JP2677134B2 - 動釣合試験機 - Google Patents
動釣合試験機Info
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- JP2677134B2 JP2677134B2 JP27185992A JP27185992A JP2677134B2 JP 2677134 B2 JP2677134 B2 JP 2677134B2 JP 27185992 A JP27185992 A JP 27185992A JP 27185992 A JP27185992 A JP 27185992A JP 2677134 B2 JP2677134 B2 JP 2677134B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、架台上にセットしたワ
ークを回転させ、架台の振動を測定することによりワー
クの不釣り合いを検出する動釣合試験機に関する。
ークを回転させ、架台の振動を測定することによりワー
クの不釣り合いを検出する動釣合試験機に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題】図１０はこの種の動釣合試験
機の動作を説明する図である。ベース１と一体的に固定
される基台２にはばね３で一対の架台４が吊設され、ワ
ークの両端面から突出する軸を一対の架台４に設けられ
た軸受部５上にそれぞれ載置してワーク６を保持する。
ベース１には３つのプーリ７ａ〜７ｃが設けられ、これ
らのプーリにはベルト８が掛け回されている。９は、不
図示のモータから回転力を伝達されて回転するプーリで
あり、プーリ７ａとの間にベルト１０が掛け回されてい
る。プーリ７ａがベルト１０により回転するとベルト８
も駆動され、ワーク６の下側周面をベルト８が摺接する
ことによりワーク６が回転駆動される。ワーク６に不釣
り合いがあると一対の架台４が振動して、不図示の一対
の振動検出器で各架台の振動が測定される。
機の動作を説明する図である。ベース１と一体的に固定
される基台２にはばね３で一対の架台４が吊設され、ワ
ークの両端面から突出する軸を一対の架台４に設けられ
た軸受部５上にそれぞれ載置してワーク６を保持する。
ベース１には３つのプーリ７ａ〜７ｃが設けられ、これ
らのプーリにはベルト８が掛け回されている。９は、不
図示のモータから回転力を伝達されて回転するプーリで
あり、プーリ７ａとの間にベルト１０が掛け回されてい
る。プーリ７ａがベルト１０により回転するとベルト８
も駆動され、ワーク６の下側周面をベルト８が摺接する
ことによりワーク６が回転駆動される。ワーク６に不釣
り合いがあると一対の架台４が振動して、不図示の一対
の振動検出器で各架台の振動が測定される。
【０００３】ところで、いずれか一方の端面に軸が突出
されていない特殊なモータロータのようなワークでは、
ワークの両端から突出する軸を軸受け上に載置してワー
クを軸支するような従来の動釣合試験機では不釣り合い
を測定できない。
されていない特殊なモータロータのようなワークでは、
ワークの両端から突出する軸を軸受け上に載置してワー
クを軸支するような従来の動釣合試験機では不釣り合い
を測定できない。
【０００４】本発明の目的は、いずれか一方の端面に軸
が突出されていないワークの不釣り合いを測定可能にし
た動釣合試験機を提供することにある。
が突出されていないワークの不釣り合いを測定可能にし
た動釣合試験機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、ワーク
の回転軸心方向にたわむ弾性体でセンタを架台に設け、
弾性支持されたセンタをワークの軸孔に挿入してワーク
の少なくとも一方を回転可能に支持することにある。
の回転軸心方向にたわむ弾性体でセンタを架台に設け、
弾性支持されたセンタをワークの軸孔に挿入してワーク
の少なくとも一方を回転可能に支持することにある。
【０００６】
【作用】ワークの少なくとも一方の端面に設けられた軸
孔にセンタを挿入してワークを回転支持する。センタは
弾性支持されており、たとえば、架台をシリンダなどの
駆動機構で移動させる方式を採用する場合、弾性体を適
切にたわむようにすれば、センタから不所望な軸力がワ
ークに作用するおそれはなく、ベルトの駆動力でワーク
を確実に回転できる。
孔にセンタを挿入してワークを回転支持する。センタは
弾性支持されており、たとえば、架台をシリンダなどの
駆動機構で移動させる方式を採用する場合、弾性体を適
切にたわむようにすれば、センタから不所望な軸力がワ
ークに作用するおそれはなく、ベルトの駆動力でワーク
を確実に回転できる。
【０００７】
【実施例】図１〜図７により本発明の一実施例を説明す
る。まず図７により、この実施例で使用される特殊形状
のモータロータであるワークを説明する。ワークＷは、
巻線部となるワーク本体ＷＢと、ワーク本体ＷＢの一端
面から突出する軸ＡＸと、他端面から突出するコネクタ
ＣＢとを備え、コネクタＣＢの端面には軸孔ＡＨが穿設
されている。
る。まず図７により、この実施例で使用される特殊形状
のモータロータであるワークを説明する。ワークＷは、
巻線部となるワーク本体ＷＢと、ワーク本体ＷＢの一端
面から突出する軸ＡＸと、他端面から突出するコネクタ
ＣＢとを備え、コネクタＣＢの端面には軸孔ＡＨが穿設
されている。
【０００８】次に図１〜図６により動釣合試験機の一実
施例を説明する。図２は本発明による動釣合試験機の平
面図、図１は図２のＩ−Ｉ線からみたワークの支持状態
を示す図、図３は図２のIII-III線から見た図、図４は
図２のIV−IV線から見た図、図５は本実施例の特徴部で
あるセンタ押し装置を示す図、図６は図２のVI−VI線か
ら見た図である。
施例を説明する。図２は本発明による動釣合試験機の平
面図、図１は図２のＩ−Ｉ線からみたワークの支持状態
を示す図、図３は図２のIII-III線から見た図、図４は
図２のIV−IV線から見た図、図５は本実施例の特徴部で
あるセンタ押し装置を示す図、図６は図２のVI−VI線か
ら見た図である。
【０００９】図１において、ベース２１の一端に固設さ
れた保持台２２上には、一方の基台２３が矢印Ｄ１方向
にその位置を調節可能に設けられており、この基台２３
から板ばね２４ａ，２４ｂで一方の架台２５が吊持され
ている（図３参照）。図１，２において、架台２５の上
部中央には、ワークＷの軸ＡＸを回転可能に保持するＶ
字形状のワーク軸受け２６と、このＶ字状軸受け２６に
支持されるワークＷの軸部ＡＸの端面が当接してワーク
Ｗの軸方向の位置を規制するストッパ２７とが設けられ
ている。軸受け２６は架台２５の上部中央に上方から嵌
合され、ジャッキボルト２８でその高さ位置が調節され
る。
れた保持台２２上には、一方の基台２３が矢印Ｄ１方向
にその位置を調節可能に設けられており、この基台２３
から板ばね２４ａ，２４ｂで一方の架台２５が吊持され
ている（図３参照）。図１，２において、架台２５の上
部中央には、ワークＷの軸ＡＸを回転可能に保持するＶ
字形状のワーク軸受け２６と、このＶ字状軸受け２６に
支持されるワークＷの軸部ＡＸの端面が当接してワーク
Ｗの軸方向の位置を規制するストッパ２７とが設けられ
ている。軸受け２６は架台２５の上部中央に上方から嵌
合され、ジャッキボルト２８でその高さ位置が調節され
る。
【００１０】図１，２，４において、ベース２１の他端
側に設けられたリニアガイド４１には他方の基台４２が
載架され、ベース２１に取り付けられたシリンダ４３に
より基台４２は一対のリニアガイド４１上を矢印Ｄ２方
向（図１）に摺動して、その位置を調整可能に設けられ
ている。図４に示すように、基台４２には板ばね４４
ａ，４４ｂにより他方の架台４５が吊持され、この架台
４５の上部中央にはセンタ押し装置機構５０が着脱可能
に設けられている。
側に設けられたリニアガイド４１には他方の基台４２が
載架され、ベース２１に取り付けられたシリンダ４３に
より基台４２は一対のリニアガイド４１上を矢印Ｄ２方
向（図１）に摺動して、その位置を調整可能に設けられ
ている。図４に示すように、基台４２には板ばね４４
ａ，４４ｂにより他方の架台４５が吊持され、この架台
４５の上部中央にはセンタ押し装置機構５０が着脱可能
に設けられている。
【００１１】なお、４３ａはシリンダ４３のピストンロ
ッドであり、その先端に基台４２の支持板４２ａが接続
されている。図４によく示されているように、支持板４
２ａの底面にはガイド４２ｂが設けられ、このガイド４
２ｂがリニアガイド４１に摺動可能に載架されている。
また、図１において、８０はストッパであり、シリンダ
４３による基台４２の前進時に基台４２が当接すること
で基台４２の位置決めがなされる。ストッパ８０はスト
ッパ保持具８１に螺合されており、ストッパ８０を螺
進，螺退させることによりその位置を調節し、これによ
り基台４２の位置を調節可能にしている。この位置調整
により、後述する板ばね５３のたわみ量、すなわち、セ
ンタ５４によるワーク押圧力を調節できる。
ッドであり、その先端に基台４２の支持板４２ａが接続
されている。図４によく示されているように、支持板４
２ａの底面にはガイド４２ｂが設けられ、このガイド４
２ｂがリニアガイド４１に摺動可能に載架されている。
また、図１において、８０はストッパであり、シリンダ
４３による基台４２の前進時に基台４２が当接すること
で基台４２の位置決めがなされる。ストッパ８０はスト
ッパ保持具８１に螺合されており、ストッパ８０を螺
進，螺退させることによりその位置を調節し、これによ
り基台４２の位置を調節可能にしている。この位置調整
により、後述する板ばね５３のたわみ量、すなわち、セ
ンタ５４によるワーク押圧力を調節できる。
【００１２】センタ押し装置５０は、図５に示すよう
に、略Ｕ字状に形成された本体５１と、本体５１に押え
板５２で装着された板ばね５３と、この板ばね５３の上
端に保持されたセンタ５４とからなり、本体５１を架台
４５の上方から嵌合し、ジャッキボルト２８により高さ
位置を調節して位置決めされる。
に、略Ｕ字状に形成された本体５１と、本体５１に押え
板５２で装着された板ばね５３と、この板ばね５３の上
端に保持されたセンタ５４とからなり、本体５１を架台
４５の上方から嵌合し、ジャッキボルト２８により高さ
位置を調節して位置決めされる。
【００１３】図６はワーク駆動機構６０を示すもので、
図に示すように、保持台２２にはプーリ取り付け板６１
が装着され、このプーリ取り付け金具６１にはさらにプ
ーリ取り付け金具６２，６３が装着されている。プーリ
取り付け金具６１にはプーリ６４が回転可能に軸支さ
れ、プーリ取り付け金具６２，６３にはそれぞれプーリ
６５，６６が回転可能に軸支されている。プーリ６４に
はベルト６７が掛け回され、プーリ６４は不図示のモー
タから回転力を受けて回転する。プーリ６４〜６６には
２本のベルト６８ａ，６８ｂが掛け回され、プーリ６４
の回転によりベルト６８ａ，６８ｂが駆動される。
図に示すように、保持台２２にはプーリ取り付け板６１
が装着され、このプーリ取り付け金具６１にはさらにプ
ーリ取り付け金具６２，６３が装着されている。プーリ
取り付け金具６１にはプーリ６４が回転可能に軸支さ
れ、プーリ取り付け金具６２，６３にはそれぞれプーリ
６５，６６が回転可能に軸支されている。プーリ６４に
はベルト６７が掛け回され、プーリ６４は不図示のモー
タから回転力を受けて回転する。プーリ６４〜６６には
２本のベルト６８ａ，６８ｂが掛け回され、プーリ６４
の回転によりベルト６８ａ，６８ｂが駆動される。
【００１４】図１〜図３において、符号７１，７２は差
動トランス式の振動検出器であり、そのハウジングはそ
れぞれ基台２３，４２に固定されている。架台２５，４
５には取り付け具７３により不図示の可動心棒がそれぞ
れ連結され、各可動心棒は振動検出器７１，７２の内部
にそれぞれ進退可能に挿入されている。したがって、振
動検出器７１は架台２５の振動を検出し、振動検出器７
２は架台４５の振動を検出する。
動トランス式の振動検出器であり、そのハウジングはそ
れぞれ基台２３，４２に固定されている。架台２５，４
５には取り付け具７３により不図示の可動心棒がそれぞ
れ連結され、各可動心棒は振動検出器７１，７２の内部
にそれぞれ進退可能に挿入されている。したがって、振
動検出器７１は架台２５の振動を検出し、振動検出器７
２は架台４５の振動を検出する。
【００１５】このように構成された動釣合試験機でワー
クの不釣り合いを測定するには、まず、シリンダ４３を
収縮させておき、不図示の搬送装置のハンドで把持され
たワークＷの軸ＡＸがＶ字軸受け２６上に支承される位
置までワークを搬送する。しかる後、シリンダ４３を進
出させて基台４２がストッパ８０に当接するまで前進さ
せ、架台４５に装着されたセンタ押し装置５０のセンタ
５４をワークＷの軸孔ＡＨに挿入する。このとき、セン
タ５４は板ばね５３で支持されているから、板ばね５３
のたわみ力でセンタ５４は軸孔ＡＨに挿入されてワーク
Ｗを押圧する。板ばね５３のたわみ力で左方に押される
ワークＷの軸ＡＸは架台２５上のストッパ２７に当接
し、この位置でワークＷの位置決めがなされる。こうし
てワークＷの一端側は軸ＡＸをＶ字軸受け２６に載置す
ることで支持され、他端側は軸孔ＡＨにセンタ５４を挿
入することで支持される。
クの不釣り合いを測定するには、まず、シリンダ４３を
収縮させておき、不図示の搬送装置のハンドで把持され
たワークＷの軸ＡＸがＶ字軸受け２６上に支承される位
置までワークを搬送する。しかる後、シリンダ４３を進
出させて基台４２がストッパ８０に当接するまで前進さ
せ、架台４５に装着されたセンタ押し装置５０のセンタ
５４をワークＷの軸孔ＡＨに挿入する。このとき、セン
タ５４は板ばね５３で支持されているから、板ばね５３
のたわみ力でセンタ５４は軸孔ＡＨに挿入されてワーク
Ｗを押圧する。板ばね５３のたわみ力で左方に押される
ワークＷの軸ＡＸは架台２５上のストッパ２７に当接
し、この位置でワークＷの位置決めがなされる。こうし
てワークＷの一端側は軸ＡＸをＶ字軸受け２６に載置す
ることで支持され、他端側は軸孔ＡＨにセンタ５４を挿
入することで支持される。
【００１６】セットされたワークＷは２本のベルト６８
ａ，６８ｂで回転駆動される。このとき、ワークＷは板
ばね５３を介してセンタ５４で押されるが、基台４２の
位置はストッパ８０で規制され、この規制位置により板
ばね５３のたわみを適切に定めておけば、ワークＷに不
所望な力が作用せず、ベルト６８ａ，６８ｂによりワー
クＷの回転は円滑に行なわれる。この回転により発生す
るワークＷの振動は架台２５，４５に伝達され振動検出
器７１，７２で検出され、これにより不釣り合い量が検
出される。このとき、同時に、基準位置に対するワーク
Ｗの不釣り合い位置が演算され、測定終了後、ワーク駆
動機構用の不図示のモータを不釣り合い位置に対応した
分だけ回転駆動させ、不釣り合い位置が鉛直方向に向く
ようにベルト６８ａ，６８ｂによりワークＷの不釣り合
い位置が割出される。その後、不図示の搬送装置のハン
ドによりワークＷは修正装置まで搬送される。
ａ，６８ｂで回転駆動される。このとき、ワークＷは板
ばね５３を介してセンタ５４で押されるが、基台４２の
位置はストッパ８０で規制され、この規制位置により板
ばね５３のたわみを適切に定めておけば、ワークＷに不
所望な力が作用せず、ベルト６８ａ，６８ｂによりワー
クＷの回転は円滑に行なわれる。この回転により発生す
るワークＷの振動は架台２５，４５に伝達され振動検出
器７１，７２で検出され、これにより不釣り合い量が検
出される。このとき、同時に、基準位置に対するワーク
Ｗの不釣り合い位置が演算され、測定終了後、ワーク駆
動機構用の不図示のモータを不釣り合い位置に対応した
分だけ回転駆動させ、不釣り合い位置が鉛直方向に向く
ようにベルト６８ａ，６８ｂによりワークＷの不釣り合
い位置が割出される。その後、不図示の搬送装置のハン
ドによりワークＷは修正装置まで搬送される。
【００１７】図８はセンタ押し装置の別実施例を示すも
ので、このセンタ押し装置５０Ａは２枚の板ばね５３
ａ，５３ｂでセンタ５４を支持し、板ばね５３ａ，５３
ｂがたわむときにセンタ５４を平行移動させるようにし
たものである。この実施例によれば、図５に示したもの
に比べて、ワークＷが平行に押されるからワークＷに不
所望な上向きな力が作用せず、より円滑にワークを回転
駆動できる。なお、５２ａ，５２ｂは押え金具、５５は
板ばね５３ａ，５３ｂの間に介在されたスペーサ、５６
ａ，５６ｂはプレートである。
ので、このセンタ押し装置５０Ａは２枚の板ばね５３
ａ，５３ｂでセンタ５４を支持し、板ばね５３ａ，５３
ｂがたわむときにセンタ５４を平行移動させるようにし
たものである。この実施例によれば、図５に示したもの
に比べて、ワークＷが平行に押されるからワークＷに不
所望な上向きな力が作用せず、より円滑にワークを回転
駆動できる。なお、５２ａ，５２ｂは押え金具、５５は
板ばね５３ａ，５３ｂの間に介在されたスペーサ、５６
ａ，５６ｂはプレートである。
【００１８】図９はセンタ押し装置のさらに他の実施例
であり、このセンタ押し装置５０Ｂは、架台４５上に設
けられる円筒１５１と、円筒１５１内に収容されるコイ
ルばね１５２と、コイルばね１５２の先端に設けられ先
端が円筒１５１から突出するセンタ１５３からなるもの
で、図５に示したセンタ押し装置５０と同様に機能す
る。
であり、このセンタ押し装置５０Ｂは、架台４５上に設
けられる円筒１５１と、円筒１５１内に収容されるコイ
ルばね１５２と、コイルばね１５２の先端に設けられ先
端が円筒１５１から突出するセンタ１５３からなるもの
で、図５に示したセンタ押し装置５０と同様に機能す
る。
【００１９】なお、以上ではセンタ押し装置が取り付け
られた架台４５をシリンダ４３で移動させてセンタをワ
ークの軸孔に挿入する方式を採用したが、本発明は、そ
の架台４５を固定式とし、センタを保持するばねを手動
でたわませてワークの軸孔にセンタを挿入させる方式の
動釣合試験機にも適用できる。また、両端面に軸孔を有
するワークが測定対象の場合には、センタ押し装置５０
を備える架台４５を架台２５に代えて使用すればよい。
られた架台４５をシリンダ４３で移動させてセンタをワ
ークの軸孔に挿入する方式を採用したが、本発明は、そ
の架台４５を固定式とし、センタを保持するばねを手動
でたわませてワークの軸孔にセンタを挿入させる方式の
動釣合試験機にも適用できる。また、両端面に軸孔を有
するワークが測定対象の場合には、センタ押し装置５０
を備える架台４５を架台２５に代えて使用すればよい。
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、少なくとも一方の端面に軸孔を有するワークをセ
ンタで支持しながら回転させるようにしたので、少なく
とも一方の端面に軸を持たないワークの不釣り合いが検
出可能となる。また、センタは弾性支持されているか
ら、センタをワークの軸孔に挿入する際、ワークは不所
望に押圧されずワークの回転量が不均一になるおそれも
ない。
れば、少なくとも一方の端面に軸孔を有するワークをセ
ンタで支持しながら回転させるようにしたので、少なく
とも一方の端面に軸を持たないワークの不釣り合いが検
出可能となる。また、センタは弾性支持されているか
ら、センタをワークの軸孔に挿入する際、ワークは不所
望に押圧されずワークの回転量が不均一になるおそれも
ない。
【図１】図２をＩ−Ｉ線から見たワークの支持状態を示
す図
す図
【図２】本発明による動釣合試験機の一実施例の平面図
【図３】図２のIII-III線から見た図
【図４】図２のIV−IV線から見た図
【図５】センタ押し装置を示す図
【図６】図２のVI−VI線から見たプーリ駆動機構の正面
図
図
【図７】本実施例におけるワークの正面図
【図８】センタ押し装置の他の例を示す図
【図９】センタ押し装置のさらに他の例を示す図
【図１０】動釣合試験機を説明する図
２１ ベース ２２ 保持台 ２３ 基台 ２４ａ，２４ｂ 板ばね ２５ 架台 ２７ ストッパ ４１ リニアガイド ４２ 基台 ４３ シリンダ ４４ａ，４４ｂ 板ばね ４５ 架台 ５０ センタ押し装置 ５３ 板ばね ５４ センタ ６０ ワーク駆動機構 ６１，６２，６３ プーリ取り付け板 ６４〜６６ プーリ ７１，７２ 振動検出器 Ｗ ワーク ＡＨ 軸孔 ＡＸ 軸
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを回転可能に支持する架台と、こ
の架台を弾性支持する基台と、前記ワークの回転による
前記架台の振動を検出する振動検出器と、前記ワークを
駆動するワーク駆動機構とを具備する動釣合試験機にお
いて、前記ワークの回転軸心方向にたわむ弾性体を介し
てセンタを前記架台に設け、前記弾性体の弾性力により
前記センタを前記ワークの軸孔に挿入押圧して前記ワー
クを支持するようにしたことを特徴とする動釣合試験
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27185992A JP2677134B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 動釣合試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27185992A JP2677134B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 動釣合試験機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06123668A JPH06123668A (ja) | 1994-05-06 |
| JP2677134B2 true JP2677134B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=17505887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27185992A Expired - Fee Related JP2677134B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 動釣合試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2677134B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102332796A (zh) * | 2011-06-24 | 2012-01-25 | 东方电气（乐山）新能源设备有限公司 | 1.5mw风力发电机带径向风扇转子动平衡校正方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103674424A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-26 | 上海工程技术大学 | 一种用于动平衡机的可收缩式接盘装置 |
| CN112217362B (zh) * | 2020-09-25 | 2023-04-21 | 哈尔滨东北泵业有限责任公司 | 一种可自动校正转子不平衡的离心泵及其校正方法 |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP27185992A patent/JP2677134B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102332796A (zh) * | 2011-06-24 | 2012-01-25 | 东方电气（乐山）新能源设备有限公司 | 1.5mw风力发电机带径向风扇转子动平衡校正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06123668A (ja) | 1994-05-06 |
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