JPS6247136B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6247136B2
JPS6247136B2 JP56013918A JP1391881A JPS6247136B2 JP S6247136 B2 JPS6247136 B2 JP S6247136B2 JP 56013918 A JP56013918 A JP 56013918A JP 1391881 A JP1391881 A JP 1391881A JP S6247136 B2 JPS6247136 B2 JP S6247136B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
sub
shaft
mounting base
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP56013918A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS57129923A (en
Inventor
Saburo Murano
Mitsuo Hirota
Masatoshi Shimizu
Chiaki Iwadare
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP1391881A priority Critical patent/JPS57129923A/ja
Publication of JPS57129923A publication Critical patent/JPS57129923A/ja
Publication of JPS6247136B2 publication Critical patent/JPS6247136B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は軸受の組立装置に係り、特にシヤフト
を支持する主軸受と該シヤフトの一端を支持する
副軸受との同心度を調整しながら副軸受を組付け
る装置に関する。
従来において、たとえば、第1図に示すような
製品Bを組立てる場合には、まず、主軸受1にシ
ヤフト2を挿入し、このシヤフト2にローラ3を
挿入する。つぎに、上記主軸受1に側壁4をねじ
5により取付ける。しかるのち、副軸受6を上記
シヤフト2の一端に挿入し上記側壁4の上端面に
接した位置で、主軸受1の穴と副軸受6の穴の同
心度の位置合せを行なうとともに上記シヤフト2
を回転させながら副軸受6の位置合せを行ないね
じ7…により副軸受6の組付けを行なつている。
そして、この組付後上記シヤフト2を回転または
摺動させ、その具合により組立精度の良否を判定
していた。
しかしながら、従来においては作業者の技能に
頼るものであり、熟練度を要し、しかも、個人差
が生じる欠点があつた。また、副軸受6の位置合
せは手の感触によりその良否を判定するため、製
品の性能のばらつきが大であり、同心度そのもの
も計測不可能であつた。
本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、作業者の技能に頼るこ
となく軸受を自動的に位置決めしてその組立を行
なうことができるようにした軸受の組立装置を提
供するものである。
以下、本発明の一実施例を第2図乃至第4図に
もとづいて説明する。図中11は取付台で、この
取付台11には取付孔12が設けられている。ま
た、上記取付台11の上面部には主軸受チヤツク
13が設けられ、上記取付孔12の内周壁部には
位置決め機構Aを構成する対をなす押圧棒付シリ
ンダ14,14が互に直交する方向(X方向、Y
方向)に配設されている。また、上記取付台11
の上方部には上記押圧棒付シリンダ14,14と
ともに位置決め機構Aを構成するベーステーブル
15が設けられ、このベーステーブル15の下面
部にはY方向に摺動可能にYテーブル16が設け
られている。さらに、前記Yテーブル16の下面
部にはそのY方向の摺動方向と直交する方向に摺
動可能なXテーブル17が設けられ、このXテー
ブル17の下面部には副軸受チヤツク18が設け
られている。また、上記Yテーブル16の一側部
にはパルスモータ19が設けられ、他側部にはマ
グネスケール20が設けられている。上記パルス
モータ19の作動により上記Xテーブル17が摺
動されその摺動量は上記マグネスケール20によ
り測定されるようになつている。また、上記Yテ
ーブル16は上記ベーステーブル15に取付けら
れたパルスモータ(図示しない)により摺動され
その摺動量は同じくベーステーブル15に取付け
られたマグネスケール(図示しない)により測定
されるようになつている。そして、上記取付台1
1の取付孔12には第1図に示したのと同様の被
組立体としての製品Bが取付けられ、その主軸受
1が主軸受チヤツク13によつてチヤツクされて
いる。また、副軸受6はねじ7…により緩く仮締
付された状態で副軸受チヤツク18によりチヤツ
クされている。
なお、ベーステーブル15にはYテーブル1
6、Xテーブル17を貫通してねじ7を締付ける
締付機構21が取付けられている。
しかして、上記副軸受6の位置決めを行なう場
合には、まず、第3図に示すように、押圧棒付シ
リンダ14を作動させてその押圧棒14aにより
シヤフト2を押圧して傾ける。しかるのち、パル
スモータ19を作動させて副軸受6がシヤフト2
に当接するまでXテーブル17を摺動させ、副軸
受6がシヤフト2に当接したときの寸法をマグネ
スケール20で測定する。なお、副軸受6とシヤ
フト2との接触は荷重センサ(図示しない)によ
り検出される。つぎに、他方の押圧棒付シリンダ
14を作動させてその押圧棒14bにより第4図
に示すようにシヤフト2を押圧してこれを傾斜さ
せる。しかるのち、パルスモータ19を作動させ
て副軸受6がシヤフト2に当接するまでXテーブ
ル17を摺動させ、副軸受6がシヤフト2に当接
したときの寸法をマグネスケール20で測定す
る。このように、2つの寸法を測定したのちはそ
の中間位置まで副軸受6を移動させX方向の位置
決めを行なう。
一方、副軸受6のY方向の位置決めは上述した
X方向の位置決めと同様にして行なうことができ
る。
このようにして、副軸受6の位置決めを終了し
たのちはベーステーブル15に取付けられてい
る。締付機構21によりねじ7を締付して組立作
業を終了する。
なお、上述した製品Aはロータリコンプレツサ
などに用いられるものであるが、これに限られる
ことなくたとえばギヤポンプなどに用いられる主
副軸受を位置決めしてその組立を行なうこともで
きる。
本発明は以上説明したように、主および副軸受
さらにこれら軸受の捜通孔内に捜通されて軸支さ
れるシヤフトからなる被組立体を取付台に取付
け、位置決め機構により上記シヤフトの外径と上
記両軸受の範囲内において上記副軸受が偏心し得
る最大寸法を検出しその中間位置に上記副軸受を
位置決めし、この位置決めされた副軸受を締付機
構によつて締付するようにしたから、従来のよう
に作業者の技能に頼るものと異なり熟練を要する
ことなく位置決めを行なうことができ、個人差を
生じることなく軸受の組立を行なうことができ
る。また、軸受の同心度、偏心量を数値で知るこ
とができるため、位置合せの精度が著しく向上し
製品の性能にばらつきを生じることがないととも
に主軸受の中心に対して副軸受を任意の位置(た
とえばX軸方向5μ、Y方向に10μずれた位置)
に位置決めすることもできる。さらに、軸受の組
立を自動化でき、生産性が向上するという効果を
奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は被組立体を示す縦断面図、第2図乃至
第4図は本発明の一実施例を示すもので、第2図
は軸受の組立装置を示す概略的構成図、第3図お
よび第4図は軸受の位置決め時を示す断面図であ
る。 B……被組立体、11……取付台、A……位置
決め機構、21……締付機構。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 主軸受および副軸受さらにこれら軸受の挿通
    孔に挿入されたシヤフトとからなる軸受の組立装
    置において、上記主軸受を固定する取付台と、こ
    の取付台に設けられ上記シヤフトをXY方向に押
    圧する押圧棒付シリンダと上記副軸受を支持して
    XY方向に移動するXYテーブルとからなり、上記
    押圧棒付シリンダとXYテーブルの移動によつて
    上記シヤフトの外周面と上記両軸受の挿通孔との
    間に形成される隙間の範囲内において上記副軸受
    が偏心し得る最大寸法を検出しその中間位置に上
    記副軸受を位置決めする位置決め機構と、この位
    置決め機構によつて位置決めされた副軸受を締付
    ける締付機構とを具備したことを特徴とする軸受
    の組立装置。
JP1391881A 1981-02-02 1981-02-02 Assembly equipment for bearing Granted JPS57129923A (en)

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JP1391881A JPS57129923A (en) 1981-02-02 1981-02-02 Assembly equipment for bearing

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57129923A JPS57129923A (en) 1982-08-12
JPS6247136B2 true JPS6247136B2 (ja) 1987-10-06

Family

ID=11846545

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JP1391881A Granted JPS57129923A (en) 1981-02-02 1981-02-02 Assembly equipment for bearing

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61141026U (ja) * 1985-02-21 1986-09-01
CN1309966C (zh) * 2003-11-06 2007-04-11 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 轴承自动装配装置
CN112228457B (zh) * 2020-10-23 2022-10-14 嘉兴创诺精密五金有限公司 一种轴承加工装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4929665A (ja) * 1972-07-11 1974-03-16
JPS51151875A (en) * 1975-06-23 1976-12-27 Hitachi Ltd Positioning method
JPS53116579A (en) * 1977-03-22 1978-10-12 Toshiba Corp Automatic aligning apparatus

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JPS57129923A (en) 1982-08-12

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