JPH0448515Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はつりあい試験機、特にベルト駆動方式
の横型つりあい試験機における、供試体の位置決
め装置に関する。

〈従来の技術〉 つりあい試験によつて求められた供試体の不つ
りあい角度位置を、あらかじめ設定された所定方
向に自動的に位置決めする手法は、既に数種類実
用化されている。

その中で、特に、横型のつりあい試験機で、供
試体の取り付け、取り外しが自動化されているも
のについては、供試体外周面に係脱自在の駆動ベ
ルトによつて供試体を回動し、その駆動ベルトを
サーボモータで駆動することにより、供試体を軸
受ローラ上で位置決めする。そして、位置決め後
には駆動ベルトを供試体から離脱させ、その状態
で供試体を自動的に取り外して例えば修正装置等
に搬送する、という方式が多用されている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上述のような従来方式によると、駆動ベルトで
供試体を位置決め停止した後、供試体を搬送すべ
く駆動ベルトが供試体から離脱するとき、供試体
は軸受ローラ上において全くの回転自在の状態と
なつて、駆動ベルトの離脱の瞬間に供試体が回動
してしまい、位置決め停止位置がずれてしまう場
合があつた。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の問題点を解決するための構成を、その実
施例図面である第１図を参照しつつ説明すると、
軸受ローラ１，１上に回動自在に支承された供試
体Ｗの外周面に係脱自在の駆動ベルト２を係合さ
せて供試体Ｗに回転を与え、その回転によつて発
生する不つりあい信号から、供試体Ｗに存在する
不つりあいの大きさと角度位置を計測し、その計
測結果に基づいて上記駆動ベルト２により、供試
体Ｗの不つりあい角度位置が軸受ローラ１，１上
において所定の方向で停止するよう自動的に位置
決めした後、駆動ベルト２を供試体Ｗから離脱さ
せるよう構成された装置において、軸受ローラ
１，１上の供試体Ｗの外周面に当接・離反自在の
押圧体（ワーク受け）３を設ける。そしてその押
圧体３は、供試体Ｗの位置決め停止後に供試体Ｗ
の外周面に当接され、駆動ベルト２が供試体Ｗの
外周面から離脱した後、押圧体３が供試体Ｗの外
周面に当接した状態で、供試体Ｗを軸受ローラ
１，１から取り外し得るよう構成する。

〈作用〉 駆動ベルト２で供試体Ｗの位置決めを行つた後
に押圧体３を供試体Ｗの外周面に当接させて供試
体Ｗの回動を規制し、その状態で駆動ベルト２を
供試体Ｗから離脱させることにより、供試体Ｗの
位置決め停止位置がずれてしまうことがない。ま
た、押圧体３の配設位置を実施例図面のように例
えば軸受ローラ１，１の下方としておくことによ
り、押圧体３を供試体Ｗに当接してその回動を規
制した状態で、搬送装置等で供試体Ｗを軸受ロー
ラ１，１上から取り外すことができ、修正装置等
への搬送時における位置ずれも生じにくい。

〈実施例〉 本考案の実施例を、以下、図面に基づいて説明
する。

第１図は本考案実施例を供試体Ｗの軸方向から
見た図で示す要部構成図で、第２図はその左方か
ら見た要部構成図である。

供試体Ｗは左右の軸受台４，４′上の軸受ロー
ラ１，１および１′，１′上に回動自在に支承され
ている。この供試体Ｗは、サーボモータ５によつ
てプーリ６…６を介して走行駆動される駆動ベル
ト２を、外周面に押し付けることによつて回転が
与えられる。駆動ベルト２は、リンク機構７の駆
動によつて支点７ａを中心として回動変位され、
供試体Ｗの外周面に押し付けられ、あるいは、離
脱することができる。

供試体Ｗの下方には、シリンダ８によつて上下
方向に変位自在のワーク受け３が配設されてい
る。このワーク受け３は、その上面が供試体Ｗの
外周面に沿う円筒面に形成されており、図示しな
い基台に固着されたブラケツト９に対して摺動自
在のガイドバー１０に固着され、そのガイドバー
１０はプレート１１によつてシリンダ８のピスト
ンロツドに固着されている。そして、シリンダ８
の駆動によつてワーク受け３を上昇させたとき、
その上面が供試体Ｗの底部に当接するよう構成さ
れている。なお、この当接時にはばね１２によつ
てその衝撃が緩和されるよう構成されている。

供試体Ｗは、図示しない電磁チヤツク等の搬送
装置により、駆動ベルト２を離脱させた状態で、
軸受ローラ１，１および１′，１′上に上方から載
せ、あるいは軸受ローラ１，１および１′，１′か
ら降ろすことができる。

次に運転動作および作用を説明する。まず、搬
送装置によつて軸受ローラ１，１，１′，１′上に
供試体Ｗが載せられる。そして、リンク機構７の
駆動によつて駆動ベルト２が供試体Ｗに押し付け
られ、サーボモータ５の駆動によつて供試体Ｗを
試験回転数で回動する。この回転によつて生ず
る、供試体Ｗの不つりあいに起因する振動等の不
つりあい信号から、供試体Ｗに存在する不つりあ
いの大きさと角度位置が計測され、その計測結果
が記憶される。

次に、サーボモータ５の回転数を位置決め速度
に落とし、記憶されている不つりあい角度位置デ
ータに基づいてサーボモータ５の回転を制御し、
供試体Ｗの不つりあい角度位置が所定の方向、例
えば真下を向くよう、位置決め停止する。この状
態で、ワーク受け３を上方に駆動して、その上面
を供試体Ｗに当接させる。その後、駆動ベルト２
を供試体Ｗから離脱させる。このとき、供試体Ｗ
はワーク受け３に当接しているから、そ回動が規
制されており、その停止位置がずれることがな
い。そして、搬送装置によつて供試体Ｗを修正装
置等にまで搬送するが、このとき、ワーク受け３
が供試体Ｗの下方から当接しているから、当接し
た状態で把持可能となり、把持時における位置ず
れが生じにくい。

なお、ワーク受け３の配設箇所は、供試体Ｗの
下方に限られることなく、搬送装置による供試体
Ｗの把持、搬送に対してその動作を阻害しないよ
うな適宜の位置に配設することができる。

〈考案の効果〉 以上説明したように、本考案によれば、軸受ロ
ーラ上の供試体Ｗの外周面に対して当接・離反自
在の押圧体（ワーク受け３）を設け、駆動ベルト
２による供試体Ｗの位置決め停止後に、その押圧
体を供試体Ｗに当接してその回動を規制し、その
状態で駆動ベルト２を供試体Ｗから離脱させるよ
う構成するとともに、押圧体を当接させた状態で
供試体Ｗの取り外しが可能なるよう構成したか
ら、駆動ベルト２の離脱時等において供試体Ｗの
停止位置がずれてしまうことなく、また、搬送装
置による供試体Ｗの把持時においても位置ずれが
生じにくく、正確な修正が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例を供試体Ｗの軸方向から
見た図で示す要部構成図、第２図は第１図左方か
ら見た要部構成図である。 １，１′……軸受ローラ、２……駆動ベルト、
３……ワーク受け、５……サーボモータ、６…６
……プーリ、７……リンク機構、８……シリン
ダ、１０……ガイドバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸受ローラ上に回動自在に支承された供試体の
   外周面に係脱自在の駆動ベルトを係合させて供試
   体に回転を与え、その回転によつて発生する不つ
   りあい信号から、供試体に存在する不つりあいの
   大きさと角度位置を計測し、その計測結果に基づ
   いて上記駆動ベルトにより、供試体の不つりあい
   角度位置が上記軸受ローラ上において所定の方向
   で停止するよう自動的に位置決めした後、上記駆
   動ベルトを供試体から離脱させるよう構成された
   装置において、上記軸受ローラ上の供試体の外周
   面に当接・離反自在の押圧体を設け、その押圧体
   は、上記位置決め停止後に供試体外周面に当接さ
   れ、上記駆動ベルトが供試体外周面から離脱した
   後、上記押圧体が供試体外周面に当接した状態
   で、供試体を上記軸受ローラから取り外し得るよ
   う構成したことを特徴とする、つりあい試験機に
   おける自動位置決め装置。