CN1912392A - 涡旋流体机器的定位方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明目的是：不受固定涡旋件和摆动涡旋件的卷绕部等的加工精度的影响，并且，即使将内置转动轴承的框架以及内置副轴承的副框架事先固定在涡旋流体机器的外筒部的状态下，也可从使两个卷绕部啮合的状态自动且高精度地对固定涡旋件进行定位。一面使转动轴(4)转动、一面向转动轴(4)的偏心轴(4a)的反方向按压固定涡旋件(1)，计测固定涡旋件(1)的水平方向的移动界限，得到摆动轨迹。这种情况下，一面调整对框架(15)的压力一面按压固定涡旋件(1)，得到稳定的摆动轨迹。根据得到的摆动轨迹，求出在进行压缩机运转时、在固定涡旋件(1)的卷绕部(1b)和摆动部(2)的卷绕部(2b)的侧面之间形成的高精度的规定的几何空间的位置。

Description

涡旋流体机器的定位方法及其装置
技术领域
本发明涉及用于诸如制冷装置、空气调节装置、真空泵等的涡旋(スクロ一ル)流体机器的定位方法及其装置，更具体说是涉及将固定涡旋件与摆动涡旋件组合固定在框架上时的固定涡旋件的定位。
背景技术
作为涡旋流体机器的组装工序之一的对固定涡旋件进行定心的工序，历来具有以下方法。即，将顺应架(コンプライアントフレ一ム)安装在导承架上，将转动轴插入顺应架的转动轴承中，使十字头联轴器与顺应架十字头导槽卡合，将转动轴的偏心轴插入摆动涡旋件的摆动轴承，组装摆动涡旋件。然后，通过十字头联轴器安装固定涡旋件，并用螺栓固定。固定涡旋件的定位是通过将铰孔销(リ一マピン)插入到设置在导承架以及固定涡旋件上的标准铰孔中来进行(例如参照专利文献1)。
并且，作为不使用铰孔销的涡旋流体机器的定位方法，历来具有以下方法。即具有以下(a)～(f)工序(例如参照专利文献2)，(a)将具有涡旋状卷绕部(ラツプ部)的摆动涡旋件可摆动地支撑的同时，以将驱动上述摆动涡旋件的转动轴支撑在其半径方向的方式将上述摆动涡旋件以及转动轴安装在框架上，并且将具有涡旋状卷绕部的固定涡旋件以其卷绕部与上述摆动涡旋件的卷绕部组合且可相对上述框架移动的状态设置，保持上述框架；(b)一面附加使上述转动轴倾斜的力矩，一面使上述转动轴转动；(c)在上述转动轴转动时，使上述固定涡旋件以规定的压力向上述框架加压；(d)至少从两个方向计测上述转动轴转动时产生的上述固定涡旋件的变位；(e)根据上述(d)工序，通过上述固定涡旋件的各方向的变位判断上述固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性；(f)通过上述(e)工序判断上述固定涡旋件的摆动轨迹为稳定的情况下，根据在上述(d)工序计测出的变位求出上述固定涡旋件相对于上述框架的固定位置。
【专利文献1】日本特许第3287573号
【专利文献2】日本特开2001-221170号公报
在涡旋流体机器中，在固定涡旋件的卷绕部与摆动涡旋件的卷绕部的侧面之间，如果在整个周边不形成高精度的规定的几何空间，则由两卷绕部形成的压缩室的气密性差，压缩机的性能以及可靠性降低。
但是，如果使用利用专利文献1的铰孔销的现有组装方法，则由于固定涡旋件和摆动涡旋件的两个卷绕部的加工误差或两个卷绕部的涡旋中心与铰孔的加工精度等，在固定涡旋件的卷绕部与摆动涡旋件的卷绕部的侧面之间、在整个周边不会形成高精度的规定的几何空间。
并且，导致用于设置铰孔的加工费和铰孔销的材料费等成本的增加。
虽然为了解决上述专利文献1的上述问题而提出了专利文献2的方案，但专利文献2却具有以下问题。即，将内置转动轴承的框架(如果具有导承架、顺应架，则也包括顺应架)以及内置副轴承的副框架事先固定在涡旋流体机器的外筒部上，在框架上设置十字头环，通过十字头环使固定涡旋件和摆动涡旋件啮合，对于这样的被组装体，在专利文献2的上述(b)的工序中，不一定能使转动轴相对转动轴承和副轴承充分且稳定地倾斜。因此，在上述(f)工序中求出的固定涡旋件的卷绕部的固定位置，不一定是在压缩机运转时、在固定涡旋件的卷绕部和摆动涡旋件的卷绕部的侧面之间形成规定几何空间的位置。
发明内容
本发明为了解决上述问题而形成，目的是提供不受固定涡旋件和摆动涡旋件的卷绕部等的加工精度的影响，并且，即使将内置有转动轴承的框架以及内置有副轴承的副框架事先固定在涡旋流体机器的外筒部的状态下，也可根据使两个卷绕部卡合的状态自动且高精度地对固定涡旋件进行定位的涡旋流体机器的定位方法及其装置。
本发明的涡旋流体机器的定位方法的特征是具有以下工序：
(a)保持被组装体的外筒部的工序，该被组装体是如下组装的，将内置有转动轴承的框架固定在外筒部，将转动轴插入转动轴承，将转动轴的副轴部分插入副框架的副轴承，将副轴承固定在外筒部，将摆动涡旋件通过十字头联轴器组装到框架中以使转动轴的偏心轴插入摆动涡旋件的偏心轴承，组装固定涡旋件以使固定涡旋件的卷绕部和摆动涡旋件的卷绕部进行组合，将固定涡旋件相对于框架临时安装成可自由活动的程度；
(b)可向垂直方向和水平方向移动地保持固定涡旋件的工序；
(c)使水平方向的按压力对固定涡旋件作用，通过固定涡旋件使转动轴向与转动轴的偏心轴设置方向的反方向倾斜的工序；
(d)使转动轴转动的同时、与转动轴的转动相位同步地使相对固定涡旋件的水平方向的按压力的相位变化的工序；
(e)根据固定涡旋件的变位测定固定涡旋件的摆动轨迹的工序；
(f)相对于框架逐步对固定涡旋件加压的工序；
(g)在(f)的各加压阶段中，根据(e)的固定涡旋件的摆动轨迹的测定值，判断固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性的工序；
(h)在判断固定涡旋件的摆动轨迹为稳定的情况下，求出固定涡旋件相对于框架的固定位置的工序。
并且、本发明的涡旋流体机器的定位方法的特征是具有以下工序；
(a)保持被组装体的框架的工序，该被组装体是如下组装的，将转动轴插入框架的转动轴承，将转动轴的偏心轴插入摆动涡旋件的偏心轴承、摆动涡旋件插入框架，通过十字头联轴器来组装固定涡旋件以使固定涡旋件的卷绕部和摆动涡旋件的卷绕部进行组合，将固定涡旋件相对于框架临时安装成可自由活动的程度；
(b)可向垂直方向和水平方向移动地保持固定涡旋件的工序；
(c)使水平方向的按压力对固定涡旋件作用，通过固定涡旋件使转动轴向与转动轴的偏心轴设置方向的反方向倾斜的工序；
(d)使转动轴转动的同时、与转动轴的转动相位同步地使相对于固定涡旋件的水平方向的按压力的相位变化的工序；
(e)根据固定涡旋件的变位测定固定涡旋件的摆动轨迹的工序；
(f)相对于框架逐步对固定涡旋件加压的工序；
(g)在(f)的各加压阶段对固定涡旋件中，根据(e)的固定涡旋件的摆动轨迹的测定值，判断固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性的工序；
(h)在判断固定涡旋件的摆动轨迹为稳定的情况下，求出固定涡旋件相对于框架的固定位置的工序。
并且，本发明的涡旋流体机器的定位装置的特征是具有：工件保持机构、固定涡旋件保持机构、转动轴用电机、半径方向按压机构、半径方向按压机构用电机、垂直加压机构、位移传感器和若干个运算部；工件保持机构保持被组装体的外筒部，该被组装体是如下构成的，内置有转动轴承的框架固定在外筒部，转动轴插入于转动轴承，转动轴的副轴部分插入于副框架的副轴承，副轴承固定在外筒部，转动轴的偏心轴插入于摆动涡旋件的偏心轴承、上述摆动涡旋件组装到上述框架，通过十字头联轴器组装固定涡旋件以使上述固定涡旋件的卷绕部和上述摆动涡旋件的卷绕部组合，上述固定涡旋件相对于上述框架临时安装成可自由活动的程度；固定涡旋件保持机构以使固定涡旋件可向垂直方向和水平方向移动的方式对其加以保持；转动轴用电机使转动轴转动；半径方向按压机构使水平方向的按压力对固定涡旋件保持机构作用；半径方向按压机构用电机与转动轴的转动相位同步地使半径方向按压机构转动；垂直加压机构通过固定保持机构相对于框架对固定涡旋件加压；位移传感器至少从两个方向计测固定涡旋件保持机构的水平方向的变位；一个运算部根据位移传感器的计测值计算出固定涡旋件的摆动轨迹；另一运算部根据垂直方向的加压力数据和固定涡旋件的摆动轨迹判断固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性；再一运算部根据固定涡旋件的稳定的摆动轨迹计算固定涡旋件相对于框架的固定位置。
并且，本发明的涡旋流体机器的定位装置的特征是具有：工件保持机构、固定涡旋件保持机构、转动轴用电机、半径方向按压机构、半径方向按压机构用电机、垂直加压机构、位移传感器和若干个运算部；工件保持机构保持被组装体的框架，被组装体是如下构成的，转动轴插入于框架的转动轴承，转动轴的偏心轴插入于摆动涡旋件的偏心轴承、摆动涡旋件插入于框架，通过十字头联轴器组装固定涡旋件以使固定涡旋件的卷绕部和摆动涡旋件的卷绕部组合，固定涡旋件相对于框架临时安装成可自由活动的程度；固定涡旋件保持机构以使固定涡旋件可向垂直方向和水平方向移动的方式对其加以保持；转动轴用电机使转动轴转动；半径方向按压机构使水平方向的按压力对固定涡旋件保持机构作用；半径方向按压机构用电机与转动轴的转动相位同步地使半径方向按压机构转动；垂直加压机构通过固定保持机构相对于框架对固定涡旋件加压；位移传感器至少从两个方向计测固定涡旋件保持机构的水平方向的变位；一个运算部根据位移传感器的计测值计算出固定涡旋件的摆动轨迹；另一运算部根据垂直方向的加压力数据和固定涡旋件的摆动轨迹判断固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性；再一运算部根据固定涡旋件的稳定的摆动轨迹计算固定涡旋件相对于上述框架的固定位置。
根据本发明，可以不受固定涡旋件和摆动涡旋件的卷绕部等的加工精度的影响，根据使两个卷绕部啮合的状态自动且高精度地对固定涡旋件进行定位、组装涡旋流体机器。
附图说明
图1是表示适用于本发明的实施方式的涡旋流体机器的示例的剖视图。
图2是表示作为本发明第一实施方式的被组装体的涡旋流体机器的侧面剖视图。
图3是表示本发明第一实施方式的涡旋流体机器的定位装置的整体构成图。
图4是表示本发明第一实施方式的位移传感器的设置示例的俯视图。
图5是表示本发明第一实施方式的XY工作台、浮块、半径方向按压机构、固定涡旋件调心装置的图。
图6是表示本发明第一实施方式的XY工作台、浮块、半径方向按压机构、固定涡旋件调心装置的图。
图7是表示本发明第一实施方式的涡旋流体机器的定位方法的流程图。
图8是表示本发明第一实施方式的固定涡旋件的振摆回转运动的说明图。
图9是表示本发明第二实施方式的涡旋流体机器的定位方法的流程图。
图10是表示本发明第二实施方式的固定涡旋件的振摆回转运动的说明图。
图11是表示本发明第二实施方式的、在两个卷绕部接触位置上的固定的涡旋件的摆动动作的说明图(a)、以及摆动轨迹的图(b)。
图12是表示本发明第三实施方式的涡旋流体机器的定位装置的整体构成图。
图13是表示本发明第四实施方式的涡旋流体机器的定位装置的转动力传递装置、即联轴器的构成图。
图14是表示本发明第四实施方式的涡旋流体机器的定位装置的转动力传递装置、即联轴器的说明图。
图15是表示本发明第五实施方式的、得到了稳定的摆动轨迹的情况下的位移传感器的周期和振幅图。
图16是表示本发明第五实施方式的、得到了不稳定的摆动轨迹的情况下的位移传感器的周期和振幅图。
具体实施方式
以下，根据附图对实施本发明的最佳实施方式进行说明。
第一实施方式
图1是表示适用于本发明的涡旋流体机器的示例的剖视图。首先根据图1对涡旋流体机器的结构进行说明。
在图1中，涡旋流体机器具有固定涡旋件1和摆动涡旋件2。固定涡旋件1具有基板1a和形成在基板1a的一侧面(在图1中为下侧)上的涡旋状的卷绕部1b。固定涡旋件1的基板1a的外周部通过螺栓(无图示)与导承架15结合。
摆动涡旋件2具有基板2a和形成在基板2a的一侧面(在图1中为上侧)上、实际上与固定涡旋件1的卷绕部1b为相同形状的涡旋状的卷绕部2b。在基板2a的与卷绕部2b相反侧的面(在图1中为下侧)上，在其中心部形成空心圆筒形状的凸起部2f，在该凸起部2f的内侧面形成摆动轴承2c。并且，在与基板2的凸起部2f同侧的面的外周附近，形成可与顺应架3的推力轴承3a进行压接滑动的推力面2d。
在摆动涡旋件2的基板2a的外周部上，两个为一对的十字头导槽2e形成在大致一条直线上。十字头环9的两个为一对的摆动侧钩9a可在半径方向自由往复滑动地卡合在该十字头导槽2e上。另一方面，在顺应架3上，与摆动涡旋件2的十字头导槽2e具有大约90度的转动方向相位差的、两个一对的十字头导槽3b也大致形成在一条直线上。十字头环9的框架侧钩9b可在半径方向自由往复滑动地与该十字头导槽3b卡合。
在顺应架3的中心部，形成在半径方向上支撑被电动机驱动转动的转动轴4的转动轴承3c。并且，在顺应架3上形成压入铰孔销17的铰孔3g。该铰孔销17与形成在导承架15上键槽15e卡合，以此控制顺应架3和导承架15的转动方向的相位。即，限制顺应架3相对导承架15在转动方向的移动。
导承架15的外周面被固定在密封容器(壳体)10上，密封容器10的内部空间分为低压室10c和高压室10d。在导承架15的内侧面，形成控制成同轴度的两个圆筒面即上嵌合圆筒面15a和下嵌合圆筒面15b。并且，上嵌合圆筒面15a和下嵌合圆筒面15b，与在顺应架3的外周面被控制为同轴度而形成的两个圆筒面、即上嵌合圆筒面3d和下嵌合圆筒面3e卡合。在导承架15的内侧面上形成两处收纳密封材料的密封槽，在这些密封槽上固定有上密封材料16a和下密封材料16b。并且，这两个密封材料16a、16b与导承架15的内侧面以及顺应架3的外侧面形成密封空间15c。该密封空间(高压空间)15c通过形成在导承架15上的高压导入孔15d与高压室10d连通。
在转动轴4的摆动涡旋件2侧，形成具有实际上与转动轴4的轴线方向平行的平面部的偏心轴4a，该偏心轴4a的平面部与形成在滑块5的内侧面的平面部可往复滑动地卡合。也可以不具有滑块5。吸入管10a将压缩前的低压气体向低压室10c引导，排出管10b将压缩后的高压气体从高压室10d排出到密封容器10的外面。
以下对图1的涡旋流体机器的稳态运转时的动作进行简单的说明。电动机产生的驱动转矩通过转动轴4向滑块5传递。传递到滑块5的驱动转矩通过摆动轴承2c对摆动涡旋件2进行驱动。此时，摆动涡旋件2，由于十字头环9而使得相对于顺应架3的自转和相对于固定涡旋件1的自转受到限制，因此，进行相对固定涡旋件1的摆动运动。然后，低压气体从吸入管10a向密封容器10内的低压室10c释放后，被引入到由固定涡旋件1的涡旋状卷绕部1b与摆动涡旋件2的涡旋状卷绕部2b啮合形成的一对月牙形的压缩室，该月牙形的压缩室通过相应地减少容积而被压缩。被压缩的高压气体从固定涡旋件1的排出口1e向密封容器10内的高压室10d释放，之后从排出管10b向密封容器10外排出。
图2是表示作为本发明第一实施方式的被组装体的涡旋流体机器的侧面剖视图，表示将涡旋流体机器的主要部分安装在外筒部上的状态。
在图2中，与图1相同符号的构成部分表示与图1的构成部分相同的内容。即，在固定涡旋件1的基板1a的一侧面(在图2中为下侧)上具有涡旋状的卷绕部1b，在摆动涡旋件2的基板2a的一侧面(在图2中为上侧)上形成实际上与固定涡旋件1的卷绕部1b相同形状的涡旋状的卷绕部2b。并且，在基板2a的与卷绕部2b相反侧的面(在图2中为下侧)的中心部形成空心圆筒形状的凸起部2f，在该凸起部2f的内侧面形成摆动轴承2c。在顺应架3的中心部，形成在半径方向上支撑被电动机驱动转动的转动轴4的转动轴承3c。固定涡旋件1和导承架15通过螺栓26固定。在外筒部20即圆筒壳上，定子18固定在其内周，该定子18设置在与固定在转动轴4外周上的转子19相对的位置上。在副框架21上具有副轴承21a，位于转动轴4的下侧外周的副轴4b嵌插在该副轴承21a中。并且，导承架15和副框架21通过焊接部24、25固定在外筒部20的内周。另外，在图2中省略了十字头联轴器装置的图示。
本发明的第一实施方式的涡旋流体机器的定位方法以及定位装置，适用于图2所示的将固定涡旋件1相对于固定在外筒部20上的导承架15进行定位、固定的工序。
根据图3～图8对本发明第一实施方式的涡旋流体机器的定位装置的构成进行说明。
如图3所示，在定位装置的架台119上安装有分别具有水平方向的基准面的第一基座210、第二基座220、第三基座230以及下部基座240。在第三基座230上具有将涡旋流体机器的外筒部20固定保持在定位装置上的工件保持机构108。在第三基座230和下部基座240之间设置通过气缸118可向垂直方向移动的升降台250，在升降台250上设置用于使转动轴4转动的转动轴用电机110。联轴器109是将电机110的转动力传递到转动轴4上的转动力传递装置。通过气缸118使升降台250上下移动，进行转动轴4与联轴器109连接的离合。
固定涡旋件保持机构106b是用于保持固定涡旋件1的机构。计测体106a成为后述的位移传感器101、102的计测对象。固定涡旋件保持机构106b和计测体106a分别由刚性体构成，通过螺栓等(无图示)固定。
半径方向按压机构114b是通过压缩弹簧114c而将固定涡旋件1的卷绕部1b在半径方向按压在摆动涡旋件2的卷绕部2b上的机构。气缸114a用于解除半径方向按压机构114b的半径方向按压力。
浮块113是受到半径方向按压机构114b的按压力的刚性体，与计测体106a和固定涡旋件保持机构106b形成一体。浮块113、计测体106a以及固定涡旋件保持机构106b由于是刚性体且一体构成，因此，通过利用位移传感器101、102测定计测体106a，可以测定固定涡旋件1的倾斜或水平方向变位。
悬挂式支撑机构103通过支撑弹簧103a安装在架台的第二基座220上，将一体构成的计测体106a和固定涡旋件保持机构106b可向垂直方向移动地悬挂支撑。XY工作台104安装在悬挂式支撑机构103和浮块113之间，可使浮块113即计测体106a和固定涡旋件保持机构106b进行水平方向的移动(X-Y方向)。
图5(a)和图6(a)是图3的A1-A1俯视图，图5(b)和图6(b)是图3的A2-A2俯视图，图5(a)和(b)表示半径方向按压机构114b的按压力没有作用的状态，图6(a)和(b)表示半径方向按压机构114b的按压力进行作用的状态。
如图5(a)和图6(a)所示，通过XY工作台104和悬挂式支撑机构103，浮块113不进行自转，而可相对于架台119向水平和垂直方向移动。
在此，将半径方向按压机构114b的按压力以及支撑弹簧103a的支撑力事先调整到可以产生使转动轴4相对于转动轴承3c以及副轴承21a充分倾斜的力。
半径方向按压机构用电机117，是用于通过齿轮115使可转动地支撑在架台的第三基座230上的转动工作台107转动的电机。该电机117与转动轴用电机110同步转动，可与转动轴用电机110同步地改变固定在转动工作台107上的半径方向按压机构114b的按压方向。
位移传感器101设置在架台的第二基座220上，通过进行计测体106a的计测来计测保持固定涡旋件1的固定涡旋件保持机构106b的垂直方向的变位。利用该测定值，可以计算固定涡旋件保持机构106b的倾斜。
位移传感器102同样设置在架台的第二基座220上，通过进行计测体106a的计测来计测保持固定涡旋件1的固定涡旋件保持机构106b的水平方向的变位。
位移传感器101、102相对于与固定涡旋件保持机构106b一体的计测体106a如图4所示地设置。即，例如将位移传感器101设置在三个位置来计测垂直变位。例如将位移传感器102设置在两个位置来计测水平方向变位。
即使在计测中固定涡旋件1相对于导承架15倾斜的情况下，这些传感器101、102也可以计算固定涡旋件1的卷绕部1b侧面与摆动涡旋件2的卷绕部2b侧面的接触点处的变位。
位移传感器116a、116b是计测外筒部20的水平方向变位以及倾斜的装置。即使在测量中外筒部20由于某种原因而移动的情况下，这些传感器116a、116b也可以测定固定涡旋件1相对于外筒部20的位置。
在本实施方式中，如图4所示，将位移传感器102设置成计测正交的两个方向的变位。也将位移传感器116a、116b设置成计测正交的两个方向的变位。
垂直方向加压机构111设置在架台的第一基座210上，通过计测体106a以及固定涡旋件保持机构106b，以规定的压力将固定涡旋件1向导承架15加压。气缸100是用于使垂直方向加压机构111动作的驱动源。
调节器105a以及背压机构105b在分别对固定涡旋件1进行调心时使用，因此，在本实施方式中，如图5和图6所示，在X、Y方向各设置一对。
螺栓连接机构112是将固定涡旋件1固定在导承架15上的固定涡旋件固定装置。
计算机120具有控制器，该控制器输入由位移传感器101、102、116a、116b计测的数据、半径方向按压机构114b的按压力、垂直方向加压机构111的垂直方向加压力、转动轴用电机110的转动速度、半径方向按压机构用电机117的转动速度等数据，控制这些按压力、加压力以及转动速度。并且，计算机120具有判断装置和固定位置计算装置。判断装置根据位移传感器101、102计测的数据来计算固定涡旋件1的变位，从而判断固定涡旋件1的摆动轨迹的稳定性；固定位置计算装置，在由该判断装置判断固定涡旋件1的摆动轨迹为稳定的情况下，根据固定涡旋件保持机构106b的位置变位，求出固定涡旋件1相对于导承架15的固定位置。
以下对本实施方式的动作进行说明。首先，如下所述地组装图2所示的被组装体。即，将导承架15和定子18固定在外筒部20上，将顺应架3装入上述固定后的导承架15。然后，将转动轴4插入顺应架3的转动轴承3c后，将转子19固定在转动轴4上。然后，将位于转动轴4下侧的副轴4b插入副框架21的副轴承21a后，将副框架21固定在外筒部20上。通过十字头联轴器(无图示)将摆动涡旋件2设置在顺应架3上，以使摆动涡旋件2的摆动轴承2c嵌入转动轴4的偏心轴4a。然后，组装固定涡旋件1，以使固定涡旋件1的卷绕部1b与摆动涡旋件2的卷绕部2b组合。之后，利用螺栓26将固定涡旋件1以自由活动的程度临时固定在导承架15上。
以下根据图7的流程图对本实施方式的涡旋流体机器的定位方法进行说明。
在步骤1(ST1)中，如图3所示，由工件保持机构108将图2所示的被组装体的外筒部20保持在定位装置的架台119上。
在步骤2(ST2)中，由固定涡旋件保持机构106b保持临时固定的固定涡旋件1。
在步骤3(ST3)中，由气缸118使升降台250上升，从而连接转动轴4和联轴器109。
在步骤4(ST4)中，如图6(b)和(c)所示，使解除半径方向的按压的气缸114a的活塞后退，通过半径方向按压机构114b使浮块113承受半径方向的按压力(图示箭头P)。此时，如图6(a)所示，浮块113通过XY工作台104沿XY平面向箭头P方向移动。并且，固定在浮块113上的计测体106a以及固定涡旋件保持机构106b也同样向水平方向移动，固定涡旋件1也向水平方向移动。而且，由于固定涡旋件1的卷绕部1b的侧面按压摆动涡旋件2的卷绕部2b的侧面，因此，转动轴4从垂直方向起倾斜规定的角度。在这种情况下，将半径方向按压机构114b对浮块113的沿半径方向的按压方向设定成与转动轴4的偏心轴4a设置方向相反。并且，使转动轴用电机110与半径方向按压机构用电机117以规定的转动速度同步转动。
在步骤5(ST5)中，计算机120利用垂直方向加压机构111、通过计测体106a以及固定涡旋件保持机构106b，使固定涡旋件1对导承架15逐步加压。
在步骤6(ST6)中，计算机120在上述每个加压阶段，通过位移传感器102在整个周边测定固定涡旋件保持机构106b的水平方向的移动极限、即固定涡旋件1的水平方向的移动极限，从而测量摆动轨迹。
在步骤7(ST7)中，计算机120在上述每个加压阶段判断固定涡旋件1的摆动轨迹的稳定性。此时，将固定涡旋件1的垂直方向的加压力数据、转动轴用电机110的速度以及由位移传感器102计测的固定涡旋件1的运动状态输入计算机120，判断固定涡旋件1的摆动轨迹的稳定性。
在此，具有稳定性的固定涡旋件1的摆动运动轨迹是指受到转动轴4的转动产生的压缩反力、或十字头导槽和十字头联轴器之间的摩擦等产生的干扰力的影响小的情况下观测到的稳定的轨迹，是变形小的圆形轨迹。在为圆形轨迹的情况下，在两卷绕部的侧面在整个转动相位上保持接触的状态下，固定涡旋件1进行振摆回转运动，其中心等于作为目标的涡旋流体机器的调心位置。
并且，为了迅速地得到适当的轨迹，计算机120也可以满足以下公式(1)地控制使固定涡旋件1对导承架15作用的垂直方向的加压力、转动轴用电机110的转动速度、半径方向按压机构用电机117的转动速度(与转动轴用电机同步)。
F0＜＜Ff≤Fs…(1)
在此，如图8所示，F0是由作用在固定涡旋件1上的压缩反力或摩擦等产生的干扰力，Ff是在固定涡旋件1与导承架15的接触面产生的摩擦力，Fs是摆动涡旋件2的卷绕部2b侧面对固定涡旋件1的卷绕部1b侧面的按压力。压缩反力是根据转动轴4的转动速度ω而变化的力，一般来说，转动速度越快则该力越大。
这样，通过控制使固定涡旋件1对导承架15加压的加压力、转动轴用电机110的转动速度、对固定涡旋件1的水平方向的按压力的相位，可调节在固定涡旋件1与导承架15之间产生的摩擦力或压缩反力，因此，可得到更适当的固定涡旋件1的摆动轨迹。
在步骤8(ST8)中，在上述步骤7中判断固定涡旋件1的摆动轨迹是稳定的情况下，即，确认了计测得到的固定涡旋件1的摆动是圆形轨迹的情况下，求出该轨迹的中心位置并作为固定涡旋件1相对于导承架15的调心位置(固定位置)进行储存。
在步骤9(ST9)中，计算机120使转动轴用电机110以及半径方向按压机构用电机117停止转动，从而使固定涡旋件1停止摆动。并且，如图5所示，计算机120使半径方向按压解除气缸114a前进、使半径方向按压机构114b退避。
在步骤10(ST10)中，计算机120一面调整对固定涡旋件1的垂直方向的加压力，一面利用调节器105a和背压机构105b在刚才求出的相对导承架15的固定位置上对固定涡旋件1进行调心。
在步骤11(ST11)中，计算机120通过螺栓连接机构112将固定涡旋件1固定在导承架15上。
在此，对在步骤6中得到了适当的摆动轨迹的情况下的固定涡旋件1的摆动轨迹中心的位置进行了说明。图8是相位为0度或180度(180度的情况下转动轴的倾斜在图8的相反侧)时、两卷绕部啮合状态的剖视图。如图8所示，在半径方向的按压力的作用下，在转动轴4向与转动轴4的偏心轴4a设置方向的反方向倾斜的同时、两卷绕部的侧面在整个转动相位保持接触，在该状态下，固定涡旋件1进行振摆回转运动。黑色的点是接触部。可通过测定固定涡旋件1相对外筒部20的位置求出固定涡旋件1的摆动轨迹的中心位置。
如上所述，根据本实施方式，可以不受固定涡旋件1以及摆动涡旋件2的卷绕部1b、2b等的加工精度的影响、从使两卷绕部1b、2b啮合的状态自动且高精度地对固定涡旋件1进行定位、组装涡旋流体机器。
并且，即使在内置有转动轴承3c的框架3、15以及内置有副轴承4b的副框架21事先固定在涡旋流体机器的外筒部20上的状态下，也可以从使两卷绕部啮合的状态自动且高精度地进行固定涡旋件1的定位。
第二实施方式
图9是表示本发明第二实施方式的涡旋流体机器的定位方法的流程图。作为被组装体的涡旋流体机器以及涡旋流体机器的定位装置，与第一实施方式中所说明的构成(图2、图3)相同。
以下、根据图9的流程图对第二实施方式的涡旋流体机器的定位方法进行说明。
在步骤101(ST101)中，如图3所示，由工件保持机构108将图2所示的被组装体的外筒部20保持在定位装置的架台119上。
在步骤102(ST102)中，由固定涡旋件保持机构106b保持临时固定的固定涡旋件1。
在步骤103(ST103)中，由气缸118使升降台250上升，从而连接转动轴4和联轴器109。
在步骤104(ST104)中，如图6(b)和(c)所示，使解除半径方向的按压的气缸114a后退，通过半径方向按压机构114b使浮块113承受半径方向的按压力(图示箭头P)。此时，如图6(a)所示，浮块113通过XY工作台104沿XY平面向箭头P方向移动。结果，固定在浮块113上的计测体106a以及固定涡旋件保持机构106b也同样向水平方向移动，固定涡旋件1也向水平方向移动，因此，转动轴4从垂直方向起倾斜规定的角度。图10是表示转动轴4等部件的倾斜的示意图。此时，将半径方向按压机构114b对浮块113的沿半径方向的按压方向设定成与转动轴4的偏心轴4a设置方向相反。并且，使转动轴用电机110与半径方向按压机构用电机117同步转动。
在步骤105(ST105)中，如图11(a)所示，计算机120通过位移传感器101和102，在全周边测定固定在固定涡旋件保持机构106b上的计测体106a的倾斜以及水平移动量、即固定涡旋件1的倾斜Ts(矢量)以及水平移动量Es(矢量)。
在此，如图10所示，利用以下公式(2)计算两卷绕部进行接触的位置(固定涡旋件卷绕底面位置)处的固定涡旋件1的摆动轨迹Es2(矢量)。
Es2＝Es+H×Ts2…(2)
如图10所示，Es2是所求的卷绕部接触位置处的水平移动量(矢量)，H是从位移传感器102到卷绕部接触位置的垂直距离。在本实施方式中，事先调整浮块103的支撑弹簧的弹力，以在固定涡旋件1摆动时使固定涡旋件1与导承架15之间具有足够的间隙。
在步骤106(ST106)中，在计算机120判断上述摆动轨迹Es2为适当的情况下，即，如图11(b)所示，得到了没有变形的圆形轨迹的情况下，通过该摆动轨迹Es2计算固定涡旋件1对导承架15的固定位置。
在步骤107(ST107)中，计算机120使转动轴用电机110以及半径方向按压机构用电机117停止转动，从而使固定涡旋件1停止摆动。并且，使半径方向按压解除气114a前进，使半径方向按压机构114b退避。
在步骤108(ST108)中，计算机120一面调整对固定涡旋件1的垂直方向的加压力，一面利用调节器105a和背压机构105b在刚才求出的相对导承架15的固定位置上对固定涡旋件1进行调心。
在步骤109(ST109)中，计算机120通过螺栓连接机构112将固定涡旋件1固定在导承架15上。
如上所述，根据本实施方式，由于在固定涡旋件1和导承架15之间具有足够的间隙，从而不会受到转动轴4的转动产生的压缩反力、或固定涡旋件1的十字头导槽和十字头联轴器的摩擦等产生的干扰力的影响，因此，即使没有第一实施方式中来自垂直方向的必要的按压力，只要适当地调整半径方向的按压力和支撑弹簧的支撑力，也可以得到稳定的摆动轨迹。
并且，由于没有一般随着转动轴4的转动速度ω的增加而增加的压缩反力的影响，因此，可以不受转动轴4等内在部件的倾斜的影响，可将转动速度提高到装置进行随动的速度，具有可缩短计测时间的效果。
第三实施方式
以下对本发明第三实施方式的涡旋流体机器的定位方法进行说明。本实施方式的定位装置的构成如图12所示。
在此，本实施方式使用的被组装体与上述第一和第二实施方式中所说明的被组装体相比较，副框架21和导承架15不固定在外筒部20上，转子19不固定在转动轴4上。即，本实施方式的被组装体是将顺应架3装入导承架15，将转动轴4插入具有顺应架3的转动轴承后，将摆动涡旋件2的偏心轴承插入转动轴4的偏心轴4a，通过十字头联轴器(无图示)以使固定涡旋件1的卷绕部1b与摆动涡旋件2的卷绕部2b组合的方式组装固定涡旋件1，利用螺栓26将固定涡旋件1相对于导承架15临时安装成可自由活动的程度。并且，本实施方式的定位方法是以上述被组装体为对象，适用于将固定涡旋件1固定在导承架15上的工序。
如图12所示，本实施方式的定位装置与上述第一和第二实施方式中所说明的定位装置相比较，除了以下几点以外是相同的构成。
(1)上部框架位移传感器116c、下部框架位移传感器116d在垂直方向的上下两个位置至少从两个方向测定框架15。
(2)工件保持机构108直接把持导承架15。
本实施方式的涡旋流体机器的定位方法以及组装方法通过与第一实施方式和第二实施方式的流程图中所说明的相同的工序进行实施。
如上所述，根据本实施方式，即使对于副框架21和导承架15不固定在外筒部20上的被组装体，也可以进行与第一实施方式和第二实施方式中所示的相同工序，从而具有以下效果，即不受固定涡旋件1以及摆动涡旋件2的卷绕部1b、2b等的加工精度的影响、从使两卷绕部1b、2b啮合的状态自动且高精度地对固定涡旋件1进行定位、组装。
第四实施方式
图13是表示本发明第四实施方式的涡旋流体机器的定位装置的转动力传递装置、即联轴器的构成图。其他构成与上述实施方式的构成相同、因此省略说明。
在本实施方式中，如图13所示，作为转动轴用电机110和转动轴4的转动力传递装置即联轴器，使用十字头联轴器121。如果使用十字头联轴器121，则无论转动轴4是否产生相对于转动轴用电机110的电机轴的轴心的偏心，都不产生使转动轴4的轴心与电机轴一致的向心力，因此，转动轴4可以自由地进行振摆回转运动。
并且，如图14所示，如果考虑到转动轴4的偏心轴4a设置方向的转动相位，设置转动轴4的轴端的槽23和联轴器109的钩122，并将两者进行嵌合，则转动轴4的偏心轴22设置方向肯定可以与转动轴承抵接。
第五实施方式
以下对本发明第五实施方式的涡旋流体机器的定位方法进行说明。
在上述第一和第二实施方式的步骤6(ST6)以及步骤105(ST105)中、在判断固定涡旋件1的摆动轨迹的稳定性时，通过位移传感器102(在第二实施方式中使用位移传感器101和位移传感器102)，计测固定涡旋件保持机构106b的变位，计算固定涡旋件1的轨迹，判断该轨迹是否是圆形轨迹。
在本实施方式中，在固定涡旋件1的摆动轨迹稳定的情况下，如图15所示，位移传感器102的计测数据的振幅和周期是一定的，该振幅的平均值利用位移传感器102方向的固定涡旋件1的调心位置。即，可以用多个位移传感器至少从两个方向计测固定涡旋件1的变位，观察这些计测数据的振幅和周期，判断固定涡旋件1的摆动轨迹的稳定性。在图16的情况下，振幅和周期变化，判断为摆动轨迹不稳定。
其他的实施方式
在上述的实施方式中，对为了测定固定涡旋件1的位置、位移传感器102如图4所示从正交的两个方向对计测体106a进行计测的情况进行了说明，但不局限于此。也可以通过位移传感器102直接计测固定涡旋件保持机构106b或固定涡旋件1，并且，如果明确了计测方向也可以不正交，至少从两个方向计测即可。
在上述实施方式中，图示了为了测定固定涡旋件保持机构106b的倾斜、位移传感器101如图4所示地从间隔120度的三个位置计测计测体106a的状态，但不局限于此。也可以通过位移传感器101直接计测固定涡旋件保持机构106b或固定涡旋件1，并且，如果明确了计测位置，则不一定间隔120度，至少从三个位置计测即可。
在上述实施方式中，为了测定外筒部20的水平方向移动量，如图3所示，通过位移传感器116a、116b测定了外筒部20的外周，但也可以测定副框架21下的外筒部20的内周部。
在上述实施方式中，为了测定外筒部20的倾斜，如图3所示，上下各设置一对位移传感器116a和位移传感器116b，但也可以测定副框架21的下面。
在上述实施方式中，位移传感器101、102、116a、116b或116c、116d在图中表示的是接触式位移传感器，但也可以使用例如涡流式位移传感器等非接触式的位移传感器。在采用非接触式的位移传感器的情况下，由于接触产生的按压力等力不妨碍测定部分的活动，因此，与接触式位移传感器相比可以高精度地测定变位。
并且，在上述实施方式中，如图1和图2所示，对将具有顺应架3这种类型的涡旋流体机器组装到导承架15中的情况进行了说明，但本发明也适用于包括没有顺应架3这种类型的涡旋流体机器的其他类型的涡旋流体机器。例如，也可适用于顺应架3与导承架15成为一体、具有转动轴承内置的框架的涡旋流体机器。

Claims (22)

1.一种涡旋流体机器的定位方法，其特征在于，具有以下工序：
(a)保持被组装体的外筒部的工序，该被组装体是如下组装的，将内置有转动轴承的框架固定在上述外筒部，将转动轴插入上述转动轴承，将上述转动轴的副轴部分插入副框架的副轴承，将上述副框架固定在上述外筒部，将摆动涡旋件通过十字头联轴器组装到上述框架中以使上述转动轴的偏心轴插入上述摆动涡旋件的偏心轴承，组装上述固定涡旋件以使上述固定涡旋件的卷绕部和上述摆动涡旋件的卷绕部进行组合，将上述固定涡旋件相对于上述框架临时安装成可自由活动的程度；
(b)可向垂直方向和水平方向移动地保持上述固定涡旋件的工序；
(c)使水平方向的按压力对上述固定涡旋件进行作用，通过上述固定涡旋件使上述转动轴向与上述转动轴的偏心轴设置方向的反方向倾斜的工序；
(d)使上述转动轴转动的同时、与上述转动轴的转动相位同步地使相对于上述固定涡旋件的水平方向的按压力的相位变化的工序；
(e)根据上述固定涡旋件的变位测定上述固定涡旋件的摆动轨迹的工序；
(f)相对于上述框架对上述固定涡旋件逐步加压的工序；
(g)在(f)的各加压阶段中，根据(e)的上述固定涡旋件的摆动轨迹的测定值，判断上述固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性的工序；
(h)在判断上述固定涡旋件的摆动轨迹为稳定的情况下，求出上述固定涡旋件相对于上述框架的固定位置的工序。
2.如权利要求1所述的涡旋流体机器的定位方法，其特征在于，在求出上述固定涡旋件的摆动轨迹时，控制相对于上述框架对上述固定涡旋件加压的加压力、上述转动轴的转动速度、相对于上述固定涡旋件的水平方向的按压力的相位。
3.一种涡旋流体机器的定位方法，其特征在于，具有以下工序：
(a)保持被组装体的外筒部的工序，该被组装体是如下组装的，将内置有转动轴承的框架固定在上述外筒部，将转动轴插入上述转动轴承，将上述转动轴的副轴部分插入副框架的副轴承，将上述副框架固定在上述外筒部，将摆动涡旋件通过十字头联轴器组装到上述框架使中以使上述转动轴的偏心轴插入上述摆动涡旋件的偏心轴承，组装上述固定涡旋件以使上述固定涡旋件的卷绕部和上述摆动涡旋件的卷绕部进行组合，将上述固定涡旋件相对于上述框架临时安装成可自由活动的程度；
(b)可向垂直方向和水平方向移动地保持上述固定涡旋件的工序；
(c)使水平方向的按压力对上述固定涡旋件进行作用，通过上述固定涡旋件使上述转动轴向与上述转动轴的偏心轴设置方向的反方向倾斜的工序；
(d)在上述固定涡旋件和上述框架之间设置间隙的工序；
(e)使上述转动轴转动的同时、与上述转动轴的转动相位同步地使相对于上述固定涡旋件的水平方向的按压力的相位变化的工序；
(f)根据上述固定涡旋件的水平移动量以及倾斜，计算上述固定涡旋件的卷绕部与上述摆动涡旋件的卷绕部的接触位置上的摆动轨迹的工序；
(g)判断上述固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性的工序；
(h)在判断上述固定涡旋件的摆动轨迹为稳定的情况下，求出上述固定涡旋件相对于上述框架的固定位置的工序。
4.如权利要求1或3所述的涡旋流体机器的定位方法，其特征在于，在判断上述固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性的情况下，当该摆动轨迹为变形小的圆形轨迹时，判断为稳定。
5.如权利要求1或3所述的涡旋流体机器的定位方法，其特征在于，在判断上述固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性的情况下，当上述固定涡旋件的变位的振幅或周期大致一定时，判断为稳定。
6.如权利要求1或3所述的涡旋流体机器的定位方法，其特征在于，在根据上述(h)求出的上述固定涡旋件相对于上述框架的固定位置上，固定上述固定涡旋件。
7.一种涡旋流体机器的定位方法，其特征在于，具有以下工序：
(a)保持被组装体的框架的工序，该被组装体是如下组装的，将转动轴插入框架的转动轴承，将摆动涡旋件通过十字头联轴器组装到框架中以使上述转动轴的偏心轴插入上述摆动涡旋件的偏心轴承，组装上述固定涡旋件以使固定涡旋件的卷绕部和上述摆动涡旋件的卷绕部进行组合，将上述固定涡旋件相对于上述框架临时安装成可自由活动的程度；
(b)可向垂直方向和水平方向移动地保持上述固定涡旋件的工序；
(c)使水平方向的按压力对上述固定涡旋件进行作用，通过上述固定涡旋件使上述转动轴向与上述转动轴的偏心轴设置方向的反方向倾斜的工序；
(d)使上述转动轴转动的同时、与上述转动轴的转动相位同步地使相对于上述固定涡旋件的水平方向的按压力的相位变化的工序；
(e)根据上述固定涡旋件的变位测定上述固定涡旋件的摆动轨迹的工序；
(f)相对于上述框架对上述固定涡旋件逐步加压的工序；
(g)在(f)的各加压阶段中，根据(e)的上述固定涡旋件的摆动轨迹的测定值，判断上述固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性的工序；
(h)在判断上述固定涡旋件的摆动轨迹为稳定的情况下，求出上述固定涡旋件相对于上述框架的固定位置的工序。
8.如权利要求7所述的涡旋流体机器的定位方法，其特征在于，在求出上述固定涡旋件的摆动轨迹时，控制相对于上述框架对上述固定涡旋件加压的加压力、上述转动轴的转动速度、对上述固定涡旋件的水平方向的按压力的相位。
9.一种涡旋流体机器的定位方法，其特征在于，具有以下工序：
(a)保持被组装体的框架的工序，该被组装体是如下组装的，将转动轴插入框架的转动轴承，将摆动涡旋件通过十字头联轴器组装到框架中以使上述转动轴的偏心轴插入上述摆动涡旋件的偏心轴承，组装上述固定涡旋件以使固定涡旋件的卷绕部和上述摆动涡旋件的卷绕部进行组合，将上述固定涡旋件相对于上述框架临时安装成可自由活动的程度；
(b)可向垂直方向和水平方向移动地保持上述固定涡旋件的工序；
(c)使水平方向的按压力对上述固定涡旋件进行作用，通过上述固定涡旋件使上述转动轴向与上述转动轴的偏心轴设置方向的反方向倾斜的工序；
(d)在上述固定涡旋件和上述框架之间设置间隙的工序；
(e)使上述转动轴转动的同时、与上述转动轴的转动相位同步地使相对于上述固定涡旋件的水平方向的按压力的相位变化的工序；
(f)根据上述固定涡旋件的水平移动量以及倾斜，计算上述固定涡旋件的卷绕部与上述摆动涡旋件的卷绕部的接触位置上的摆动轨迹的工序；
(g)判断上述固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性的工序；
(h)在判断上述固定涡旋件的摆动轨迹为稳定的情况下，求出上述固定涡旋件相对于上述框架的固定位置的工序。
10.如权利要求7或9所述的涡旋流体机器的定位方法，其特征在于，在判断上述固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性的情况下，当该摆动轨迹为变形小的圆形轨迹时，判断为稳定。
11.如权利要求7或9所述的涡旋流体机器的定位方法，其特征在于，在判断上述固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性的情况下，当上述固定涡旋件的变位的振幅或周期大致一定时，判断为稳定。
12.如权利要求7或9所述的涡旋流体机器的定位方法，其特征在于，在根据上述(h)求出的上述固定涡旋件相对于上述框架的固定位置上，固定上述固定涡旋件。
13.一种涡旋流体机器的定位装置，其特征在于，具有：工件保持机构、固定涡旋件保持机构、转动轴用电机、半径方向按压机构、半径方向按压机构用电机、垂直加压机构、位移传感器和若干个运算部，
工件保持机构保持被组装体的外筒部，该被组装体是如下构成的，内置有转动轴承的框架固定在外筒部，转动轴插入于上述转动轴承，上述转动轴的副轴部分插入于副框架的副轴承，上述副框架固定在上述外筒部，摆动涡旋件通过十字头联轴器组装到上述框架中以使上述转动轴的偏心轴插入上述摆动涡旋件的偏心轴承，组装上述固定涡旋件以使上述固定涡旋件的卷绕部和上述摆动涡旋件的卷绕部组合，上述固定涡旋件相对于上述框架临时安装成可自由活动的程度；
固定涡旋件保持机构以使上述固定涡旋件可向垂直方向和水平方向移动的方式对其加以保持；
转动轴用电机使上述转动轴转动；
半径方向按压机构使水平方向的按压力对上述固定涡旋件保持机构进行作用；
半径方向按压机构用电机与上述转动轴的转动相位同步地使上述半径方向按压机构转动；
垂直加压机构通过上述固定保持机构相对于上述框架对上述固定涡旋件加压；
位移传感器至少从两个方向测量上述固定涡旋件保持机构的水平方向的变位；
一个运算部根据上述位移传感器的计测值计算出上述固定涡旋件的摆动轨迹；
另一运算部根据上述垂直方向的加压力数据和上述固定涡旋件的摆动轨迹判断上述固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性；
再一运算部根据上述固定涡旋件的稳定的摆动轨迹计算上述固定涡旋件相对于上述框架的固定位置。
14.一种涡旋流体机器的定位装置，其特征在于，具有：工件保持机构、固定涡旋件保持机构、转动轴用电机、半径方向按压机构、半径方向按压机构用电机、设置间隙的机构、若干个位移传感器和若干个运算部，
工件保持机构保持被组装体的外筒部，该被组装体是如下构成的，内置有转动轴承的框架固定在外筒部，转动轴插入于上述转动轴承，上述转动轴的副轴部分插入于副框架的副轴承，上述副框架固定在上述外筒部，摆动涡旋件通过十字头联轴器组装到上述框架中以使上述转动轴的偏心轴插入上述摆动涡旋件的偏心轴承，组装上述固定涡旋件以使上述固定涡旋件的卷绕部和上述摆动涡旋件的卷绕部组合，上述固定涡旋件相对于上述框架临时安装成可自由活动的程度；
固定涡旋件保持机构可向垂直方向和水平方向移动地保持上述固定涡旋件；
转动轴用电机使上述转动轴转动；
半径方向按压机构使水平方向的按压力对上述固定涡旋件保持机构进行作用；
半径方向按压机构用电机与上述转动轴的转动相位同步地使上述半径方向按压机构转动；
设置间隙的机构在上述固定涡旋件和上述框架之间设置间隙；
一个位移传感器至少从两个方向测量上述固定涡旋件保持机构的水平方向的变位；
另一位移传感器计测上述固定涡旋件保持机构的倾斜；
一个运算部根据上述固定涡旋件保持机构的水平方向位置和倾斜的计测值，计算出上述固定涡旋件在上述固定涡旋件与上述摆动涡旋件的两卷绕部的接触位置处的摆动轨迹；
另一运算部根据上述固定涡旋件的摆动轨迹判断上述固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性；
再一运算部根据上述固定涡旋件的稳定的摆动轨迹计算上述固定涡旋件相对于上述框架的固定位置。
15.如权利要求13或14所述的涡旋流体机器的定位装置，其特征在于，通过十字头联轴器将上述转动轴用电机与上述转动轴连接。
16.如权利要求13或14所述的涡旋流体机器的定位装置，其特征在于，具有计测上述外筒部相对于装置本体的姿势的外筒部位置测量传感器。
17.如权利要求13或14所述的涡旋流体机器的定位装置，其特征在于，具有固定涡旋件固定装置，将上述固定涡旋件固定在通过上述运算部求出的上述固定涡旋件相对于上述框架的固定位置上。
18.一种涡旋流体机器的定位装置，其特征在于，具有：工件保持机构、固定涡旋件保持机构、转动轴用电机、半径方向按压机构、半径方向按压机构用电机、垂直加压机构、位移传感器和若干个运算部，
工件保持机构保持被组装体的框架，该被组装体是如下构成的，转动轴插入于框架的转动轴承，摆动涡旋件通过十字头联轴器组装到上述框架以使上述转动轴的偏心轴插入上述摆动涡旋件的偏心轴承，组装上述固定涡旋件以使固定涡旋件的卷绕部与上述摆动涡旋件的卷绕部组合，上述固定涡旋件相对于上述框架临时安装成可自由活动的程度；
固定涡旋件保持机构以使上述固定涡旋件可向垂直方向和水平方向移动的方式对其加以保持；
转动轴用电机使上述转动轴转动；
半径方向按压机构使水平方向的按压力对上述固定涡旋件保持机构进行作用；
半径方向按压机构用电机与上述转动轴的转动相位同步地使上述半径方向按压机构转动；
垂直加压机构通过上述固定保持机构相对于上述框架对上述固定涡旋件加压；
位移传感器至少从两个方向计测上述固定涡旋件保持机构的水平方向的变位；
一个运算部根据上述位移传感器的计测值计算出上述固定涡旋件的摆动轨迹；
另一运算部根据上述垂直方向的加压力数据和上述固定涡旋件的摆动轨迹判断上述固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性；
再一运算部根据上述固定涡旋件的稳定的摆动轨迹计算上述固定涡旋件相对于上述框架的固定位置。
19.一种涡旋流体机器的定位装置，其特征在于，具有：工件保持机构、固定涡旋件保持机构、转动轴用电机、半径方向按压机构、半径方向按压机构用电机、设置间隙的机构、若干个位移传感器和若干个运算部，
工件保持机构保持被组装体的所述框架，被组装体是如下构成的，转动轴插入于框架的转动轴承，摆动涡旋件通过十字头联轴器组装到上述框架中以使上述转动轴的偏心轴插入摆动涡旋件的偏心轴承，组装上述固定涡旋件以使固定涡旋件的卷绕部与上述摆动涡旋件的卷绕部组合，上述固定涡旋件相对于上述框架临时安装成可自由活动的程度；
固定涡旋件保持机构以使上述固定涡旋件可向垂直方向和水平方向移动的方式对其加以保持；
转动轴用电机使上述转动轴转动；
半径方向按压机构使水平方向的按压力对上述固定涡旋件保持机构作用；
半径方向按压机构用电机与上述转动轴的转动相位同步地使上述半径方向按压机构转动；
设置间隙的机构在上述固定涡旋件和上述框架之间设置间隙；
一个位移传感器至少从两个方向计测上述固定涡旋件保持机构的水平方向的变位；
另一位移传感器计测上述固定涡旋件保持机构的倾斜；
一个运算部根据上述固定涡旋件保持机构的水平方向位置和倾斜的计测值，计算出上述固定涡旋件在上述固定涡旋件与上述摆动涡旋件的两卷绕部的接触位置处的摆动轨迹；
另一运算部根据上述固定涡旋件的摆动轨迹判断上述固定涡旋件的摆动轨迹的稳定性；
再一运算部根据上述固定涡旋件的稳定的摆动轨迹计算上述固定涡旋件相对于上述框架的固定位置。
20.如权利要求18或19所述的涡旋流体机器的定位装置，其特征在于，通过十字头联轴器将上述转动轴用电机与上述转动轴连接。
21.如权利要求18或19所述的涡旋流体机器的定位装置，其特征在于，具有计测上述外筒部相对于装置本体的姿势的外筒部位置测量传感器。
22.如权利要求18或19所述的涡旋流体机器的定位装置，其特征在于，具有固定涡旋件固定装置，将上述固定涡旋件固定在通过上述运算部求出的上述固定涡旋件相对于上述框架的固定位置上。
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