CN108332698A - 一种3d曲面玻璃厚度检测机器人 - Google Patents
一种3d曲面玻璃厚度检测机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108332698A CN108332698A CN201810474747.9A CN201810474747A CN108332698A CN 108332698 A CN108332698 A CN 108332698A CN 201810474747 A CN201810474747 A CN 201810474747A CN 108332698 A CN108332698 A CN 108332698A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test
- pen
- lift
- plate
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 15
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 115
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 10
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 239000005341 toughened glass Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明提供了一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，包括，测试箱底座，设于测试箱底座上表面的底板，设于底板上的工件基准座、抬笔组件及罩体，与底板相连接且位于罩体内的测试板，至少一个设于测试板上的测试笔固定件，设于测试笔固定件上端面的数字量规，设于测试笔固定件下端面的测试笔，设于罩体上的触摸屏装置；所述抬笔组件位于测试笔下方。同现有技术相比，本发明测试效率高，检测精度高，有利于提高产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化设备领域，具体是指一种用于测试3D曲面玻璃厚度的机器人。
背景技术
目前，国内测量手机屏幕钢化玻璃3D曲面的尺寸，基本上都是人工检测，每个尺寸都是人工一个一个的测量，效率很低，而且难以确定手机屏幕钢化玻璃精度是否合格产品精度要求，且检测产品的精度要求是微米，对检测设备要求极高。
发明内容
为了克服现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种取代人工测量，效率较高的3D曲面玻璃厚度检测机器人。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，包括，测试箱底座，设于测试箱底座上表面的底板，设于底板上的工件基准座、抬笔组件及罩体，与底板相连接且位于罩体内的测试板，至少一个设于测试板上的测试笔固定件，设于测试笔固定件上端面的数字量规，设于测试笔固定件下端面的测试笔，设于罩体上的触摸屏装置；所述抬笔组件位于测试笔下方。
优选地，所述抬笔组件包括，固设于底板上的底座，垂直设于底座上的抬笔气缸，与抬笔气缸的伸出轴顶端相连接的升降支架，设于升降支架上的抬笔板；所述抬笔板位于测试笔下方，工件基准座位于抬笔板下方；所述抬笔板上至少设有一个穿孔。
进一步，所述升降支架由与一块升降横板及与升降横板垂直连接的升降竖板组成，抬笔板与升降竖板的下表面固定连接。
进一步，还进一步包括一个过渡支架，所述过渡支架由设于抬笔气缸顶部且与抬笔气缸伸出轴相连接的横板及竖板组成，升降横板固设于横板上表面上，在竖板的侧表面上设有缓冲器。
优选地，所述测试笔为伸缩笔，测试笔包括笔杆部，设于笔杆部下端面的测试端，设于测试端前端的笔尖部；所述测试端可相对笔杆部伸缩；所述测试端的外径大于穿孔的孔径；测试笔的笔尖部穿过抬笔板上的穿孔与置于工件基准座上的工件相接触。
优选地，测试板上设有十五个测试笔固定件，每个测试笔固定件的上端面设有一个数字量规，下端面设有一支测试笔。
所述测试箱底座上还设有一块支撑面板，在支撑面板上设有上垫板，所述底板设于上垫板上。
所述底板上设有一块安装板，所述安装板的内壁上设有两个支架，测试板固设于两个支架的上表面上。
有益技术效果：抬笔气缸的伸出轴推动过渡支架、升降支架上升，进而推动抬笔组件上的抬笔板向上升起，因测试笔上的测试端下端面与抬笔板相接触，且测试笔的测试端可相对笔杆部伸缩，从而抬笔板推动测试端缩进笔杆部内，抬笔板离开工件基准座后，在工件基准座上放置待测工件，待测工件放置完毕后；通过抬笔气缸驱动抬笔板下降，测试端随之从笔杆部内伸出，测试笔的笔尖部穿过抬笔板上的穿孔与工件接触，开始测试，并将测试结果显示于触摸屏装置上，测试板上设置了多支测试笔，因此每次可测试多个数据，完成测试后，通过抬笔气缸再次抬笔板向上升起，进而驱动测试笔的测试端伸缩，并取出工件，然后进行下一轮测试；同现有技术相比，本发明测试效率高，检测精度高，有利于提高产品的质量。
附图说明
图1为本发明的立体分解示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的抬笔组件的第一立体图；
图4为本发明的抬笔组件的第二立体图；
图5为本发明的抬笔组件的第三立体图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1-5所示，一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，包括，测试箱底座1，设于测试箱底座上表面的底板2，设于底板上的工件基准座3、抬笔组件及罩体4，与底板2相连接且位于罩体4内的测试板5，至少一个设于测试板上的测试笔固定件6，设于测试笔固定件上端面的数字量规7，设于测试笔固定件下端面的测试笔8，设于罩体上的触摸屏装置9；所述抬笔组件位于测试笔8下方。所述触摸屏装置9上的触摸屏凸出于罩体外壁之外。
本实施例中，所述抬笔组件采用以下结构，其包括，固设于底板上的底座10，垂直设于底座上的抬笔气缸11，与抬笔气缸的伸出轴顶端相连接的升降支架12，设于升降支架上的抬笔板13；所述抬笔板位于测试笔8下方，工件基准座3位于抬笔板13下方。
所述升降支架12由与一块升降横板1201及与升降横板垂直连接的升降竖板1202组成，抬笔板13与升降竖板1202的下表面固定连接。
还进一步包括一个过渡支架18，所述过渡支架由设于抬笔气缸11顶部且与抬笔气缸伸出轴相连接的横板1801及竖板1802组成，升降横板1201固设于横板1801上表面上，在竖板的侧表面上设有缓冲器19；过渡支架18随着抬笔气缸的伸出轴下降时，缓冲器19与底座10先接触，减小竖板1802底部与底座10相接触的冲击力。
通过过渡支架18，将抬笔气缸的伸出轴与升降支架12连接在一起。
为了便于测试笔8穿过抬笔板13，所述抬笔板上至少设有一个穿孔1301。
所述测试笔8为伸缩笔，测试笔包括笔杆部801，设于笔杆部下端面的测试端802，设于测试端前端的笔尖部803；所述测试端802可相对笔杆部801伸缩；所述测试端802的外径大于穿孔的孔径；测试笔的笔尖部803穿过抬笔板上的穿孔1301与置于工件基准座上的工件相接触。
为了提高测试效率，测试板5上设有十五个测试笔固定件6，每个测试笔固定件的上端面设有一个数字量规7，下端面设有一支测试笔8。显然，抬笔板上的穿孔1301的数量与测试笔8的数量一致，因此，本实施例中的穿孔1301数量也是十五个；需要说明的是，测试笔固定件6、数字量规7及测试笔8的数量根据客户的需求而确定，采用不同的数量，测试效率不同。
为了便于安装，所述测试箱底座1上还设有一块支撑面板14，在支撑面板上设有上垫板15，所述底板设于上垫板15上。
所述底板2上设有一块安装板16，所述安装板的内壁上设有两个支架17，测试板5固设于两个支架的上表面上。
启动时，抬笔气缸11的伸出轴推动过渡支架18、升降支架12上升，进而推动抬笔组件上的抬笔板13向上升起，因测试笔上的测试端802下端面与抬笔板13相接触，且测试笔的测试端802可相对笔杆部801伸缩，从而抬笔板13推动测试端802缩进笔杆部801内，抬笔板13离开工件基准座后，在工件基准座上放置待测工件，待测工件放置完毕后；通过抬笔气缸11驱动抬笔板13下降，测试端802随之从笔杆部801内伸出，测试笔的笔尖部803穿过抬笔板上的穿孔与工件接触，开始测试，并将测试结果显示于触摸屏装置9上，测试板5上设置了多支测试笔8，因此每次可测试多个数据，完成测试后，通过抬笔气缸11再次抬笔板13向上升起，进而驱动测试笔的测试端伸缩，并取出工件，然后进行下一轮测试；同现有技术相比，本发明测试效率高，检测精度高，有利于提高产品的质量。
虽然通过实施例描绘了本发明创造，本领域普通技术人员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本发明的精神。
Claims (8)
1.一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，包括，测试箱底座，设于测试箱底座上表面的底板，设于底板上的工件基准座、抬笔组件及罩体，与底板相连接且位于罩体内的测试板，至少一个设于测试板上的测试笔固定件，设于测试笔固定件上端面的数字量规，设于测试笔固定件下端面的测试笔，设于罩体上的触摸屏装置；所述抬笔组件位于测试笔下方。
2.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，所述抬笔组件包括，固设于底板上的底座，垂直设于底座上的抬笔气缸，与抬笔气缸的伸出轴顶端相连接的升降支架，设于升降支架上的抬笔板；所述抬笔板位于测试笔下方，工件基准座位于抬笔板下方；所述抬笔板上至少设有一个穿孔。
3.如权利要求2所述的一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，所述升降支架由与一块升降横板及与升降横板垂直连接的升降竖板组成，抬笔板与升降竖板的下表面固定连接。
4.如权利要求3所述的一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，还进一步包括一个过渡支架，所述过渡支架由设于抬笔气缸顶部且与抬笔气缸伸出轴相连接的横板及竖板组成，升降横板固设于横板上表面上，在竖板的侧表面上设有缓冲器。
5.如权利要求2所述的一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，所述测试笔为伸缩笔，测试笔包括笔杆部，设于笔杆部下端面的测试端，设于测试端前端的笔尖部；所述测试端可相对笔杆部伸缩；所述测试端的外径大于穿孔的孔径；测试笔的笔尖部穿过抬笔板上的穿孔与置于工件基准座上的工件相接触。
6.如权利要求2所述的一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，测试板上设有十五个测试笔固定件，每个测试笔固定件的上端面设有一个数字量规，下端面设有一支测试笔。
7.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，所述测试箱底座上还设有一块支撑面板，在支撑面板上设有上垫板，所述底板设于上垫板上。
8.如权利要求7所述的一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，所述底板上设有一块安装板，所述安装板的内壁上设有两个支架，测试板固设于两个支架的上表面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810474747.9A CN108332698A (zh) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | 一种3d曲面玻璃厚度检测机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810474747.9A CN108332698A (zh) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | 一种3d曲面玻璃厚度检测机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108332698A true CN108332698A (zh) | 2018-07-27 |
Family
ID=62935174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810474747.9A Pending CN108332698A (zh) | 2018-05-17 | 2018-05-17 | 一种3d曲面玻璃厚度检测机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108332698A (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0461007U (zh) * | 1990-09-29 | 1992-05-26 | ||
| CN203785652U (zh) * | 2014-03-27 | 2014-08-20 | 深圳市美拜电子有限公司 | 一种电芯厚度及宽度测试机 |
| CN204388796U (zh) * | 2015-01-22 | 2015-06-10 | 佛山市顺德区俐锋机械制造有限公司 | 一种厚度检测机构 |
| CN105352468A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-24 | 嵊州市寰鼎玻璃科技有限公司 | 一种用于玻璃厚度偏差检测装置 |
| CN106352769A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-25 | 苏州富强科技有限公司 | 高光面肉厚的检测装置 |
| CN206300628U (zh) * | 2016-12-28 | 2017-07-04 | 深圳精智控科技有限公司 | 一种3d玻璃高度检测装置 |
| CN206459632U (zh) * | 2016-10-14 | 2017-09-01 | 广东楚天龙智能卡有限公司 | 一种智能卡厚度检测装置 |
| CN206505099U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-09-19 | 江西中信华电子工业有限公司 | 一种稳定性能好的探针检测治具 |
| CN206609406U (zh) * | 2017-03-27 | 2017-11-03 | 深圳市东汇精密机电有限公司 | 一种检测设备 |
| CN206724928U (zh) * | 2017-05-24 | 2017-12-08 | 河北天辰仪器设备有限公司 | 数显针式测厚仪 |
| CN107869963A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-03 | 深圳立仪科技有限公司 | 测量装置 |
| CN208171224U (zh) * | 2018-05-17 | 2018-11-30 | 中源智人科技（深圳）股份有限公司 | 一种3d曲面玻璃厚度检测机器人 |
-
2018
- 2018-05-17 CN CN201810474747.9A patent/CN108332698A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0461007U (zh) * | 1990-09-29 | 1992-05-26 | ||
| CN203785652U (zh) * | 2014-03-27 | 2014-08-20 | 深圳市美拜电子有限公司 | 一种电芯厚度及宽度测试机 |
| CN204388796U (zh) * | 2015-01-22 | 2015-06-10 | 佛山市顺德区俐锋机械制造有限公司 | 一种厚度检测机构 |
| CN105352468A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-24 | 嵊州市寰鼎玻璃科技有限公司 | 一种用于玻璃厚度偏差检测装置 |
| CN106352769A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-25 | 苏州富强科技有限公司 | 高光面肉厚的检测装置 |
| CN206459632U (zh) * | 2016-10-14 | 2017-09-01 | 广东楚天龙智能卡有限公司 | 一种智能卡厚度检测装置 |
| CN206505099U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-09-19 | 江西中信华电子工业有限公司 | 一种稳定性能好的探针检测治具 |
| CN206300628U (zh) * | 2016-12-28 | 2017-07-04 | 深圳精智控科技有限公司 | 一种3d玻璃高度检测装置 |
| CN206609406U (zh) * | 2017-03-27 | 2017-11-03 | 深圳市东汇精密机电有限公司 | 一种检测设备 |
| CN206724928U (zh) * | 2017-05-24 | 2017-12-08 | 河北天辰仪器设备有限公司 | 数显针式测厚仪 |
| CN107869963A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-03 | 深圳立仪科技有限公司 | 测量装置 |
| CN208171224U (zh) * | 2018-05-17 | 2018-11-30 | 中源智人科技（深圳）股份有限公司 | 一种3d曲面玻璃厚度检测机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109990692B (zh) | 一种建筑板材加工用平面度检测装置 | |
| CN205593495U (zh) | 一种基于距离感应的面板平整度测试仪 | |
| CN202177548U (zh) | 一种方便测量待测金属丝长度的杨氏模量仪 | |
| CN203798342U (zh) | 一种测量专用检具 | |
| CN208171224U (zh) | 一种3d曲面玻璃厚度检测机器人 | |
| CN108332698A (zh) | 一种3d曲面玻璃厚度检测机器人 | |
| CN210512886U (zh) | 一种工程检测用塞尺结构 | |
| CN201413115Y (zh) | L座检测工具 | |
| CN216870212U (zh) | 一种刷制品生产用刷毛强度检测装置 | |
| CN207611094U (zh) | 一种应用于弧面汽车玻璃的天线检测装置 | |
| CN202836516U (zh) | 一种可进行360度检测的自动化质量检测设备 | |
| CN215810611U (zh) | 一种钣金覆盖件表面凹坑深度测量装置 | |
| CN210603158U (zh) | 一种建筑工程测量装置 | |
| CN107728044A (zh) | 一种双面电路板测试装置 | |
| CN210664200U (zh) | 千分表水平尺寸量测仪 | |
| CN205066663U (zh) | 磁性元件端面平行度检具 | |
| CN213812157U (zh) | 一种触控光学玻璃的平行度和厚度的抽检装置 | |
| CN200996920Y (zh) | 一种脆性材料受力变形测量装置 | |
| CN208795105U (zh) | 一种座椅轨道总成检具 | |
| CN210833429U (zh) | 锯片检测装置 | |
| CN209371991U (zh) | 一种用于检测手机外壳形变量的装置 | |
| CN109297847B (zh) | 一种动态法定量测量材料抗划伤装置及其使用方法 | |
| CN215338089U (zh) | 改进的高度检具 | |
| CN214794234U (zh) | 一种高精度管式陶瓷膜专用应变测试装置 | |
| CN207487612U (zh) | 缸孔网纹角度测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180727 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |