CN109366226A - 工程机械壳体定位装夹装置及方法与加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程机械壳体定位装夹装置及方法与加工系统，装置包括定位座，定位座具有至少两个互不重合的定位面，定位面互不重叠，每个定位面之间具有一定的夹角；或，定位座具有若干组的定位面，每组定位面包括两个相互平行并间隔设置的定位面；至少两个定位面上设置有夹具，夹具用于定位装夹工件，可以将多个工件同时很好地定位装夹于定位座上，各定位面之间装夹工件互不干涉。本发明实现了多个工件一次装夹多工序合并加工的技术效果，减少了工件的装夹次数，在保证工件加工精度的同时，极大地提高了生产效率。

Description

工程机械壳体定位装夹装置及方法与加工系统

技术领域

本发明涉及一种工程机械壳体定位装夹装置及方法与加工系统。

背景技术

壳体类工件，以工程机械壳体为例，是工程机械系统中的重要零部件，一般来说，其材料硬度较大，产品要求精度很高，在没有良好的工装条件下，很难保证产品的加工精度。

另外，由于工件形状较为复杂、加工位置多变，其整个加工工序非常繁杂，以变速箱支撑法兰为例，其待加工内容一般包括端面特征、周面特征，其加工方法一般包括：

1、首先使用车床车削工件下端面、内腔。

2、然后将工件翻活，使用车床车削工件上端面。

3、使用立式加工中心对工件端面特征进行铣削、镗削等加工。

4、最后使用卧式加工中心对工件不同位置的外周面的特征进行铣削或镗削等加工。

在上述加工过程中，需要使用多种机床进行转序加工，并且需要对工件进行多次装夹、找正，加工过程费时费力、效率低下。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种工程机械壳体定位装夹装置及方法与加工系统。

本发明的第一目的是提供一种工程机械壳体定位装夹装置，可以将多个工件同时很好地一次定位装夹于一个装置上。

本发明的第二目的是提供一种工程机械壳体加工系统，借助于上述工程机械壳体定位装夹装置，结合附加的旋转平台，能够实现工件自身位置的自动切换，实现多个工件一次装夹多工序合并加工的技术效果，在保证工件加工精度的同时，极大地提高了生产效率。

本发明的第三目的是提供一种工程机械壳体定位装夹装置或加工系统的工作方法，为壳体类工件的机械加工提供了新的思路。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种工程机械壳体定位装夹装置，包括定位座，所述定位座具有至少两个互不重合的定位面，各定位面之间具有一定的夹角；

所述定位面上设置有至少一副夹具，所述夹具用于定位装夹工件，各定位面之间装夹工件互不干涉。

优选的，所述夹具包括：

至少一个夹紧部，所述夹紧部用于在轴向上对工件施加压紧力，以将工件固定于所述定位面上；

进一步的，还包括至少一个径向定位件，所述径向定位件用于在径向上对工件进行定位；

进一步的，还包括至少一个周向定位件，所述周向定位件用于在周向上对工件进行定位。

优选的，所述定位座具有3～6个定位面；

优选的，两相邻定位面之间的夹角为α，α较佳的为60～120度；

优选的，所述定位座具有4个定位面，且相邻定位面相互垂直；

优选的，所述定位面与水平面不平行，所述定位面与水平面的夹角为θ,θ较佳的为60～90度，更好为90度。

作为一种实施方式，可以利用一个立体结构，将该立体结构的每个侧面作为一个定位面。

当然，也可以在空间内搭设不同的定位面。

作为一种实施方式，可以在一个长板结构上划分出多个工作区域，每个工作区域独立、互不重叠，每个工作区域都可以作为一个定位面。

作为另一种实施方式，可以在一个柱状结构的不同面上设置至少两个工作区域，每个工作区域都可以作为一个定位面。

上述方案的优点在于，可以将多个工件同时很好地一次定位装夹于一个装置上，提高了可以同时操作的工件个数。

作为优选的技术方案，所述径向定位件为定位垫板，所述定位垫板端面设置有配合件，配合件与工件端部相匹配，以完成对于工件的径向定位操作。进一步的，定位垫板可以与定位面一体设置，也可以通过螺栓或者其他装置固定于定位面上。

进一步的，所述配合件为定位凸起或凹槽，所述定位凸起或凹槽与工件端部的凹槽或者内腔或者凸起相匹配。

进一步的，所述定位垫板内轮廓与工件一端外轮廓相吻合。进一步的，所述周向定位件包括调整座，所述调整座固定设置于工件的一侧，调整座上配合有调整螺栓，所述调整螺栓端部与工件一端侧面相抵接，用以顶推工件保证其端部外侧面与径向定位件外侧面相平齐，进而完成对于工件的周向定位操作。

进一步的，所述夹紧部包括定位螺杆与压紧块，所述定位螺杆固定设置于工件的外侧，压紧块嵌套于定位螺杆上，定位螺杆上配合有压紧螺母。

更进一步的，定位螺杆通过支撑座固定设置于定位面上，所述支撑座用以承载在加工过程中来自于压紧块的力的作用，避免定位螺杆独自承载来自于压紧块的作用力而发生变形甚至折断。

更进一步的，所述支撑座上设置有支撑环，所述支撑环上部设置有缺口，形成第一限位面与第二限位面，当压紧块与第一限位面接触配合时，压紧块被压紧于第一预设位置，当压紧块与第二限位面相抵接时，压紧块被压紧于第二预设位置。

更进一步的，同一定位面的支撑环缺口朝向同一方向。

所述支撑环内周面具有一定长度的轴向延伸，以形成所述支撑座上开设有凹孔的结构。

更进一步的，所述压紧块包括相互垂直设置的压手与配合轴。

更进一步的，所述定位螺杆底端套设有弹性件，压紧块配合轴嵌套于定位螺杆上，弹性件两端分别与支撑座的凹孔端面、配合轴底部端面相抵接，配合轴内、外周面分别与定位螺杆以及支撑环转动配合，配合轴、定位螺杆与支撑环的中心轴线相重合，压紧块沿定位螺杆轴线滑动并在支撑环缺口内转动，压手穿设支撑环缺口伸出于支撑环外侧与工件一端端面相抵接。

所述周向定位件、径向定位件与夹紧部中的任何一个或所有都具有多个，以保证更好的定位或夹紧，具体的数量可以根据具体工况进设置。

一种工程机械壳体加工系统，包括上述工程机械壳体定位装夹装置，以及带动所述工程机械壳体定位装夹装置旋转或/和线性运动的工作台。

优选的，还包括主轴及动力装置，所述动力装置用于驱动所述工程机械壳体定位装夹装置旋转或/和线性运动；

所述主轴、动力装置、工作台与所述工程机械壳体定位装夹装置相配合，能够对装夹于所述工程机械壳体定位装夹装置定位面上的工件进行加工；

优选的，所述动力装置包括线性驱动部及旋转驱动部，所述线性驱动部驱动工作台带动定位装夹装置在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向与所述主轴发生相对移动，所述旋转驱动部驱动工作台带动工程机械壳体定位装夹装置沿C轴方向旋转，或，所述旋转驱动部驱动工程机械壳体定位装夹装置沿C轴方向旋转。

优选的，所述加工系统配置有刀库。

一种基于工程机械壳体定位装夹装置或加工系统的装夹方法，确定工件的装夹位置，旋转压紧块直至其侧面与支撑环第一限位面接触配合，在弹性件的作用下压紧块被压紧于第一预设位置，利用压紧块将工件固定于相应的定位面上。

一种基于工程机械壳体定位装夹装置或加工系统的拆卸方法，调节压紧螺母，在弹性件的作用下压紧块沿定位螺杆轴向外移，压紧块与工件分离，旋转压紧块直至其与第二限位面相抵接，在弹性件的作用下压紧块被压紧于第二预设位置，提供工件的拆卸空间。

一种工程机械壳体加工方法，使用所述的工程机械壳体加工系统对壳体类工件进行加工，具体包括：

多个工件定位装夹于工程机械壳体定位装夹装置定位面上；

动力装置配合主轴、工作台及工程机械壳体定位装夹装置，依次对装夹于各定位面上的工件的端面特征或周面特征其中一者进行切削加工；

加工完毕后，动力装置配合主轴、工作台及工程机械壳体定位装夹装置，依次对装夹于各定位面上的工件的端面特征或周面特征其中另一者进行切削加工；

优选的，工作台带动工程机械壳体定位装夹装置及工件在X方向、Y方向及Z轴方向与所述主轴发生相对移动，对一个定位面上的工件的端面特征或周面特征其中一者进行切削加工；

工作台带动工程机械壳体定位装夹装置及工件沿C轴方向旋转，依次对下一定位面上装夹的另一工件端面特征或周面特征其中一者进行切削加工，直至所有定位面上工件的端面特征或周面特征其中一者加工完成；

工作台带动工程机械壳体定位装夹装置及工件在X方向、Y方向及Z轴方向与所述主轴发生相对移动，对一个定位面上的工件的端面特征或周面特征其中另一者进行切削加工；

工作台带动工程机械壳体定位装夹装置及工件沿C轴方向旋转，依次对下一定位面上装夹的另一工件端面特征或周面特征其中另一者进行切削加工，直至所有定位面上工件的端面特征或周面特征其中另一者加工完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明可以同时对多个工件进行很好地定位装夹，可以依次对多个工件进行切削加工；实现了多个工件一次装夹多工序合并加工的技术效果，在保证工件加工精度的同时，极大地提高了生产效率；

2、只需要使用本发明的加工系统即可完成多个工件端面特征及周面特征的切削加工，减少了调换机床及转序成本，极大的节约了生产成本；

3、本发明的夹紧部上设置有压紧块，压紧块外侧设置有支撑座，可以更好地承载来自于压紧块的(切削力)载荷，解决了由于切削力过大而导致的定位螺杆折断的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明的定位装夹装置的结构示意图；

图2为本发明的定位装夹装置的侧视图；

图3为本发明的夹紧部的结构三视图；

图4为本发明的支撑座的结构细节图；

图5为本发明的定位装夹装置的俯视图；

图6为本发明定位装夹装置装配工件时的结构示意图；

图7为本发明定位装夹装置装配工件时的侧视图；

图8为本发明定位装夹装置装配工件时的俯视图；

图9为本发明卧式加工中心结构主视图；

图10为本发明卧式加工中心结构侧视图；

其中：1、定位座，2、支撑座，3、定位凸起，4、定位螺杆，5、调整座，6、调整螺栓，7、压紧块，8、压紧螺母，9、定位垫板，10、压手，11、配合轴，12、缺口，13、底板，14、第一限位面，15、第二限位面，16、支撑环，17、工件，18、旋转工作台，19、滑台，20、床身，21、换刀机构，22、刀库，23、刀套，24、立柱，25、链条，26、换刀臂，27、主轴，28、端面特征，29、周面特征，定位面30。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

本发明中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。

实施例1

本发明提供了一种工程机械壳体定位装夹装置，包括定位座1，定位座1优选为柱形定位座1，定位座1具有至少两个互不重合的定位面30(定位面也可称为立面或侧面)，定位面30互不重叠，两相邻定位面30之间具有一定的夹角α，α优选为60～120度；或，定位座1具有若干组的定位面30，每组定位面30包括两个相互平行并间隔设置的定位面30；至少两个定位面30上设置有夹具，夹具用于定位装夹工件17，可以将多个工件17同时很好地定位装夹于定位座1上，各定位面30之间装夹工件17互不干涉。优选的定位座具有3～6个定位面30，定位面30与水平面不平行，定位面30与水平面的夹角为θ,θ较佳的为60～90度，更好为90度。

进一步优选的，定位座具有4个定位面30，且相邻定位面30之间相互垂直。本发明还提供了一种工程机械壳体加工系统，包括上述工程机械壳体定位装夹装置及卧式加工中心，卧式加工中心具有工作台，工作台为旋转工作台18。

进一步的，基于上述工程机械壳体加工系统，本发明还提供了一种工程机械壳体加工方法，为壳体类工件17的机械加工提供了新的思路。

将定位装夹装置定位于旋转工作台18，两者与机床主轴27相配合，当某一工件17某一特征加工完毕后，通过旋转工作台18实现工件17自身位置的自动切换，实现了多个工件17一次装夹多工序合并加工的技术效果，在保证工件17加工精度的同时，极大地提高了生产效率。

下面对本发明所提供的一种工程机械壳体定位装夹装置、加工中心(或加工系统)及加工方法作进一步详细说明：

请参照附图1、2，一种工程机械壳体定位装夹装置，包括定位座1，定位座1优选为一方形定位座1，定位座1外周具有4个定位面30，4个定位面30与水平面垂直，且相邻定位面30之间相互垂直，保证对工件17进行定位装夹及对工件17端面特征28、周面特征29进行切削加工时，各工件17不会相互干涉。定位座1的4个定位面30上皆固定设置有夹具，可以同时对多个工件17进行定位装夹，即定位座1上设置有4个装夹位置，定位座1可以由若干钢板组焊而成，也可以一体铸成，在此不作详述；夹具包括定位部、夹紧部，定位部用以对工件17进行定位，确定工件17的装夹位置，进一步的，通过夹紧部将工件17固定于定位座1定位面30。

可以理解的，在其他的实施例中，定位座1也可以设置为其他形状，比如三棱柱、五棱柱、六五棱柱等，定位座1定位面30固定设置有一个或者多个夹具，可以同时对多个工件17进行定位装夹，本领域技术人员可以根据具体工况自行设置，在此不作详述。

定位部包括径向定位件，径向定位件用于在径向上对工件进行定位；径向定位件优选为一定位垫板9，定位垫板9外轮廓与工件17一端外轮廓相吻合，以方便确定工件17的周向位置，定位垫板9可以与定位座1一体设置，也可以通过螺栓或者其他装置固定于定位座1定位面30上，定位垫板9端面设置有配合件，配合件优选为定位凸起3，定位凸起3可以与工件17一端凹槽或者内腔相配合(匹配)，以完成对于工件17的径向定位操作。

可以理解的，在其他的实施例中，配合件也可以为定位销、定位凹槽或者其他装置，配合件可以与工件17端部的凹槽或者凸起相配合，本领域技术人员可以根据具体工况自行设置，在此不做详述。

定位部还包括周向定位件，周向定位件，周向定位件用于在周向上对工件进行定位；周向定位件包括若干调整座5，调整座5固定设置于定位垫板9或工件17一侧，调整座5上配合有调整螺栓6，调整螺栓6端部可以与工件17一端侧面相抵接，用以顶推工件17保证其端部外侧面与定位垫板9外侧面相平齐，进而完成对于工件17的周向定位操作。

需要说明的，在本实施例中每副夹具设置有2个周向定位件，2个周向定位件可以设置于定位垫板9一侧或外侧，以保证对工件17更好的定位；可以理解的，在其他的实施例中，周向定位件的数量可以设置为多个，比如3个或者更多，多个周向定位件分布于定位垫板9外侧，本领域技术人员可以根据具体工况自行设置，在此不作详述。

夹紧部用于在轴向上对工件施加压紧力，以将工件固定于定位面30上。夹紧部包括定位螺杆4，定位螺杆4固定设置于定位垫板9或工件17外侧，压紧块7一端嵌套于定位螺杆4上，定位螺杆4一端配合有压紧螺母8；进一步的，定位螺杆4通过支撑座2固定设置于定位座1定位面30上，支撑座2用以承载在加工过程中来自于压紧块7的力的作用，避免定位螺杆4独自承载来自于压紧块7的作用力而发生变形甚至折断。

在本实施例中，支撑座2优选的包括一底板13，底板13上设置有支撑环16，支撑环16上部设置有缺口12，形成第一限位面14与第二限位面15，每副夹具支撑环16缺口12优选的皆朝向同一方向(工件17待加工周面特征29较多的一侧)，同时第一限位面14优选为可以与压紧块7侧面相抵接的平面，以更好地承载来自于压紧块7的(切削力)载荷；支撑环16内周面可以进一步的轴向延伸，以形成底板13上开设有凹孔的结构，进一步的，底板13一侧(支撑环16相对一侧)设置有一凸起，凹孔可以进一步贯通于底板13延伸至该凸起内部，以保证压紧块7可以更好地配合于凹槽(支撑环16)内，进而保证支撑座2可以更好地对压紧块7进行支撑，承载来自于压紧块7的(切削力)载荷。

压紧块7优选为7字型结构，其包括相互垂直设置的压手10与配合轴11，定位螺杆4底端套设有弹簧，压紧块7配合轴11嵌套于定位螺杆4上(支撑环16内)，弹簧两端分别与凹孔端面、配合轴11底部端面相抵接，配合轴11内、外周面分别与定位螺杆4、支撑环16转动或间隙配合，三者中心轴线相重合，压紧块7可以沿定位螺杆4轴线滑动并可以在支撑环16缺口12内转动，压手10穿设支撑环16缺口12伸出于支撑环16外侧与工件17一端端面相抵接。

在装夹工件17时，工件17一端与夹具配合，通过定位部完成对工件17的定位，确定工件17的装夹位置，旋转压紧块7直至压手10侧面与支撑环16第一限位面14接触配合，在弹簧的作用下压紧块7被压紧于第一预设位置，其自身不会发生旋转阻碍工件17的装夹，调节压紧螺母8利用压紧块7将工件17固定于定位座1上；在拆卸工件17时，只需要调节压紧螺母8而不拆卸，在弹簧的作用下压紧块7沿定位螺杆4轴向外移，压手10与工件17分离，旋转压紧块7直至压手10侧面与第二限位面15相抵接，在弹簧的作用下压紧块7被压紧于第二预设位置，其自身不会发生旋转干涉工件17的拆卸。

可以理解的，在其他的实施例中，工件17两侧的支撑环16缺口12也可以相对设置，已保证在对工件17任一侧进行切削加工时，支撑座2皆可以很好的压紧块7进行支撑，承载来自于压紧块7的(切削力)载荷。

需要说明的，在本实施例中每副夹具设置有4个夹紧部，4个夹紧部周向分布于定位垫板9外侧，以保证对工件17更好的固定、装夹；可以理解的，在其他的实施例中，夹紧部的数量可以根据具体工况进设置，在此不作详述。

如图9所示，加工中心(或称作加工系统)，优选为卧式加工中心，包括床身20；床身20上设置有主轴27、工作台及驱动装置，驱动装置包括包括线性驱动部及旋转驱动部，线性驱动部驱动工作台带动工程机械壳体定位装夹装置在X方向、Y方向及Z轴方向相对于主轴27发生相对移动，旋转驱动部驱动工作台带动工程机械壳体定位装夹装置沿C轴方向旋转；主轴27、动力装置与工程机械壳体定位装夹装置相配合，能够方便地对夹持于工程机械壳体定位装夹装置的工件进行各种形式的加工。

具体的，床身20上安装有滑台19，滑台19上安装有工作台，工作台优选为旋转工作台18，旋转工作台18以及传动连接工作台并用于驱动旋转工作台18沿X方向运动的驱动装置(未示出)；旋转工作台18上固定有上述定位装夹装置，其内部还设置有驱动旋转工作台18旋转的C轴驱动装置；床身20上安装有Z轴立柱24，以及传动连接Z轴立柱24或旋转工作台18并用于驱动Z轴立柱24与旋转工作台18沿Y方向发生相对运动的驱动装置(未示出)，Z轴立柱24上安装有机床主轴27以及传动连接机床主轴27并用于驱动机床主轴27沿Z轴方向运动的驱动装置(未示出)，机床主轴27轴线垂直于Z轴立柱24。

由此，本实施例中的加工中心，其机床主轴27能够在Y方向及Z轴方向与旋转工作台18产生相对移动，配合旋转工作台18的X方向运动及C向旋转，能够方便地对夹持于工作台的工件17进行各种形式的加工。

继续参见图9，本实施例中的加工中心设置有刀库22，可以实现自动换刀、自动对刀等操作；刀库22优选为链式刀库22，其包括刀库体，刀库体设置有刀库链轮(未示出)，刀库链轮上设置有刀库链条25，刀库链条25上设置有若干刀套23，刀具放置于刀套23中；刀库22体一侧设置有滑轨，滑轨与Z轴立柱24固定连接，滑轨上滑动连接有换刀机构21，换刀机构21包括换刀臂26，通过换刀机构21实现刀具的自动切换。

需要说明的，本实施例中的刀库22还可使用其他形式的刀库22，例如斗笠式刀库22、圆盘式刀库22等，在此不作详述。

一种工程机械壳体(以变速箱支撑法兰为例，简称支撑法兰)加工方法，需要使用前述的加工中心，包括以下步骤：

1、将定位装夹装置定位于卧式加工中心旋转工作台18上。

2、将4件支撑法兰分别装夹于定位装夹装置4个装夹位置上；同时，为了便于对加工过程进行描述，我们将正对加工中心主轴27的装夹位置命名为第一装夹位置，并按照逆时针或顺时针顺序依次将其他装夹位置命名为第二、三、四装夹位置(本实施例以逆时针为例)。

首先支撑法兰(一端)内腔与定位凸起3相配合，完成支撑法兰的径向定位；然后旋转调整螺栓顶推支撑法兰端部侧面，直至支撑法兰端部外侧面与定位垫板9外侧面平齐，完成支撑法兰的周向定位；最后通过压紧块7将支撑法兰压紧于定位装夹装置上。

3、启动机床对支撑法兰进行切削加工。

首先对第一装夹位置上的支撑法兰端面特征28(包括端面孔、端面凹槽等)进行切削加工；加工完毕后工作台逆时针旋转90°，继续依次对下一件支撑法兰进行切削加工，直至所有支撑法兰端面特征28加工完成。

当所有支撑法兰端面特征28加工完成后，对第四装夹位置上的支撑法兰外周面上的第一径向特征(包括径向孔、径向凹槽等)进行切削加工，加工完毕后工作台逆时针旋转90°，继续依次对下一件支撑法兰进行切削加工，直至所有支撑法兰外周面第一径向特征加工完成。

当所有支撑法兰外周面第一径向特征加工完成后，对第二装夹位置上的支撑法兰外周面上的第二径向特征(第二径向特征与第一径向特征位置相对)进行切削加工，加工完毕后工作台逆时针旋转90°，继续依次对下一件支撑法兰进行切削加工，直至所有支撑法兰外周面第二径向特征加工完成。

至此所有支撑法兰加工完成。

可以理解的，在其他实施例中，也可以首先依次对多个定位面30上的支撑法兰周面特征29进行切削加工，然后再依次对多个定位面30上的支撑法兰端面特征28进行切削加工，不作详述。

4、将支撑法兰从定位装夹装置上拆卸下来，使用吊具将支撑法兰吊离。

实施例二

作为一种优选方案，一种工程机械壳体加工系统包括如实施例1所述的工程机械壳体定位装夹装置，其与实施例一的区别在于：还包括工作台，工作台上设置有旋转驱动部，定位座1与旋转驱动部动力输出端传动连接，在旋转驱动部的驱动下，可以实现定位座1、夹具的旋转，从而带动工件17旋转，进而定位装夹装置也可以固定于普通的三轴卧式加工中心上，以旋转驱动部来代替旋转工作台18，从而实现实施例一中四轴卧式加工中心的功能。

实施例三

作为一种优选方案，工程机械壳体定位装夹装置也可以在立式加工中心上使用，其与实施例一或实施例二的区别在于：

工件17上下两侧支撑环16缺口12相对设置。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种工程机械壳体定位装夹装置，其特征是：包括定位座，所述定位座具有至少两个互不重合的定位面，各定位面之间具有一定的夹角；

所述定位面上设置有至少一副夹具，所述夹具用于定位装夹工件，各定位面之间装夹工件互不干涉。

2.如权利要求1所述的一种工程机械壳体定位装夹装置，其特征是，所述夹具包括：

至少一个夹紧部，所述夹紧部用于在轴向上对工件施加压紧力，以将工件固定于所述定位面上；

进一步的，还包括至少一个径向定位件，所述径向定位件用于在径向上对工件进行定位；

进一步的，还包括至少一个周向定位件，所述周向定位件用于在周向上对工件进行定位。

3.如权利要求1所述的一种工程机械壳体定位装夹装置，其特征是，所述定位座具有3～6个定位面；

优选的，两相邻定位面之间的夹角为α，α较佳的为60～120度；

优选的，所述定位座具有4个定位面，且相邻定位面相互垂直；

优选的，所述定位面与水平面不平行，所述定位面与水平面的夹角为θ,θ较佳的为60～90度，更好为90度。

4.如权利要求2所述的一种工程机械壳体定位装夹装置，其特征是：所述径向定位件为定位垫板，所述定位垫板端面设置有配合件，配合件与工件端部相匹配，以完成对于工件的径向定位操作；

优选的，所述配合件为定位凸起或凹槽；

优选的，所述定位垫板外轮廓与工件一端外轮廓相吻合。

5.如权利要求2所述的一种工程机械壳体定位装夹装置，其特征是：所述周向定位件包括若干调整座，所述调整座固定设置于工件的外侧，调整座上配合有调整螺栓，所述调整螺栓端部可与工件一端侧面相抵接，用以顶推工件以完成对于工件的周向定位操作。

6.如权利要求2所述的一种工程机械壳体定位装夹装置，其特征是：所述夹紧部包括若干定位螺杆与压紧块，所述定位螺杆固定设置于工件的外侧，压紧块嵌套于定位螺杆上，定位螺杆上配合有压紧螺母。

7.如权利要求6所述的一种工程机械壳体定位装夹装置，其特征是：所述定位螺杆通过支撑座固定设置于定位面上，所述支撑座用以承载在加工过程中来自于压紧块的力的作用。

8.一种工程机械壳体加工系统，其特征是：包括如权利要求1-7中任一项所述的工程机械壳体定位装夹装置，以及带动所述工程机械壳体定位装夹装置旋转或/和线性运动的工作台。

9.如权利要求8所述的一种工程机械壳体加工系统，其特征是：还包括主轴及动力装置，所述动力装置用于驱动所述工程机械壳体定位装夹装置旋转或/和线性运动；

所述主轴、动力装置、工作台与所述工程机械壳体定位装夹装置相配合，能够对装夹于所述工程机械壳体定位装夹装置定位面上的工件进行加工；

优选的，所述动力装置包括线性驱动部及旋转驱动部，所述线性驱动部驱动工作台带动定位装夹装置在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向与所述主轴发生相对移动，所述旋转驱动部驱动工作台带动工程机械壳体定位装夹装置沿C轴方向旋转，或，所述旋转驱动部驱动工程机械壳体定位装夹装置沿C轴方向旋转。

10.一种工程机械壳体加工方法，其特征是：使用如权利要求8或9所述的工程机械壳体加工系统对壳体类工件进行加工，具体包括：

多个工件定位装夹于工程机械壳体定位装夹装置定位面上；

动力装置配合主轴、工作台及工程机械壳体定位装夹装置，依次对装夹于各定位面上的工件的端面特征或周面特征其中一者进行切削加工；

加工完毕后，动力装置配合主轴、工作台及工程机械壳体定位装夹装置，依次对装夹于各定位面上的工件的端面特征或周面特征其中另一者进行切削加工；

优选的，工作台带动工程机械壳体定位装夹装置及工件在X方向、Y方向及Z轴方向与所述主轴发生相对移动，对一个定位面上的工件的端面特征或周面特征其中一者进行切削加工；

工作台带动工程机械壳体定位装夹装置及工件沿C轴方向旋转，依次对下一定位面上装夹的另一工件端面特征或周面特征其中一者进行切削加工，直至所有定位面上工件的端面特征或周面特征其中一者加工完成；

工作台带动工程机械壳体定位装夹装置及工件在X方向、Y方向及Z轴方向与所述主轴发生相对移动，对一个定位面上的工件的端面特征或周面特征其中另一者进行切削加工；

工作台带动工程机械壳体定位装夹装置及工件沿C轴方向旋转，依次对下一定位面上装夹的另一工件端面特征或周面特征其中另一者进行切削加工，直至所有定位面上工件的端面特征或周面特征其中另一者加工完成。