CN1048077C - 组装具有低尺寸精度的壳体的电动机的方法与装置 - Google Patents

Abstract

一种即使在电动机的壳体具有低尺寸精度时也能将电动机组装成使定子与动子之间具有均匀间隙的方法与装置。轴承的外径制成比壳体的内径小。在第一轴承组装机A中，将轴承5焊到壳体1上，使轴承5的中心对准定子2的内周面的中心。将上装转子3的转轴4插入壳体1的中心部分。在第二轴承组装机C中，将轴承6焊到壳体1上，使轴承6的中心与轴承5的中心对准。因而可获得一个其定子2、轴承5与轴承6同心对准的电动机。

Description

组装具有低尺寸精度的壳体的电动机的方法与装置

在发明涉及一种用于组装电动机的方法和装置，该电动机包括用在空调器中的涡旋式空压机的电动机部分的各种各样电动机。

用在一个空调器中的一个涡旋式压缩机具有如图8中所示的结构，其中一个压缩机部分8和一个由壳体1、定子2、转子3、转动轴4、上轴承5和下轴承6组成的电动机部分7结合在一起。在电动机部分7中定子2由热压配合或类似的方法固定在圆柱形壳体1中。转子3以一个规定的气隙插入到定子2中，转子3是用压固配合或类似的方法绕转动轴4加以固定的，其用作曲轴。上轴承5和下轴承6安装在壳体1的两个端部上并转动地支承着转动轴4。

这样一种涡旋式压缩机的电动机部分7通常是根据在图9中所示的现有技术来组装的。在其中插有定子2的壳体1垂直地被倒置，并且上轴承5由焊接固定在壳体1的下端部上。围绕着其安装有转子3的转动轴4被插入到一个壳体1的中心部位而且转动轴4的下端部插入到上轴承5中。下轴承6被插入到壳体1的上端部中并且转动轴4的上端部插入到下轴承6中，下轴承6由焊接固定。利用壳体1的内圆周表面作为定位的参考表面把上轴承5和下轴承6安装到壳体1中。

根据上述的组装过程，当壳体1形成一个完整的圆柱形状时，轴承5和6的中心与壳体1的中心相一致以便在定子2和转子3之间获得一个均匀的气隙。然而在最新的涡旋式压缩机中为了减少费用已经简化了生产壳体1的方法。可以设想通过滚动一个平板来制造壳体1。这样生产的壳体1具有降低了的尺寸精确度。当轴承5和6直接地安装到壳体1上时，轴承5和6的中心偏离定子2的中心，它导致了在定子2和转子3之间的一个不均匀的气隙，明显地恶化了电动机的工作特性。因此不可能使用一个具低尺寸精确度的壳体1，它对减少涡旋式压缩机的成本起到了阻碍作用。

JP平3-49549所公开的属于对感应电机的转子和定子之间的气隙进行检测的方法。如该文本的图3所示，在将转子的下部轴插入缸室后成为整体的芯体上，从上方罩上检测夹具，以使间隙规罩在转子的外周；之后，从上方罩上在内周具有定子的壳体，通过夹在中间的上述间隙规来使上述转子和定子之间保持一定间隔，在这种状态下再将壳体的下端焊接到缸室上。因此，当焊接受热和焊接金属量不均匀时，被夹持的间隙规便会受到不均匀的半径方向的压缩力，其结果，将承受最大压缩力的间隙规向上拔出时，检测夹具便会出现图4中高峰值所示的最大拉力。也就是说，在该现有技术中，由于定子和转子是通过夹在两者之间的间隙规来强制性地保持一定间隔，当拔出间隙规后，两者的间隔便不能保持一定，而在以后组装旋转压缩机时便无法象本发明那样确保定子与转子之间保持准确的设定间隔。

因此本发明的目的是提供一种用于组装一个电动机方法和装置，这种电动机甚至在壳体具有低的尺寸精确度时也能够保持在定子和转子之间的均匀气隙。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动机的组装方法，从一侧的轴承的上方插入定子，并从外部嵌装内径比上述一侧的轴承的外径大的壳体，再将外部嵌装有转子的旋转轴的下端插入上述一侧的轴承，并使上述转子的外周与上述定子的内周之间的间隔保持一定，然后将上述壳体从其外周的多个位置上焊接到上述一侧的轴承上，该种电动机组装方法的特征是包括：第一轴承组装步骤：在水平的下平板上载置并保持住中心与该平板的中轴对齐了的上述一侧的轴承，再将上述壳体的下端从外部嵌装到上述一侧的轴承上后载置到上述下平板上，在卡盘将上述壳体内的定子的内周面保持住的状态下，从上述壳体外周侧的多处将壳体的下端塞焊到轴承上，所述卡盘设在上平板上，所述上平板配置在上述下平板的中轴上方延长线上，并与该中轴对齐，所述卡盘能以上述中轴为中心进行同心圆形状的收缩或扩张；和旋转轴组装步骤：然后将在外部嵌装固定着转子的旋转轴从壳体的上端侧插入中心部，并将该旋转轴下端插入上述一侧的轴承中；和第二轴承组装步骤：用上述上平板的卡盘将另一侧的轴承保持住并使其与上述中轴的中心对齐，同时将上述另一侧的轴承插入上述旋转轴的上端，并在将该另一侧的轴承插入上述壳体的上端部之内的状态下，从上述壳体外周侧的多个位置将壳体塞焊到另一侧的轴承上，并将另一侧的轴承组装到壳体的上端部内。

根据本发明的用于组装一种电动机的该方法，在第一轴承组装步骤中，该一轴承保持在组装位置中以致于该一轴承的中心位于一个规定的位置上。然后把定子已插入并被固定在其中的壳体保持在一个组装位置中并且该定子的内圆周表面的中心与第一轴承的中心成直线对齐。在上述的情况下，该一轴承焊接到壳体上。因此，该一轴承和定子相互同心地对齐。

在第二组装步骤中，壳体被保持在组装位置中以致于一轴承的中心位于一个规定的位置上。由于另一轴承保持在组装位置中并且该另一轴承的中心与该一轴承的中心成直线对齐，所以将该另一轴承焊接到壳体上，因此该另一轴承与该一轴承和定子同心地成直线对齐。

从而两个轴承的中心与定子的中心成直线对齐而不受壳体的尺寸精确度的影响。换句话说，不管壳体的内圆周表面的尺寸精确度怎样，定子和轴承同心地相互成直线对齐，能够在定子和由轴承支承的转子之间产生均匀的气隙。

在壳体的外圆周表面的多个位置上把壳体的端部对轴承焊接的过程中，当在多个位置上同时开始焊接并且使在每个焊接位置上的热输入量和焊丝供给量相同时，在每个焊接位置上能够实现相同的熔化金属固化过程，以便防止由于这种不均匀的固化过程在壳体端部上可能的轴承偏心。因此能够维持定子和轴承的同心。

本发明也提供了一种电动机的组装装置，从一侧的轴承的上方插入定子，并从外部嵌装内径比上述一侧的轴承的外径大的壳体，再将外部嵌装有转子的旋转轴的下端插入上述一侧的轴承，并使上述转子的外周与上述定子的内周之间的间隔保持一定，然后将上述壳体从其外周的多个位置上焊接到上述一侧的轴承上，该种电动机组装装置的特征在于包括：第一轴承组装机A，用于将一侧的轴承组装到内部插入并固定着定子的壳体的下端部内；和第二轴承组装机C，用于在上述一侧的轴承被组装到壳体之后，将另一侧的轴承组装到壳体的上端部内，所述壳体的中心部插入了旋转轴，所述旋转轴在外部嵌装并固定着转子；上述第一轴承组装机A具有：壳体定位机构和轴承定位机构，它们在其中轴沿着垂直线对齐后分上下配置，并可沿着上述中轴作接触或分离的相对移动；所述轴承定位机构设有卡盘，它可在载置着上述壳体下端的水平下平板的上述中轴上沿着半径方向伸缩，以对上述一侧的轴承作相对上述中轴的中心找齐，并将其保持在上述壳体的下端的组装位置上；而所述壳体定位机构则设有卡盘，它可在水平的上平板的上述中轴上沿着半径方向伸缩，以对上述壳体内的定子的内周面作相对上述中轴的中心找齐并将其保持住；还具有：焊接机构，用于从被保持在上述组装位置上的壳体的外周侧的多个位置上将壳体塞焊到一侧的轴承上；上述第二轴承组装机C具有：壳体定位机构和轴承定位机构，它们在其中轴沿着垂直线对齐后分上下配置，并可沿着上述中轴作接触或分离的相对移动；所述轴承定位机构设有卡盘，它可在水平的下平板的上述中轴上沿着半径方向伸缩，以对上述一侧的轴承作相对上述中轴的中心找齐并将其保持住，所述轴承焊接在上述壳体的下端，所述壳体的下端载置于上述下平板上；而所述的壳体定位机构则设有卡盘，它可在水平的上平板的上述中轴上沿着半径方向伸缩，以对另一侧的轴承作相对上述中轴的中心找齐，并将其保持在上述壳体的上端的组装位置上；还具有：焊接机构，用于从被保持在上述组装位置上的壳体的外周侧的多个位置上将壳体塞焊到另一侧的轴承上。

根据本发明的用于组装一个电动机的装置在第一轴承组装机中，一轴承保持在组装位置并且该一轴承的中心位于规定的位置上。定子已经插入到其中的壳体保持在组装置中以致于该定子的内圆周表面的中心与一轴承的中心成直线对齐。在上述的条件下，一轴承焊接到壳体上，因此一轴承和定子同心地相互成直线对齐。

根据第二轴承组装机，在壳体被保持在组装位置中以致于一轴承位于规定的位置上和第二轴承保持在组装位置上以致于第二轴承的中心与第一轴承的中心同心地成直线对齐的条件下，第二轴承被焊接到壳体上。由于上述的设置，第二轴承与第一轴承和定子同心地成直线对齐。

从而，轴承的中心与定子的中心成直线对齐而不受壳体的尺寸精确度的影响。换句话说，不管壳体的尺寸精确度怎样，定子和轴承同心地相互成直线对齐以便在定子和借助于转动轴由轴承支承的转子之间产生均匀的间隙。

这种电动机不仅包括通常用的电动机而且也包括其壳体包含压缩机部分的电动机部分。

最好是用于把壳体或插入到该壳体的端部中的每个轴承保持在组装位置中的定位装置，设置有用于检测定位装置的安装误差的位移检测装置和用于移动定位装置以致于校正检测到的位移的校正驱动装置。

由于上述的结构，当在焊接步骤中热使定位装置变形时，利用该定位装置的移动能够自动消除由于变形而产生的安装误差。

同样最好是安装位移检测装置，包括一个校正杆和两个位移传感器，其中校正杆安装到定位装置并与该定位装置的中心线平行地设置，所述两个位移传感器用于在两个相互垂直的方向上测量校正杆的偏心率的大小，这两个位移传感器设置在组装机的一个基托上。

由于上述的结构，当在焊接步骤中由热使定位装置产生安装误差时，校正杆根据安装误差成为偏心。在两个相互垂直的方向上利用两个位移传感器测量校正杆的偏心率的大小，能够获得上述安装误差的方向和大小。

图1(a)、1(b)、和1(C)是用来说明用于组装本发明电动机的一种实施方法的示意图；

图2是说明第一轴承组装机结构的纵向截面图；

图3是说明第二轴承组装机的整体结构的正视图；

图4是说明第二轴承组装机的整体结构测视图；

图5是详细说明第二轴承组装机的主要部分结构的纵向截面图；

图6是一个安装误差检测装置的结构的透视图；

图7是说明安装误差检测装置的结构的一个平面视图；

图8是示意说明一种涡旋式压缩机结构的一个截面图；

图9是示意说明一个传统的组装方法的截面图；

本发明的实施例将结合所述附图来描述。

本发明的用于组装电动机的方法是用在组装一个涡旋式压缩机的电动机部分中。该方法包括：一个第一轴承组装步骤，它用于把一个上轴承5安装在壳体1(倒着放置)的下端部分中，在该壳体1中插入一个定子2并被固定在其中，如在图1(a)中所示的；一个转轴安装步骤，它用于插入一个转动轴4到壳体(1)的中心部位，围绕着该转动轴安装一个转子3并被固定，在壳体1中已经安装了上轴承5，如图1(b)中所示；和一个第二轴承组装步骤，它用于把一个下轴承6安装在壳体1的上端部分中，在壳体1中已经插入了转动轴4，如图1(c)所示。

上轴承5借助于一个被安装到壳体1上的托盘10转移到第一轴承组装机A，如图2所示。上轴承5已经安装在其中的壳体1进一步与轴动轴4安装在一起，然后借助于托盘10转移到一个第二轴承组装机C，如图3、4和5所示，下轴承6已经被安装在壳体1的上端部分中。

壳体1的内径要做得大于上轴承5和下轴承6的外径，以便在壳体1的内圆周表面与上轴承5和下轴承6的外圆周表面之间提供一个间隙。

托盘10有一个轴承支承基托12，该基托12从一个基托板11表面的中心部分突出的被设置，如图2所示。轴承支承基托12在其上水平地支承上轴承5。支承在轴承基托12上的上轴承5由一个卡盘13保持在托盘10的中心位置上，该卡盘13设置在轴承支承基托12的周围。在卡盘13的周围设置有一个壳体支承基托14，它用于在其上以垂直方向支承壳体1。在壳体支承基托14向外的基托板11的圆周上固定有一个部件15，该部件15有一个销孔15a用于托盘10定位。

如图2中所示，第一轴承组装机A设置有：一个轴承定位装置20，它用于保持上轴承5在一个组装位置，一个用于把壳体1保持在组装位置中的壳体定位装置30，和一个用于把定位的上轴承5焊接到壳体1上的焊接装置40。

轴承定位装置20具有一个升降装置21，它用于向上推转移到第一轴承组装机A的托盘10。升降装置21例如借助于一个气缸(没有画出)上下运动。当托盘10由升降装置21向上推时，固定到本体座22上的定位销23插入到销孔15a中。用上述的操作，托盘10被保持在第一轴承组装机A的组装位置中。因此，在托盘10上的上轴承5被保持在第一轴承组装机A的组装位置中，在组装位置中上轴承5的中心被放置在一个预定的位置上。

壳体定位装置30由一个气缸(没示出)在垂直方向和水平方向上整个地运动，并且具有一个在本体30a的中心部分上垂直设置的压力杆31。压力杆31在它的下端具有一个与上轴承5的中心孔5a紧密连接的接合部分31a和一个法兰盘部分31b，该部分31b，的直径大于接合部分31a的直径并且向下压上轴承5的上端。压力杆31向下运动并由它的接合部分31a和法兰盘部分31b使上轴承5保持在托盘10上。在上述期间，上轴承5和压力杆31同心地互相对准。围绕着压力杆31设置有一组卡盘32。卡盘32通过位于上面的一个驱动部件(没有示出)沿着压力杆的径向方向同步地运动，由此从内侧卡住定子2。然后定子2被转移到第一轴承组装机A的定子组装位置，以便把围绕定子2安装的壳体1放置在壳体支承基托14上。

焊接装置40具有4个焊枪41(仅画出了两个)，它们是在圆周方向上以90°角的间隔设置的。焊枪41布置在位于壳体支承基托14上的壳体1下端部分的外侧，在那里利用一种钨极惰性气体保护电弧焊接(TIG)方法用焊丝42完成电铆焊。

如图5中所示，然后在其周围已经安装并固定转子3的转动轴4插入到已固定到壳体1上的上轴承5的孔5a中。

如图5中所示，第二轴承组装机C设置有：一个用于把壳体1保持在一个组装位置中的壳体定位装置50；一个用于把下轴承6保持在一个组装位置的轴承定位装置60，一个用于把定位的壳体1焊接到下轴承6上的焊接装置70，和一个校正驱动装置80以及一个安装误差检测装置90，用于校正轴承定位装置60可能的安装误差。

壳体定位装置50具有与图5中所示的第一轴承组装机A的轴承定位装置20相同的结构，并且借助于安装到一个本体座52上的定位销53和一个销孔15a，通过把一个升降装置51向上推的上述托盘10定位，使得上轴承5保持在第二轴承组装机C的组装位置中。换句话说，壳体1保持在第二轴承组装机C的组装位置中，以致于上轴承5的中心放置在一个规定的位置上。

轴承定位装置60在它的中心部分具有一个定位杆61。定位杆61通过一个圆柱体62在轴承定位装置60中上下移动，在定位杆61的下端上的一个小的直径部分61a插入到在壳体1内部的转动轴4的一个端面中设置的孔4a中。由于上述的操作，定位杆61和转动轴4同心地相互被定位。围绕着定位杆61设置了一个卡盘63。卡盘63夹住下轴承6以使下轴承6保持与定位杆61同心，也就是说在轴承定位装置60的一个中心位置上。围绕着卡盘63设置一组升降卡爪64(图5中仅示出了他们之中的一个)和一个制动件65。升降卡爪64由一个圆柱体66来上下运动以穿过在下轴承6中形成的一个孔6a并且通过把它的卡爪部分与下轴承6的下表面相结合来提升下轴承6，以便使下轴承6紧压住制动件65的下表面。

轴承定位装置60由在后面描述的校正驱动装置80沿着垂直和水平方向整个地运动。

焊接装置70具有三个在圆周方向上以120°角的间隔设置的焊接枪71。焊接枪71布置在壳体1上部分的外边，该壳体1已保持在第二轴承组装机C的一个组装位置上，并且利用TIG焊接方法用焊丝72来完成电铆焊。

校正驱动装置80具有：一个上平板81，该平板81可沿着Y轴方向与水平面平行地移动；一个下平板82，该平板82可沿着X轴方向移动，该轴与水平面平行而与Y轴垂直；和一个靠板83，该靠板83可沿着Z轴的垂直方向移动。上平板81用作为轴承定位装置60的一个基托板的同时在用第一个伺服电动机84作为一个动力源时它也沿着Y轴方向 在下平板82上来回移动。下平板82在靠板83的前面以悬臂的方式支承并且当利用安装到靠板83上的第二伺服电动机85作为动力源时它可沿X轴方向来回移动。靠板83用一个如图3和4中所示的第三伺服电动机86作为动力源并且借助于一个传送螺旋杆87作上下移动。利用这种向上和向下移动，轴承定位装置60在一个上后退位置和一个下操作位置之间上下移动，

位移检测装置90包括：一个垂直校正杆91，该杆91从轴承定位装置60的基托板向下垂直延伸；和两个位移传感器92，该传感器92设置在如图3和4中所示的第二轴承组装机C的一个基托上。

当轴承定位装置60定位在上后退位置时，校正杆91定位在两个位移传感器92的上方。当轴承定位装置60移动到下操作位置时，校正杆91的一个下端部横过位移传感器92的光轴。除特别说明以外，下面将描述轴承定位装置在操作位置上的情况。

两个位移传感器92设置在一个机座93的上表面上，该机座93被直立的设置在第二轴承组装机C的基托上。两个位移传感器92每个都包括一个激光发射器92a和一个激光检测器92b，它们如图6和7中所示的以规定的间隔设置。对准X轴方向的一个位移传感器92的光轴和对准Y轴方向的另一个位移传感器92的光轴在机座93的一个中心部分的上面相互交叉。

当在第二轴承组装机C中设有发生变形时，校正杆91的中心与两个位移传感器92的光轴相互交叉的那个位置相重合。因此由每个激光发射器92a发出的激光束由校正杆91完全地遮蔽，在激光检测器92b中接收到的光通量是零。当校正杆91的中心偏离两个位移传感器92的光轴相互交叉的位置时，在每个激光检测器92b中接收到的光通量根据偏移的大小而增加。由于上述的安装，根据在两个激光检测器92b中接收到的光通量的不同能够获得在X轴方向和在Y轴方向这两方面上校正杆91的偏心率的大小。

在X轴方向和在Y轴方向检测到的校正杆91的偏心率的量输入到一个控制装置(没有示出)。该控制装置控制上述校正驱动装置80的伺服电动机84和85以致于使偏心率的量变为零。

本发明的用于组装一个电动机的装置限据下面实施本发明的组装电动机的方法的顺序来组装上述涡旋式压缩机的电动机部分。

上轴承5被保持在托盘10的中心位置上。托盘10以图2中所示的方式转移到第一轴承组装机A，然后由轴承定位装置20来定位。利用上述的操作，上轴承5保持在第一轴承组装机A的组装位置上以致于上轴承5的中心位于一个规定的位置上。

当上轴承5的定位完成时，通过壳体定位装置30使壳体1保持在第一轴承组装机A的组装位置上。固定有定子2的壳体1由所夹持的定子2的内圆周表面保持在组装位置以致于该内圆周表面被置于在一个规定的位置。上轴承5位于壳体1的下端，在那儿使上轴承5的中心与定子2的中心对准。换句话说，壳体1和上轴承5彼此结合在一起而不管壳体1的中心。

当上轴承5与壳体1结合在一起时，由焊接装置40利用TIG焊接方法同时在壳体1的外圆周表面的四个位置上把壳体1与上轴承5电铆焊。利用上述操作，在与定子2同心地对准的情况下上轴承5被安装到壳体1上。

由于在多个位置上同时焊接的情况下，在壳体1和上轴承5之间有间隙，除非在每个焊接位置中的熔化金属的固化同时完成，否则可能产生上轴承5的偏心率，该轴承5移向固化首先完成的那一边。因此在该实施例中，在每个焊接位置同时起动焊接，并且使得在每个焊接位置中的热输入量和焊丝供给量相同。由于上述的设置，使得熔化金属的量相同，并且在每个焊接位置中熔化金属的固化同时完成，以防止可能发生上轴承5的偏心并由此维持上轴承5和在壳体1中的定子2同心。为了实现相同的热输入量，例如，在每个焊接位置上使供电电压，供电电流和焊接时间都应相同。

当上轴承5的安装完成时，由托盘10把壳体1转移到位，以便把一个转动轴与保持在托盘10上的上轴承5组装在一起。然后，已安装有转子3的转动轴4插入到壳体1的中心部分中，以其下端插入到上轴承5中。

当转动轴4的插入已完成时，壳体1由托盘10转移到第二轴承组装机C上。转移到第二轴承组装机C上的托盘10由壳体定位装置50来定位。利用上述的操作，在托盘10上的壳体1保持在第二轴承组装机C的组装位置中，以致于上轴承5的中心和定子2的内圆周表面的中心相互对准。

当壳体1的定位已完成时，下轴承6由轴承定位装置60保持在第二轴承组装机C的一个组装位置中。下轴承6插入到壳体1的上端部分中，并且转动轴4的上端部分插入到下轴承6中。下轴承6的中心与安装到壳体1的下端部分中的上轴承5的中心对准。上轴承5的中心已经与定子2的中心对准。因此，定子2上轴承5和下轴承6彼此同心地对齐。

当下轴承6的安装已经完成时，壳体1由焊接装置70利用TIG焊接方法在壳体1的外圆周表面的三个位置中同时对下轴承6电铆焊。在同时焊接中，在每个焊接位置中同时地起动焊接，以使在每个焊接位置中的熔化金属的固化过程相同，并且使在每个焊接位置中的热输入量和焊丝供给量相同，以便防止下轴承6相对于定子2和上轴承5产生可能的偏心。

从而，焊接是在靠近轴承定位装置60的位置上用上述的同时焊接的方式进行的。因此，当重复焊接操作时，由于焊接热的聚集可以使轴承定位装置60变形。轴承定位装置60的变形导致了该装置60的安装误差，因此使下轴承6偏心。然而，当轴承定位装置60由于热变形时，位移检测装置90的校正杆91根据在该实施例中的位移变为偏心。当校正杆91变成偏心时，利用两个位移传感器92来检测偏心率的方向大小，并且轴承定位装置60在水平方向上整个移动以致于偏心被校正。借助于该装置，甚至当由热使轴承定位装置60变形时也不会产生安装误差。因此，由于热变形所引起的下轴承6的可能偏心被防止。

因此不管壳体1的尺寸精确度如何都能够获得一个它的定子2、上轴承5和下轴承6彼此同心地对齐的电动机。

虽然在上述实施例中在轴承定位装置60上设置了用于防止由于由热变形所引起偏心的装置，但是在第一轴承组装机A的壳体定位装置30上也能设置该装置。这种防止偏心的装置也能设置在第一轴承组装机A的轴承定位装置20上或设置在第二轴承组装机C的壳体定位装置50上。当在它们之中的任一个装置上设置该防止偏心装置时，能够防止由热变形所引起的安装误差。

正如从上述可明显看到的，根据本发明的用于组装电动机的方法，当在第一轴承组装步骤中安装一个轴承时，该轴承与一个定子的内圆周表面同心地对齐。当在一个第二轴承组装步骤中已插入一个转动轴和要安装另外一个轴承时，另一个轴承的中心和第一个轴承的中心借助于转动轴的中心相互对齐。借助于上述的设置，不管壳体的尺寸的精确度怎样，定子的中心与两个轴承的中心对齐，由两个轴承支承的转动轴与定子同心地对齐。其结果是使得在围绕着转动轴安装的转子和定子之间气隙均匀，以防止由于不均匀的气隙使电动机的运行性能可能变坏。上述装置允许壳体具有低的尺寸精确度，用以减少电动机的成本。

在壳体的外圆周表面的多个位置中把壳体的端部对轴承焊接，当在该多个位置中同时起动焊接操作并且使在每个焊接位置中的热输入量和焊丝供给量相同时，能够避免在同时焊接中由于金属的不均匀的固化使轴承可能的偏心。因此，在转子和定子之间气隙均匀度被更多的改进，以便进一步改进电动机的特性。

根据本发明的用于组装电动机的装置，当用第一轴承组装机安装一个轴承时，该轴承的中心和定子的内圆周表面的中心相互成直线对准。从而，当在插入转动轴以后由第二轴承组装机安装另外一个轴承时，借助于转动轴的中心，另一个轴承的中心和该一个轴承的中心相互成直线对准。通过上述的设置，不管壳体的尺寸精确度怎样，定子的中心与两个轴承的中心成直线对准，由两个轴承支承的转动轴与定子同心地对准。其结果是，使在围绕转动轴安装的转子和定子之间的气隙均匀以防止由于不均匀的气隙使电动机的运行特性可能变坏。上述的装置允许壳体具有低的尺寸精确度，用以减少电动机的成本。

当用于保持壳体或插入到壳体的端部中的轴承，在每个组装位置的定位装置设置有用于检测该定位装置的安装误差的位移检测装置和用于移动该定位装置的校正驱动装置，以校正被检测的安装误差，能够防止由于热变形所引起的定位装置可能的安装误差。因此，在转子和定子之间气隙的均匀度被更多的改进，以便进一步改进电动机的特性。

本发明应用于组装电动机，例如用于空调器中的电动机。

Claims (10)

1.一种电动机的组装方法，从一侧的轴承(5)的上方插入定子(2)，并从外部嵌装内径比上述一侧的轴承(5)的外径大的壳体(1)，再将外部嵌装有转子(3)的旋转轴(4)的下端插入上述一侧的轴承(5)，并使上述转子(3)的外周与上述定子(2)的内周之间的间隔保持一定，然后将上述壳体(1)从其外周的多个位置上焊接到上述一侧的轴承(5)上，该种电动机组装方法的特征是包括，

第一轴承组装步骤：在水平的下平板(10、50)上载置并保持住中心与该平板的中轴对齐了的上述一侧的轴承(5)，再将上述壳体(1)的下端从外部嵌装到上述一侧的轴承(5)上后载置到上述下平板(10、50)上，在卡盘(32、63)将上述壳体(1)内的定子(2)的内周面保持住的状态下，从上述壳体(1)外周侧的多处将壳体(1)的下端塞焊到轴承(5)上，所述卡盘(32、63)设在上平板(30a、81)上，所述上平板(30a、81)配置在上述下平板(10、50)的中轴上方延长线上，并与该中轴对齐，所述卡盘(32、63)能以上述中轴为中心进行同心圆形状的收缩或扩张；和

旋转轴组装步骤：然后将在外部嵌装固定着转子(3)的旋转轴(4)从壳体(1)的上端侧插入中心部，并将该旋转轴(4)下端插入上述一侧的轴承(5)中；和

第二轴承组装步骤：用上述上平板(81)的卡盘(63)将另一侧的轴承(6)保持住并使其与上述中轴的中心对齐，同时将上述另一侧的轴承(6)插入上述旋转轴(4)的上端，并在将该另一侧的轴承(6)插入上述壳体(1)的上端部之内的状态下，从上述壳体(1)外周侧的多个位置将壳体(1)塞焊到另一侧的轴承(6)上，并将另一侧的轴承(6)组装到壳体(1)的上端部内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：所述电动机是一个压缩机的一个电动机部分(7)，而壳体(1)包括一个压缩机部分(8)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是：当在该壳体(1)的外圆周表面上的多个位置中把该壳体(1)的端部分别地对轴承(5和6)焊接时，在该多个位置上同时起动焊接操作并且使在每个焊接位置中的热输入量和焊丝供给量相同。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征是：当在该壳体(1)的外圆周表面的多个位置上把该壳体(1)的端部分别地对轴承(5和6)焊接时，在多个位置上同时起动焊接操作，并且使在每个焊接位置中的热输入量和焊丝供给量相同。

5.一种电动机的组装装置，从一侧的轴承(5)的上方插入定子(2)，并从外部嵌装内径比上述一侧的轴承(5)的外径大的壳体(1)，再将外部嵌装有转子(3)的旋转轴(4)的下端插入上述一侧的轴承(5)，并使上述转子(3)的外周与上述定子(2)的内周之间的间隔保持一定，然后将上述壳体(1)从其外周的多个位置上焊接到上述一侧的轴承(5)上，该种电动机组装装置的特征在于包括：

第一轴承组装机A，用于将一侧的轴承(5)组装到内部插入并固定着定子(2)的壳体(1)的下端部内；和

第二轴承组装机C，用于在上述一侧的轴承(5)被组装到壳体(1)之后，将另一侧的轴承(6)组装到壳体(1)的上端部内，所述壳体(1)的中心部插入了旋转轴(4)，所述旋转轴(4)在外部嵌装并固定着转子(3)；

上述第一轴承组装机A具有：

壳体定位机构(30)和轴承定位机构(20)，它们在其中轴沿着垂直线对齐后分上下配置，并可沿着上述中轴作接触或分离的相对移动；所述轴承定位机构(20)设有卡盘(13)，它可在载置着上述壳体(1)下端的水平下平板(10)的上述中轴上沿着半径方向伸缩，以对上述一侧的轴承(5)作相对上述中轴的中心找齐，并将其保持在上述壳体(1)的下端的组装位置上；而所述壳体定位机构(30)则设有卡盘(32)，它可在水平的上平板(30)的上述中轴上沿着半径方向伸缩，以对上述壳体(1)内的定子(2)的内周面作相对上述中轴的中心找齐并将其保持住；

还具有：焊接机构(40)，用于从被保持在上述组装位置上的壳体(1)的外周侧的多个位置上将壳体1塞焊到一侧的轴承(5)上；

上述第二轴承组装机C具有：

壳体定位机构(50)和轴承定位机构(60)，它们在其中轴沿着垂直线对齐后分上下配置，并可沿着上述中轴作接触或分离的相对移动；所述轴承定位机构(50)设有卡盘(13)，它可在水平的下平板(10)的上述中轴上沿着半径方向伸缩，以对上述一侧的轴承(5)作相对上述中轴的中心找齐并将其保持住，所述轴承(5)焊接在上述壳体(1)的下端，所述壳体(1)的下端载置于上述下平板(10)上；而所述的壳体定位机构(60)则设有卡盘(63)，它可在水平的上平板(81)的上述中轴上沿着半径方向伸缩，以对另一侧的轴承(6)作相对上述中轴的中心找齐，并将其保持在上述壳体(1)的上端的组装位置上；

还具有：焊接机构(70)，用于从被保持在上述组装位置上的壳体(1)的外周侧的多个位置上将壳体塞焊到另一侧的轴承(6)上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征是：所述电动机是一个压缩机的电动机的部分(7)，而壳体(1)包括该压缩机的一部分(8)。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征是：用于把壳体(1)或插入到该壳体(1)中的轴承保持在对应的组装位置中的定位装置设置有：一个安装误差检测装置(90)，它用于检测该定位装置的安装误差，和一个校正驱动装置(80)，它用于移动定位装置致于校正检测到的安装误差。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征是：用于把壳体(1)或插入到该壳体(1)中的轴承保持在对应的组装位置中的定位装置设置有：一个安装误差检测装置(90)，它用于检测该定位装置的安装误差，和一个校正驱动装置(80)，用于移动该定位装置以致于校正该检测到的安装误差。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征是；安装误差检测装置(90)包括：一个校正杆(91)，该校正杆(91)安装到定位装置上并且与该定位装置的一个中心线平行地设置，和两个位移传感器(92)，它们用于在两个方向上测量该校正杆(91)的偏心率的大小，所述两个方向是相互垂直的，该位移传感器(92)被设置在组装机的一个基托上。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征是：安装误差检测装置(90)包括：一个校正杆(91)，该校正杆(91)安装到定位装置上并且与该定位装置的一个中心线平行地设置，和两个位移传感器(92)，它们用于在两个方向上测量该校正杆(91)的偏心率的大小，所述两个方向是相互垂直的，该位移传感器(92)被设置在组装机的一个基托上。

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