外周側にはパレット
１０を位置決めするためのピン孔１５が設けられてい
る。
うに、台板１１の表面中央部に突設された軸受支持台１
２を有する。軸受支持台１２は、上部軸受５を水平に支
持する。軸受支持台１２に支持された上部軸受５は、軸
受支持台１２の周囲に設けられたチャック１３によって
パレット１０の中心位置に固定される。チャック１３の
外周側には、胴体ケーシング１を垂直に載置する胴体受
台１４が設けられており、その更に外周側にはパレット
１０を位置決めするためのピン孔１５が設けられてい
る。
【００２９】第１の軸受組立機Ａは、図２に示すよう
に、上部軸受５を組立位置に固定する軸受位置決め機構
２０と、胴体ケーシング１を組立位置に固定する胴体位
置決め機構３０と、位置決めされた上部軸受５と胴体ケ
ーシング１を溶接する溶接機構４０とを備えている。
に、上部軸受５を組立位置に固定する軸受位置決め機構
２０と、胴体ケーシング１を組立位置に固定する胴体位
置決め機構３０と、位置決めされた上部軸受５と胴体ケ
ーシング１を溶接する溶接機構４０とを備えている。
【００３０】軸受位置決め機構２０は、第１の軸受組立
機Ａに送られてきたパレット１０を押し上げる昇降ユニ
ット２１を有する。昇降ユニット２１によってパレット
１０が押し上げられると、本体ベース２２に取り付けた
位置決めピン２３がピン孔１５に挿入される。これによ
り、第１の軸受組立機Ａの組立位置にパレット１０が固
定され、その結果、パレット１０上の上部軸受５が、そ
の中心を基準として第１の軸受組立機Ａの組立位置に固
定される。
機Ａに送られてきたパレット１０を押し上げる昇降ユニ
ット２１を有する。昇降ユニット２１によってパレット
１０が押し上げられると、本体ベース２２に取り付けた
位置決めピン２３がピン孔１５に挿入される。これによ
り、第１の軸受組立機Ａの組立位置にパレット１０が固
定され、その結果、パレット１０上の上部軸受５が、そ
の中心を基準として第１の軸受組立機Ａの組立位置に固
定される。
【００３１】胴体位置決め機構３０は、全体が鉛直方向
および水平方向に移動し、中心部に鉛直な押え棒３１を
有する。押え棒３１は、その昇降によりパレット１０上
の上部軸受５を固定する。押え棒３１の周囲には複数の
チャック３２が設けられている。チャック３２は、上方
の駆動部３３により軸受押え棒３１の半径方向に同期駆
動され、これによりステータ２を内面側から同心状に保
持する。そして、ステータ２を第１の軸受組立機Ａの組
立位置に搬送し、ステータ２に外嵌された胴体ケーシン
グを胴体受台１４に載置する。
および水平方向に移動し、中心部に鉛直な押え棒３１を
有する。押え棒３１は、その昇降によりパレット１０上
の上部軸受５を固定する。押え棒３１の周囲には複数の
チャック３２が設けられている。チャック３２は、上方
の駆動部３３により軸受押え棒３１の半径方向に同期駆
動され、これによりステータ２を内面側から同心状に保
持する。そして、ステータ２を第１の軸受組立機Ａの組
立位置に搬送し、ステータ２に外嵌された胴体ケーシン
グを胴体受台１４に載置する。
【００３２】溶接機構４０は、周方向に９０度の間隔で
配設された４つの溶接トーチ４１を有する。溶接トーチ
４１は、胴体受台１４に載置された胴体ケーシング１の
下端部外側に位置し、ワイヤ４２を用いてＴＩＧ溶接
（栓溶接）を行う。
配設された４つの溶接トーチ４１を有する。溶接トーチ
４１は、胴体受台１４に載置された胴体ケーシング１の
下端部外側に位置し、ワイヤ４２を用いてＴＩＧ溶接
（栓溶接）を行う。
【００３３】第２の軸受組立機Ｃは、図３〜図５に示す
ように、胴体ケーシング１を組立位置に固定する胴体位
置決め機構５０と、下部軸受６を組立位置に固定する軸
受位置決め機構６０と、位置決めされた胴体ケーシング
１と下部軸受６を溶接する溶接機構７０と、軸受位置決
め機構６０の芯ずれを補正するための駆動機構８０およ
び芯ずれ検出機構９０とを備えている。
ように、胴体ケーシング１を組立位置に固定する胴体位
置決め機構５０と、下部軸受６を組立位置に固定する軸
受位置決め機構６０と、位置決めされた胴体ケーシング
１と下部軸受６を溶接する溶接機構７０と、軸受位置決
め機構６０の芯ずれを補正するための駆動機構８０およ
び芯ずれ検出機構９０とを備えている。
【００３４】胴体位置決め機構５０は、図５に示すよう
に、第１の軸受組立機Ａの軸受位置決め機構２０と同じ
構成であり、昇降ユニット５１によって押し上げたパレ
ット１０を、本体ベース５２に取り付けた位置決め位置
決めピン５３によって位置決めすることにより、上部軸
受５を第２の軸受組立機Ｃの組立位置に固定する。即
ち、上部軸受５の中心を基準として胴体ケーシング１を
第２の軸受組立機Ｃの組立位置に固定する。
に、第１の軸受組立機Ａの軸受位置決め機構２０と同じ
構成であり、昇降ユニット５１によって押し上げたパレ
ット１０を、本体ベース５２に取り付けた位置決め位置
決めピン５３によって位置決めすることにより、上部軸
受５を第２の軸受組立機Ｃの組立位置に固定する。即
ち、上部軸受５の中心を基準として胴体ケーシング１を
第２の軸受組立機Ｃの組立位置に固定する。
【００３５】軸受位置決め機構６０は中心部に芯出し棒
６１を有する。芯出し棒６１は、シリンダー６２により
軸受位置決め機構６０内を昇降して、胴体ケーシング１
内の回転軸４の芯出しを行う。芯出し棒６１の周囲には
チャック６３が設けられている。チャック６３は、下部
軸受６を軸受位置決め機構６０の中心位置に固定する。
チャック６３の周囲には複数の引上げ爪６４および当ブ
ロック６５が設けられている。引上げ爪６４は、シリン
ダー６６により昇降し、その上昇により下部軸受６を引
き上げてこれを当ブロック６５の下面に押し付けること
により、下部軸受６を水平にする。
６１を有する。芯出し棒６１は、シリンダー６２により
軸受位置決め機構６０内を昇降して、胴体ケーシング１
内の回転軸４の芯出しを行う。芯出し棒６１の周囲には
チャック６３が設けられている。チャック６３は、下部
軸受６を軸受位置決め機構６０の中心位置に固定する。
チャック６３の周囲には複数の引上げ爪６４および当ブ
ロック６５が設けられている。引上げ爪６４は、シリン
ダー６６により昇降し、その上昇により下部軸受６を引
き上げてこれを当ブロック６５の下面に押し付けること
により、下部軸受６を水平にする。
【００３６】この軸受位置決め機構６０は、後述する駆
動機構８０によって全体が鉛直方向および水平方向に駆
動される。
動機構８０によって全体が鉛直方向および水平方向に駆
動される。
【００３７】溶接機構７０は、周方向に１２０度の間隔
で配設された３つの溶接トーチ７１を有する。溶接トー
チ７１は、第２の軸受組立機Ｃの組立位置に固定された
胴体ケーシング１の上端部外側に位置し、ワイヤ７２を
用いてＴＩＧ溶接（栓溶接）を行う。
で配設された３つの溶接トーチ７１を有する。溶接トー
チ７１は、第２の軸受組立機Ｃの組立位置に固定された
胴体ケーシング１の上端部外側に位置し、ワイヤ７２を
用いてＴＩＧ溶接（栓溶接）を行う。
【００３８】駆動機構８０は、Ｙ軸方向に移動自在な上
段テーブル８１と、Ｘ軸方向に移動自在な下段テーブル
８２と、Ｚ軸方向に移動自在な背板８３とを有する。上
段テーブル８１は、軸受位置決め機構６０のベース板を
兼ね、下段テーブル８２上を第１のサーボモータ８４を
動力源としてＹ軸方向に往復移動する。下段テーブル８
２は、背板８３の正面側に片持ち支持され、背板８３に
取り付けた第２のサーボモータ８５を動力源としてＸ軸
方向に往復移動する。背板８３は、図３および図４に示
す第３のサーボモータ８６を動力源として昇降し、この
昇降により、軸受位置決め機構６０は上方の退避位置と
下方の動作位置との間を往復する。
段テーブル８１と、Ｘ軸方向に移動自在な下段テーブル
８２と、Ｚ軸方向に移動自在な背板８３とを有する。上
段テーブル８１は、軸受位置決め機構６０のベース板を
兼ね、下段テーブル８２上を第１のサーボモータ８４を
動力源としてＹ軸方向に往復移動する。下段テーブル８
２は、背板８３の正面側に片持ち支持され、背板８３に
取り付けた第２のサーボモータ８５を動力源としてＸ軸
方向に往復移動する。背板８３は、図３および図４に示
す第３のサーボモータ８６を動力源として昇降し、この
昇降により、軸受位置決め機構６０は上方の退避位置と
下方の動作位置との間を往復する。
【００３９】芯ずれ検出機構９０は、軸受位置決め機構
６０のベース板から真下に垂下した鉛直なマスターバー
９１と、当該軸受組立機Ｃのベース上に設けられた２組
の変位センサ９２とからなる。
６０のベース板から真下に垂下した鉛直なマスターバー
９１と、当該軸受組立機Ｃのベース上に設けられた２組
の変位センサ９２とからなる。
【００４０】マスターバー９１は、軸受位置決め機構６
０が上方の退避位置にあるときは２組の変位センサ９２
の上方に位置する。軸受位置決め機構６０が下方の動作
位置に下降すると、マスタバー９１の下端部が２組の変
位センサ９２の各光軸を横切る。以下、特にことわりの
ない限り軸受位置決め機構６０が動作位置にある状態に
ついて説明を行う。
０が上方の退避位置にあるときは２組の変位センサ９２
の上方に位置する。軸受位置決め機構６０が下方の動作
位置に下降すると、マスタバー９１の下端部が２組の変
位センサ９２の各光軸を横切る。以下、特にことわりの
ない限り軸受位置決め機構６０が動作位置にある状態に
ついて説明を行う。
【００４１】２組の変位センサ９２は、当該軸受組立機
Ｃのベース上に立設された架台９３の上面に設置されて
いる。各組の変位センサ９２は、図６および図７に示す
ように、所定の間隔をあけて対設されたレーザー投光器
９２ａとレーザー受光器９２ｂとからなる。Ｘ軸方向を
向く一方の変位センサ９２の光軸と、Ｙ軸方向を向く他
方の変位センサ９２の光軸とは、架台９３の中心部上で
交差している。
Ｃのベース上に立設された架台９３の上面に設置されて
いる。各組の変位センサ９２は、図６および図７に示す
ように、所定の間隔をあけて対設されたレーザー投光器
９２ａとレーザー受光器９２ｂとからなる。Ｘ軸方向を
向く一方の変位センサ９２の光軸と、Ｙ軸方向を向く他
方の変位センサ９２の光軸とは、架台９３の中心部上で
交差している。
【００４２】当該軸受組立機Ｃに変形のない場合は、前
記マスターバー９１の中心が、２組の変位センサ９２の
各光軸が交差する点に一致する。その結果、各組のレー
ザー投光器９２ａからのレーザ光がマスターバー９１に
よって完全に遮蔽され、レーザー受光器９２ｂにおける
受光量が０となる。２組の変位センサ９２の各光軸が交
差する点からマスターバー９１の中心が外れると、その
量に応じて各組のレーザー受光器９２ｂにおける受光量
が増大する。従って、２組のレーザー受光器９２ｂにお
ける受光量の変化から、マスターバー９１の偏心量がＸ
軸方向およびＹ軸方向の両方向について求まる。
記マスターバー９１の中心が、２組の変位センサ９２の
各光軸が交差する点に一致する。その結果、各組のレー
ザー投光器９２ａからのレーザ光がマスターバー９１に
よって完全に遮蔽され、レーザー受光器９２ｂにおける
受光量が０となる。２組の変位センサ９２の各光軸が交
差する点からマスターバー９１の中心が外れると、その
量に応じて各組のレーザー受光器９２ｂにおける受光量
が増大する。従って、２組のレーザー受光器９２ｂにお
ける受光量の変化から、マスターバー９１の偏心量がＸ
軸方向およびＹ軸方向の両方向について求まる。
【００４３】検出されたマスターバー９１のＸ軸方向お
よびＹ軸方向についての各偏心量は、図示されない制御
装置に入力される。制御装置は各偏心量が０となるよう
に前記駆動機構８０のサーボモータ８４，８５を制御す
る。
よびＹ軸方向についての各偏心量は、図示されない制御
装置に入力される。制御装置は各偏心量が０となるよう
に前記駆動機構８０のサーボモータ８４，８５を制御す
る。
【００４４】本電動機組立装置は、次の順序で前述した
スクロール圧縮機の電動機部分の組立を行い、本発明の
電動機組立方法を実施する。
スクロール圧縮機の電動機部分の組立を行い、本発明の
電動機組立方法を実施する。
【００４５】上部軸受５がパレット１０の中心位置に固
定される。そのパレット１０が第１の軸受組立機Ａに搬
送され、軸受位置決め機構２０により位置決めされる。
これにより、上部軸受５がその中心を基準として第１の
軸受組立機Ａの組立位置に固定される。
定される。そのパレット１０が第１の軸受組立機Ａに搬
送され、軸受位置決め機構２０により位置決めされる。
これにより、上部軸受５がその中心を基準として第１の
軸受組立機Ａの組立位置に固定される。
【００４６】上部軸受５の位置決めが終わると、胴体位
置決め機構３０により胴体ケーシング１が第１の軸受組
立機Ａの組立位置に固定される。胴体ケーシング１は予
めステータ１を取り付けられており、そのステータ２の
内面を基準として組立位置に固定される。上部軸受５
は、胴体ケーシング１の下端部内にあり、その中心はス
テータ２の中心に一致する。即ち、胴体ケーシング１の
中心を無視した形で、胴体ケーシング１と上部軸受５が
組み合わされる。
置決め機構３０により胴体ケーシング１が第１の軸受組
立機Ａの組立位置に固定される。胴体ケーシング１は予
めステータ１を取り付けられており、そのステータ２の
内面を基準として組立位置に固定される。上部軸受５
は、胴体ケーシング１の下端部内にあり、その中心はス
テータ２の中心に一致する。即ち、胴体ケーシング１の
中心を無視した形で、胴体ケーシング１と上部軸受５が
組み合わされる。
【００４７】胴体ケーシング１に上部軸受５が組み合わ
されると、溶接機構４０により胴体ケーシング１の外側
４位置から胴体ケーシング１が上部軸受５に同時溶接さ
れる。これにより、上部軸受５がステータ２に対して同
心状態で胴体ケーシング１に取り付けられる。
されると、溶接機構４０により胴体ケーシング１の外側
４位置から胴体ケーシング１が上部軸受５に同時溶接さ
れる。これにより、上部軸受５がステータ２に対して同
心状態で胴体ケーシング１に取り付けられる。
【００４８】このような複数位置の同時溶接では、胴体
ケーシング１と上部軸受５との間に隙間があるため、各
溶接部の溶融金属が同時に凝固を終了しないと、先に凝
固の終わった側に上部軸受５が移動し偏心を生じること
がある。そこで、本実施例では、各溶接を同時に開始
し、且つ各溶接における入熱量および溶接ワイヤ供給量
を同じにする。これにより、各溶接部で溶融金属量が同
じになり、且つそれぞれの溶融金属が同じタイミングで
凝固を終えることにより、上部軸受５の偏心が防止さ
れ、上部軸受５と胴体ケーシング１内のステータ２との
同心性が維持される。入熱量を同じにするには、例え
ば、供給電圧、供給電流および通電時間を各溶接で同一
とする。
ケーシング１と上部軸受５との間に隙間があるため、各
溶接部の溶融金属が同時に凝固を終了しないと、先に凝
固の終わった側に上部軸受５が移動し偏心を生じること
がある。そこで、本実施例では、各溶接を同時に開始
し、且つ各溶接における入熱量および溶接ワイヤ供給量
を同じにする。これにより、各溶接部で溶融金属量が同
じになり、且つそれぞれの溶融金属が同じタイミングで
凝固を終えることにより、上部軸受５の偏心が防止さ
れ、上部軸受５と胴体ケーシング１内のステータ２との
同心性が維持される。入熱量を同じにするには、例え
ば、供給電圧、供給電流および通電時間を各溶接で同一
とする。
【００４９】上部軸受５の取り付けが終わると、その上
部軸受５をパレット１０に固定したまま、パレット１０
によって胴体ケーシング１が回転軸組立機Ｂへ搬送され
る。回転軸組立機Ｂでは、ロータ３の取り付けを終えた
回転軸４が胴体ケーシング１の中心部に挿入され、その
下端部が上部軸受５に差し込まれる。
部軸受５をパレット１０に固定したまま、パレット１０
によって胴体ケーシング１が回転軸組立機Ｂへ搬送され
る。回転軸組立機Ｂでは、ロータ３の取り付けを終えた
回転軸４が胴体ケーシング１の中心部に挿入され、その
下端部が上部軸受５に差し込まれる。
【００５０】回転軸４の挿入が終わると、胴体ケーシン
グ１がパレット１０によって第２の軸受組立機Ｃへ搬送
される。第２の軸受組立機Ｃへ搬送されたパレット１０
は、胴体位置決め機構５０により位置決めされる。これ
により、パレット１０上の胴体ケーシング１が上部軸受
５の中心を基準として第２の軸受組立機Ｃの組立位置に
固定される。
グ１がパレット１０によって第２の軸受組立機Ｃへ搬送
される。第２の軸受組立機Ｃへ搬送されたパレット１０
は、胴体位置決め機構５０により位置決めされる。これ
により、パレット１０上の胴体ケーシング１が上部軸受
５の中心を基準として第２の軸受組立機Ｃの組立位置に
固定される。
【００５１】胴体ケーシング１の位置決めが終わると、
軸受位置決め機構６０により下部軸受６が第２の軸受組
立機Ｃの組立位置に固定される。これにより、下部軸受
６が胴体ケーシング１の上端部内に挿入され、下部軸受
６内に回転軸４の上端部が差し込まれる。また、下部軸
受６の中心が胴体ケーシング１の下端部内に取り付けら
れている上部軸受５の中心に一致する。上部軸受５の中
心は、既にステータ２の中心に一致している。従って、
ステータ２、上部軸受５および下部軸受６の各中心が一
致する。
軸受位置決め機構６０により下部軸受６が第２の軸受組
立機Ｃの組立位置に固定される。これにより、下部軸受
６が胴体ケーシング１の上端部内に挿入され、下部軸受
６内に回転軸４の上端部が差し込まれる。また、下部軸
受６の中心が胴体ケーシング１の下端部内に取り付けら
れている上部軸受５の中心に一致する。上部軸受５の中
心は、既にステータ２の中心に一致している。従って、
ステータ２、上部軸受５および下部軸受６の各中心が一
致する。
【００５２】下部軸受６の組み込みが終わると、溶接機
構７０により胴体ケーシング１の外周側３位置から胴体
ケーシング１が下部軸受６に同時溶接される。この同時
溶接においても、各溶接部の溶融金属の凝固プロセスが
同じになるように、各溶接を同時に開始し、且つ各溶接
における入熱量および溶接ワイヤ供給量を同じにして、
下部軸受６の偏心を防止する。
構７０により胴体ケーシング１の外周側３位置から胴体
ケーシング１が下部軸受６に同時溶接される。この同時
溶接においても、各溶接部の溶融金属の凝固プロセスが
同じになるように、各溶接を同時に開始し、且つ各溶接
における入熱量および溶接ワイヤ供給量を同じにして、
下部軸受６の偏心を防止する。
【００５３】更に、この同時溶接においては、その溶接
が軸受位置決め機構６０に近い位置で行われる。そのた
め、溶接を繰り返すと、溶接熱の蓄積により軸受位置決
め機構６０が変形を起こすことがある。軸受位置決め機
構６０の変形はその芯ずれにつながり、下部軸受６を偏
心させる。しかし、本実施例では軸受位置決め機構６０
が熱変形を起こすと、その芯ずれに伴って芯ずれ検出機
構９０のマスターバー９１が偏心する。マスターバー９
１が偏心すると、その偏心の方向および大きさが２つの
変位センサ９２により検出され、その偏心が補正される
ように軸受位置決め機構６０の全体が水平方向に移動す
る。そのため、軸受位置決め機構６０が熱変形を起こし
ても、芯ずれは生じない。従って、その熱変形による下
部軸受６の偏心が防止される。
が軸受位置決め機構６０に近い位置で行われる。そのた
め、溶接を繰り返すと、溶接熱の蓄積により軸受位置決
め機構６０が変形を起こすことがある。軸受位置決め機
構６０の変形はその芯ずれにつながり、下部軸受６を偏
心させる。しかし、本実施例では軸受位置決め機構６０
が熱変形を起こすと、その芯ずれに伴って芯ずれ検出機
構９０のマスターバー９１が偏心する。マスターバー９
１が偏心すると、その偏心の方向および大きさが２つの
変位センサ９２により検出され、その偏心が補正される
ように軸受位置決め機構６０の全体が水平方向に移動す
る。そのため、軸受位置決め機構６０が熱変形を起こし
ても、芯ずれは生じない。従って、その熱変形による下
部軸受６の偏心が防止される。
【００５４】かくして、胴体ケーシング１の寸法精度に
関係なく、ステータ２、上部軸受５および下部軸受６の
各中心が一致した電動機が得られる。
関係なく、ステータ２、上部軸受５および下部軸受６の
各中心が一致した電動機が得られる。
【００５５】なお、熱変形による偏心を防止する装置
は、上記実施例では軸受位置決め機構６０に設けられて
いるが、第１の軸受組立機Ａにおける胴体位置決め機構
３０に設けることもできる。また、第１の軸受組立機Ａ
における軸受位置決め機構２０や第２の軸受組立機Ｃに
おける胴体位置決め機構５０に設けることも可能であ
る。いずれに設けても、その熱変形による芯ずれを防止
できる。
は、上記実施例では軸受位置決め機構６０に設けられて
いるが、第１の軸受組立機Ａにおける胴体位置決め機構
３０に設けることもできる。また、第１の軸受組立機Ａ
における軸受位置決め機構２０や第２の軸受組立機Ｃに
おける胴体位置決め機構５０に設けることも可能であ
る。いずれに設けても、その熱変形による芯ずれを防止
できる。
【００５６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の電動機組立方法は、第１の軸受組立工程で一方の軸受
５を取り付ける際にその中心とステータ２の中心を一致
させる。また、回転軸４を挿入した後、第２の軸受組立
工程で他方の軸受６を取り付ける際にその中心と一方の
軸受５の中心を一致させる。そのため、胴体ケーシング
１の寸法精度にかかわらず、ステータ２の中心が２つの
軸受５，６の中心に一致し、２つの軸受５，６に支持さ
れた回転軸４とステータ２が同心となる。その結果、回
転軸４に取り付けたロータ３とステータ２のギャップが
均一化され、ギャップの不均一による電動機の性能低下
が防止される。従って、寸法精度の低い胴体ケーシング
の使用が可能となり、電動機のコストダウンが達成され
る。
の電動機組立方法は、第１の軸受組立工程で一方の軸受
５を取り付ける際にその中心とステータ２の中心を一致
させる。また、回転軸４を挿入した後、第２の軸受組立
工程で他方の軸受６を取り付ける際にその中心と一方の
軸受５の中心を一致させる。そのため、胴体ケーシング
１の寸法精度にかかわらず、ステータ２の中心が２つの
軸受５，６の中心に一致し、２つの軸受５，６に支持さ
れた回転軸４とステータ２が同心となる。その結果、回
転軸４に取り付けたロータ３とステータ２のギャップが
均一化され、ギャップの不均一による電動機の性能低下
が防止される。従って、寸法精度の低い胴体ケーシング
の使用が可能となり、電動機のコストダウンが達成され
る。
【００５７】胴体ケーシング１の外周側複数位置から胴
体ケーシング１の各端部を軸受５，６に溶接する際に、
複数位置での溶接を同時に開始し、且つ各溶接における
入熱量および溶接ワイヤ供給量を同じにした場合は、同
時溶接での不均一凝固による軸受５，６の偏心が回避さ
れるので、ロータ３とステータ２のギャップの均一性が
一層良好となり、電動機の性能が更に向上する。
体ケーシング１の各端部を軸受５，６に溶接する際に、
複数位置での溶接を同時に開始し、且つ各溶接における
入熱量および溶接ワイヤ供給量を同じにした場合は、同
時溶接での不均一凝固による軸受５，６の偏心が回避さ
れるので、ロータ３とステータ２のギャップの均一性が
一層良好となり、電動機の性能が更に向上する。
【００５８】本発明の電動機組立装置は、第１の軸受組
立機で一方の軸受５を取り付ける際にその中心とステー
タ２の中心を一致させる。また、回転軸４を挿入した
後、第２の軸受組立機で他方の軸受６を取り付ける際に
その中心と一方の軸受５の中心を一致させる。そのた
め、胴体ケーシング１の寸法精度にかかわらず、ステー
タ２の中心が２つの軸受５，６の中心に一致し、２つの
軸受５，６に支持された回転軸４とステータ２が同心と
なる。その結果、回転軸４に取り付けたロータ３とステ
ータ２のギャップが均一化され、ギャップの不均一によ
る電動機の性能低下が防止される。従って、寸法精度の
低い胴体ケーシングの使用が可能となり、電動機のコス
トダウンが達成される。
立機で一方の軸受５を取り付ける際にその中心とステー
タ２の中心を一致させる。また、回転軸４を挿入した
後、第２の軸受組立機で他方の軸受６を取り付ける際に
その中心と一方の軸受５の中心を一致させる。そのた
め、胴体ケーシング１の寸法精度にかかわらず、ステー
タ２の中心が２つの軸受５，６の中心に一致し、２つの
軸受５，６に支持された回転軸４とステータ２が同心と
なる。その結果、回転軸４に取り付けたロータ３とステ
ータ２のギャップが均一化され、ギャップの不均一によ
る電動機の性能低下が防止される。従って、寸法精度の
低い胴体ケーシングの使用が可能となり、電動機のコス
トダウンが達成される。
【００５９】胴体ケーシング１または該胴体ケーシング
１の端部内に挿入された軸受を組立位置に固定する位置
決め機構に、当該位置決め機構の芯ずれを検出する芯ず
れ検出機構９０と、検出された芯ずれが補正されるよう
に当該位置決め機構を移動させる駆動機構８０とを設け
た場合は、当該位置決め機構の熱変形による芯ずれが防
止されるので、ロータ３とステータ２のギャップの均一
性が一層良好となり、電動機の性能が更に向上する。
１の端部内に挿入された軸受を組立位置に固定する位置
決め機構に、当該位置決め機構の芯ずれを検出する芯ず
れ検出機構９０と、検出された芯ずれが補正されるよう
に当該位置決め機構を移動させる駆動機構８０とを設け
た場合は、当該位置決め機構の熱変形による芯ずれが防
止されるので、ロータ３とステータ２のギャップの均一
性が一層良好となり、電動機の性能が更に向上する。
【図１】本発明を実施した電動機組立装置の一例につい
てその全体構成を示す模式図である。
てその全体構成を示す模式図である。
【図２】第１の軸受組立機の構成を示す縦断面図であ
る。
る。
【図３】第２の軸受組立機の全体構成を示す正面図であ
る。
る。
【図４】第２の軸受組立機の全体構成を示す側面図であ
る。
る。
【図５】第２の軸受組立機の主要部の詳細構成を示す縦
断面図である。
断面図である。
【図６】芯ずれ検出機構の構成を示す斜視図である。
【図７】芯ずれ検出機構の構成を示す平面図である。
【図８】スクロール圧縮機の概略構成を示す断面図であ
る。
る。
【図９】従来の組立方法を模式的に示す断面図である。
Ａ 第１の軸受組立機 Ｂ 回転軸組立機 Ｃ 第２の軸受組立機 １ 胴体ケーシング ２ ステータ ３ ロータ ４ 回転軸 ５，６ 軸受 ７ 電動機部分 ８ 圧縮部 １０ パレット ２０ 第１の軸受組立機に備わる軸受位置決め機構 ３０ 第１の軸受組立機に備わる胴体位置決め機構 ４０ 第１の軸受組立機に備わる溶接機構 ５０ 第２の軸受組立機に備わる胴体位置決め機構 ６０ 第２の軸受組立機に備わる軸受位置決め機構 ７０ 第２の軸受組立機に備わる溶接機構 ８０ 駆動機構 ９０ 芯ずれ検出機構 ９１ マスターバー ９２ 変位センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−143475（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−49549（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−202251（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−183258（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 15/16 F04C 18/02 311 F04C 29/00
Claims (7)
- 【請求項１】 ステータ(2) を内挿した胴体ケーシング
(1) の両端部内に、該胴体ケーシング(1) の内径より小
さい外径を有する軸受(5,6) がそれぞれ取り付けられ、
該軸受(5,6) により胴体ケーシング(1) の中心部に、ロ
ータ(3) を外挿した回転軸(4) が支持された電動機の組
立方法であって、 ステータ(2) が内挿された胴体ケーシング(2) の一端部
内に一方の軸受(5) を挿入し、該軸受(5) をその中心を
基準として組立位置に固定すると共に、胴体ケーシング
(2) をステータ(2) の内面を基準として組立位置に固定
した状態で、その胴体ケーシング(1) の外周側複数位置
から胴体ケーシング(1) を軸受(5) に溶接して、胴体ケ
ーシング(1) の一端部内に一方の軸受(5) を取り付ける
第１の軸受組立工程と、 胴体ケーシング（1)の他端側から中心部に、ロータ(3)
が外挿された回転軸(4) を挿入して、その一端部を一方
の軸受(5) に差し込む回転軸組立工程と、 胴体ケーシング(1) の他端部内に他方の軸受(6) を挿入
して、該軸受(6) に回転軸(4) の他端部を差し込み、取
り付けを終えた一方の軸受(5) の中心を基準として、胴
体ケーシング(1) を組立位置に固定すると共に、他方の
軸受(6) をその中心を基準として組立位置に固定した状
態で、その胴体ケーシング(1) の外周側複数位置から胴
体ケーシング(1) を他方の軸受(6) に溶接して、胴体ケ
ーシング(1) の他端部内に他方の軸受(6) を取り付ける
第２の軸受組立工程とを包含することを特徴とする電動
機組立方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の電動機組立方法におい
て、前記電動機が、その胴体ケーシング(1) 内に圧縮部
(8) を収容した圧縮機の電動機部分(7) であることを特
徴とする電動機組立方法。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の電動機組立方
法において、胴体ケーシング(1) の外周側複数位置から
胴体ケーシング(1) の各端部を軸受(5,6) に溶接する際
に、複数位置での溶接を同時に開始し、且つ各溶接にお
ける入熱量および溶接ワイヤ供給量を同じにすることを
特徴とする電動機組立方法。 - 【請求項４】 ステータ(2) を内挿した胴体ケーシング
(1) の両端部内に、該胴体ケーシング(1) の内径より小
さい外径を有する軸受(5,6) がそれぞれ取り付けられ、
該軸受(5,6) により胴体ケーシング(1) の中心部に、ロ
ータ(3) を外挿した回転軸(4) が支持された電動機の組
立装置であって、 ステータ(2) が内挿された胴体ケーシング(1) の一端部
内に一方の軸受(5) を取り付ける第１の軸受組立機(A)
と、一方の軸受(5) の取り付けを終え、ロータ(3) を外
挿した回転軸(4) が中心部に挿入された胴体ケーシング
(1) の他端部内に他方の軸受(6) を取り付ける第２の軸
受組立機(C) とを具備し、 第１の軸受組立機(A) は、一方の軸受(5) をその中心を
基準として組立位置に固定する軸受位置決め機構(20)
と、ステータ(2) が内挿された胴体ケーシング(1) をス
テータ(2) の内面を基準として組立位置に固定する胴体
位置決め機構(30)と、組立位置に固定された胴体ケーシ
ング(1) の外周側複数位置から胴体ケーシング(1) を一
方の軸受(5) に溶接する溶接機構(40)とを有し、 第２の軸受組立機(C) は、一方の軸受(5) の取り付けを
終え且つ回転軸(4) の挿入を終えた胴体ケーシング(1)
を、一方の軸受(5) の中心を基準として組立位置に固定
する胴体位置決め機構(50)と、他方の軸受(6) をその中
心を基準として組立位置に固定する軸受位置決め機構(6
0)と、組立位置に固定された胴体ケーシング(1) の外周
側複数位置から胴体ケーシングを他方の軸受(6) に溶接
する溶接機構(70)とを有することを特徴とする電動機組
立装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の電動機組立装置におい
て、前記電動機が、その胴体ケーシング(1) 内に圧縮部
(8) を収容した圧縮機の電動機部分(7) であることを特
徴とする電動機組立装置。 - 【請求項６】 請求項４または５に記載の電動機組立装
置において、胴体ケーシング(1) または該胴体ケーシン
グ(1) の端部内に挿入された軸受を組立位置に固定する
位置決め機構に、当該位置決め機構の芯ずれを検出する
芯ずれ検出機構(90)と、検出された芯ずれが補正される
ように当該位置決め機構を移動させる駆動機構(80)とを
設けたことを特徴とする電動機組立装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の電動機組立装置におい
て、芯ずれ検出機構(90)が、位置決め機構にその中心に
平行に取り付けられたマスターバー(91)と、当該組立機
のベース上に設けられて、マスターバー(91)の偏心量を
直交する２方向について測定する２つの変位センサ(92)
とにより構成されていることを特徴とする電動機組立装
置。
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