CN219648906U - 一种双金属复合耐磨板堆焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双金属复合耐磨板堆焊装置，包括：工作台、支撑架和悬吊组件，支撑架安装在工作台上；悬吊组件包括可在支撑架上前后左右移动的滑座、通过伸缩气缸与滑座沿上下方向活动装配的安装箱以及沿左右方向可移动地设置在安装箱中的多个并列布置的焊枪，焊枪的枪头延伸出所述安装箱；多个焊枪包括左侧的定位焊枪、右侧的驱动焊枪以及处于两者之间的至少一个移动焊枪，驱动焊枪、移动焊枪和定位焊枪通过沿左右方向伸缩动作的剪叉连杆机构传动连接，以由驱动焊枪通过剪叉连杆机构驱动所述移动焊枪沿左右方向移动，进而调整相邻焊枪间距，从而增强了多焊枪自动堆焊设备通用性。

Description

一种双金属复合耐磨板堆焊装置

技术领域

本实用新型涉及金属板加工设备领域，具体涉及一种双金属复合耐磨板堆焊装置。

背景技术

双金属复合耐磨板一般由低碳钢板和合金耐磨层两部分组成，工作时由钢板基体提供抵抗外力的强度、韧性和塑性等综合性能，由耐磨层提供满足指定工况需求的耐磨性能。这种双金属复合耐磨板在生产时，通常是将钢板固定放置在工作台上，然后采用自动焊接设备将耐磨材料堆焊在耐磨板的表面以形成耐磨层。

授权公告号为CN211588854U的中国实用新型专利公开了一种双金属耐磨板堆焊机，这种双金属耐磨板堆焊机包括底座、设置在底座上的滑移龙门、安装在滑移龙门上的焊枪滑移座、安装在焊枪滑移座底部的焊枪，控制堆焊工作的可编程逻辑控制器，安装在底座上的若干个托辊以及至少六个电磁吸引机构。其在对金属基板进行耐磨层堆焊时，将板材放置在底座上，电磁吸引机构利用电磁吸力对金属基板固定，并通过可滑移的焊枪对金属基板表面进行堆焊。

但是堆焊过程中，自动焊接设备的单焊枪走线较慢，堆焊完成一整块耐磨板需要较长的时间，双金属耐磨板的生产效率低。现有技术中，也有采用多焊枪同时对耐磨板进行堆焊的设备，但是多焊枪自动堆焊设备对于焊接不同尺寸的耐磨板时，需要调节相邻焊枪之间的间距，但是相邻焊枪之间的距离大多固定设置，调节起来较为麻烦，导致多焊枪自动堆焊设备的通用性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种双金属复合耐磨板堆焊装置，以解决多焊枪自动堆焊设备中相邻焊枪之间间距调节麻烦，设备通用性较差的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的一种双金属复合耐磨板堆焊装置采用如下技术方案：

一种双金属复合耐磨板堆焊装置，包括：工作台，定义工作台的长度方向为左右方向，宽度方向为前后方向；支撑架，安装在所述工作台上；悬吊组件，包括可在支撑架上前后左右移动的滑座、通过伸缩气缸与滑座沿上下方向活动装配的安装箱以及沿左右方向可移动地设置在安装箱中的多个并列布置的焊枪，焊枪的枪头延伸出所述安装箱；多个焊枪包括左侧的定位焊枪、右侧的驱动焊枪以及处于两者之间的至少一个移动焊枪，所述定位焊枪固设在所述安装箱中，所述驱动焊枪和移动焊枪沿左右方向可移动地装配在所述安装箱中，所述驱动焊枪连接有驱动器以实现沿左右方向移动；所述驱动焊枪、移动焊枪和定位焊枪通过沿左右方向伸缩动作的剪叉连杆机构传动连接，以由驱动焊枪通过剪叉连杆机构驱动所述移动焊枪沿左右方向移动，进而调整相邻焊枪间距。

有益效果是：通过设置多个并列的焊枪同时对耐磨板进行堆焊，提高了耐磨板堆焊的效率，通过在并列布置的焊枪之间设置剪叉连杆机构进行间距调节，使得对不同尺寸的耐磨板表面堆焊时，可以调节相邻焊枪之间的间距，从而增强了多焊枪自动堆焊设备通用性。

优选的，安装箱的底板上设置有左右方向延伸的下滑槽，安装箱的底板上于下滑槽前后两侧分别布置有沿左右方向延伸的下滑轨，各焊枪上分别设有与下滑轨一一对应的下支撑滑块。

通过上述技术手段，在安装箱底板上设置下滑槽和下滑轨，能够使焊枪在下滑槽中沿左右方向导向滑动，便于剪叉连杆机构对焊枪的驱动，同时，焊枪上的下支撑滑块导向滑动在下滑轨内，能够对焊枪形成支撑。

优选的，安装箱的顶板上设置有沿左右方向延伸的上滑槽，且在上滑槽前后两侧分别布置沿左右方向延伸的上滑轨，各焊枪上分别设有与上滑轨一一对应的上支撑滑块。

通过上述技术手段，在安装箱的顶板上设置上滑槽和上滑轨，能够使焊枪在上滑槽中沿左右方向导向滑动，上支撑滑块与下支撑滑块同时作用，能够保证焊枪在滑动过程中始终垂直于对应的滑槽。

优选的，所述定位焊枪设置在上滑槽和下滑槽之间，定位焊枪通过固定支撑结构左右位置可调节的固定在安装箱中，所述固定支撑结构包括第一螺杆、第二螺杆和螺套，其中第一螺杆设置在安装箱上，第二螺杆设置在定位焊枪上，螺套的两端对应套装在第一螺杆、第二螺杆的外部且与第一螺杆、第二螺杆均螺纹配合，第一螺杆与第二螺杆的螺纹旋向相反。

通过上述技术手段，设置第一螺杆与第二螺杆旋向相反的结构，在旋转螺套时，实现两个螺杆同时旋进或者旋出螺套的两端，第二螺杆带动定位焊枪移动，从而实现定位焊枪位置的调节，调节完成后定位焊枪与安装箱之间通过第一螺杆、螺套和第二螺杆连接固定。

优选的，所述剪叉连杆机构包括铰接在各焊枪上的两根长度相同的铰接连杆，任意相邻的两个对应焊枪上的两根铰接连杆对应铰接连接。

通过上述技术手段，设置任意相邻的两个对应焊枪上的两根铰接连杆对应铰接连接的剪叉连杆机构，使得驱动器在驱动过程中能够带动剪叉连杆机构伸缩，使得相邻焊枪之间的距离发生变化。

优选的，所述驱动器为伸缩缸。

优选的，所述伸缩缸为气缸。

优选的，各个焊枪上均设置有刻度标，下滑轨上设置有沿左右方向排布的刻度线，刻度线用于与刻度标配合以读取相邻两焊枪之间的间距。

通过上述技术手段，设置刻度标与刻度线，使得在调节相邻焊枪之间距离时，对各焊枪位置可记录，同时能够直观的显示出相邻焊枪之间的距离数值。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本实用新型的双金属复合耐磨板堆焊装置的结构示意图；

图2为本实用新型的双金属复合耐磨板堆焊装置中焊枪设备间距调节机构的示意图；

图3为本实用新型的双金属复合耐磨板堆焊装置中调节气缸收缩状态的示意图；

图4为本实用新型的双金属复合耐磨板堆焊装置中固定支撑结构的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、支撑架；3、滑座；4、伸缩气缸；5、安装箱；601、定位焊枪；602、第一移动焊枪；603、第二移动焊枪；604、驱动焊枪；701、上滑槽；702、下滑槽；703、调节气缸；8、固定支撑结构；801、第一螺杆；802、第二螺杆、803、螺套；901、左一短连杆；902、左二短连杆；903、第二长连杆；904、第一长连杆；905、第四长连杆；906、第三长连杆；907、右一短连杆；908、右二短连杆；10、刻度线；11、刻度标。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面具体介绍本实用新型的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本实用新型的若干代表性实施方式，详细阐释本实用新型的原理和精神。

本实用新型所提供的一种双金属复合耐磨板堆焊装置的实施例1：

如图1所示，一种双金属复合耐磨板堆焊装置，包括：工作台1、支撑架2和悬吊组件，定义工作台1的长度方向为左右方向，宽度方向为前后方向；支撑架2安装在工作台1上；悬吊组件包括可在支撑架2上前后左右移动的滑座3、通过伸缩气缸4与滑座3沿上下方向活动装配的安装箱5以及沿左右方向可移动地设置在安装箱5中的多个并列布置的焊枪，焊枪的枪头延伸出安装箱5。

本实施例中，焊枪包括左侧的定位焊枪601、右侧的驱动焊枪604以及处于两者之间的第一移动焊枪602和第二移动焊枪603，驱动焊枪604、第一移动焊枪602和第二移动焊枪603沿左右方向可移动地装配在安装箱5中，驱动焊枪604连接有驱动器以实现沿左右方向移动；驱动器为调节气缸703。驱动焊枪604、第一移动焊枪602、第二移动焊枪603和定位焊枪601通过沿左右方向伸缩动作的剪叉连杆机构传动连接，以由驱动焊枪604通过剪叉连杆机构驱动移动焊枪沿左右方向移动，进而调整相邻焊枪间距。

在本实施中，剪叉连杆机构包括铰接在各焊枪上的两根长度相同的铰接连杆，任意相邻的两个对应焊枪上的两根铰接连杆对应铰接连接。具体的，如图2所示，剪叉连杆机构包括铰接在定位焊枪601上的左一短连杆901和左二短连杆902、铰接在第一移动焊枪602上第一长连杆904和第二长连杆903、铰接在第二移动焊枪603上的第三长连杆906和第四长连杆905、铰接在驱动焊枪604上的右一短连杆907和右二短连杆908；左一短连杆901和第一长连杆904铰链连接，左二短连杆902与第二长连杆903铰链连接，第一长连杆904和第四长连杆905铰链连接，第二长连杆903与第三长连杆906铰链连接；第四长连杆905与右一短连杆907铰链连接，第三长连杆906与右二短连杆908铰链连接。需要说明的是，移动焊枪的设置数量可根据实际中设备的具体尺寸来合理的选择，不局限于本申请中的两个，也可以为一个，或者三个以上。

安装箱5的底板上设置有左右延伸的下滑槽702，安装箱5的底板上于下滑槽702前后两侧分别布置有沿左右方向延伸的下滑轨，各焊枪上分别设有与下滑轨一一对应的下支撑滑块。安装箱5的顶板上设置有沿左右方向延伸的上滑槽701，且在上滑槽701前后两侧分别布置沿左右方向延伸的上滑轨，各焊枪上分别设有与上滑轨一一对应的上支撑滑块。如图3和图4所示，定位焊枪601通过固定支撑结构8沿左右方向位置可调节的固定在安装箱5中，固定支撑结构8包括第一螺杆801、第二螺杆802以及螺套803，其中第一螺杆801设置在安装箱5上，第二螺杆802设置在定位焊枪601上，螺套803的两端对应套装在第一螺杆801、第二螺杆802的外部且与第一螺杆801、第二螺杆802均螺纹配合，第一螺杆801与第二螺杆802的螺纹旋向相反。通过设置第一螺杆801、第二螺杆802旋向相反的结构，在旋转螺套803时，实现两个螺杆同时旋进或者旋出螺套803的两端，第二螺杆802带动定位焊枪601移动，从而实现定位焊枪601位置的调节，调节完成后定位焊枪601与安装箱5之间通过第一螺杆801、螺套803和第二螺杆802连接固定。

调节气缸703在滑动过程中能够带动剪叉连杆机构伸缩，使得相邻焊枪之间的距离同时发生变化，提高了调节效率和调节精度。

各焊枪上均设置有刻度标11，刻度标为指针。下滑轨上设置有沿左右方向排布的刻度线10，刻度线10用于与刻度标11配合以读取相邻两焊枪之间的间距；设置刻度标11与刻度线10，使得在调节相邻焊枪之间距离时，对各焊枪位置可记录，同时能够直观的显示出相邻焊枪之间的距离数值。

本实用新型所提供的一种双金属复合耐磨板堆焊装置的实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，驱动器为调节气缸。在本实施例中，驱动器为伸缩液压缸。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“宽度”、 “水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

Claims (8)

1.一种双金属复合耐磨板堆焊装置，其特征在于，包括：

工作台，定义工作台的长度方向为左右方向，宽度方向为前后方向；

支撑架，安装在所述工作台上；

悬吊组件，包括可在支撑架上前后左右移动的滑座、通过伸缩气缸与滑座沿上下方向活动装配的安装箱以及沿左右方向可移动地设置在安装箱中的多个并列布置的焊枪，焊枪的枪头延伸出所述安装箱；

多个焊枪包括左侧的定位焊枪、右侧的驱动焊枪以及处于两者之间的至少一个移动焊枪，所述定位焊枪设置在所述安装箱中，所述驱动焊枪和移动焊枪沿左右方向可移动地装配在所述安装箱中；

所述驱动焊枪连接有驱动器以实现沿左右方向移动；

所述驱动焊枪、移动焊枪和定位焊枪通过沿左右方向伸缩动作的剪叉连杆机构传动连接，以由驱动焊枪通过剪叉连杆机构驱动所述移动焊枪沿左右方向移动，进而调整相邻焊枪间距。

2.根据权利要求1所述的一种双金属复合耐磨板堆焊装置，其特征在于，安装箱的底板上设置有左右方向延伸的下滑槽，安装箱的底板上于下滑槽前后两侧分别布置有沿左右方向延伸的下滑轨，各焊枪上分别设有与下滑轨一一对应的下支撑滑块。

3.根据权利要求2所述的一种双金属复合耐磨板堆焊装置，其特征在于，安装箱的顶板上设置有沿左右方向延伸的上滑槽，且在上滑槽的前后两侧分别布置有沿左右方向延伸的上滑轨，各焊枪上分别设有与上滑轨一一对应的上支撑滑块。

4.根据权利要求3所述的一种双金属复合耐磨板堆焊装置，其特征在于，所述定位焊枪设置在上滑槽和下滑槽之间，定位焊枪通过固定支撑结构左右位置可调节的固定在安装箱中，所述固定支撑结构包括第一螺杆、第二螺杆和螺套，第一螺杆设置在安装箱上，第二螺杆设置在定位焊枪上，螺套的两端对应套装在第一螺杆、第二螺杆的外部且与第一螺杆、第二螺杆均螺纹配合，第一螺杆与第二螺杆的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种双金属复合耐磨板堆焊装置，其特征在于，所述剪叉连杆机构包括铰接在各焊枪上的两根长度相同的铰接连杆，任意相邻的两个对应焊枪上的两根铰接连杆对应铰接连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种双金属复合耐磨板堆焊装置，其特征在于，所述驱动器为伸缩缸。

7.根据权利要求6所述的一种双金属复合耐磨板堆焊装置，其特征在于，所述伸缩缸为气缸。

8.根据权利要求2-4任一项所述的一种双金属复合耐磨板堆焊装置，其特征在于，各个焊枪上均设置有刻度标，下滑轨上设置有沿左右方向排布的刻度线，刻度线用于与刻度标配合以读取相邻两焊枪之间的间距。