JPS6247136B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6247136B2 JPS6247136B2 JP56013918A JP1391881A JPS6247136B2 JP S6247136 B2 JPS6247136 B2 JP S6247136B2 JP 56013918 A JP56013918 A JP 56013918A JP 1391881 A JP1391881 A JP 1391881A JP S6247136 B2 JPS6247136 B2 JP S6247136B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- sub
- shaft
- mounting base
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は軸受の組立装置に係り、特にシヤフト
を支持する主軸受と該シヤフトの一端を支持する
副軸受との同心度を調整しながら副軸受を組付け
る装置に関する。
を支持する主軸受と該シヤフトの一端を支持する
副軸受との同心度を調整しながら副軸受を組付け
る装置に関する。
従来において、たとえば、第１図に示すような
製品Ｂを組立てる場合には、まず、主軸受１にシ
ヤフト２を挿入し、このシヤフト２にローラ３を
挿入する。つぎに、上記主軸受１に側壁４をねじ
５により取付ける。しかるのち、副軸受６を上記
シヤフト２の一端に挿入し上記側壁４の上端面に
接した位置で、主軸受１の穴と副軸受６の穴の同
心度の位置合せを行なうとともに上記シヤフト２
を回転させながら副軸受６の位置合せを行ないね
じ７…により副軸受６の組付けを行なつている。
そして、この組付後上記シヤフト２を回転または
摺動させ、その具合により組立精度の良否を判定
していた。
製品Ｂを組立てる場合には、まず、主軸受１にシ
ヤフト２を挿入し、このシヤフト２にローラ３を
挿入する。つぎに、上記主軸受１に側壁４をねじ
５により取付ける。しかるのち、副軸受６を上記
シヤフト２の一端に挿入し上記側壁４の上端面に
接した位置で、主軸受１の穴と副軸受６の穴の同
心度の位置合せを行なうとともに上記シヤフト２
を回転させながら副軸受６の位置合せを行ないね
じ７…により副軸受６の組付けを行なつている。
そして、この組付後上記シヤフト２を回転または
摺動させ、その具合により組立精度の良否を判定
していた。
しかしながら、従来においては作業者の技能に
頼るものであり、熟練度を要し、しかも、個人差
が生じる欠点があつた。また、副軸受６の位置合
せは手の感触によりその良否を判定するため、製
品の性能のばらつきが大であり、同心度そのもの
も計測不可能であつた。
頼るものであり、熟練度を要し、しかも、個人差
が生じる欠点があつた。また、副軸受６の位置合
せは手の感触によりその良否を判定するため、製
品の性能のばらつきが大であり、同心度そのもの
も計測不可能であつた。
本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、作業者の技能に頼るこ
となく軸受を自動的に位置決めしてその組立を行
なうことができるようにした軸受の組立装置を提
供するものである。
その目的とするところは、作業者の技能に頼るこ
となく軸受を自動的に位置決めしてその組立を行
なうことができるようにした軸受の組立装置を提
供するものである。
以下、本発明の一実施例を第２図乃至第４図に
もとづいて説明する。図中１１は取付台で、この
取付台１１には取付孔１２が設けられている。ま
た、上記取付台１１の上面部には主軸受チヤツク
１３が設けられ、上記取付孔１２の内周壁部には
位置決め機構Ａを構成する対をなす押圧棒付シリ
ンダ１４，１４が互に直交する方向（Ｘ方向、Ｙ
方向）に配設されている。また、上記取付台１１
の上方部には上記押圧棒付シリンダ１４，１４と
ともに位置決め機構Ａを構成するベーステーブル
１５が設けられ、このベーステーブル１５の下面
部にはＹ方向に摺動可能にＹテーブル１６が設け
られている。さらに、前記Ｙテーブル１６の下面
部にはそのＹ方向の摺動方向と直交する方向に摺
動可能なＸテーブル１７が設けられ、このＸテー
ブル１７の下面部には副軸受チヤツク１８が設け
られている。また、上記Ｙテーブル１６の一側部
にはパルスモータ１９が設けられ、他側部にはマ
グネスケール２０が設けられている。上記パルス
モータ１９の作動により上記Ｘテーブル１７が摺
動されその摺動量は上記マグネスケール２０によ
り測定されるようになつている。また、上記Ｙテ
ーブル１６は上記ベーステーブル１５に取付けら
れたパルスモータ（図示しない）により摺動され
その摺動量は同じくベーステーブル１５に取付け
られたマグネスケール（図示しない）により測定
されるようになつている。そして、上記取付台１
１の取付孔１２には第１図に示したのと同様の被
組立体としての製品Ｂが取付けられ、その主軸受
１が主軸受チヤツク１３によつてチヤツクされて
いる。また、副軸受６はねじ７…により緩く仮締
付された状態で副軸受チヤツク１８によりチヤツ
クされている。
もとづいて説明する。図中１１は取付台で、この
取付台１１には取付孔１２が設けられている。ま
た、上記取付台１１の上面部には主軸受チヤツク
１３が設けられ、上記取付孔１２の内周壁部には
位置決め機構Ａを構成する対をなす押圧棒付シリ
ンダ１４，１４が互に直交する方向（Ｘ方向、Ｙ
方向）に配設されている。また、上記取付台１１
の上方部には上記押圧棒付シリンダ１４，１４と
ともに位置決め機構Ａを構成するベーステーブル
１５が設けられ、このベーステーブル１５の下面
部にはＹ方向に摺動可能にＹテーブル１６が設け
られている。さらに、前記Ｙテーブル１６の下面
部にはそのＹ方向の摺動方向と直交する方向に摺
動可能なＸテーブル１７が設けられ、このＸテー
ブル１７の下面部には副軸受チヤツク１８が設け
られている。また、上記Ｙテーブル１６の一側部
にはパルスモータ１９が設けられ、他側部にはマ
グネスケール２０が設けられている。上記パルス
モータ１９の作動により上記Ｘテーブル１７が摺
動されその摺動量は上記マグネスケール２０によ
り測定されるようになつている。また、上記Ｙテ
ーブル１６は上記ベーステーブル１５に取付けら
れたパルスモータ（図示しない）により摺動され
その摺動量は同じくベーステーブル１５に取付け
られたマグネスケール（図示しない）により測定
されるようになつている。そして、上記取付台１
１の取付孔１２には第１図に示したのと同様の被
組立体としての製品Ｂが取付けられ、その主軸受
１が主軸受チヤツク１３によつてチヤツクされて
いる。また、副軸受６はねじ７…により緩く仮締
付された状態で副軸受チヤツク１８によりチヤツ
クされている。
なお、ベーステーブル１５にはＹテーブル１
６、Ｘテーブル１７を貫通してねじ７を締付ける
締付機構２１が取付けられている。
６、Ｘテーブル１７を貫通してねじ７を締付ける
締付機構２１が取付けられている。
しかして、上記副軸受６の位置決めを行なう場
合には、まず、第３図に示すように、押圧棒付シ
リンダ１４を作動させてその押圧棒１４ａにより
シヤフト２を押圧して傾ける。しかるのち、パル
スモータ１９を作動させて副軸受６がシヤフト２
に当接するまでＸテーブル１７を摺動させ、副軸
受６がシヤフト２に当接したときの寸法をマグネ
スケール２０で測定する。なお、副軸受６とシヤ
フト２との接触は荷重センサ（図示しない）によ
り検出される。つぎに、他方の押圧棒付シリンダ
１４を作動させてその押圧棒１４ｂにより第４図
に示すようにシヤフト２を押圧してこれを傾斜さ
せる。しかるのち、パルスモータ１９を作動させ
て副軸受６がシヤフト２に当接するまでＸテーブ
ル１７を摺動させ、副軸受６がシヤフト２に当接
したときの寸法をマグネスケール２０で測定す
る。このように、２つの寸法を測定したのちはそ
の中間位置まで副軸受６を移動させＸ方向の位置
決めを行なう。
合には、まず、第３図に示すように、押圧棒付シ
リンダ１４を作動させてその押圧棒１４ａにより
シヤフト２を押圧して傾ける。しかるのち、パル
スモータ１９を作動させて副軸受６がシヤフト２
に当接するまでＸテーブル１７を摺動させ、副軸
受６がシヤフト２に当接したときの寸法をマグネ
スケール２０で測定する。なお、副軸受６とシヤ
フト２との接触は荷重センサ（図示しない）によ
り検出される。つぎに、他方の押圧棒付シリンダ
１４を作動させてその押圧棒１４ｂにより第４図
に示すようにシヤフト２を押圧してこれを傾斜さ
せる。しかるのち、パルスモータ１９を作動させ
て副軸受６がシヤフト２に当接するまでＸテーブ
ル１７を摺動させ、副軸受６がシヤフト２に当接
したときの寸法をマグネスケール２０で測定す
る。このように、２つの寸法を測定したのちはそ
の中間位置まで副軸受６を移動させＸ方向の位置
決めを行なう。
一方、副軸受６のＹ方向の位置決めは上述した
Ｘ方向の位置決めと同様にして行なうことができ
る。
Ｘ方向の位置決めと同様にして行なうことができ
る。
このようにして、副軸受６の位置決めを終了し
たのちはベーステーブル１５に取付けられてい
る。締付機構２１によりねじ７を締付して組立作
業を終了する。
たのちはベーステーブル１５に取付けられてい
る。締付機構２１によりねじ７を締付して組立作
業を終了する。
なお、上述した製品Ａはロータリコンプレツサ
などに用いられるものであるが、これに限られる
ことなくたとえばギヤポンプなどに用いられる主
副軸受を位置決めしてその組立を行なうこともで
きる。
などに用いられるものであるが、これに限られる
ことなくたとえばギヤポンプなどに用いられる主
副軸受を位置決めしてその組立を行なうこともで
きる。
本発明は以上説明したように、主および副軸受
さらにこれら軸受の捜通孔内に捜通されて軸支さ
れるシヤフトからなる被組立体を取付台に取付
け、位置決め機構により上記シヤフトの外径と上
記両軸受の範囲内において上記副軸受が偏心し得
る最大寸法を検出しその中間位置に上記副軸受を
位置決めし、この位置決めされた副軸受を締付機
構によつて締付するようにしたから、従来のよう
に作業者の技能に頼るものと異なり熟練を要する
ことなく位置決めを行なうことができ、個人差を
生じることなく軸受の組立を行なうことができ
る。また、軸受の同心度、偏心量を数値で知るこ
とができるため、位置合せの精度が著しく向上し
製品の性能にばらつきを生じることがないととも
に主軸受の中心に対して副軸受を任意の位置（た
とえばＸ軸方向５μ、Ｙ方向に10μずれた位置）
に位置決めすることもできる。さらに、軸受の組
立を自動化でき、生産性が向上するという効果を
奏するものである。
さらにこれら軸受の捜通孔内に捜通されて軸支さ
れるシヤフトからなる被組立体を取付台に取付
け、位置決め機構により上記シヤフトの外径と上
記両軸受の範囲内において上記副軸受が偏心し得
る最大寸法を検出しその中間位置に上記副軸受を
位置決めし、この位置決めされた副軸受を締付機
構によつて締付するようにしたから、従来のよう
に作業者の技能に頼るものと異なり熟練を要する
ことなく位置決めを行なうことができ、個人差を
生じることなく軸受の組立を行なうことができ
る。また、軸受の同心度、偏心量を数値で知るこ
とができるため、位置合せの精度が著しく向上し
製品の性能にばらつきを生じることがないととも
に主軸受の中心に対して副軸受を任意の位置（た
とえばＸ軸方向５μ、Ｙ方向に10μずれた位置）
に位置決めすることもできる。さらに、軸受の組
立を自動化でき、生産性が向上するという効果を
奏するものである。
第１図は被組立体を示す縦断面図、第２図乃至
第４図は本発明の一実施例を示すもので、第２図
は軸受の組立装置を示す概略的構成図、第３図お
よび第４図は軸受の位置決め時を示す断面図であ
る。 Ｂ……被組立体、１１……取付台、Ａ……位置
決め機構、２１……締付機構。
第４図は本発明の一実施例を示すもので、第２図
は軸受の組立装置を示す概略的構成図、第３図お
よび第４図は軸受の位置決め時を示す断面図であ
る。 Ｂ……被組立体、１１……取付台、Ａ……位置
決め機構、２１……締付機構。
Claims (1)
- １ 主軸受および副軸受さらにこれら軸受の挿通
孔に挿入されたシヤフトとからなる軸受の組立装
置において、上記主軸受を固定する取付台と、こ
の取付台に設けられ上記シヤフトをXY方向に押
圧する押圧棒付シリンダと上記副軸受を支持して
XY方向に移動するXYテーブルとからなり、上記
押圧棒付シリンダとXYテーブルの移動によつて
上記シヤフトの外周面と上記両軸受の挿通孔との
間に形成される隙間の範囲内において上記副軸受
が偏心し得る最大寸法を検出しその中間位置に上
記副軸受を位置決めする位置決め機構と、この位
置決め機構によつて位置決めされた副軸受を締付
ける締付機構とを具備したことを特徴とする軸受
の組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1391881A JPS57129923A (en) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Assembly equipment for bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1391881A JPS57129923A (en) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Assembly equipment for bearing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57129923A JPS57129923A (en) | 1982-08-12 |
| JPS6247136B2 true JPS6247136B2 (ja) | 1987-10-06 |
Family
ID=11846545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1391881A Granted JPS57129923A (en) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Assembly equipment for bearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57129923A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61141026U (ja) * | 1985-02-21 | 1986-09-01 | ||
| CN1309966C (zh) * | 2003-11-06 | 2007-04-11 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 轴承自动装配装置 |
| CN112228457B (zh) * | 2020-10-23 | 2022-10-14 | 嘉兴创诺精密五金有限公司 | 一种轴承加工装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4929665A (ja) * | 1972-07-11 | 1974-03-16 | ||
| JPS51151875A (en) * | 1975-06-23 | 1976-12-27 | Hitachi Ltd | Positioning method |
| JPS53116579A (en) * | 1977-03-22 | 1978-10-12 | Toshiba Corp | Automatic aligning apparatus |
-
1981
- 1981-02-02 JP JP1391881A patent/JPS57129923A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4929665A (ja) * | 1972-07-11 | 1974-03-16 | ||
| JPS51151875A (en) * | 1975-06-23 | 1976-12-27 | Hitachi Ltd | Positioning method |
| JPS53116579A (en) * | 1977-03-22 | 1978-10-12 | Toshiba Corp | Automatic aligning apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57129923A (en) | 1982-08-12 |
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