CN114310082A - 一种板材外接管口批量快速焊接装置 - Google Patents
一种板材外接管口批量快速焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114310082A CN114310082A CN202111593830.6A CN202111593830A CN114310082A CN 114310082 A CN114310082 A CN 114310082A CN 202111593830 A CN202111593830 A CN 202111593830A CN 114310082 A CN114310082 A CN 114310082A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- rotating
- mounting
- sets
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 100
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明提供一种板材外接管口批量快速焊接装置,包括支撑结构;传动结构,所述传动结构设为圆盘的形状,且传动结构转动安装在所述支撑结构的中间位置,而支撑结构的顶部铰接安装有三组焊接结构,且焊接结构下端位置转动安装有转动结构;安装结构,所述安装结构设置为圆柱的形状,且安装结构滑动安装在转动结构上,而安装结构的前端位置固定有导向结构;因为左端的两组焊杆设置为点焊,从而工件在点焊固定后需要更换位置,让工件的整体能够焊接受力均匀,将靠近所安装工件的外壁上安装弧形的导向杆,导向杆能够与工件外壁接触,让工件在跟随转筒转动时,还能够通过导向杆进行自转,让后续加工更加方便。
Description
技术领域
本发明属于金属加工技术领域,更具体地说,特别涉及一种板材外接管口批量快速焊接装置。
背景技术
现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空。无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。
例如申请号:CN201510883859.6的专利中,本实用新型公开了管件焊接机,该管件焊接机包括:底座(1)、焊接机构、气缸(4)、顶杆(7)和外壳,外壳设置于底座(1)的上表面,且形成一个工作腔室;焊接机构设置于底座(1)的上表面,气缸(4)固接于外壳并设置于焊接机构的一侧;气缸(4)的活塞杆在长度方向上运动,且连接于顶杆(7)的一端并与顶杆(7)同轴设置,顶杆(7)的另一端朝向管件;底座(1)在与气缸(4)相对的另一侧设置有容纳管件的凹槽腔(10)。该管件焊接机克服了现有技术中的焊接机在焊接过后无法将管件取出,实现了焊接过后的管件的自动顶出。
基于上述,现有的一般工件在加工中,给开孔的金属板材上焊接外接管时,由于加固需要,会先将板材与管口之间加装三道六处稳固焊点,才能够让后续焊接更加稳定,一般单一的设备无法稳定完成整个焊接加工,需要使用较多的人工加工。
于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种板材外接管口批量快速焊接装置,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种板材外接管口批量快速焊接装置,以解决现有的一般工件在加工中,给开孔的金属板材上焊接外接管时,由于加固需要,会先将板材与管口之间加装三道六处稳固焊点,才能够让后续焊接更加稳定,一般单一的设备无法稳定完成整个焊接加工,需要使用较多的人工加工的问题。
本发明板材外接管口批量快速焊接装置的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种板材外接管口批量快速焊接装置,包括支撑结构;
传动结构,所述传动结构设为圆盘的形状,且传动结构转动安装在所述支撑结构的中间位置,而支撑结构的顶部铰接安装有三组焊接结构,且焊接结构下端位置转动安装有转动结构;
安装结构,所述安装结构设置为圆柱的形状,且安装结构滑动安装在转动结构上,而安装结构的前端位置固定有导向结构,且安装结构的前端面右侧位置安装有辅助结构。
进一步的,所述支撑结构还包括有:
支撑杆,支撑杆的整体设置为三角形的结构,且支撑杆两端的底部则设置有朝向前端的延伸杆。
进一步的,所述传动结构还包括有:
传动盘,传动盘设置为盘形结构,传动盘转动安装在支撑杆的中间位置,且传动盘通过锥齿轮与动力电机相互连接,而传动盘与转动结构相互组成间歇机构。
进一步的,所述焊接结构还包括有:
焊杆,焊杆设置有相同的三组,且每组焊杆均铰接安装在支撑杆的顶部位置;
波动盘,波动盘固定在转动结构上,且波动盘设置为与转动结构同轴,而波动盘的边沿位置开设有六组凹槽,且每组凹槽的两端均设置有弧形倒角。
进一步的,所述转动结构还包括有:
转筒,转筒的整体设置为筒形的结构,而转筒的外壁则设置为六边形的结构,转筒外壁上间隔开设有共三组开口。
进一步的,所述安装结构还包括有:
安装块,安装块设置为圆柱的形状,且安装块的下端开设有横向的开槽,而在开槽内则开设有竖向的导向槽;
紧固块,紧固块固定在安装块的前后端,且在紧固块的上端加装有弹簧;
加固块,加固块的顶部外端设置为斜角的结构,且加固块设置有四组,而每组加固块均安装在安装块的外壁上,且安装块的外边沿上设置有两组竖向转轴;
偏心盘,偏心盘固定在转筒的中间位置,且偏心盘设置为内外的两层。
进一步的,所述导向结构还包括有:
导向杆,导向杆设置为弧形的结构,且导向杆的内端面设置为橡胶材质,而导向杆的左端则设置有倒角,且导向杆固定在偏心盘的外端位置。
进一步的,所述辅助结构还包括有:
辅助块,辅助块上安装有动力电机,而辅助块则固定安装在偏心盘的前端;
传动带,传动带缠绕安装在辅助块的内侧面上,而传动带与辅助块上的动力电机相互连接。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明的传动结构中,首先传动盘与转动结构共同组成间歇传动的机构,使得传动盘在转动一周后,转动结构则只会转动六十度的跨度,从而使得转动结构能够通过传动盘实现间歇传动的效果。
本发明的焊接结构与辅助结构中,每组铰接安装在焊杆根部均加装有卷簧,带有卷簧的焊杆能够始终压向前端,波动盘在转时则会将焊杆顶起,而当波动盘的凹槽转动到焊杆的位置时,会让焊杆摆动直接与工件接触,从而完成焊杆对工件的焊接效果,工件在运动到辅助块的位置时,焊杆会卡在波动盘的凹槽内,让焊杆始终靠近工件,此时辅助块会与工件接触,转动的传动带会带动工件转动,让焊杆完成对工件的焊接加工。
本发明的安装结构中,设置为圆柱且带有横向开槽的安装块,能够稳定的让安装块安装在转筒上,且所开设的两组竖向滑槽,能够让安装块的升降更加的稳定,所设置在安装块前后位置的紧固块,能够通过弹簧做升降复位的效果,所设置的四组加固块均带有倾斜的倒角,带有倒角的加固块能够方便让工件安装,而所安装加固块的根部位置加装有弹簧,使得加固块能够更好的将工件夹紧,每组加固块外边沿的两组转轴,能够让工件在后续转动加工时更加的稳定,因为安装块滑动安装在转筒外壁上,安装块能够通过弹簧向内滑动,安装块在跟随转筒转动后,安装块的底部会直接与偏心盘相互的接触,让安装块能够向外伸出,从而使得伸出的安装块能够卡接放置工件,在工件加工完成后,安装块的底部会跟随偏心盘向内滑动,让工件自动的从安装块上滑落,从而完成对工件的下料效果。
本发明的导向结构中,因为左端的两组焊杆设置为点焊,从而工件在点焊固定后需要更换位置,让工件的整体能够焊接受力均匀,将靠近所安装工件的外壁上安装弧形的导向杆,导向杆能够与工件外壁接触,让工件在跟随转筒转动时,还能够通过导向杆进行自转,让后续加工更加方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的支撑杆背面结构示意图。
图3是本发明的转筒与偏心盘结构示意图。
图4是本发明的传动盘与波动盘(302)结构示意图。
图5是本发明的安装块结构示意图。
图6是本发明的加固块结构示意图。
图7是本发明的图4中A处局部放大结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、支撑结构;101、支撑杆;2、传动结构;201、传动盘;3、焊接结构;301、焊杆;302、波动盘;4、转动结构;401、转筒;5、安装结构;501、安装块;502、紧固块;503、加固块;504、偏心盘;6、导向结构;601、导向杆;7、辅助结构;701、辅助块;702、传动带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:
如附图1至附图7所示:
本发明提供一种板材外接管口批量快速焊接装置,包括支撑结构1;
传动结构2,传动结构2设为圆盘的形状,且传动结构2转动安装在支撑结构1的中间位置,而支撑结构1的顶部铰接安装有三组焊接结构3,且焊接结构3下端位置转动安装有转动结构4;
安装结构5,安装结构5设置为圆柱的形状,且安装结构5滑动安装在转动结构4上,而安装结构5的前端位置固定有导向结构6,且安装结构5的前端面右侧位置安装有辅助结构7。
其中,支撑结构1还包括有:
支撑杆101,支撑杆101的整体设置为三角形的结构,且支撑杆101两端的底部则设置有朝向前端的延伸杆,将支撑杆101设置为三角形的结构,因为装置的整体会不间断的工作,从而所设置为三角形的支撑杆101,能够让设备的整体具有更加稳定的效果,而朝向外端的延伸杆,也能够进一步的增加设备整体的稳定性。
其中,传动结构2还包括有:
传动盘201,传动盘201设置为盘形结构,传动盘201转动安装在支撑杆101的中间位置,且传动盘201通过锥齿轮与动力电机相互连接,而传动盘201与转动结构4相互组成间歇机构,首先传动盘201与转动结构4共同组成间歇传动的机构,使得传动盘201在转动一周后,转动结构4则只会转动六十度的跨度,从而使得转动结构4能够通过传动盘201实现间歇传动的效果。
其中,焊接结构3还包括有:
焊杆301,焊杆301设置有相同的三组,且每组焊杆301均铰接安装在支撑杆101的顶部位置;
波动盘302,波动盘302固定在转动结构4上,且波动盘302设置为与转动结构4同轴,而波动盘302的边沿位置开设有六组凹槽,且每组凹槽的两端均设置有弧形倒角,每组铰接安装在焊杆301根部均加装有卷簧,带有卷簧的焊杆301能够始终压向前端,波动盘302在转时则会将焊杆301顶起,而当波动盘302的凹槽转动到焊杆301的位置时,会让焊杆301摆动直接与工件接触,从而完成焊杆301对工件的焊接效果。
其中,转动结构4还包括有:
转筒401,转筒401的整体设置为筒形的结构,而转筒401的外壁则设置为六边形的结构,转筒401外壁上间隔开设有共三组开口,转筒401的外壁设置为六边形的结构,而转筒401的外壁上则又开设有三组开口,从而转筒401上能够安装三组工件,让进一步方便对工件的后续加工。
其中,安装结构5还包括有:
安装块501,安装块501设置为圆柱的形状,且安装块501的下端开设有横向的开槽,而在开槽内则开设有竖向的导向槽;
紧固块502,紧固块502固定在安装块501的前后端,且在紧固块502的上端加装有弹簧;
加固块503,加固块503的顶部外端设置为斜角的结构,且加固块503设置有四组,而每组加固块503均安装在安装块501的外壁上,且安装块501的外边沿上设置有两组竖向转轴;
偏心盘504,偏心盘504固定在转筒401的中间位置,且偏心盘504设置为内外的两层,设置为圆柱且带有横向开槽的安装块501,能够稳定的让安装块501安装在转筒401上,且所开设的两组竖向滑槽,能够让安装块501的升降更加的稳定,所设置在安装块501前后位置的紧固块502,能够通过弹簧做升降复位的效果,所设置的四组加固块503均带有倾斜的倒角,带有倒角的加固块503能够方便让工件安装,而所安装加固块503的根部位置加装有弹簧,使得加固块503能够更好的将工件夹紧,每组加固块503外边沿的两组转轴,能够让工件在后续转动加工时更加的稳定,因为安装块501滑动安装在转筒401外壁上,安装块501能够通过弹簧向内滑动,安装块501在跟随转筒401转动后,安装块501的底部会直接与偏心盘504相互的接触,让安装块501能够向外伸出,从而使得伸出的安装块501能够卡接放置工件,在工件加工完成后,安装块501的底部会跟随偏心盘504向内滑动,让工件自动的从安装块501上滑落,从而完成对工件的下料效果。
其中,导向结构6还包括有:
导向杆601,导向杆601设置为弧形的结构,且导向杆601的内端面设置为橡胶材质,而导向杆601的左端则设置有倒角,且导向杆601固定在偏心盘504的外端位置,因为左端的两组焊杆301设置为点焊,从而工件在点焊固定后需要更换位置,让工件的整体能够焊接受力均匀,将靠近所安装工件的外壁上安装弧形的导向杆601,导向杆601能够与工件外壁接触,让工件在跟随转筒401转动时,还能够通过导向杆601进行自转,让后续加工更加方便。
其中,辅助结构7还包括有:
辅助块701,辅助块701上安装有动力电机,而辅助块701则固定安装在偏心盘504的前端;
传动带702,传动带702缠绕安装在辅助块701的内侧面上,而传动带702与辅助块701上的动力电机相互连接,工件在运动到辅助块701的位置后,焊杆301会卡在波动盘302的凹槽内,让焊杆301始终靠近工件,此时辅助块701会与工件接触,转动的传动带702会带动工件转动,让焊杆301完成对工件的焊接加工。
本实施例的具体使用方式与作用:
本发明中,首先传动盘201与转动结构4共同组成间歇传动的机构,使得传动盘201在转动一周后,转动结构4则只会转动六十度的跨度,从而使得转动结构4能够通过传动盘201实现间歇传动的效果。
本发明的焊接结构3与辅助结构7中,每组铰接安装在焊杆301根部均加装有卷簧,带有卷簧的焊杆301能够始终压向前端,波动盘302在转时则会将焊杆301顶起,而当波动盘302的凹槽转动到焊杆301的位置时,会让焊杆301摆动直接与工件接触,从而完成焊杆301对工件的焊接效果,工件在运动到辅助块701的位置时,焊杆301会卡在波动盘302的凹槽内,让焊杆301始终靠近工件,此时辅助块701会与工件接触,转动的传动带702会带动工件转动,让焊杆301完成对工件的焊接加工。
本发明的安装结构5中,设置为圆柱且带有横向开槽的安装块501,能够稳定的让安装块501安装在转筒401上,且所开设的两组竖向滑槽,能够让安装块501的升降更加的稳定,所设置在安装块501前后位置的紧固块502,能够通过弹簧做升降复位的效果,所设置的四组加固块503均带有倾斜的倒角,带有倒角的加固块503能够方便让工件安装,而所安装加固块503的根部位置加装有弹簧,使得加固块503能够更好的将工件夹紧,每组加固块503外边沿的两组转轴,能够让工件在后续转动加工时更加的稳定,因为安装块501滑动安装在转筒401外壁上,安装块501能够通过弹簧向内滑动,安装块501在跟随转筒401转动后,安装块501的底部会直接与偏心盘504相互的接触,让安装块501能够向外伸出,从而使得伸出的安装块501能够卡接放置工件,在工件加工完成后,安装块501的底部会跟随偏心盘504向内滑动,让工件自动的从安装块501上滑落,从而完成对工件的下料效果。
本发明的导向结构6中,因为左端的两组焊杆301设置为点焊,从而工件在点焊固定后需要更换位置,让工件的整体能够焊接受力均匀,将靠近所安装工件的外壁上安装弧形的导向杆601,导向杆601能够与工件外壁接触,让工件在跟随转筒401转动时,还能够通过导向杆601进行自转,让后续加工更加方便。
实施例2
设备上安装的三组焊杆301,能够根据工件的材质,来选择安装氩弧焊或等离子焊头,而辅助块701上的动力电机,也能够根据不同的工件更换步进电机,从而方便工件的加工。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种板材外接管口批量快速焊接装置,其特征在于:包括支撑结构(1);
传动结构(2),所述传动结构(2)设为圆盘的形状,且传动结构(2)转动安装在所述支撑结构(1)的中间位置,而支撑结构(1)的顶部铰接安装有三组焊接结构(3),且焊接结构(3)下端位置转动安装有转动结构(4);
安装结构(5),所述安装结构(5)设置为圆柱的形状,且安装结构(5)滑动安装在转动结构(4)上,而安装结构(5)的前端位置固定有导向结构(6),且安装结构(5)的前端面右侧位置安装有辅助结构(7)。
2.如权利要求1所述板材外接管口批量快速焊接装置,其特征在于:所述支撑结构(1)还包括有:支撑杆(101),支撑杆(101)的整体设置为三角形的结构,且支撑杆(101)两端的底部则设置有朝向前端的延伸杆。
3.如权利要求1所述板材外接管口批量快速焊接装置,其特征在于:所述传动结构(2)还包括有:传动盘(201),传动盘(201)设置为盘形结构,传动盘(201)转动安装在支撑杆(101)的中间位置,且传动盘(201)通过锥齿轮与动力电机相互连接,而传动盘(201)与转动结构(4)相互组成间歇机构。
4.如权利要求1所述板材外接管口批量快速焊接装置,其特征在于:所述焊接结构(3)还包括有:焊杆(301),焊杆(301)设置有相同的三组,且每组焊杆(301)均铰接安装在支撑杆(101)的顶部位置;波动盘(302),波动盘(302)固定在转动结构(4)上,且波动盘(302)设置为与转动结构(4)同轴,而波动盘(302)的边沿位置开设有六组凹槽,且每组凹槽的两端均设置有弧形倒角。
5.如权利要求1所述板材外接管口批量快速焊接装置,其特征在于:所述转动结构(4)还包括有:转筒(401),转筒(401)的整体设置为筒形的结构,而转筒(401)的外壁则设置为六边形的结构,转筒(401)外壁上间隔开设有共三组开口。
6.如权利要求1所述板材外接管口批量快速焊接装置,其特征在于:所述安装结构(5)还包括有:安装块(501),安装块(501)设置为圆柱的形状,且安装块(501)的下端开设有横向的开槽,而在开槽内则开设有竖向的导向槽;
紧固块(502),紧固块(502)固定在安装块(501)的前后端,且在紧固块(502)的上端加装有弹簧。
7.如权利要求1所述板材外接管口批量快速焊接装置,其特征在于:所述安装结构(5)还包括有:加固块(503),加固块(503)的顶部外端设置为斜角的结构,且加固块(503)设置有四组,而每组加固块(503)均安装在安装块(501)的外壁上,且安装块(501)的外边沿上设置有两组竖向转轴。
8.如权利要求1所述板材外接管口批量快速焊接装置,其特征在于:所述安装结构(5)还包括有:偏心盘(504),偏心盘(504)固定在转筒(401)的中间位置,且偏心盘(504)设置为内外的两层。
9.如权利要求1所述板材外接管口批量快速焊接装置,其特征在于:所述导向结构(6)还包括有:导向杆(601),导向杆(601)设置为弧形的结构,且导向杆(601)的内端面设置为橡胶材质,而导向杆(601)的左端则设置有倒角,且导向杆(601)固定在偏心盘(504)的外端位置。
10.如权利要求1所述板材外接管口批量快速焊接装置,其特征在于:所述辅助结构(7)还包括有:辅助块(701),辅助块(701)上安装有动力电机,而辅助块(701)则固定安装在偏心盘(504)的前端;传动带(702),传动带(702)缠绕安装在辅助块(701)的内侧面上,而传动带(702)与辅助块(701)上的动力电机相互连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111593830.6A CN114310082B (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种板材外接管口批量快速焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111593830.6A CN114310082B (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种板材外接管口批量快速焊接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114310082A true CN114310082A (zh) | 2022-04-12 |
CN114310082B CN114310082B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=81012733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111593830.6A Active CN114310082B (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种板材外接管口批量快速焊接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114310082B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1481624A (en) * | 1974-10-14 | 1977-08-03 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Finger mechanisms of industrial handling devices |
CN105479027A (zh) * | 2016-01-16 | 2016-04-13 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种用于汽车散热器管路自动焊接装置及其工作方法 |
CN108890188A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-27 | 芜湖鼎瀚再制造技术有限公司 | 一种多工位圆环焊接装置 |
CN113102942A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-13 | 吉林大华机械制造有限公司 | 一种用于汽车零部件的焊接工装 |
CN113102889A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-13 | 石家庄金博惠工具有限公司 | 一种薄壁钻基体加工系统 |
CN113500333A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-10-15 | 烟台佑利技术有限公司 | 一种金属容器制造内表面周向焊接设备 |
CN214518587U (zh) * | 2021-03-27 | 2021-10-29 | 南通慧宁机电科技有限公司 | 一种大径圆柱焊接机器人夹具 |
CN214603027U (zh) * | 2021-01-20 | 2021-11-05 | 周静静 | 一种电气自动化焊接打磨装置 |
-
2021
- 2021-12-24 CN CN202111593830.6A patent/CN114310082B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1481624A (en) * | 1974-10-14 | 1977-08-03 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Finger mechanisms of industrial handling devices |
CN105479027A (zh) * | 2016-01-16 | 2016-04-13 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种用于汽车散热器管路自动焊接装置及其工作方法 |
CN108890188A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-27 | 芜湖鼎瀚再制造技术有限公司 | 一种多工位圆环焊接装置 |
CN214603027U (zh) * | 2021-01-20 | 2021-11-05 | 周静静 | 一种电气自动化焊接打磨装置 |
CN214518587U (zh) * | 2021-03-27 | 2021-10-29 | 南通慧宁机电科技有限公司 | 一种大径圆柱焊接机器人夹具 |
CN113102942A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-13 | 吉林大华机械制造有限公司 | 一种用于汽车零部件的焊接工装 |
CN113102889A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-13 | 石家庄金博惠工具有限公司 | 一种薄壁钻基体加工系统 |
CN113500333A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-10-15 | 烟台佑利技术有限公司 | 一种金属容器制造内表面周向焊接设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114310082B (zh) | 2024-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109702408B (zh) | 汽车纵梁加强焊工装装置 | |
CN111496712A (zh) | 一种机械手臂的限位结构及机械手臂 | |
CN117817252B (zh) | 一种钢结构支撑件的焊接方法 | |
CN117260094A (zh) | 一种罐体连续焊接装置 | |
CN215658528U (zh) | 一种高精度组焊装置 | |
CN220260030U (zh) | 车架焊接变位机 | |
CN114310082A (zh) | 一种板材外接管口批量快速焊接装置 | |
CN217799998U (zh) | 一种精密钣金圆筒接缝焊接定位装夹装置 | |
CN110181221A (zh) | 旋转焊接台及焊接装置 | |
CN114552906A (zh) | 一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备 | |
CN212526683U (zh) | 中置机器人伺服变位机 | |
CN211889669U (zh) | 一种可升降式焊接平台 | |
CN114043140A (zh) | 一种车辆加工用旋转装置 | |
CN209021490U (zh) | 一种焊接机器人摆枪装置 | |
CN219945044U (zh) | 一种用于钣金加工的焊接辅助装置 | |
CN220638457U (zh) | 一种线切割机的固定限位机构 | |
CN221185378U (zh) | 一种管件焊接夹持装置 | |
CN111421207A (zh) | 一种全自动仪表氩弧焊接机 | |
CN218426593U (zh) | 一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站 | |
CN118371977B (zh) | 一种拼接机床床身焊接修复装置 | |
CN219725365U (zh) | 拼装式翻转夹具筒、翻转夹具及翻转装置 | |
CN216177821U (zh) | 风口自动点焊机 | |
CN220445349U (zh) | 一种中间隔板焊接机 | |
CN219562026U (zh) | 一种焊接机器人焊接夹具 | |
CN221474107U (zh) | 一种用于机械加工的焊接夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |