TW548159B

TW548159B - Tool magazine

Info

Publication number: TW548159B
Application number: TW090120295A
Authority: TW
Inventors: Heizaburo Kato
Original assignee: Sankyo Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2000-08-23
Filing date: 2001-08-17
Publication date: 2003-08-21
Also published as: EP1190811A2; EP1190811A3; JP2002059329A; US20020043138A1; US6716146B2; EP1190811B1; KR20020015945A; DE60134100D1; KR100404546B1

Description

548159 A7 B7 五、發明説明（1 ) > 〔發明所屬之技術領域〕本發明，係關於一種從使用於工具機械等的多數種類的工具當中，將選取的目標工具自動地搬送到取出位置的工具倉匣，特別是，關於一種將多數工具收容到有限空間的工具倉匣。〔先行技術〕過去，此種工具倉匣，係有例如習知的日本特開 2000 - 94252號公報。在這種工具倉匣，沿著圓周方向相互間隔著間隔，配置工具罐蓋。工具罐蓋係被配置成圓形，當工具罐蓋的數量增加，工具倉匣就變大，形成占有空間變大。爲了減小占有空間，可以考慮下列的構造。作成將鏈輪等的一對的旋轉元件相隔一空間設置，且在於這些旋轉元件之間，繞設鏈條等之不會產生旋轉滑動的長圓形狀（ oval)的周邊傳動元件後，在於此周邊傳動元件，相互間隔一間隔配置工具罐蓋。在此工具倉匣，利用旋轉元件的旋轉移動周邊傳動元件的工具罐蓋，藉此搬送裝設目標工具的工具罐蓋到取出位置。接著，利用選取裝置取出到達取出位置的工具罐蓋的工具用以安裝到操作機器。〔發明所欲解決之課題〕但是，即使使用長軌道的長圓形狀的周邊傳動元件，可以收容的工具罐蓋數量，取決於周邊傳動元件的長度，本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -4- 548159 A7 B7 五、發明説明（2 ) > 無法增多數量。因此，爲了能夠收容多數工具，形成必須要多數台的工具倉匣才能實現。當增加工具倉匣的台數，設置這些所需的空間也必須變大。同時，爲了選擇目標工具，形成必須管理多數台的工具倉匣，導致控制複雜。同時，在於利用周邊傳動元件移動工具罐蓋的情形下，爲了搬送一個目標工具，必須移動所有的的工具。因此，在工具的搬送時，形成所有的工具的重量會作用在周邊傳動元件或旋轉元件上，造成成慣性力增大。當慣性力大時，工具倉匣在起動時或停止時的衝擊力會相對地增大。此一結果，形成想要正確地停止工具在取出位置時，其工具倉匣的位置分配控制困難，因此工具倉匣也難以高速運轉。〔用以解決課題之手段〕本發明的目的，係提供一種到達取出位置的工具可以自動被搬運，同時，又可以在狹窄的空間收容多數工具，進一步又可以簡單且迅速地搬送目標工具用以提升作業效率的工具倉匣。本發明的工具倉匣，係具備有：旋轉自如地被設置在支持框架後，用來分配位置（index )的被旋轉主台座；及沿著該旋轉方向形成相互間以等間隔方式旋轉自如地被設置在主台座後，用來分配位置的被旋轉之多數個副台座；及沿著該旋轉方向形成相互間以等間隔方式被搭載在各個副台座後，用來安裝分離工具的多數工具罐蓋；及被連接本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -5- 548159 A7 B7 五、發明説明（3 ) > 在主台座，且爲了搬送搭載安裝目標工具之工具罐蓋的一個副台座到取出位置，用來分配旋轉驅動主台座之主分配裝置；及被連接在副台座，且爲了搬送安裝目標工具之一個工具罐蓋到取出位置，用來分配旋轉驅動副台座之副分配裝置。針對被配置在主台座的多數個副台座可以分別配置多數個工具罐蓋的緣故，不僅可以大幅地增加工具的收容數量，也可以將工具倉匣作成很小，可以求得省空間進而可以有效利用工廠內的空間。進一步，只要利用必要的旋轉角度旋轉主台座與副台座用以分配各個位置的同時，可以將多數工具收容分配到副台座的緣故，因此可以減低搬送工具時所發生的慣性力。藉此，可以圓滑地旋轉、停止主台座及副台座，形成可以得到工具倉匣的高速運轉。因此，可以獲得縮短工具的搬運時間，進而大幅地提升作業效率。主分配裝置，係具備有：主輸入軸、及傳達輸出旋轉到主台座之主輸出軸、及旋轉角度檢測，裝置，且藉由利用旋轉角度檢測裝置所檢測出的這些主輸入軸或是主輸出軸中之任何一種旋轉角度變化的檢測訊號可以適用被旋轉控制的凸輪式減速機，至於副分配裝置，係具備有：副輸入軸、及傳達輸出旋轉到副台座之副輸出軸、及旋轉角度檢測裝置，且藉由利用旋轉角度檢測裝置所檢測出的這些副輸入軸或是副輸出軸中之任何一種旋轉角度變化的檢測訊號可以適用被旋轉控制的凸輪式減速機。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210'〆297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產苟員工消費合作社印製 -6 - 548159 A7 B7 五、發明説明（4 ) ^ 依據上述的構造，只要一次的控制動作就可以完全提供主輸出軸或副輸出軸必須的旋轉角度變位。藉此，可以圓滑地旋轉主台座及副台座，也可以抑制搬送工具時的振動帶給加工作業的不良影響。同時，減低工具倉匣本身的磨損，大幅提升其耐久性。主分配裝置及副分配裝置，亦可爲凸輪式分配驅動裝置。即使是使用這種構造，也可以圓滑地旋轉主台座及副台座，可以抑制搬運工具時的振動的同時，也可以低減工具倉匣本身的磨損。工具的位置，係利用副台座的編號、與副台座上的工具罐蓋的編號矩陣化的資料來管理的話會比較方便。各工具的收容場所變成非常明確，可以確實地搬送下次所使用的工具。在主台座上，可以在副台座之間配置追加的工具罐蓋，進而可以搭載更多的工具。主分配裝置，係擁有傳達輸出旋轉到主台座之主輸出軸，副分配裝置，係擁有傳達輸出旋轉到副台座之副輸出軸，這些主分配裝置與副分配裝置，係一體式地被組裝在殻體內，主輸出軸與副輸出軸，係任何一方相對旋轉自如地被插入在另一方的內側且以同軸的方式被配置。可以將主分配裝置及副分配裝置的設備空間簡小型化。爲了同時旋轉主台座與副台座，只要同時旋轉主分配裝置與副分配裝置，可以縮短工具的搬送時間。在於主分配裝置與多數個副台座之間，具備有傳達副本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產苟員工消費合作社印製 548159 A7 B7 五、發明説明（5 ) > 分配裝置的輸出旋轉到各副台座的行星齒輪機構。可以利用單一的副分配裝置旋轉驅動所有的副台座。行星齒輪機構，係由：被設置在副分配裝置後，被旋轉驅動的恆星齒輪；及被設置在各副台座後，與副台座一體式地被旋轉的行星齒輪；及旋轉自如地被設置在恆星齒輪與行星齒輪之間後，傳達旋轉的中間齒輪所構成。爲了以相同的速度朝相同方向旋轉恆星齒輪與行星齒輪的緣故，因此可以被作成相同尺寸。恆星齒輪與行星齒輪的旋轉角度位移爲一致，只要掌握恆星齒輪的旋轉，就可以控制所有的副台座。副分配裝置，也可以被配置在取出位置。利用副分配裝置只有旋轉驅動位於取出位置的副台座，其他的副台座不會旋轉。此種情形，爲了分配旋轉驅動到達取出位置之一個副台座的緣故，在副台座具備卡合分離自如地結合副分配裝置的連結裝置。當不需旋轉副台座時可以分離副台座與副分配裝置的連結，形成減輕加諸於主台座的重量，進而可以減輕旋轉慣性。連結裝置，係可以具備：只有當分配旋轉驅動副台座時，爲了結合副分配裝置到副台座，朝副台座將副分配裝置往復移動之往復驅動機構；及爲了傳達副分配裝置到副台座，卡合朝副台座移動之副分配裝置到副台座的卡合機構。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產苟員工消費合作社印製 -8- 548159 A7 B7 五、發明説明（6 ) ^ 利用副分配裝置往復移動形成與副台座卡合分離的作用，可以適切地進行兩者的連結、分離。往復驅動機構可以適用於變換從副分配裝置所得到的旋轉運動到副分配裝置的往復移動之凸輪裝置。形成可以落實副分配裝置的往復移動。往復驅動機構中，可以具備引導副分配裝置的往復移動的滑動機構，滑動機構，可由：移動自如地支持副分配裝置的滑動框架；及被設置在副分配裝置後，在滑動框架上滑動之滑塊所構成。藉由滑動機構，可以圓滑地移動副分配裝置。凸輪裝置，係具備有：被設置在副分配裝置，擁有往復移動副分配裝置的凸輪輪廓後，利用來自副分配裝置所得到的旋轉運動旋轉的凸輪；及被設置在滑動框架，滑動接觸凸輪用以隨著該凸輪輪廓來往復移動副分配裝置的凸輪隨進裝置。卡合機構，係被設置在副台座與副分配裝置之間，且由相互可以卡止分離的非圓形的凸部與凹部所構成。當副台座與副分配裝置的位置移位時，可以防止連結裝置連結此兩元件。設置在取出位置的副分配裝置，係具備副輸入軸與副輸出軸，且爲了卡合分離自如地卡合在到達取出位置之一個副台座用以分配旋轉驅動的緣故，可以適用變換副輸入軸的旋轉成爲分配旋轉副輸出軸的往復移動運動及副台座的副輸出軸的旋轉運動之凸輪裝置。可以簡單地構成連結本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -9- 548159 A7 B7 五、發明説明（7 ) ^ 裝置。 . 凸輪裝置，係具備有：被設置在副輸入軸與副輸出軸之間，且爲了在副輸出軸允許該軸方向移動而擁有被齒條嵌合的轉台後，變換副輸入軸的旋轉來分配旋轉運動副輸出軸之第1凸輪機構；及被設置在副輸入軸與副輸出軸之間後，變換副輸入軸的旋轉來往復移動運動副輸出軸之第 2凸輪。在主台座上，分別在副台座位置，具備決定副台座的分配位置用的定位機構會較理想。可以適切地決定副台座的停止位置。藉此，可以高精度地將副台座的工具罐蓋與取出位置對準。藉此，可以精準地處理工具的承接和傳遞。同時，可以落實卡合機構的卡合動作。此外，例如，可以防止主台座旋轉時之副台座的不穩定狀態。因此，即使在取出位置以外的場所，副台座上的工具罐蓋的位置仍會很正確，且即使在取出位置以外，也可以處理工具的承接和傳遞。定位機構，係由：被設置在副台座，且與其形成一體旋轉的位置分配元件；及被設置在主台座後，卡合在位置分配元件用以抑制位置分配元件之制止機構所構成。在位置分配元件內，朝副台座的旋轉方向對準工具罐蓋的搭載位置形成卡合部。可以更加精準地確定副台座的停止位置。制止機構，係具備··在主台座上朝位置分配元件移動自如地被設置，且卡合分離自如地卡合在卡合部之滑動機本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產苟員工消費合作社印製 -10- 548159 A7 B7 五、發明説明（8 ) ^ 構；及被設置在主台後座，朝向位置分配元件推出滑動機構之可以彈性變形的彈性體。本發明之其他的工具倉匣，係擁有周邊傳動元件。換句話說，此一工具倉匣，係具備有：旋轉自如地被設置在支持框架，且用來分配（index)位置用之被旋轉之主台座 ;及沿著該旋轉方向形成相互間以等間隔方式旋轉自如地被設置在主台座後，用來分配位置用之被旋轉之多數個副台座；及分別被設置在副台座，且與副台座一體旋轉的驅動元件；及旋轉自如地被設置在主台座之從動元件；及被圍繞在這些驅動元件與從動元件之間，且在這些驅動元件與從動元件之間進行周邊傳動之周邊傳動元件；及在周邊傳動元件，沿著該周邊方向相互間以等間隔方式被搭載後，形成目標工具被安裝分離之多數個工具罐蓋；及被連結在主台座後，爲了搬送與之搭載目標工具被安裝分離之工具罐蓋連結的一個周邊傳動元件之副台座到取出位置，分配旋轉驅動主台座之主分配裝置；及被連結在副台座後，爲了搬送目標工具被安裝分離之一個工具罐蓋到取出位置之周邊傳動元件，分配旋轉驅動副台座之副分配裝置。可以進一步的增加各副台座的工具罐蓋的數量。因此，可以進一步的推動省空間化。〔發明之實施形態〕第1圖至第7圖係顯示本發明之1實施形態。第1實施形態的工具倉匣1 〇係由台座型式所構成，如第1圖、本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X29*7公釐） (請先閱讀背面之注意事項存填寫本頁) ,ιτ -漆經濟部智慧財產¾員工消費合作社印製 -11 - 548159 A7 __ _B7_ 五、發明説明（9 ) ^ 第2圖所示，：具備有：大直徑圓盤狀的主台座1 1 ;及被配置在主台座11的周緣部之多數個小直徑盤狀的副台座 1 2 °副台座1 2 ,係以等間隔地被配置在主台座1 1的節圓P 1上。在圖示範例中，設置8個副台座1 2。在於各副台座1 2的周緣部，安裝分離自如地裝著工具1 3的多數個工具罐蓋14,以等間隔的方式被配置在副台座 12的節圓P 2上。在圖示範例中，設置了 8個工具罐蓋 1 4。主台座1 1及副台座1 2，係爲了分配位置而分別以必須的旋轉角度旋轉後，利用主台座1 1及副台座1 2 兩者的位置分配，使擁有目標工具1 3之工具罐蓋1 4被搬送到取出位置P。從到達取出位置P的工具罐蓋1 4取出工具1 3。如圖示範例，在於一個主台座1 1 ,可以收容多數個工具1 3。主台座1 1 ,係爲了分配位置利用作爲主分配裝置的第1分配裝置15用以朝箭頭Μ方向被旋轉的同時，副台座1 2，亦是爲了分配位置利用作爲副分配裝置的第2分配裝置1 6用以朝箭頭Ν方向被旋轉。在第1及第2分配裝置1 5、1 6中，係如後述一般，採用依據檢測訊號被旋轉控制的凸輪式減速機。第1分配裝置1 5與第2分配裝置1 6,係如第5圖所示一般被配置在同軸上後被一體組入。在殼體1 7內，如第6圖所示，主要是組入作爲主輸入軸的第1輸入軸 1 8、及第1滾柱齒輪凸輪1 9、及作爲第1轉台2 0與主輸出軸的第1輸出軸2 1。第1輸入軸18，係對向第 1輸出軸2 1形成被配置成直角後，利用軸承2 2、本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐〉 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產^員工消費合作社印製 -12· 548159 A7 B7 五、發明説明（10 ) > 2 2 a旋轉自，如地被支撐在殼體1 7內。在第1輸入軸 18，一體形成第1滾柱齒輪凸輪19，且在於第1滾柱齒輪凸輪1 9的外緣面，以所定的節距形成錐形肋1 9 a 〇圓盤狀的第1轉台2 0，係被一體成形在第1輸出軸 2 1的外圍，且第1轉台2 0與第1滾柱齒輪凸輪19的旋轉中心，係相互形成直角。在於第1轉台的外圍，以等間隔方式安裝多數個凸輪隨進裝置2 3。相鄰接的凸輪隨進裝置2 3，係挾持錐形肋1 9 a後，與該錐形肋1 9 a 滑動接觸。藉此，利用第1滾柱齒輪凸輪19與凸輪隨進裝置23構成凸輪式減速機。雖未示於圖中，第1分配裝置1 5的第1輸入軸1 8或第1輸出軸2 1的旋轉角度變化，係利用檢測器或編碼器等的旋轉角度檢測裝置依據電氣特性被檢測出後，利用此電氣訊號控制這些軸的旋轉。藉此，可以利用一次的控制完全地給予這些軸必要的旋轉角度位置。此一電氣控制方式，係也可以適用於後述的第 2分配裝置1 6。第1分配裝置1 5，也可以使用凸輪式分配驅動裝置取代上述電氣控制方式的凸輪減速機。利用幾何學的曲線將第1滾柱齒輪凸輪1 9的錐形肋1 9 a成形爲螺旋狀後，利用此錐形肋1 9 a作成對第1轉台2 0進行重複旋轉 •停止之分配旋轉。對第2分配裝置1 6亦可適用凸輪式分配驅動裝置。第1輸出軸21係被形成爲筒狀，且此一第1輸出軸本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產¾員工消費合作社印製 -13- 548159 A7 B7_ 五、發明説明（11 ) > 2 1的前端，.係利用螺栓24被安裝在主台座1 1的中央部。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 第2分配裝置16的構造元件係如第7圖所示，與第 1分配裝置1 5相同。在殼體1 7內，主要係組入作爲副輸入軸的第2輸入軸2 5、第2滾柱齒輪凸輪2 6、作爲第2轉台2 7及副輸出軸的第2輸出軸2 8。第2輸入軸 2 5，係被配置成與第2輸出軸2 8成直角，且利用軸承 2 9、2 9 a旋轉自如地被支撐在殼體1 7。在第2輸入軸2 5，一體形成第2滾柱齒輪凸輪2 6,且在於第2滾柱齒輪凸輪2 6的外緣面，以所定的節距形成錐形肋 2 6 a 〇經濟部智慧財產苟員工消費合作社印製圓盤狀的第2轉台2 7，係被一體形成在第2輸出軸 28的外圍，且第2轉台27與第2滾柱齒輪凸輪26的旋轉軸心，係相互形成直角。在於第2轉台2 7的外圍，以等間隔方式安裝多數個凸輪隨進裝置3 0。相鄰接的凸輪隨進裝置3 0，係挾持錐形肋2 6 a後，與該錐形肋 2 6 a滑動接觸。藉此，利用第2滾柱齒輪凸輪2 6與凸輪隨進裝置3 0構成凸輪式減速機。第2輸出軸2 8係被形成爲筒狀，且相對旋轉自如地被嵌合在第1軸2 1的內緣。第2輸出軸2 8的前端，係貫穿主台座1 1的中心開口 1 1 a後，利用螺栓3 3被安裝在構成行星齒輪列3 1的恆星齒輪3 2的中心部。在於恆星齒輪3 2的中心部，形成略與第2輸出軸2 8的內徑相同的中心開口 3 2 a。在於中心開口 3 2 a及第2輸出本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公fT " -14 - 548159 A7 B7 五、發明説明（12 ) 、軸28的內周緣，係如第2圖所示，支軸34旋轉自如地被插通的同時，支軸3 4的一端部3 4 a被嵌合固定在殼體1 7內。殼體1 7，係利用螺栓3 7被固定在被結合在構成工具倉匣1 0的支持框架之單側框架3 5的基座3 6 的同時，支軸34的另一端部34b則被嵌合固定在構成支持框架的另一側框架3 5 a。藉此，第1分配裝置1 5 及第2分配裝置1 6，介隔著支軸3 4被支撐在框架3 5 ' 3 5 a 〇因此，在於第1分配裝置1 5,藉著利用未標示於圖中的馬達旋轉驅動第1輸入軸1 8後，形成錐形肋1 9 a 傳送凸輪隨進裝置2 3用以將第1轉台2 0朝一定方向旋轉。接著，第1轉台20的旋轉，係介由第1輸出軸21 被傳達到主台座1 1。同時，即使是第2分配裝置16也同樣地藉由未標示於圖中的馬達旋轉驅動第2輸入軸2 5後，經由第2滾柱齒輪凸輪2 6用以朝一定方向旋轉第2轉台2 7，且此一旋轉經由第2輸出軸2 8被傳達到恆星齒輪3 2。副台座1 2係被配置在恆星齒輪3 2的周圍。如第3 圖所示，利用螺栓4 0被固定在副台座1 2的中心部之旋轉軸4 1，係形成在主台座1 1的輪殼部4 2內後，經由軸承43、43 a旋轉自如地被支撐。在於旋轉軸4 1的前端，係利用螺栓4 5固定行星齒輪4 4的中心部。因此，行星齒輪4 4，係被設置成與恒星齒輪3 2相鄰接。在恒星3 2與行星齒輪4 4之間，分別設置被齒合在本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -----I!#— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂線經濟部智慧財產笱員工消費合作社印製 -15· 548159 A7 B7 五、發明説明（13 ) > 這兩齒輪3 2:、4 4的中間齒輪4 6，且利用這些恒星 3 2、中間齒輪4 6 '及行星齒輪4 4構成作爲行星齒輪機構的行星齒輪列3 1。接著，第2分配裝置1 6的旋轉係介隔著星齒輪列3 1被傳達到副台座1 2。中間齒輪 4 6，係在於該旋轉軸4 7被形成在主台座1 1之輪穀部 4 8內後，藉由軸承49、49 a旋轉自如地被支撐。恆星齒輪3 2與行星齒輪4 4，係被成形爲相同尺寸，且恆星齒輪3 2與行星齒輪4 4，係形成以等速且同方向地被旋轉。藉由上述的構成，在於第1實施形態的工具倉匣10 中，當驅動第1分配裝置15及第2分配裝置16時，第 1分配裝置1 5的輸出旋轉旋轉主台座1 1的同時，第2 分配裝置1 6的輸出旋轉，係介隔行星齒輪列3 1旋轉多數個副台座1 2。主台座11被第1分配裝置15所分隔出的位置及副台座12被第2分配裝置16所分隔出的位置，係利用來自檢測器等的檢測訊號控制。主台座1 1與副台座1 2係同時被旋轉驅動。利用主台座11的旋轉，設定擁有目標工具13之任何一個副台座1 2被移動到取出位置P,同時，也利用副台座1 2的旋轉，設定移動到取出位置P的副台座1 2上之擁有目標工具1 3之任何一個工具罐蓋被移動到取出位置p。在主台座1 1上的所有副台座1 2係形成被同期旋轉。在第1實施形態中，主台座1 1與副台座1 2都是以本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產^員工消費合作社印製 •16- 548159 A7 _B7__ 五、發明説明（14 ) 、 4 5 °的旋轉角度節距被旋轉控制。因此，在於任何一個副台座1 2上的任何一個的工具罐蓋1 4停止時，該停止位置必定與取出位置P —致。工具1 3的取出，係在於取出位置P的副台座1 2停止期間中，利用未標示於圖中之選取裝置將工具13從工具罐蓋14中，挾出予以完成。用過之工具13,係在於取出目標工具1 3後，被裝回空的工具罐蓋1 4。收回到工具罐蓋1 4的工具1 3的管理，係利用副台座1 2的編號，及此副台座12上的工具罐蓋14的編號矩陣化的資料記憶處理。藉此，各工具1 3的收容場所變成非常明確，可以確實地指定下次使用的工具13予以搬送。在第1實施形態的工具倉匣1 0中，由於配置多數個副台座1 2於主台座1 1，且配置多數個工具罐蓋1 4於副台座1 2用以收容工具1 3的緣故，因此在於一個旋轉圓盤狀的主台座1 1，可以收容（副台座的數量）X (工具罐蓋的數量）之多數的工具1 3。在本實施形態中，可以收容8 X 8 = 6 4個工具1 3。如此，形成可以收容多數工具1 3，也可以將工具倉匣1 0構成小型化，可以求得省空間進而可以有效利用工廠內的空間。同時，在第1實施形態中，因爲在主台座1 1及副台座1 2的旋轉作動中，採用滾柱齒輪凸輪與凸輪隨進裝置之凸輪減速機的緣故，因此可以圓滑地旋轉主台座1 1及副台座1 2，藉此可以抑制搬送工具1 3時的振動所造成對加工作業之不良影響。同時，可以低減工具倉匣1 0本本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----—if (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -線經濟部智慧財產苟員工消費合作社印製 -17- 548159 A7 B7 五、發明説明（15) . 身的磨損，大幅地提升其耐久性。進一步，以必要的角度旋轉主台座1 1及副台座1 2 用以分配出位置的同時，將多數的工具1 3的收容分配到多數個的副台座12的緣故，可以減小搬送工具罐蓋14 時被旋轉的副台座1 2的慣性力。藉此，可以順利地旋轉 /停止副台座1 2，可以得到高速化運動的工具倉匣。因此可以縮短工具1 3的搬運時間，進而獲得大幅地提升作業效率。第8圖至第1 8圖，係本發明之第2實施形態。第2 實施形態的工具倉匣1 〇 a係如第8圖所示，下列內容與第1實施形態相同。在主台座1 1的圓緣部配置多數個副口座1 2 a的问時，在各副台座1 2 a設置多數個工具罐蓋1 4。爲了分隔位置以必要的旋轉角度，形成主台座 1 1朝箭頭Μ方向、副台座χ 2 a朝箭頭N方向旋轉後，從到達取出位置P之工具罐蓋1 4取出目標工具1 3。第 2實施形態，係如第9圖所示，下列內容與第1實施形態不同。第1分配裝置1 5 a係被配置在主台座1 1的旋轉中心部的同時，第2分配裝置1 6 a則與副台座1 2 a相對應被配置在取出位置P。在第2分配裝置1 6 a ,設置了卡合分離自如地卡合該輸出軸2 8 s在到達取出位置p 之副台座1 2 a的旋轉軸4 1的連結裝置5 0。第2實施形態中，第1分配裝置1 5 a與第2分配裝置1 6 a係形成分開地被配置。第1分配裝置1 5 a，係採用凸輪式分配驅動裝置。詳述之，係如第9圖所示，在本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產笱員工消費合作社印製 -18- 548159 A7 B7 五、發明説明（16 ) 、於第1分配裝置15a的殼體17內，具備有：與第1輸入軸（圖中未顯示）一體成形之第1滾柱齒輪凸輪1 9 ; 及沿著該周緣令凸輪隨進裝置2 3被配置排列之第1轉台 2〇 ;及與第1轉台2 0形成一體之筒狀的第1輸出軸 21。第1輸出軸21的前端，係利用螺栓24被固定在主台座1 1的同時，殼體1 7則被固定在支撐框架（圖中未顯示）。從殼體17形成一體式地被突出設置的筒狀支軸3 4，係用來支持第1輸出軸2 1的緣故，被插通到該第1輸出軸2 1內。在於第2分配裝置1 6 a，也是採用凸輪式分配驅動裝置。詳述之，第2分配裝置1 6 a ,係擁有本身的殼體 17a,在此一殻體17a內，如第10圖至第15圖所示，具備有：與之第2輸入軸25—體成形的第2滾柱齒輪凸輪2 6 ;及沿著該周緣形成凸輪隨進裝置3 0被配置排列之第2轉台2 7 ;及與第2轉台2 7 —體成形之第2 輸出軸2 8 s。殼體1 7 a，係經由滑動裝置5 6被支撐在滑動框架 35b。第2輸入軸25的兩端，係利用軸承29、 2 9 a被支撐在殻體1 7 a。旋轉驅動第2輸入軸2 5的馬達5 1被連結到從第2輸入軸2 5的殻體1 7 a突出之一端部25a。（請參照第11圖）也可以採用以輸入輸出軸的的旋轉角度位移進行控制之上述第1實施形態的電氣控制方式的凸輪減速機作爲第 2實施形態的第1及第2分配裝置15a、16a。 ^紙張尺度適用中國國家標準（〇~5)八4規格（210父297公釐） ' -19- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產苟員工消費合作社印製 548159 A7 B7^__ 五、發明説明（17 ) > 在第2實施形態中，於第2輸出軸2 8 s的輸出側前端部，係如第1 1圖及第1 2圖所示，形成非圓形狀的卡合凸部28a 。具體而言，卡合凸部28a,係因應副台座1 2上的工具罐蓋1 4的數量用以作成正八角形或8個突起所形成的星形形狀。在於副台座1 2 a的旋轉軸4 1 的端部，係如第1 6圖所示，設置卡合在卡合凸部2 8 a 之卡合凹部5 2 a。利用這些卡合凸部2 8 a與卡合凹部 5 2 a構成卡合機構。卡合凹部5 2 a ,係被形成作爲構成定位機構53的位置分配元件的定位板52,且此一定位板5 2 ,係利用螺栓5 4被固定在旋轉軸4 1的端面上。卡合凸部2 8 a ,係利用後述之往復驅動機構對卡合凹部5 2 a卡合分離。往復驅動機構，係如第1 1圖及第1 4圖所示，具備有：被安裝在從殼體1 7 a突出之第2輸入軸2 5的另一端部25b,且與此一第2輸入軸25—體旋轉的凹槽凸輪5 5及與其滑動接觸之凸輪隨進裝置5 7所形成的凸輪裝置；及滑動自如地支撐殼體1 7 a到滑動框架3 5 b之滑動裝置5 6。凹槽凸輪5 5，係在圓盤5 5 a的端面，形成無端的凸輪凹槽55b。凸輪凹槽55b，係具備有：退出第2 分配裝置1 6 a用的部分X ;及推進第2分配裝置1 6 a 用的部分Y所形成之凸輪輪廓。在滑動框架3 5 b ,固定滑動接觸凸輪凹槽5 5 b的凸輪隨進裝置5 7。當利用第 2輸入軸25旋轉凹槽凸輪55時，如第12圖所示，在本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）~" ~ -20 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 548159 經濟部智慧財產¾員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（18) ^ 於凸輪隨進裝置57位於部分X的情形下，爲了將卡合凸部2 8 a自卡合凹部5 2 a分離，形成第2分配裝置 1 6 a從副台座1 2 a退出。此外，如第1 5圖所示，在於凸輪隨進裝置5 7位於部分Y的情形下，位了卡合凸部 2 8 a到凹部5 2 a，形成第2分配裝置1 6 a朝副台座 1 2 a推進。第2分配裝置1 6 a的往復動作，係第2輸入軸2 5旋轉一次中被執行一次，此間副台座1 2 a進行一次分配動作。滑動裝置5 6，係如第1 3圖所示，由：沿著第2輸出軸2 8 s被安裝在滑動框架3 5 b的2條平行滑軌5 8 ;及被安裝在殻體1 7 a，且分別各2個被安裝到平行滑軌5 8的滑塊5 9所構成。滑動裝置5 6 ,係用來平滑地引導第2分配裝置1 6 a的移動。藉由第2輸入軸25旋轉一圈，凹槽凸輪55旋轉一圈。起初，卡合凸部28a,係利用第2分配裝置16a 的前進形成與卡合凹部5 2 a卡合。緊接著，在此種卡合狀態下，副台座1 2 a執行一次分配動作。之後，進一步地利用連續的第2輸入軸2 5的旋轉形成第2分配裝置 1 6 a後退後，卡合凸部2 8 a與卡合凹部5 2 a的卡合被解除。卡合凸部2 8 a的往復動作，係限定於必須旋轉定位板5 2時使用，此一往復動作，係每當副台座1 2 a 被分配一次時被處理。因此，在於本實施形態的情形下，當將工具罐蓋1 4旋轉1 8 0°時，在一次分配動作下將副台座1 2 a推進4 5°之第2輸入軸2 5被旋轉4周的本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐）

象-ΦΙ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •21 - 548159 A7 B7 五、發明説明（19 ) > 同時，第2分配裝置16 a被往復驅動4次。另外，當利用主台座1 1用以移動副台座1 2 a到取出位置P時，若工具罐蓋1 4不需位置變更，第2輸入軸2 5不會被旋轉，因此，不進行往復動作或卡合動作。在主台座1 1，係如第1 6圖所示，對應各副台座 1 2 a的安裝位置設置定位機構5 3。定位機構5 3，係由：定位板5 2、及決定此一定位板5 2的旋轉位置之制止機構6 0所構成。定位板5 2，係如第1 7圖所示，被形成圓盤狀，且在其外緣，設置多數個凹部5 2 b作爲卡合部。在本實施形態中，這些凹部5 2 b，對應副台座1 2 a上的工具罐蓋1 4的安裝位置，以等間隔形成8個位置。制止機構6 0，係如第1 6圖所示，由：與支持旋轉軸4 1之輪榖部4 2 —體成形的筒部6 1 ;及朝向定位板 5 2滑動自如地被設置在筒部6 1內之滑動機構6 2 ;及被安裝在滑動機構6 2的前端，且藉由滑動接觸定位板 5 2的外緣，形成與凹部5 2 b卡合分離之凸輪隨進裝置 6 3 ;及以壓縮狀態被設置在筒部6 1前端的端板6 4與滑動裝置6 2之間當作彈性體的彈簧6 5所構成。凸輪隨進裝置6 3係利用彈簧6 5被壓接在定位板 5 2的外緣。當定位板5 2隨旋轉軸4 1旋轉的同時，凸輪隨進裝置6 3被卡合在凹部5 2 b。藉由此--^合，決定定位板5 2的旋轉位置。由於具備此種的定位機構5 3 ,可以適切地將副台座本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----:_!? (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂經濟部智慧財產¾員工消費合作社印製 -22- 548159 A7 ______B7 五、發明説明（2〇 ) 、 1 2 a上的工具罐蓋1 2的位置對準選取裝置，藉此可以確實地執行工具1 3的承接傳送動作。同時，利用位置決定機構5 3，例如主台座1 1旋轉時，副台座1 2 a可以防止振動發生。因此，即使在取出位置P的範圍，副台座 1 2 a上的工具蓋罐1 4的位置仍然會正確，可以在取出位置P以外進行工具13的承接與傳送。凹部5 2 b的配置角度，係與各工具罐蓋1 4位於取出位置P的旋轉角度一致。藉此，可以以高精度確實地決定副台座1 2 a的位置。因此，如第1 8圖所示，也可以以高精度確實地決定卡合分離非圓形狀的卡合凸部2 8 a 與卡合凹部5 2 a的旋轉位置。在第2實施形態的工具倉匣1 〇 a，當第2分配裝置 1 6 a必須旋轉副台座1 2 a時，馬達5 1的旋轉驅動會輸入到第2輸入軸2 5，藉此第2輸入軸2 8 s因分配位置被旋轉。在此一分配動作當中，利用連結裝置5 〇，將第2分配裝置1 6 a朝向副台座1 2 a推進的同時，副台座1 2 a也被旋轉。接著，（I)首先，爲了移動具備必要的工具罐蓋 1 4的一個副台座1 2 a到取出位置P，利用第1分配裝置15 a使主台座11被分配作動。（π)接著，利用連結裝置5 0，使第2分配裝置1 6 a推進後，藉此形成卡合凸部2 8 a卡合到卡合凹部52 a。（瓜）其次，副台座12 a被分配作動。（iv)利用返復（u)及（瓜）的動作，將需要的工具罐蓋14移動到取出位置P。移動完本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂線經濟部智慧財產^員工消費合作杜印製 -23- 548159 經濟部智慧財產笱員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（21 ) > 後，利用定位機構5 3,確定工具罐蓋14的位置。同時 ,當移動結束時，第2分配裝置1 6 a退出，卡合凸部 2 8 a會自卡合凹部5 2 a分離。在於更換工具1 3時，會適切地執行上述（I )到（IV )的動作。換言之，在於第2實施形態中，於主台座11,以等間隔配置8個副台座1 2 a的緣故，因此主台座1 1每旋轉4 5°的旋轉角度位置即被分配出來。同時，由於在副台座1 2 a ,以等間隔配置8個工具罐蓋1 4的緣故，因此副台座1 2 a也每旋轉4 5°的旋轉角度位置即被分配出來。接著，利用這些台11、12a的分配動作，形成任何一個工具罐蓋1 4被置於取出位置P。在於第2實施形態中，目標工具1 3的位置，係與上述第1實施形態相同，收容目標工具1 3的副台座1 2 a 與安裝目標工具1 3的工具罐蓋1 4矩陣化後被記憶。第 2實施形態亦發揮與上述第1實施形態相同的功能。特別是，在第2實施形態中，只有位於取出位置p的副台座 1 2 a藉由第2分配裝置1 6 a旋轉。其餘的副台座 1 2 a的旋轉則不針對主台座1 1旋轉。在第2實施形態中，設置定位機構5 3於副台座 1 2 a的旋轉軸4 1的緣故，因此，可以利用定位機構 5 3適切地決定副台座1 2 a的停止位置。此一緣故，能夠高精度地設定副台座1 2 a的停止位置到取出位置p。同時，可以確實執行非圓形狀的卡合凸部2 8 a與卡合凹部5 2 a的卡合動作。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

象 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -24 - 548159 經濟部智慧財產笱員工消費合作社印製五、發明説明（22 ) 第1 9圖係顯示本發明之第3實施形態。第3實施形態的工具倉匣1 〇 b，係下列內容與第丨實施形態、第2 實施形態相同。在主台座丨丨的周緣部，配置具備多數個工具罐盍1 4之副台座1 2 b，且分別依必要的旋轉角度旋轉主台座1 1與副台座1 2 b用以進行分配動作後，自到達取出位置P之工具罐蓋1 4中取出目標工具1 3。第 3實施形態，係下列內容與第1實施形態、第2實施形態不同。在副台座12b，具備有：與該旋轉軸4 1 一體旋轉之圓形狀的驅動元件7 〇 ;及利用圍繞設定在主台座 1 1的旋轉中心附近之旋轉中心〇旋轉的圓形狀之從動元件7 1 ;及圍繞在這驅動元件7 〇與從動元件7 1之間之周邊傳動元件7 2。在於周邊傳動元件7 2，配置多數個工具罐蓋1 4。驅動元件7 0及從動元件7 1 ,係採用不會產生旋轉滑動的旋轉元件，例如鏈輪等。周邊傳動元件7 2 ,係例如鏈條。只要這些驅動元件7 〇、從動元件7 1、及周邊傳動元件7 2爲具備撓性又不會伸縮的材料的話，任何不會發生，旋轉滑動的各種旋轉元件皆可使用。利用驅動元件 7 0的旋轉，形成周邊傳動元件7 2繞箭頭N方向移動後，旋轉從動元件7 1，藉此以等間隔方式被設置在周邊傳動元件7 2的工具罐蓋1 4即便移動。驅動元件7 0 ,係與上述第1實施形態、第2實施形態相同，利用第2分配裝置1 6、1 6 a被分隔作動。驅動元件7 0的旋轉驅動方式，係屬於使用第1實施形態的本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X297公釐〉 ----------I-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) » 、r Γ 線 -25- 548159 A7 B7 五、發明説明（23 ) > 行星齒輪列3: 1的系統或使用第2實施形態的連結裝置 5 0的系統皆可。主台座1 1 ,係利用於前述各實施形態所示之第1分配裝置1 5、1 5 a被驅動。甚至於第3實施形態的工具倉匣1 0 b，當利用主台座1 1的分配作動，形成任何一個副台座1 2 b到達取出位置P時，裝置整體也會暫時停止。接著，在停止期間中副台座1 2 b的周邊傳動元件7 2圍繞周圍移動，以便任何一個工具罐蓋1 4到達取出位置P。爲此，在於第3實施形態中，當然除了可以發揮與第1實施形態、第2實施形態相同功能外，又可以增加各副台座1 2 b的工具罐蓋 14的數量。在於圖示中，各副台座12b係擁有12個工具罐蓋1 4，形成收容8x 1 2 = 9 6個的工具1 3。因此，在於第3實施形態中的工具倉匣1 〇 b ,更可獲得省空間的效果。無論任何一種實施形態，在於主台座1 1上，存在著防止副台座1 2、1 2 a、1 2 b之間干涉的間隙。因此，只要對應在取出位置P圓周上且在此間隙的中央配置大直徑工具用的工具罐蓋14s的話，除了大型工具外也可以搭載更多的工具1 3，非常方便。換言之，形成可以從主台座1 1上的1 6個部份取出工具。此種情形下，第1 分配裝置1 5、1 5 a，係形成以2 2 · 5 °的旋轉角度旋轉。同時，當從工具罐蓋1 4 s取出目標工具1 3時，不需要第2分配裝置1 6、1 6 a的動作。關於使用連結裝置5 0作動的第2分配裝置1 6 a，本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----— ！？ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 線經濟部智慧財產笱員工消費合作社印製 -26- 548159 A7 B7 五、發明説明（24 ) > (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 可以適用顯示於第2 0圖及第2 1圖之選取及存放裝置用或自動工具交換裝置用的過去習知的凸輪裝置。此一凸輪裝置，係擁有轉換輸入旋轉成輸出軸的旋轉及往復直線運動的功能，藉此，可以實現上述的第2輸出軸的進退動作或第2輸出軸所產生的副台座之分隔動作。利用此一凸輪裝置構成的第2分配裝置1 0 0,係具備由輸入軸1 0 2旋轉的滾柱齒輪凸輪1 〇 3。滾柱齒輪凸輪1 0 3的旋轉係經由錐形肋1 〇 3 a及凸輪隨進裝置 l〇4a,在轉台104產生分配動作。在轉台1〇4, 對應第2輸出軸之輸出軸1 0 5被花鍵嵌合。此一輸出軸 10 5，係使用轉台104被旋轉的同時，可以對向轉台 104朝軸方向往復移動。此一部分爲第1凸輪機構。在於滾柱齒輪凸輪1 0 3的一端端面，形成凹槽凸輪 1 0 3b。輸入軸1 02，係用來往復搖動運動卡合在凹槽凸輪103b的搖動凸輪1〇6。搖動凸輪106的前端被卡合在輸出軸1 0 5後，形成輸出軸1 〇 5朝軸方向往復運動。此一部分即爲第2凸輪機構。經濟部智慧財產苟員工消費合作社印製因此，輸出軸105,係利用轉台104及搖動凸輪 106，隨著輸入軸102的旋轉，進行分配旋轉運動與往復直線運動。藉此，可以獲得在上述實施形態的第2輸出軸的進退動作與副台座的分配動作。即使這種裝置，亦可確保與上述第2分配裝置相同的作用。〔圖面之簡單說明〕本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210乂29*7公釐） •27- 548159 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明説明（25) 、第1圖係顯示本發明之工具倉匣的第1實施形態的裝置整體的槪略正視圖。第2圖係沿著第1圖之A — A線段的放大斷面圖。第3圖係第2圖中之B部放大斷面圖。第4圖係第2圖中之C部放大斷面圖。第5圖係顯示使用在第1實施形態的工具倉匣的第1 分配裝置及第2分配裝置的放大斷面圖。第6圖係沿著第5圖之D — D線段的斷面圖。第7圖係沿著第5圖之E—E線段的斷面圖。第8圖係顯示本發明之工具倉匣的第2實施形態的裝置整體的槪略正視圖。第9圖係沿著第8圖之F—F線段的放大斷面圖。第1 0圖係顯示使用在第2實施形態的工具倉匣的第 2分配裝置的上視圖。第11圖係顯示第10圖之第2分配裝置的放大正視圖。第12圖係顯示第10圖之第2分配裝置的放大上視圖。第1 3圖係顯示第1 0圖之第2分配裝置的放大側視圖。第1 4圖係沿著第1 2圖之G — G線段的斷面圖。第15圖顯示第10圖之第2分配裝置的滑行狀態的放大上視圖。第16圖係第9圖中Η部的放大斷面圖。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) f 訂線本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -28, 548159 A 7 B7 五、發明説明（26 ) ‘ 第1 7圖顯示使用在第2實施形態的工具倉匣的定位板的放大圖。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 第18圖係顯示決定第17圖的定位板位置的狀態之說明圖。第1 9圖顯示本發明之工具倉匣的第3實施形態的裝置整體的槪略正視圖。第2 0圖係顯示可以適用於本發明的第2分配裝置的另一範例之斷面上視圖。第2 1圖係顯示第2 0圖之第2分配裝置的另一範例之斷面正視圖。主要元件對照表 10 工具倉庫 11 主台座 12 副台座 14 工具罐蓋 15,15a 第1分配裝置經濟部智慧財產¾員工消費合作社印製 16, 16a 第2分配裝置 17,17a 殼體 18 第1輸入軸 19 第1滾柱齒輪凸輪 2 0 第1轉台 21 第1輸出軸 22,22a 軸承本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公嫠） -29- 548159 A7 B7 經濟部智慧財產苟員工消費合作社印製五、發明説明（27 ) > 19a , 錐形肋 23 凸輪隨進裝置 2 4 螺栓 2 5 第2輸入軸 26 第2滾柱齒輪凸輪 2 7 第2轉台 2 8 第2輸出軸 29, 29a 軸承 30 凸輪隨進裝置 2 6 a 錐形肋 31 行星齒輪 3 2 恒星齒輪 3 3 螺栓 3 4 支軸 35 單側框架 3 6 基座 37.40 螺栓 4 1 旋轉軸 4 2 輪轂部 43,43a 軸承 4 5 螺栓 4 4 行星齒輪 4 6 中間齒輪 4 7 旋轉軸 ----— if (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -30- 548159 A7 B7 經濟部智慧財產¾員工消費合作社印製五 '發明説明（28 ) ^ 4 8 :輪轂部 49, 49a 軸承 50 連結裝置 56 滑動裝置 35b 滑動框架 5 1 馬達 5 2 定位板 53 定位裝置 5 5 凹槽凸輪 57 凸輪隨進裝置 58 平行導軌 60 制止機構 62 滑動機構 63 凸輪隨進裝置 6 1 筒部 6 4 端板 70 驅動元件 71 從動元件 72 周邊傳動元件 100 第2分配裝置 102 輸入軸 103 滾柱齒輪凸輪 10 4 轉台 104a 凸輪隨進裝置 ----— — — — — f (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 31 - 548159 A7 B7 五、發明説明（29 ) 、 10 3a, 錐形肋 105 輸出軸 103b 凹槽凸輪 106 搖動臂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂線經濟部智慧財產¾員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -32-

Claims

548159 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 > 1 · 一種工具倉匣，係具備有：旋轉自如地被設置在支持框架後，用來分配位置（index )的被旋轉主台座；及沿著該旋轉方向形成相互間以等間隔方式旋轉自如地被設置在主台座後，用來分配位置的被旋轉之多數個副台座；及沿著該旋轉方向形成相互間以等間隔方式被搭載在各個上述副台座後，用來安裝分離工具的多數工具罐蓋；及被連接在上述主台座，且爲了搬送搭載安裝上述目標工具之上述工具罐蓋的一個上述副台座到取出位置，用來分配旋轉驅動該主台座之主分配裝置；及被連接在上述副台座，且爲了搬送安裝上述目標工具之一個上述工具罐蓋到取出位置，用來分配旋轉驅動該副台座之副分配裝置。 2 ·如申請專利範圍第1項所記載之工具倉匣，其中上述主分配裝置，係具備有：主輸入軸、及傳達輸出旋轉到主台座之主輸出軸、及旋轉角度檢測裝置，且藉由使用該旋轉角度檢測裝置所檢測出的這些主輸入軸或是主輸出軸中之任何一種旋轉角度變化的檢測訊號用以旋轉控制的凸輪式減速機，前述副分配裝置，係具備有：副輸入軸、及傳達輸出旋轉到副台座之副輸出軸、及旋轉角度檢測裝置，且藉由使用該旋轉角度檢測裝置所檢測出的這些副輸入軸或是副輸出軸中之任何一種旋轉角度變化的檢測訊號甩以旋轉控制的凸輪式減速機。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ----illllf (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、π 線經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -33- 548159 A8 B8 C8 ___ D8 六、申請專利範圍、 3·如申請專利範圍第1項所記載之工具倉匣，其中前述主分配裝置及前述副分配裝置，亦可爲凸輪式分配驅動裝置。 4·如申請專利範圍第1項所記載之工具倉匣，其中前述工具的位置，係利用前述副台座的編號、與該副台座上的前述工具罐蓋的編號矩陣化的資料來管理。 5·如申請專利範圍第1項所記載之工具倉匣，其中在前述主台座上，於副台座之間配置追加的工具罐蓋。 6 ·如申請專利範圍第1項所記載之工具倉匣，其中前述主分配裝置，係擁有傳達輸出旋轉到前述主台座之主輸出軸，前述副分配裝置，係擁有傳達輸出旋轉到前述副台座之副輸出軸，這些主分配裝置與副分配裝置，係一體式地被組裝在殼體內，上述主輸出軸與上述副輸出軸，係任何一方相對旋轉自如地被插入在另一方的內側且以同軸的方式被配置〇 7 ·如申請專利範圍第1項所記載之工具倉匣，其中爲了同時旋轉前述主台座與前述副台座，形成前述主分配裝置與前述副分配裝置同時被旋轉驅動。 8 ·如申請專利範圍第1項所記載之工具倉匣，其中在於前述主分配裝置與多數個前述副台座之間，具備有傳達該副分配裝置的輸出旋轉到各個副台座的行星齒輪機構〇本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） Λ -34 - ----1!11»1, (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、aT 線經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 548159 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 > 9·如申請專利範圍第8項所記載之工具倉匣，其中前述行星齒輪機構，係具備有：被設置在前述副分配裝置後，被旋轉驅動的恆星齒輪；及被設置在前述各副台座後，與該副台座一體式地被旋轉的行星齒輪；及旋轉自如地被設置在這些恆星齒輪與行星齒輪之間後，傳達旋轉的中間齒輪。 1 0 ·如申請專利範圍第9項所記載之工具倉匣，其中前述恆星齒輪與前述行星齒輪，係爲了以相同的速度朝相同方向旋轉的緣故因此被作成相同尺寸。 1 1 ·如申請專利範圍第1項所記載之工具倉匣，其中前述副分配裝置，也可以被配置在取出位置。 1 2 ·如申請專利範圍第1 1項所記載之工具倉匣，其中爲了分隔旋轉驅動到達取出位置之一個前述副台座的緣故，具備卡合分離自如地結合前述副分配裝置在該副台座的連結裝置。 1 3 ·如申請專利範圍第1 2項所記載之工具倉匣，其中連結裝置，係具備有：只有當分隔旋轉驅動前述副台座時，爲了結合前述副分配裝置到該副台座，朝該副台座將該副分配裝置往復移動之往復驅動機構；及爲了傳達該副分配裝置到該副台座，卡合朝該副台座移動之該副分配裝置到該副台座的卡合機構。 1 4 ·如申請專利範圍第1 3項所記載之工具倉匣，其中往復驅動機構，係具備變換從前述副分配裝置所得到本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂線經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 35- 548159 ABCD 六、申請專利範圍 > 的旋轉運動到該副分配裝置的往復移動運動之凸輪裝置。 1 5 ·如申請專利範圍第1 3項所記載之工具倉匣，其中前述往復驅動機構，係具備引導前述副分配裝置的往復移動的滑動機構，上述滑動機構，係具備有：移動自如地支持副前述副分配裝置的滑動框架；及被設置在上述副分配裝置後，在上述滑動框架上滑動之滑塊。 16·如申請專利範圍第15項所記載之工具倉匣，其中前述凸輪裝置，係具備有：被設置在前述副分配裝置，擁有往復移動該副分配裝置的凸輪輪廓後，利用來自該副分配裝置所得到的旋轉運動旋轉的凸輪；及被設置在前述滑動框架，滑動接觸上述凸輪用以隨著該凸輪輪廓來往復移動上述副分配裝置的凸輪隨進裝置〇 1 7 ·如申請專利範圍第1 3項所記載之工具倉匣，其中前述卡合機構，係被設置在前述副台座與前述副分配裝置之間，且由相互可以卡止分離的非圓形的凸部與凹部所構成。 1 8 ·如申請專利範圍第1 1項所記載之工具倉匣，其中前述副分配裝置，係具備副輸入軸與副輸出軸，爲了卡合分離自如地卡合在到達取出位置之一個前述副台座用以分配旋轉驅動的緣故，形成變換該副輸入軸的旋轉成爲該副輸出軸的往復移動運動及該副台座的該副輸出軸的旋轉運動之凸輪裝置。本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂線經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -36- 548159 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 > 1 9，如申請專利範圍第1 8項所記載之工具倉匣，其中前述凸輪裝置，係具備有：被設置在前述副輸入軸與述副輸出軸之間，且爲了在該副輸出軸允許該軸方向移動而擁有被齒條嵌合的轉台後，變換該副輸入軸的旋轉後將該副輸出軸分配旋轉運動之第i凸輪機構；及被設置在上述副輸入軸與上述副輸出軸之間後，變 @該副輸入軸的旋轉後將該副輸出軸往復移動運動之第2 凸輪。 2 0 ·如申請專利範圍第1 1項所記載之工具倉匣，其中在前述主台座上，分別在前述副台座位置，具備決定該副台座的分配位置用的定位機構。 2 1 ·如申請專利範圍第2 0項所記載之工具倉匣，其中前述定位機構，係具備有：被設置在前述副台座，且與其形成一體旋轉的位置分配元件；及被設置在前述主台座，卡合在上述位置分配元件用以抑制該位置分配元件之制止機構。 2 2 ·如申請專利範圍第2 1項所記載之工具倉匣，其中在前述位置分配元件內，朝前述副台座的旋轉方向對準前述工具罐蓋的搭載位置形成卡合部。 2 3 ·如申請專利範圍第2 2項所記載之工具倉匣，其中前述制止機構，係具備有··在前述主台座上朝前述位置分配元件移動自如地被設置，且卡合分離自如地卡合在前述卡合部之滑動機構；及被設置在上述主台座後，朝向上述位置分配元件推本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂線經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -37- 548159 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 > 出上述滑動機構之可以彈性變形的彈性體。 2 4 · —種工具倉匣，係具備有：旋轉自如地被設置在支持框架，且用來分配（index )位置用之被旋轉之主台座；及沿著該旋轉方向形成相互間以等間隔方式旋轉自如地被設置在上述主台座，且用來分配位置用之被旋轉之多數個副台座；及分別被設置在上述副台座，且與該副台座一體旋轉的驅動元件；及旋轉自如地被設置在前述主台座之從動元件；及被圍繞在這些驅動元件與從動元件之間，且在這些驅動元件與從動元件之間進行周邊傳動之周邊傳動元件；及在上述周邊傳動元件，沿著該周邊方向相互間以等間隔方式被搭載後，形成工具被安裝分離之多數個工具罐蓋；及被連結在上述主台座後，爲了搬送與之搭載上述目標工具被安裝分離之上述工具罐蓋連結的一個上述周邊傳動元件之上述副台座到取出位置，分配旋轉驅動該主台座之主分配裝置；及被連結在上述副台座後，爲了搬送上述目標工具被安裝分離之一個上述工具罐蓋到取出位置之周邊傳動元件，分配旋轉驅動該副台座之副分配裝置。本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ——i———?, (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂線經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -38 -