CN107869963B - 测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种测量装置，包括底座；移动装置，所述移动装置设于底座；承载组件，所述承载组件盛放待测工件；及检测机构，所述检测机构包括偏心旋转组件及设于偏心旋转组件的检测组件；所述偏心旋转组件可移动地设于所述移动装置时，所述承载组件设于所述底座，所述移动装置驱动偏心旋转组件移动，所述偏心旋转组件不驱动检测组件旋转，使检测组件对待测工件的平面或大直径曲面进行测量，所述偏心旋转组件驱动检测组件旋转，所述移动装置不驱动偏心旋转组件移动，使检测组件对待测工件的曲面进行测量。本发明旨在提供一种结构简单、体积小、成本低、叠加误差小、精度高的测量装置。

Description

测量装置

技术领域

本发明涉及曲面工件测量技术领域，具体涉及一种测量装置。

背景技术

3D曲面玻璃是当前智能手机的发展趋势，市场需求量日益升高。曲面轮廓、玻璃厚度、平面度是曲面玻璃的重要精度指标，在生产制程中要求重点管控。

现有曲面玻璃检测装置是五轴测量装置，在测量小半径曲面时，需要结合X轴、Z轴和旋转轴的三轴复合运动才能仿形曲面，导致多个轴的运动跟随误差以及机械累计误差大，而且轴与轴之间的运动会相互影响，精度低成本高，检测截面速度慢。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种测量装置，旨在提供一种结构简单、体积小、成本低、叠加误差小、精度高的测量装置。

为实现上述目的，本发明提出的测量装置，包括：

底座；

移动装置，所述移动装置设于底座；

承载组件，所述承载组件盛放待测工件；及

检测机构，所述检测机构包括偏心旋转组件及设于偏心旋转组件的检测组件；所述偏心旋转组件可移动地设于所述移动装置时，所述承载组件设于所述底座，所述移动装置驱动偏心旋转组件移动，所述偏心旋转组件不驱动检测组件旋转，使检测组件对待测工件的平面或大直径曲面进行测量，所述偏心旋转组件驱动检测组件旋转，所述移动装置不驱动偏心旋转组件移动，使检测组件对待测工件的曲面进行测量；

或，所述承载组件可移动地设于所述移动装置时，所述偏心旋转组件设于所述底座，所述偏心旋转组件驱动检测组件旋转，所述移动装置不驱动承载组件移动，使检测组件对待测工件的曲面进行测量，所述移动装置驱动承载组件移动，所述偏心旋转组件不驱动检测组件旋转，使检测组件对待测工件的平面或大直径曲面进行测量。

进一步地，定义最接近所述待测工件曲面的理想圆弧的半径为R，定义理想圆弧与所述待测工件曲面的偏差为Pa，定义所述检测组件的量程为D，定义所述检测组件的量程D中点与理想圆弧的中心C的距离为偏心距J，偏心距J的取值范围为：(R－(D/2－Pa))≤J≤(R+(D/2－Pa))。所述理想圆弧是由待测工件曲面拟合的Pa最小的圆弧，Pa为绝对值。

进一步地，所述偏心旋转组件包括偏心支撑件、设于偏心支撑件的第一驱动件和偏心旋转件，所述检测组件安装于所述偏心旋转件，所述第一驱动件与偏心旋转件连接，使第一驱动件驱动偏心旋转件和检测组件偏心旋转，所述检测组件对待测工件进行测量。

进一步地，所述偏心旋转件包括偏心部及连接于偏心部的安装部，所述偏心部与所述第一驱动件的一端相连接，所述检测组件安装于所述安装部。

进一步地，所述偏心旋转件还包括设于所述偏心部的调节件，所述调节件调节所述安装部在所述偏心部的位置。

进一步地，所述偏心旋转件还包括设于所述偏心部的锁止件，所述锁止件锁固所述安装部在所述偏心部的位置。

进一步地，所述偏心旋转组件可移动地设于所述移动装置，所述检测组件包括若干间隔设置的传感器时，所述移动装置包括横移组件，所述横移组件包括设于底座的横移部及第二驱动件，所述第二驱动件设于所述横移部的一端，并与所述偏心旋转组件连接，使第二驱动件驱动偏心旋转组件在横移部上移动。

进一步地，所述承载组件可移动地设于所述移动装置，所述检测组件包括若干间隔设置的传感器时，所述移动装置包括横移组件，所述横移组件包括设于底座的横移部及第二驱动件，所述第二驱动件设于所述横移部的一端，并与所述承载组件连接，使第二驱动件驱动承载组件在横移部上移动。

进一步地，所述偏心旋转组件可移动地设于所述移动装置，所述检测组件包括至少一传感器时，所述移动装置包括横移组件和竖移组件，所述竖移组件包括设于底座的竖移部及第三驱动件，所述横移组件包括可移动地设于竖移部的横移部及第二驱动件，所述第三驱动件设于所述竖移部的一端，并与所述横移部连接，使第三驱动件驱动横移部在竖移部上移动，所述第二驱动件设于所述横移部的一端，并与所述偏心旋转组件连接，使第二驱动件驱动偏心旋转组件在横移部上移动，所述横移部的移动方向与偏心旋转组件的移动方向不同。

进一步地，所述承载组件可移动地设于所述移动装置，所述检测组件包括至少一传感器时，所述移动装置包括横移组件和竖移组件，所述竖移组件包括设于底座的竖移部及第三驱动件，所述横移组件包括可移动地设于竖移部的横移部及第二驱动件，所述第三驱动件设于所述竖移部的一端，并与所述横移部连接，使第三驱动件驱动横移部在竖移部上移动，所述第二驱动件设于所述横移部的一端，并与所述承载组件连接，使第二驱动件驱动承载组件在横移部上移动，所述横移部的移动方向与承载组件的移动方向不同。

进一步地，所述传感器为非接触传感器，所述非接触传感器为激光位移传感器、电容传感器、光谱共焦位移传感器或结构光线扫描传感器。

进一步地，所述传感器为光谱共焦位移传感器。

进一步地，所述承载组件包括旋转台及设于旋转台的治具，所述待测工件设于所述治具。

在本发明的技术方案中，测量装置包括底座、设于底座的移动装置、承载组件及检测机构。其中，承载组件盛放待测工件，检测机构包括偏心旋转组件及设于偏心旋转组件的检测组件，检测组件对待测工件进行检测。偏心旋转组件可移动地设于移动装置时，承载组件设于底座，当移动装置驱动偏心旋转组件移动时，偏心旋转组件不驱动检测组件旋转，此时检测组件对待测工件的平面或大直径曲面进行测量；当偏心旋转组件驱动检测组件旋转时，移动装置不驱动偏心旋转组件移动，此时检测组件对待测工件的曲面进行测量。或者，承载组件可移动地设于移动装置时，偏心旋转组件设于底座，当偏心旋转组件驱动检测组件旋转时，移动装置不驱动承载组件移动，此时检测组件对待测工件的曲面进行测量；当移动装置驱动承载组件移动时，偏心旋转组件不驱动检测组件旋转，此时检测组件对待测工件的平面或大直径曲面进行测量。本发明通过移动装置配合偏心旋转组件和检测组件对待测工件进行测量，实现单轴即可完成对待测工件的平面或大直径曲面测量或曲面的测量。该测量装置实现了对待测工件两边曲面和中间表面的测量，在检测过程中，两个方向的运动可以在时间上错开，两个轴不容易相互影响，降低了叠加误差，提高了测量精度。本发明的测量装置还具有结构简单，部件少，体积小，成本低等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例中测量装置的结构示意图；

图2为本发明第二实施例中测量装置的结构示意图；

图3为本发明测量装置测量曲面的局部结构示意图；

图4为本发明偏心旋转件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种测量装置100，应用于多曲率复合或曲线和直线复合的曲面工件的轮廓测量，特别是玻璃或陶瓷等镜面多曲率复合或曲线和直线复合的轮廓测量，又特别适用于手机2.5D或3D玻璃触屏或3D陶瓷后壳的检测。

请结合参照图1至图4所示，在本发明实施例中，该测量装置100包括底座10、设于底座10的移动装置30、承载组件20及检测机构。承载组件20盛放待测工件80，检测机构包括偏心旋转组件40及设于偏心旋转组件40的检测组件50，检测组件50用于对待测工件80的轮廓进行检测。可以理解的，在本发明中，待测工件80可以是曲面玻璃或曲面陶瓷等。

如图1和图2所示，在本发明一实施方式中，偏心旋转组件40可移动地设于移动装置30时，承载组件20设于所述底座10。当移动装置30驱动偏心旋转组件40移动，偏心旋转组件40不驱动检测组件50旋转，此时检测组件50对待测工件80的平面或大直径曲面进行测量，该大直径曲面为趋近于平面的曲面；当偏心旋转组件40驱动检测组件50旋转时，移动装置30不驱动偏心旋转组件40移动，此时检测组件50对待测工件80的曲面进行测量，该曲面为圆弧面或小半径曲面。

可以理解的，作为本发明的另一中实施方式，承载组件20可移动地设于移动装置30时，偏心旋转组件40设于底座10。当偏心旋转组件40驱动检测组件50旋转时，移动装置30不驱动承载组件20移动，此时检测组件50对待测工件80的曲面进行测量，该曲面为圆弧面或小半径曲面；当移动装置30驱动承载组件20移动时，偏心旋转组件40不驱动检测组件50旋转，此时检测组件50对待测工件80的平面或大直径曲面进行测量，该大直径曲面为趋近于平面的曲面。

3D曲面玻璃是当前智能手机的发展趋势，市场需求量日益升高。曲面轮廓、玻璃厚度、平面度是曲面玻璃的重要精度指标，在生产制程中要求重点管控。现有曲面玻璃检测装置是五轴测量装置，在测量小半径曲面时，需要结合X轴、Z轴和旋转轴的三轴复合运动才能仿形曲面，导致多个轴的运动跟随误差以及机械累计误差大，而且轴与轴之间的运动会相互影响，精度低成本高，检测截面速度慢。

本发明的测量装置100通过移动装置30配合偏心旋转组件40和检测组件50对待测工件80进行测量，实现了单轴即可完成对待测工件80的平面或大直径曲面的测量或小半径曲面的测量。也即通过偏心旋转组件40单轴旋转，带动检测组件50对待测工件80的小半径曲面进行测量；通过移动装置30单轴移动，带动偏心旋转组件40和检测组件50对待测工件80的平面或大半径弧面进行测量。该测量装置100实现了对待测工件80两边曲面和中间表面的测量，在检测过程中，两个方向的运动可以在时间上错开，也即移动装置30的移动和偏心旋转组件40的旋转不同步进行，两个轴不容易相互影响，降低了叠加误差，提高了测量精度。本发明的测量装置100还具有结构简单，部件少，体积小，成本低等特点。

可以理解的，如图3所示，在本发明中，定义最接近待测工件80曲面(该曲面为小半径曲面)的理想圆弧70的半径为R，定义理想圆弧70与待测工件80曲面的偏差为Pa，定义检测组件50的量程为D，定义检测组件50的量程D中点与理想圆弧70的中心C的距离为偏心距J，偏心距J的取值范围为：(R-(D/2-Pa))≤J≤(R+(D/2－Pa))。偏心距J在前述范围内，可保证偏心旋转组件40驱动检测组件50旋转时，对待测工件80实现单轴旋转完成小半径曲面的测量。可以理解的，本实施例中，理想圆弧是由待测工件曲面拟合的Pa最小的圆弧，其中Pa为绝对值，也即Pa不因偏差的方向而带符号。

进一步地，如图1、图2和图4所示，在本发明中，偏心旋转组件40包括偏心支撑件41、设于偏心支撑件41的第一驱动件42和偏心旋转件43，检测组件50安装于偏心旋转件43，第一驱动件42与偏心旋转件43连接，使第一驱动件42驱动偏心旋转件43和检测组件50偏心旋转，检测组件50对待测工件80进行测量。可以理解的，在本实施例中，偏心支撑件41上可以安装轴承，方便第一驱动件42驱动偏心旋转件43旋转，同时有利于偏心支撑件41支撑偏心旋转件43进行偏心旋转。为了合理安装第一驱动件42和偏心旋转件43，优选的，第一驱动件42和偏心旋转件43分别设于偏心支撑件41相对两侧，第一驱动件42部分穿过偏心支撑件41与偏心旋转件43连接，并驱动偏心旋转件43和检测组件50偏心旋转。轴承包括滑动轴承、滚动轴承、气浮轴承或液浮轴承等。第一驱动件42可以是伺服马达、部件电机、直驱电机、超声波电机等。

进一步地，如图1、图2和图4所示，在本发明中，偏心旋转件43包括偏心部431及连接于偏心部431的安装部432，偏心部431与第一驱动件42的一端相连接，检测组件50安装于安装部432。可以理解的，在本实施例中，偏心部431与第一驱动件42穿过偏心支撑件41的一端相连接。安装部432设有通孔、螺纹孔或夹紧结构，用于安装检测组件50。优选的，安装部432开设有通孔4321，检测组件50安装于通孔4321内。作为本实施例的可选实施方案，安装部432开设有至少一个通孔4321，此时检测组件50包括至少一传感器51。当测量装置100对待测工件80的小半径曲面进行测量时，利用第一驱动件42驱动偏心旋转件43的偏心部431进行偏心旋转，偏心部431转动时带动安装部432和检测组件50转动，进而实现对待测工件80的小半径曲面测量，此时单轴旋转即可完成小半径曲面的测量，降低了叠加误差，提高了测量精度。

进一步地，如图1、图2和图4所示，在本发明中，偏心旋转件43还包括设于偏心部431的调节件433，调节件433调节安装部432在偏心部431的位置。当待测工件80的工件尺寸变化时，可通过调节件433调节安装部432在偏心部431的位置，进而实现偏心距离调节，使测量装置100适用于不同尺寸的待测工件80测量。可以理解的，调节件433可以是一个自动驱动机构，例如马达驱动的运动模组等，本发明不限于此。调节件433可以由软件、程序或电路自动控制更新位置。

进一步地，如图1、图2和图4所示，在本发明中，偏心旋转件43还包括设于偏心部431的锁止件434，锁止件434与调节件433间隔设置，锁止件434锁固安装部432在偏心部431的位置。当待测工件80的工件尺寸变化时，可通过调节件433调节安装部432的偏心距离，再通过锁止件434锁固安装部432在偏心部431的位置，以防止偏心部431和安装部432摇晃或抖动造成误差，使测量装置100适用于不同尺寸的待测工件80测量。可以理解的，锁止件434可以是气动锁止机构或电磁锁止机构等。锁止件434可以由软件、程序或电路自动控制更新位置。

进一步地，如图1和图2所示，在本发明中，检测组件50包括至少一传感器51，传感器51设于偏心旋转组件40，也即传感器51安装固定于安装部432的通孔4321。传感器51采用非接触传感器。非接触传感器包括激光位移传感器、电容传感器、光谱共焦位移传感器(色散共焦位移传感器)、结构光线扫描传感器等。对于玻璃制品，使用非接触传感器可以提高速度和精度并对工件更安全。作为本发明的优选实施方式，传感器51采用光谱共焦位移传感器。光谱共焦位移传感器为同轴设计，发射和接受孔径大，允许偏离的角度大，更方便测量复杂曲面。

可以理解的，如图1所示，在本发明第一实施例中，偏心旋转组件40可移动地设于移动装置30，承载组件20设于底座10。当检测组件50包括若干间隔设置的传感器51时，也即安装部432对应开设有若干个通孔4321，此时每一传感器51安装固定于一通孔4321。此时，移动装置30包括横移组件31，横移组件31包括设于底座10的横移部311及第二驱动件312，第二驱动件312设于横移部311的一端，并与偏心旋转组件40连接，也即第二驱动件312与偏心支撑件41连接，使第二驱动件312驱动偏心旋转组件40的偏心支撑件41在横移部311上移动。在测量装置100对待测工件80运行测量时，第二驱动件312驱动偏心支撑件41，带动偏心旋转件43和传感器51在横移部311上移动时，偏心旋转组件40的第一驱动件42不驱动偏心旋转件43旋转，也即检测组件50不旋转，也即偏心旋转件43仅起到偏心支撑件41与安装部432连接作用。此时偏心支撑件41在横移部311上移动过程中，检测组件50对待测工件80的平面或大直径曲面进行测量，该大直径曲面为趋近于平面的曲面。此时也是单轴移动即可完成平面或大直径曲面的测量，降低了叠加误差，提高了测量精度。

当第二驱动件312驱动偏心支撑件41移动至传感器51接近另一段小圆弧或近似小圆弧的最接近圆心处时，也即传感器51将进行小半径曲面测量。此时，偏心旋转组件40的第一驱动件42驱动偏心旋转件43旋转，也即偏心旋转件43带动检测组件50旋转时，移动装置30的第二驱动件312不驱动偏心旋转组件40在横移部311上移动，此时检测组件50对待测工件80的曲面进行测量，该曲面为圆弧面或小半径曲面。可见，本发明的测量装置100对待测工件80的两边曲面和中间表面进行测量时，在检测过程中，两个方向的运动可以在时间上错开，两个轴不容易相互影响，降低了叠加误差，提高了测量精度。根据两个轴的位置检测，综合传感器51记录的位置数据，得到待测工件80的完整复合轮廓。

可以理解的，作为本实施例的另一中实施方式，承载组件20可移动地设于所述移动装置30，偏心旋转组件40设于底座10。当检测组件50包括若干间隔设置的传感器51时，移动装置30包括横移组件31，横移组件31包括设于底座10的横移部311及第二驱动件312，第二驱动件312设于横移部311的一端，并与承载组件20连接，使第二驱动件312驱动承载组件20在横移部311上移动。在测量装置100对待测工件80运行测量时，第二驱动件312驱动承载组件20，承载组件20带动待测工件80在横移部311上移动时，偏心旋转组件40的第一驱动件42不驱动偏心旋转件43旋转，也即检测组件50不旋转，此时检测组件50对待测工件80的平面或大直径曲面进行测量，该大直径曲面为趋近于平面的曲面。当偏心旋转组件40的第一驱动件42驱动偏心旋转件43旋转，也即偏心旋转件43带动检测组件50旋转时，移动装置30的第二驱动件312不驱动承载组件20在横移部311上移动，此时检测组件50对待测工件80的曲面进行测量，该曲面为圆弧面或小半径曲面。

可以理解的，在本发明第一实施例中，第二驱动件312为直线电机、摆角电机、直驱电机、丝杆模组或步进电机直线运动模组。检测组件50包括多个传感器51，这样一次可以测量多个轮廓数据，使测量方法、运动简单，精度高，运动机构简化。

可以理解的，如图2所示，在本发明第二实施例中，偏心旋转组件40可移动地设于移动装置30，承载组件20设于底座10。当检测组件50包括一个传感器51时，也即安装部432对应开设有一通孔4321，此时传感器51安装固定于该通孔4321。此时，移动装置30包括横移组件31和竖移组件32。此时，竖移组件32包括设于底座10的竖移部321及第三驱动件322，横移组件30包括可移动地设于竖移部321的横移部311及第二驱动件312，第三驱动件322设于竖移部321的一端，并与横移部311连接，使第三驱动件322驱动横移部311在竖移部321上移动，第二驱动件312设于横移部311的一端，并与偏心旋转组件40连接，使第二驱动件312驱动偏心旋转组件40在横移部311上移动，横移部311的移动方向与偏心旋转组件40的移动方向不同。

可以理解的，一个传感器51测量待测工件80的小半径曲面或平面或大半径弧面的方法，同第一实施例相同。当传感器51完成一条或一条带轮廓测量后，利用第三驱动件322驱动横移部311在竖移部321上移动，此时，偏心旋转组件40的第一驱动件42和偏心旋转件43不动，第二驱动件312和偏心支撑件41也不动，横移部311在竖移部321上移动一端距离后，然后，重复待测工件80的小半径曲面或平面或大半径弧面的测量方法。当然，为了节约时间，在第三驱动件322驱动横移部311在竖移部321上移动时，横移部311带动偏心旋转组件40和传感器51走Z字形测量，也可以S形来回地测量。本实施例不限于此。

可以理解的，作为本实施例的另一中实施方式，承载组件20可移动地设于移动装置30，偏心旋转组件40设于底座10。当检测组件50包括一个传感器51时，也即安装部432对应开设有一通孔4321，此时传感器51安装固定于该通孔4321。此时，移动装置30包括横移组件31和竖移组件32，竖移组件32包括设于底座10的竖移部321及第三驱动件322，横移组件30包括可移动地设于竖移部321的横移部311及第二驱动件312，第三驱动件322设于竖移部321的一端，并与横移部311连接，使第三驱动件322驱动横移部311在竖移部321上移动，第二驱动件312设于横移部311的一端，并与承载组件20连接，使第二驱动件312驱动承载组件20在横移部311上移动，横移部311的移动方向与承载组件20的移动方向不同。

可以理解的，一个传感器51测量待测工件80的小半径曲面或平面或大半径弧面的方法，同第一实施例的另一实施方式相同。当传感器51完成一条或一条带轮廓测量后，利用第三驱动件322驱动横移部311带动承载组件20在竖移部321上移动，此时，偏心旋转组件40的第一驱动件42和偏心旋转件43不动，第二驱动件312和承载组件20也不动，横移部311在竖移部321上移动一端距离后，然后，重复待测工件80的小半径曲面或平面或大半径弧面的测量方法。当然，为了节约时间，在第三驱动件322驱动横移部311在竖移部321上移动时，横移部311带动承载组件20走Z字形测量，也可以S形来回地测量。本实施例不限于此。

可以理解的，在本发明第二实施例中，检测组件50的传感器51数量相对较少，为了获得待测工件80的完整复合轮廓，在本实施例中增加了竖移组件32，利用竖移组件32配合横移组件31和偏心旋转组件40/承载组件20，使测量装置100实现对待测工件80的整体轮廓进行测量，得到待测工件80的完整复合轮廓。在本实施例中，第二驱动件312为直线电机、摆角电机、直驱电机、丝杆模组或步进电机直线运动模组。第三驱动件322为直线电机、摆角电机、直驱电机、丝杆模组或步进电机直线运动模组。

进一步地，如图1和图2所示，在本发明中，承载组件20包括旋转台21和设于旋转台21的治具22，待测工件80设于治具22，也即治具22定位盛放待测工件80。在本发明中，待测工件80置于或固定/限定于治具22上，治具22安装于旋转台21上。可以理解的，旋转台21可转动任意角度。在测量装置100测量完待测工件80一个方向的轮廓后，将旋转台21旋转90°测量待测工件80的另一个方向轮廓。当然，也可以将旋转台21旋转任意角度，或旋转到对角位置，此时利用传感器51扫描对角部位的轮廓。可以理解的，在传感器51无法采集待测工件80的某些角度的有效数据时，可以设置位置让至少其中一个传感器51能采集到数据即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种测量装置，其特征在于，包括：

底座；

移动装置，所述移动装置设于底座；

承载组件，所述承载组件盛放待测工件；及

检测机构，所述检测机构包括偏心旋转组件及设于偏心旋转组件的检测组件；所述偏心旋转组件包括偏心支撑件、设于偏心支撑件的第一驱动件和偏心旋转件，所述第一驱动件与偏心旋转件连接，使第一驱动件驱动偏心旋转件和检测组件偏心旋转，所述偏心旋转件包括偏心部、连接于偏心部的安装部以及设于所述偏心部的调节件，所述偏心部与所述第一驱动件的一端相连接，所述检测组件安装于所述安装部，所述调节件调节所述安装部在所述偏心部的位置；

所述偏心旋转组件可移动地设于所述移动装置时，所述承载组件设于所述底座，所述移动装置驱动偏心旋转组件移动，所述偏心旋转组件不驱动检测组件旋转，使检测组件对待测工件的平面或大直径曲面进行测量，所述偏心旋转组件驱动检测组件旋转，所述移动装置不驱动偏心旋转组件移动，使检测组件对待测工件的曲面进行测量；

或，所述承载组件可移动地设于所述移动装置时，所述偏心旋转组件设于所述底座，所述偏心旋转组件驱动检测组件旋转，所述移动装置不驱动承载组件移动，使检测组件对待测工件的曲面进行测量，所述移动装置驱动承载组件移动，所述偏心旋转组件不驱动检测组件旋转，使检测组件对待测工件的平面或大直径曲面进行测量；

定义最接近所述待测工件曲面的理想圆弧的半径为R，定义理想圆弧与所述待测工件曲面的偏差为Pa，定义所述检测组件的量程为D，定义所述检测组件的量程D中点与理想圆弧的中心C的距离为偏心距J，偏心距J的取值范围为：(R-(D/2-Pa))≤J≤(R+(D/2－Pa))。

2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述偏心旋转件还包括设于所述偏心部的锁止件，所述锁止件锁固所述安装部在所述偏心部的位置。

3.如权利要求1或2所述的测量装置，其特征在于，所述偏心旋转组件可移动地设于所述移动装置，所述检测组件包括若干间隔设置的传感器时，所述移动装置包括横移组件，所述横移组件包括设于底座的横移部及第二驱动件，所述第二驱动件设于所述横移部的一端，并与所述偏心旋转组件连接，使第二驱动件驱动偏心旋转组件在横移部上移动。

4.如权利要求1或2所述的测量装置，其特征在于，所述承载组件可移动地设于所述移动装置，所述检测组件包括若干间隔设置的传感器时，所述移动装置包括横移组件，所述横移组件包括设于底座的横移部及第二驱动件，所述第二驱动件设于所述横移部的一端，并与所述承载组件连接，使第二驱动件驱动承载组件在横移部上移动。

5.如权利要求1或2所述的测量装置，其特征在于，所述偏心旋转组件可移动地设于所述移动装置，所述检测组件包括至少一传感器时，所述移动装置包括横移组件和竖移组件，所述竖移组件包括设于底座的竖移部及第三驱动件，所述横移组件包括可移动地设于竖移部的横移部及第二驱动件，所述第三驱动件设于所述竖移部的一端，并与所述横移部连接，使第三驱动件驱动横移部在竖移部上移动，所述第二驱动件设于所述横移部的一端，并与所述偏心旋转组件连接，使第二驱动件驱动偏心旋转组件在横移部上移动，所述横移部的移动方向与偏心旋转组件的移动方向不同。

6.如权利要求1或2所述的测量装置，其特征在于，所述承载组件可移动地设于所述移动装置，所述检测组件包括至少一传感器时，所述移动装置包括横移组件和竖移组件，所述竖移组件包括设于底座的竖移部及第三驱动件，所述横移组件包括可移动地设于竖移部的横移部及第二驱动件，所述第三驱动件设于所述竖移部的一端，并与所述横移部连接，使第三驱动件驱动横移部在竖移部上移动，所述第二驱动件设于所述横移部的一端，并与所述承载组件连接，使第二驱动件驱动承载组件在横移部上移动，所述横移部的移动方向与承载组件的移动方向不同。

7.如权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述传感器为非接触传感器，所述非接触传感器为激光位移传感器、电容传感器、光谱共焦位移传感器或结构光线扫描传感器。

8.如权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述传感器为光谱共焦位移传感器。

9.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述承载组件包括旋转台及设于旋转台的治具，所述待测工件设于所述治具。

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