TWM545008U - 複合加工機之多軸同動裝置 - Google Patents
複合加工機之多軸同動裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWM545008U TWM545008U TW106205773U TW106205773U TWM545008U TW M545008 U TWM545008 U TW M545008U TW 106205773 U TW106205773 U TW 106205773U TW 106205773 U TW106205773 U TW 106205773U TW M545008 U TWM545008 U TW M545008U
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- axis
- spindle
- machining
- axis moving
- moving unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Turning (AREA)
Description
本創作係有關一種複合加工機之多軸同動裝置，尤指一種用以協助複合加工機可同時移動對二工件進行加工，可完成工件3D外形，可達快速加工作用，有效的增進複合加工機產能效率之多軸同動裝置。
傳統加工機皆以水平方式進行工件之加工，如車削、銑削、鑽孔、攻牙、雕塑等等，由於加工程序耗時費力，無法大量生產及人為操作之誤差，因而降低加工之準確度；現已漸由採用電腦數值控制X、Y、Z軸向移動之複合加工機所取代，然而一般之複合加工機在加工過程中通常是以刀具沿著Z軸進行加工，在一般之加工上已是足堪使用，但是在工件前端完成加工後與切斷工件後端，尚需經再次或另一加工機對工件後端進行加工才能達到工件加工之完整性，因此並無法有效的一次完成工件兩端之加工，並由於其在加工時，刀具係以直線移動，因而所能達到之效果，僅止於固定角度或圓軸之直線，無法對弧曲線面之行使，相對的使複合加工機之功能性有所限制，再者，一般複合加工機對於結構組合之軸向移動仍缺完善，使其加工行程範圍無法靈活運用，需要加大其寬度、長度方能滿足其軸向移動，卻反而會造成複合加工機之體積過大，且大幅增加製作成本。
本創作係有關一種複合加工機之多軸同動裝置，包括有底床、主軸、Z1軸移動單元、Z2軸移動單元、加工主軸、刀庫、刀架及副主軸所組成，該主軸係固係於底床一側，用以夾持工件定位旋轉，其軸向相同於該底床Z軸之軸向，包括有主夾頭與轉動子，該Z1軸移動單元與該Z2軸移動單元係以斜背式依底床Z軸並排可移動的設置在該底床上，該Z1軸移動單元包括有X1軸移動組、Y1軸移動組，該Z2軸移動單元包括有X2軸移動組、Y2軸移動組，該加工主軸係連結於該Y1軸移動組前側，包括有動力刀具、加工夾頭、轉定子及旋動分度盤，該刀庫係固設該主軸上方且鄰近於該加工主軸，包括有刀具轉盤與傳動組，該刀架係固設於該主軸下方，裝設有數固定刀具，該副主軸係連結於該Y2軸移動組前側，其軸向相同於該底床Z軸之軸向，用以夾持工件前端旋轉，包括有副夾頭與轉定子，藉此組成一複合加工機之多軸同動裝置。
本創作所提供一種複合加工機之多軸同動裝置，利用該Z1軸移動單元依該底床進行Z軸向移動，配合其X1軸移動組、Y1軸移動組之X、Y軸向移動，使加工主軸可對刀庫換取動力刀具，搭配加工主軸之旋動分度盤進行B軸旋擺，可對定位旋轉之主軸所夾持工件之前端進行複雜外形之加工，或對旋轉之副主軸所夾持工件之後端進行複雜外形之加工，再者，利用該Z2軸移動單元依該底床進行Z軸向移動，配合其X2軸移動組、Y2軸移動組之X、Y軸向移動，使副主軸與主軸同軸向且相對而夾持工件，由加工主軸切斷、進行工件後端之複雜外形之加工，及使副主軸與該刀架同軸且相對移動，由固定刀具進行工件後端之複雜外形之加工，具可達到一次
完成工件前後端之加工，使工件具有3D立體造型，更可於工件後端由該固定刀具進行加工之同時。可以主軸夾持另一工件，由該加工主軸進行該另一工件前端之加工，使二工件同時在多軸同動狀態下進行快速之加工者，具較佳提升產能之效率。
(1)‧‧‧底床
(2)‧‧‧主軸
(21)‧‧‧主夾頭
(22)‧‧‧動力源
(3)‧‧‧Z1軸移動單元
(31)‧‧‧X1軸移動組
(32)‧‧‧Y1軸移動組
(4)‧‧‧Z2軸移動單元
(41)‧‧‧X2軸移動組
(42)‧‧‧Y2軸移動組
(5)‧‧‧加工主軸
(51)‧‧‧動力刀具
(52)‧‧‧加工夾頭
(53)‧‧‧動力源
(54)‧‧‧旋動分度盤
(6)‧‧‧刀庫
(61)‧‧‧刀具轉盤
(62)‧‧‧傳動組
(7)‧‧‧刀架
(71)‧‧‧固定刀具
(8)‧‧‧副主軸
(81)‧‧‧副夾頭
(82)‧‧‧動力源
第1圖：本創作之立體圖。
第2圖：本創作之分解圖。
第3圖：本創作之加工主軸旋擺作動示意圖。
第4圖：本創作之同時對二工件加工示意圖。
請參閱第1圖與第2圖所示，本創作係提供一種複合加工機之多軸同動裝置，包括有底床(1)、主軸(2)、Z1軸移動單元(3)、Z2軸移動單元(4)、加工主軸(5)、刀庫(6)、刀架(7)及副主軸(8)所組成。
該底床(1)係利用一體成型方式加以製成，為一方型體。
該主軸(2)係固設於該底床(1)一側，其軸向相同於該底床(1)Z軸之軸向，用以夾持工件定位旋轉，且其軸向之內端設有一用以夾持工件之主夾頭(21)，而其軸向之外端設有使該主夾頭(21)旋轉之動力源(22)，該動力源(22)為一轉定子，該主夾頭(21)為夾盤或筒夾。
該Z1軸移動單元(3)與該Z2軸移動單元(4)係以斜背式依該底床(1)Z軸之軸向並排設置於底床(1)上，可沿該底床(1)進行Z軸向移動，且該Z1軸移動單元(3)、該Z2軸移動單元(4)皆與底床(1)之夾角為75度，該Z1軸移動單元(3)包括有一可前後移動之X1軸移動組(31)與一可上下移動之Y1
軸移動組(32)。
該Z2軸移動單元(4)與該Z1軸移動單元(3)相同的包括有一可前後移動之X2軸移動組(41)與一可上下移動之Y2軸移動組(42)。
該加工主軸(5)係連結於該Z1軸移動單元(3)之Y1軸移動組(32)前側，其軸向相同於該Y1軸移動組(32)之軸向，包括有一用以對工件進行加工之動力刀具(51)、一用以換取夾持動力刀具(51)之加工夾頭(52)、一用以帶動該加工夾頭(52)之動力源(53)，及一使加工主軸(5)進行B軸旋擺作動之旋動分度盤(54)，該旋動分度盤(54)之旋擺作動之角度為±95度，該動力源(53)為一轉定子。
該刀庫(6)係固設於該主軸(2)上方且鄰近該加工主軸(5)一側，包括有一容置有多數車削、銑削、鑽孔、攻牙、雕塑用途的動力刀具(51)之刀具轉盤(61)與一用以將該刀具轉盤(61)平置旋動而可位於該加工主軸(5)之加工夾頭(52)下方之傳動組(62)。
該刀架(7)係固設於該主軸(2)下方，其設置有數車削、銑削、鑽孔、攻牙、雕塑用途的動力刀具(71)。
該副主軸(8)係連結於該Z2軸移動單元(4)之Y2軸移動組(42)前側，其軸向相同於該底床(1)之Z軸之軸向，其軸向之內端設有一用以夾持工件前端之副夾頭(81)，而其軸向之外端設有使該副夾頭(81)旋轉之動力源(82)，該動力源(82)為一轉定子，該副主軸(8)係可藉Z2軸移動單元(4)移動而相對於該主軸(2)之主夾頭(21)或者該刀架(7)之固定刀具(71)，該副夾頭(81)為一夾盤或筒夾。
請參閱第3圖或第4圖所示，本創作所提供一種複合加工機之
多軸同動裝置，係利用該Z1軸移動單元(3)依該底床(1)可進行Z軸向移動，配合其之X1軸移動組(31)與Y1軸移動組(32)之X、Y軸向移動，使該加工主軸(5)可對著刀庫(6)之刀具轉盤(61)換取夾持動力刀具(51)，該加工主軸(5)搭配其旋動分度盤(54)可進行角度±95度之B軸旋擺，可對定位旋轉之主軸(2)所夾持工件之前端進行複雜外形之加工，或對旋轉之副主軸(8)所夾持工件之後端進行複雜外形之加工；另利用該Z2軸移動單元(4)依該底床(1)可進行Z軸向移動，配合其之X2軸移動組(41)與Y2軸移動組(42)之X、Y軸向移動，使該副主軸(8)與該主軸(2)同軸向且相對而可夾持工件由加工主軸(5)切斷、進行工件之後端複雜外形加工，及使該副主軸(8)與該刀架(7)同軸且相對移動，由該固定刀具(71)進行工件後端之複雜外形加工，具可達到一次完成工件前後端之加工，使工件具有3D立體造型，於此，更可於工件後端由該固定刀具(71)進行加工之同時，可以該主軸(2)之主夾頭(21)夾持另一工件由該加工主軸(5)進行另一工件前端之加工，使二件可同時在多軸同動狀態下進行快速加工，具有較佳提升產能之效率。
(1)‧‧‧底床
(2)‧‧‧主軸
(21)‧‧‧主夾頭
(22)‧‧‧動力源
(3)‧‧‧Z1軸移動單元
(31)‧‧‧X1軸移動組
(32)‧‧‧Y1軸移動組
(4)‧‧‧Z2軸移動單元
(41)‧‧‧X2軸移動組
(42)‧‧‧Y2軸移動組
(5)‧‧‧加工主軸
(51)‧‧‧動力刀具
(52)‧‧‧加工夾頭
(53)‧‧‧動力源
(54)‧‧‧旋動分度盤
(6)‧‧‧刀庫
(61)‧‧‧刀具轉盤
(62)‧‧‧傳動組
(7)‧‧‧刀架
(71)‧‧‧固定刀具
(8)‧‧‧副主軸
(81)‧‧‧副夾頭
(82)‧‧‧動力源
Claims (5)
- 一種複合加工機之多軸同動裝置，包括有底床、主軸、Z1軸移動單元、Z2軸移動單元、加工主軸、刀庫、刀架及副主軸所組成，該主軸固係於該底床一側，其軸向相同於底床Z軸之軸向，其內端設一用以夾持工件後端之主夾頭，外端設一使該主夾頭旋轉之動力源，該Z1軸移動單元與該Z2軸移動單元係以斜背式依該底床Z軸之軸向並排可移動的設置在該底床上，該Z1軸移動單元包括有一可X軸向移動之X1軸移動組與一可Y軸向移動之Y1軸移動組，該Z2軸移動單元包括有一可X軸向移動之X2軸移動組(41)與一可Y軸向移動之Y2軸移動組，該加工主軸係連結於Y1軸移動組前側，包括有一用以對工件進行加工之動力刀具、一用以換取夾持動力刀具之加工夾頭、一用以帶動該加工夾頭之動力源，及一可使加工主軸進行B軸旋擺作動之旋動分度盤，該刀庫係固設於該主軸上方且鄰近該加工主軸一側，包括有數不同用途之動力刀具可供該加工主軸之加工夾頭換取之刀具轉盤，與一用以將該刀具轉盤平置旋動而可位於該加工夾頭下方之傳動組，該刀架係固設於該主軸下方，其設置有數不同用途的固定刀具，用以對工件後端進行加工，該副主軸係連結於該Z2軸移動單元之Y2軸移動組前側，其軸向相同於該底床Z軸之軸向，其內端設一用以夾持工件前端之副夾頭、外端設一使該副夾頭旋轉之動力源，該副主軸係可藉Z2軸移動單元移動而相對於該主軸之主夾頭，或者相對於該刀架之固定刀具。
- 如申請專利範圍第1項所述之複合加工機之多軸同動裝置，其中，該主軸之動力源、該加工主軸之動力源及該副主軸之動力源皆為一轉定子。
- 如申請專利範圍第1項所述之複合加工機之多軸同動裝置，其中，該Z1軸移動單元與該Z2軸移動單元係以斜背式並排設置於該底床上，而與該底床之夾角為75度。
- 如申請專利範圍第1項所述之複合加工機之多軸同動裝置，其中，該加工主軸之旋動分度盤之旋擺作動之角度為±95度。
- 如申請專利範圍第1項所述之複合加工機之多軸同動裝置，其中，該主軸之主夾頭與該副主軸之副夾頭皆為一夾盤或筒夾。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW106205773U TWM545008U (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 複合加工機之多軸同動裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW106205773U TWM545008U (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 複合加工機之多軸同動裝置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM545008U true TWM545008U (zh) | 2017-07-11 |
Family
ID=60048883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW106205773U TWM545008U (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 複合加工機之多軸同動裝置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM545008U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114670021A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-28 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种用于种植体加工的数控机床 |
| TWI787756B (zh) * | 2021-03-15 | 2022-12-21 | 高聖精密機電股份有限公司 | 三軸加工機 |
-
2017
- 2017-04-25 TW TW106205773U patent/TWM545008U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI787756B (zh) * | 2021-03-15 | 2022-12-21 | 高聖精密機電股份有限公司 | 三軸加工機 |
| CN114670021A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-28 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种用于种植体加工的数控机床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI501824B (zh) | 自動加工一長方體工件之銑削方法 | |
| JP4997240B2 (ja) | 複数の刃物台を備える自動旋盤 | |
| JP6599945B2 (ja) | ワークピースを機械加工する工作機械及び工作機械で使用するスピンドル担持アセンブリ | |
| CN109664111B (zh) | 一种加工检测一体化的叶片加工机床 | |
| KR20120081970A (ko) | 2축 갱 타입 ｃｎｃ 선반 | |
| CN106736630B (zh) | 五面体加工机 | |
| JP5687854B2 (ja) | 多面加工機 | |
| JP3216820U (ja) | ５軸制御工作機械 | |
| CN104801981B (zh) | 一种斜床身双主轴车铣复合机床 | |
| CN204430333U (zh) | 加工差速器壳体的专用机床 | |
| TWM545008U (zh) | 複合加工機之多軸同動裝置 | |
| CN203266196U (zh) | 加工制动器后盖的专用工装 | |
| JP6968068B2 (ja) | ギアを作製または加工するための方法、およびそのために設計された歯切り機械 | |
| CN202684662U (zh) | 可同时磨削两侧刃面并带分度装置的工具磨床 | |
| CN204673278U (zh) | 一种斜床身双主轴车铣复合机床 | |
| CN210677934U (zh) | 一种智能化数控加工中心 | |
| CN210849441U (zh) | 多工位专用机床 | |
| CN201880974U (zh) | 一种卧式双面三工位数控铣床 | |
| CN203972877U (zh) | 双主轴同步控制机床 | |
| JP2004090203A (ja) | ルーツロータ加工方法及び加工装置 | |
| TWI353281B (en) | A multi-layered tool magazine system of cnc machin | |
| JP2011036941A (ja) | 複合工具、工作機械および加工方法 | |
| JPS62181849A (ja) | 回転工具用ホルダ装置 | |
| CN209887236U (zh) | 一种机械送料数控磨床 | |
| CN212552972U (zh) | 一种八轴走心机装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4K | Annulment or lapse of a utility model due to non-payment of fees |