CN110026783B - 工具切换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种工具切换装置，包括座体、一级工具安装架以及一级切换驱动件。其中一级安装架可调节活动地安装于座体，以具有活动行程，一级安装架用于安装多个加工工具，一级切换驱动件设于座体，驱动连接一级安装架，用于驱动一级安装架在活动行程内活动，以调节多个加工工具的位置，使得多个加工工具中的其中之一移动至工作位置。本发明提供的工具切换装置应用于车辆的生产线，能够根据需要对加工工位上的工具切换装置进行操作，选择合适的加工工具，并通过一级切换驱动件将一级工具安装架上的加工工具对应调节至工作位置。如此，使得一条生产线符合多种车型的生产需求，提供符合经济性和柔性化双重标准的车辆加工生产方法。

Description

工具切换装置
技术领域
本发明涉及汽车生产领域，特别涉及一种工具切换装置。
背景技术
在传统的汽车生产中，需要利用销钉缸、焊枪等加工工具进行加工生产，生产线将待加工的车身运送到加工工位上，再通过工位上的加工工具对车身进行加工生产。但是不同的车型在生产中，对销钉缸或焊枪等加工工具的型号要求不同，导致一条生产线只能进行一种车型的生产。
随着社会经济水平的提高，人们对汽车种类要求越来越多，车辆生产线以柔性化生产为发展趋势。柔性化焊装生产线能更好的满足一车间多车型的生产，甚至是一条焊装线多车型共同生产。但现有的焊装线工序定位或是一车型一条焊接线，或是采用台车形式实现多车型柔性化切换，无法达到经济性和柔性化双重标准的要求。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种工具切换装置，旨在提供一种符合经济性和柔性化双重标准的车辆加工生产方法。
为实现上述目的，本发明提出一种工具切换装置，包括：
座体；
一级安装架，可调节活动地安装于所述座体，以具有活动行程，所述一级安装架用于安装多个加工工具；以及，
一级切换驱动件，设于所述座体，所述一级切换驱动件驱动连接所述一级安装架，用于驱动所述一级安装架在所述活动行程内活动，以调节所述多个加工工具的位置，使得所述多个加工工具中的其中之一移动至工作位置。
可选地，所述一级安装架转动安装于所述座体，以具有转动行程，所述一级安装架具有呈夹角设置的多个安装面，所述多个安装面用于供多个加工工具分别对应安装，所述一级切换驱动件驱动连接所述一级安装架，用于驱动所述一级安装架转动，以调节所述多个加工工具的位置，使得所述多个加工工具中的其中之一转动至所述工作位置。
可选地，所述一级切换驱动件包括第一气缸，所述第一气缸的缸体转动安装于所述座体，所述第一气缸的气缸杆与所述一级安装架铰接。
可选地，所述一级安装架的多个安装面的至少其中之一上设有次级安装架，所述次级安装架可调节活动地安装于所述一级安装架，以具有活动行程，所述次级安装架用于将多个加工工具安装于其所在的一级安装架的安装面上，所述工具切换工具还包括次级切换驱动件，设于所述一级安装架，所述次级切换驱动件驱动连接所述次级安装架，用于驱动所述次级安装架在所述活动行程内活动，以调节所述次级安装架上多个加工工具的位置，使得所述多个加工工具中的其中之一移动至工作位置。
可选地，所述次级安装架转动安装于所述一级安装架，以具有转动行程，所述次级安装架具有呈夹角设置的多个安装面，所述多个安装面用于供多个加工工具分别对应安装，所述次级切换驱动件驱动连接所述次级安装架，用于驱动所述次级安装架转动，以调节所述多个加工工具的位置，使得所述多个加工工具中的其中之一转动至所述工作位置。
可选地，所述次级切换驱动件包括第二气缸，所述第二气缸的缸体转动安装于所述一级安装架，所述第二气缸的气缸杆与所述次级安装架铰接。
可选地，各所述加工工具分别通过调节结构对应安装于各所述安装面，以使得各所述加工工具相对于其所在的安装面的位置可调。
可选地，所述调节结构包括调节垫片，所述调节垫片呈一片或多片叠加贴设于所述安装面上，所述调节垫片上设有长形的调节槽，所述调节槽呈间隔并排设置有多条，所述调节槽用于供安装螺钉穿插，以通过所述安装螺钉将所述加工工具固定至所述调节垫片另一侧的所述安装面上。
可选地，所述一级安装架和/或所述次级安装架通过支座转动安装，所述支座包括呈间隔设置的两个支板，各所述支板上分别设有轴孔，且各所述支板上的轴孔呈相对设置，所述一级安装架和/或所述次级安装架通过穿设于所述轴孔的转轴转动安装。
可选地，所述一级安装架和/或所述次级安装架的至少一侧设有限位块，所述支座上对应设有止挡件，所述限位块用于在所述一级安装架和/或所述次级安装的架的转动行程中与所述支座上的止挡件抵接。
在本发明提供的技术方案中，工具切换装置包括座体、一级工具安装架以及一级切换驱动件。其中一级安装架可调节活动地安装于座体，以具有活动行程，一级安装架用于安装多个加工工具，一级切换驱动件设于座体，驱动连接一级安装架，用于驱动一级安装架在活动行程内活动，以调节多个加工工具的位置，使得多个加工工具中的其中之一移动至工作位置。本发明提供的工具切换装置应用于车辆的生产线，能够根据需要对加工工位上的工具切换装置进行操作，选择合适的加工工具，并通过一级切换驱动件将一级工具安装架上的加工工具对应调节至工作位置。如此，使得一条生产线符合多种车型的生产需求，提供符合经济性和柔性化双重标准的车辆加工生产方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明工具切换装置一实施例的立体结构示意图；
图2为图1中一级换机构的分解示意图；
图3为图2中一级安装架立体结构示意图；
图4为图1中次级换机构的分解示意图；
图5为图2中次级安装架立体结构示意图；
图6为图1中调节结构的立体结构示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0002073311830000031
Figure BDA0002073311830000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种工具切换装置100，应用于车辆的生产线，用于对加工工具200进行切换。加工工具200可以是销钉缸、焊枪等，在本实施例中，加工工具200为销钉缸。
请参阅图2和图3，本实施例提供的工具切换装置100包括座体10、一级安装架20和一级切换驱动件，一级安装架20可调节活动地安装于座体10，以具有活动行程，一级安装架20用于安装多个加工工具200，一级切换驱动件设于座体10，一级切换驱动件驱动连接一级安装架20，用于驱动一级安装架20在活动行程内活动，以调节多个加工工具200的位置，使得多个加工工具200中的其中之一移动至工作位置。一级安装架20和一级切换驱动件构成一级切换机构。
在本实施例中，能够根据需要对加工工位上的工具切换装置100进行操作，选择合适型号的加工工具200，操作一级安装架20在活动行程内活动，以使得一级安装架20上的至少其中一个加工工具200被调节定位至合适的工作位置。如此，使得一条生产线符合多种车型的生产需求，提供符合经济性和柔性化双重标准的车辆加工生产方法。
一级安装架20的活动安装形式可以有多种，例如可以滑动安装于座体10。在本实施例中，请参阅图2，一级安装架20转动安装于座体10，以具有转动行程，一级安装架20具有呈夹角设置的多个安装面30，多个安装面30用于供多个加工工具200分别对应安装，一级切换驱动件驱动连接一级安装架20，用于驱动一级安装架20转动，以调节多个加工工具200的位置，使得多个加工工具200中的其中之一转动至工作位置。如此，不仅能够实现对加工工具200的选择替换，还能够据需要调整加工工具200的加工角度，使其符合生产需求。同时减小工具切换装置100的占地面积，节约生产空间。
驱动一级安装架20转动的方式可以有多种，例如可以通过手柄人力驱动，还可以通过电机驱动。在本实施例中，一级切换驱动件包括第一气缸40，第一气缸40的缸体转动安装于座体10，第一气缸40的气缸杆与一级安装架20铰接。通过气缸杆的伸出和回缩控制一级安装架20的转动角度，从而省力并精准地对加工工具200进行定位。
为了进一步加强工具切换装置100的调节能力，在本实施例中，请参阅图4和图5，工具切换装置100还包括次级调节机构，一级安装架20的多个安装面30的至少其中之一上设有次级安装架21，次级安装架21可调节活动地安装于一级安装架20以具有活动行程，次级安装架21用于将多个加工工具200安装于其所在的一级安装架20的安装面30上，工具切换工具还包括次级切换驱动件，设于一级安装架20，次级切换驱动件驱动连接次级安装架21，用于驱动次级安装架21在活动行程内活动，以调节次级安装架21上多个加工工具200的位置，使得多个加工工具200中的其中之一移动至工作位置。如此，在利用一级安装架20完成大的切换后，还能够进一步地操作次级安装架21，以完成对加工工具200的进一步选择和调节。如此能够利用工具切换装置100实现更多地工具切换，以满足工具切换的多样化需求，更加灵活和便利。
进一步地，次级安装架21转动安装于一级安装架20以具有转动行程，次级安装架21具有呈夹角设置的多个安装面30，多个安装面30用于供多个加工工具200分别对应安装，次级切换驱动件驱动连接次级安装架21，用于驱动次级安装架21转动，以调节多个加工工具200的位置，使得多个加工工具200中的其中之一转动至工作位置。如此，不仅能够实现对加工工具200的选择替换，还能够据需要调整加工工具200的加工角度，使其符合生产需求。同时减小工具切换装置100的占地面积，节约生产空间。
进一步地，次级切换驱动件包括第二气缸41，第二气缸41的缸体转动安装于一级安装架20，第二气缸41的气缸杆与次级安装架21铰接。通过气缸杆的伸出和回缩控制一级安装架20的转动角度，从而省力并精准地对加工工具200进行定位。
为了调节各加工工具200的上下、左右和/或前后位置，进一步地，各加工工具200分别通过调节结构对应安装于各安装面30，以使得各加工工具200相对于其所在的安装面30的位置可调。在本实施例中通过调节结构能够平移调节加工工具200相对于安装面30的位置，使其符合加工生产需求，从而实现对加工工具200更灵活的定位调节。
具体地，请参阅图6，调节结构包括调节垫片50，调节垫片50呈一片或多片叠加贴设于安装面30上，调节垫片50上设有长形的调节槽51，调节槽51呈间隔并排设置有多条，调节槽51用于供安装螺钉穿插，以通过安装螺钉将加工工具200固定至调节垫片50另一侧的安装面30上。具体地，可以在加工工具200和安装面30上分设固定板80，用于固定安装螺钉的两端，安装螺钉在调节垫片50的调节槽51上的位置不同，能够实现对加工工具200的不同定位。
如图所示，调节垫片50的个数能够根据需要进行选择，从而调节加工工具200与安装面30之间的距离，调节槽51可以在上下或左右方向延伸，安装螺钉在调节槽51上的固定位置能够调节加工工具200相对于安装面30之间的上下或左右位置，在本实施例中，调节槽51沿上下方向延伸。进一步，调节槽51呈间隔并排设置有多条，通过选择对应的调节槽51插入安装螺钉进行固定，能够调节加工工具200相对于安装面30在左右方向上的相对位置。如此，通过简单的结构实现对加工工具200更加精准地位置调节，以符合不同生产工序和加工对象的需求，同时便于维护。
一级安装架20和/或次级安装架21转动安装固定的方式可以有多种，一实施例中，一级安装架20和/或次级安装架21通过支座60转动安装，支座60包括呈间隔设置的两个支板61，各支板61上分别设有轴孔62，且各支板61上的轴孔62呈相对设置，一级安装架20和/或次级安装架21通过穿设于轴孔62的转轴转动安装。如此，实现对一级安装架20和/或次级安装架21稳固地转动安装。
进一步地，一级安装架20和/或次级安装架21的至少一侧设有限位块70，支座60上对应设有止挡件71，限位块70用于在一级安装架20和/或次级安装的架的转动行程中与支座60上的止挡件71抵接。如此通过限位块70和止挡件71的配合实现对一级安装架20和/或次级安装架21转动行程的限位，以避免碰坏加工工具200。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种工具切换装置，其特征在于，包括：
座体；
一级安装架，所述一级安装架转动安装于所述座体，以具有转动行程，所述一级安装架具有呈夹角设置的多个安装面，所述多个安装面用于供多个加工工具分别对应安装；以及，
一级切换驱动件，设于所述座体，所述一级切换驱动件包括第一气缸，所述第一气缸的缸体转动安装于所述座体，所述第一气缸的气缸杆与所述一级安装架铰接，用于驱动所述一级安装架转动，以调节所述多个加工工具的位置，使得所述多个加工工具中的其中之一转动至工作位置；
其中，各所述安装面在所述一级安装架的转动行程中，各所述安装面与水平面之间的夹角逐渐变化，各所述加工工具分别通过调节结构对应安装于各所述安装面，以使得各所述加工工具相对于其所在的安装面的位置可调。
2.如权利要求1所述的工具切换装置，其特征在于，所述一级安装架的多个安装面的至少其中之一上设有次级安装架，所述次级安装架可调节活动地安装于所述一级安装架，以具有活动行程，所述次级安装架用于将多个加工工具安装于其所在的一级安装架的安装面上，所述工具切换装置还包括次级切换驱动件，设于所述一级安装架，所述次级切换驱动件驱动连接所述次级安装架，用于驱动所述次级安装架在所述活动行程内活动，以调节所述次级安装架上多个加工工具的位置，使得所述多个加工工具中的其中之一移动至工作位置。
3.如权利要求2所述的工具切换装置，其特征在于，所述次级安装架转动安装于所述一级安装架，以具有转动行程，所述次级安装架具有呈夹角设置的多个安装面，所述多个安装面用于供多个加工工具分别对应安装，所述次级切换驱动件驱动连接所述次级安装架，用于驱动所述次级安装架转动，以调节所述多个加工工具的位置，使得所述多个加工工具中的其中之一转动至所述工作位置。
4.如权利要求2所述的工具切换装置，其特征在于，所述次级切换驱动件包括第二气缸，所述第二气缸的缸体转动安装于所述一级安装架，所述第二气缸的气缸杆与所述次级安装架铰接。
5.如权利要求1所述的工具切换装置，其特征在于，所述调节结构包括调节垫片，所述调节垫片呈一片或多片叠加贴设于所述安装面上，所述调节垫片上设有长形的调节槽，所述调节槽呈间隔并排设置有多条，所述调节槽用于供安装螺钉穿插，以通过所述安装螺钉将所述加工工具固定至所述调节垫片另一侧的所述安装面上。
6.如权利要求2所述的工具切换装置，其特征在于，所述一级安装架和/或所述次级安装架通过支座转动安装，所述支座包括呈间隔设置的两个支板，各所述支板上分别设有轴孔，且各所述支板上的轴孔呈相对设置，所述一级安装架和/或所述次级安装架通过穿设于所述轴孔的转轴转动安装。
7.如权利要求6所述的工具切换装置，其特征在于，所述一级安装架和/或所述次级安装架的至少一侧设有限位块，所述支座上对应设有止挡件，所述限位块用于在所述一级安装架和/或所述次级安装架的转动行程中与所述支座上的止挡件抵接。
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