CN209887236U - 一种机械送料数控磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是机械送料数控磨床，旨在于提供一种全自动高效率的机械送料数控磨床，本实用新型包括产品自动磨削模块，通过导线与产品自动磨削模块的控制器，其中：包括通过导线与控制器连接的产品自动装夹送料取料模块，产品自动装夹送料取料模块包括上下驱动机构、与上下驱动机构连接的第一旋转机构、与上下驱动机构连接的左右移动机构、与左右移动机构连接的分料部分；产品自动磨削模块包括底座，位于底座上立柱，以及位于底座上的移动机构、与移动机构连接的第二旋转机构，位于第二旋转机构上的磨削机构，位于第二旋转机构上自动探测定位装置；所述移动机构、磨削机构、第二旋转机构、自动探测定位装置均通过导线与控制器连接。

Description

一种机械送料数控磨床

技术领域

本实用新型涉及带机械手自动送料的多轴数控刀具磨床设备，具体涉及机械送料数控磨床。

背景技术

随着家具木工机械行业的高速发展，对木工刀具的精度及加工要求也越来越高，传统的木工刀具大部份都是采用人工在普通工具磨或数控磨床上加工，对工人的技术要求比较高，调机时间长，劳动强度大，且质量不稳定，加工工序多，一把刀具不能在同一设备或工装上全部刃磨下来；由于木工刀具品种规格多，本公司常规生产的木工刀具达1千多个品种，10万个规格，而一般的木工刀具刃磨削都采用专用设备且分工序实现实现其前刀面和后角曲线的磨削，加工时间长，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的为了提供一种全自动高效率的机械送料数控磨床。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机械送料数控磨床，包括产品自动磨削模块，通过导线与产品自动磨削模块的控制器，其中：还包括通过导线与控制器连接的产品自动装夹送料取料模块，所述产品自动装夹送料取料模块包括上下驱动机构、与上下驱动机构连接的第一旋转机构、与上下驱动机构连接的左右移动机构、与左右移动机构连接的分料部分；

所述产品自动磨削模块包括底座，位于底座上立柱，以及位于底座上的移动机构、与移动机构连接的第二旋转机构，位于第二旋转机构上的磨削机构，位于第二旋转机构上自动探测定位装置；所述移动机构、磨削机构、第二旋转机构、自动探测定位装置均通过导线与控制器连接。

优选：上下驱动机构包括位于支架上的上下移动气缸、位于上下移动气缸下方的上下移动推杆滑轨、与上下移动推杆滑轨连接的滑块；

第一旋转机构包括与上下移动推杆滑轨连接的气动回旋气缸、与气动回旋气缸连接旋转夹具，与旋转夹具连接的第一气动夹紧松开机构、与旋转夹具连接的第二气动夹紧松开机构、与第一气动夹紧松开机构的第一机械手指、与第二气动夹紧松开机构连接的机械手指；

左右移动机构包括支架，位于支架上的横向移动推杆滑轨、能让横向移动推杆滑轨左右移动的横向移动气缸；

分料机构包括有转盘旋转分度装置,位于有转盘旋转分度装置上方的圆形装夹转盘，圆形装夹转盘设有若干个放置产品的圆形盲孔。

优选：移动机构包括位于底座上能左右移动的工作台、位于立柱上的上下移动滑轨；

磨削机构包括位于上下移动滑轨上的砂轮主轴，砂轮主轴上设有砂轮组；

第二旋转机构包括位于横向移动工作台上的旋转装置，位于旋转装置上旋转工作台，位于旋转工作台上回转装置，回转装置上设有气动回转夹具、所述气动回转夹具设有弹簧筒夹；

自动探测定位装置包括位于旋转工作台上自动探测装置、位于自动探测装置上的探测头。

优选：旋转夹具为能实现90度旋转的旋转夹具。

优选：气动回旋气缸动作，带动旋转夹具旋转，从而实现第一气动夹紧松开机构与第二气动夹紧松开机构之间互换位置，进一步实现第一机械手指、第二机械手指之间互换位置，最终实现位于圆形装夹转盘上的产品与位于弹簧筒夹上的产品之间互换位置。

优选：通过自动探测装置上的探测头对装夹到弹簧筒夹内在产品的长度位置、产品切削刃位置的角度以及切削位置进行探测与定位，并将探测与定位的数据传输到控制器中。

优选：所述砂轮组上设有若干个砂轮。

优选：所述砂轮组上设有2个砂轮，所述2个砂轮分别为第一砂轮，与第一砂轮连接的第二砂轮。

本实用新型的有益效果：采用转盘式自动送料机构及多轴联动数控磨削技术，实现各类木工刀具的前后刀面一次装夹磨削加工，减少机台占用时间，降低生产成本，缩短交货期；横向移动工作台、旋转装置、回转装置、上下移动滑轨和纵向移动工作台实现5种不同的运动方式，通过数字化控制实现5轴或4轴、3轴、两轴联动和单轴移动，可对不同产品形态和角度的加工要求；设置有90度旋转夹具实现对气动夹紧松开机构、气动夹紧松开机构和第一机械手指、第二机械手指的90度定位；设置有气动夹紧松开机构对第一机械手指的松开和夹紧实现对产品的夹取状态；设置有气动夹紧松开机构分别对第二机械手指16的松开和夹紧实现对产品17的夹取状态；设置有滑块，提高产品自动装夹送料取料模块上下移动的稳定性和精准性；设置有上下移动气缸、通过气动控制纵向移动推杆滑轨的移动使产品自动装夹送料取料模块整体向下移动，实现产品从圆形装夹转盘上的圆形盲孔上夹紧和取下纵向移动过程。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的圆形产品放置盘俯视图。

1-横向移动工作台，2-旋转装置，3-旋转工作台，4-回转装置，5-气动回转夹具，6-弹簧筒夹，7-砂轮主轴，8-立柱，9-上下移动气缸，10-气动控制纵向移动推杆滑轨，11-滑块，12-气动回旋气缸，13-夹紧松开机构， 14-气动夹紧松开机构，15-第一机械手指，16-第二机械手指，17-产品， 18横向移动气缸，19气动控制横向移动推杆滑轨，20-支架，21-产品圆形装夹转盘，22-转盘旋转分度装置，23-上下移动滑轨，24-第一砂轮，25- 第二砂轮，26-自动探测装置，27-旋转夹具，28-圆形盲孔，29-纵向移动工作台，30-柄部，31-探测头。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明：

如附图1-3所示：本实用新型包括产品自动磨削模块，通过导线与产品自动磨削模块的控制器，其中：还包括通过导线与控制器连接的产品自动装夹送料取料模块，所述产品自动装夹送料取料模块包括上下驱动机构、与上下驱动机构连接的第一旋转机构、与上下驱动机构连接的左右移动机构、与左右移动机构连接的分料部分；所述产品自动磨削模块包括底座，位于底座上立柱8，以及位于底座上的移动机构、与移动机构连接的第二旋转机构，位于第二旋转机构上的磨削机构，位于第二旋转机构上自动探测定位装置；所述移动机构、磨削机构、第二旋转机构、自动探测定位装置均通过导线与控制器连接；上下驱动机构包括位于支架20上的上下移动气缸9、位于上下移动气缸下方的上下移动推杆滑轨10、与上下移动推杆滑轨 10连接的滑块11；第一旋转机构包括与上下移动推杆滑轨10连接的气动回旋气缸12、与气动回旋气缸12连接旋转夹具27，与旋转夹具27连接的第一气动夹紧松开机构13、与旋转夹具27连接的第二气动夹紧松开机构14、与第一气动夹紧松开机构13的第一机械手指15、与第二气动夹紧松开机构14 连接的机械手指16；左右移动机构包括支架20，位于支架20上的横向移动推杆滑轨19、能让横向移动推杆滑轨19左右移动的横向移动气缸18；分料机构包括有转盘旋转分度装置22,位于有转盘旋转分度装置22上方的圆形装夹转盘21，圆形装夹转盘21设有若干个放置产品17的圆形盲孔28，移动机构包括位于底座上能左右移动的工作台1、位于立柱8上的上下移动滑轨23；磨削机构包括位于上下移动滑轨23上的砂轮主轴7，砂轮主轴7上设有砂轮组；第二旋转机构包括位于横向移动工作台1上的旋转装置2，位于旋转装置2上旋转工作台3，位于旋转工作台3上回转装置4，回转装置4上设有气动回转夹具5、所述气动回转夹具5设有弹簧筒夹6；自动探测定位装置包括位于旋转工作台3上自动探测装置26、位于自动探测装置26上的探测头31；旋转夹具27为能实现90度旋转的旋转夹具27；气动回旋气缸12动作，带动旋转夹具27旋转，从而实现第一气动夹紧松开机构13与第二气动夹紧松开机构14之间互换位置，进一步实现第一机械手指15、第二机械手指16之间互换位置，最终实现位于圆形装夹转盘21上的产品17与位于弹簧筒夹6上的产品17之间互换位置；通过自动探测装置26上的探测头31对装夹到弹簧筒夹6 内在产品17的长度位置、产品17切削刃位置的角度以及切削位置进行探测与定位，并将探测与定位的数据传输到控制器中；所述砂轮组上设有若干个砂轮，所述砂轮组上设有2个砂轮，所述2个砂轮分别为第一砂轮24，与第一砂轮24连接的第二砂轮25。

实施例2：包括产品自动磨削模块，通过导线与产品自动磨削模块的控制器，其中：还包括通过导线与控制器连接的产品自动装夹送料取料模块，所述产品自动装夹送料取料模块包括上下驱动机构、与上下驱动机构连接的第一旋转机构、与上下驱动机构连接的左右移动机构、与左右移动机构连接的分料部分；所述产品自动磨削模块包括底座，位于底座上立柱8，以及位于底座上的移动机构、与移动机构连接的第二旋转机构，位于第二旋转机构上的磨削机构，位于第二旋转机构上自动探测定位装置；所述移动机构、磨削机构、第二旋转机构、自动探测定位装置均通过导线与控制器连接；上下驱动机构包括位于支架20上的上下移动气缸9、位于上下移动气缸下方的上下移动推杆滑轨10、与上下移动推杆滑轨10连接的滑块11；第一旋转机构包括与上下移动推杆滑轨10连接的气动回旋气缸12、与气动回旋气缸12连接旋转夹具27，与旋转夹具27连接的第一气动夹紧松开机构13、与旋转夹具27连接的第二气动夹紧松开机构14、与第一气动夹紧松开机构 13的第一机械手指15、与第二气动夹紧松开机构14连接的机械手指16；左右移动机构包括支架20，位于支架20上的横向移动推杆滑轨19、能让横向移动推杆滑轨19左右移动的横向移动气缸18；分料机构包括有转盘旋转分度装置22,位于有转盘旋转分度装置22上方的圆形装夹转盘21，圆形装夹转盘21设有若干个放置产品17的圆形盲孔28，移动机构包括位于底座上能左右移动的工作台1、位于立柱8上的上下移动滑轨23；磨削机构包括位于上下移动滑轨23上的砂轮主轴7，砂轮主轴7上设有砂轮组；第二旋转机构包括位于横向移动工作台1上的旋转装置2，位于旋转装置2上旋转工作台3，位于旋转工作台3上回转装置4，回转装置4上设有气动回转夹具5、所述气动回转夹具5设有弹簧筒夹6；自动探测定位装置包括位于旋转工作台3上自动探测装置26、位于自动探测装置26上的探测头31；旋转夹具27为能实现 90度旋转的旋转夹具27；气动回旋气缸12动作，带动旋转夹具27旋转，从而实现第一气动夹紧松开机构13与第二气动夹紧松开机构14之间互换位置，进一步实现第一机械手指15、第二机械手指16之间互换位置，最终实现位于圆形装夹转盘21上的产品17与位于弹簧筒夹6上的产品17之间互换位置；通过自动探测装置26上的探测头31对装夹到弹簧筒夹6内在产品17的长度位置、产品17切削刃位置的角度以及切削位置进行探测与定位，并将探测与定位的数据传输到控制器中；所述砂轮组上设有4个砂轮，机械送料数控磨床弹簧筒夹6与第一机械手指15同一轴心线上，同轴度误差在0.05mm 以内或机械送料数控磨床弹簧筒夹6与第二机械手指16同一轴心线上，同轴度误差在0.05mm以内。

砂轮组上设有1-4个砂轮。

产品圆形装夹转盘21上设置有30-200个大小不同的圆形盲孔28，圆形盲孔28的大小根据产品17的不同柄径30确定，尺寸为6-20。产品17的柄部30 放置在圆形盲孔28装夹进入待加工状态。

转盘旋转分度装置22,带动产品圆形装夹转盘21的等分旋转，达到不同产品进入待装夹加工位置。

横向移动气缸18通过气动控制横向移动推杆滑轨19的移动使产品自动装夹送料取料模块整体向左移动，实现产品17从弹簧筒夹6上的夹紧和取下横向移动过程。

接通电源，工作原理如下：

第一步：上下移动气缸9通气带动上下移动推杆滑轨10下移到产品17柄部30位置；

第二步：气动夹紧松开机构14通过控制机械手指16夹紧柄部30；

第三步：上下移动气缸9放气带动上下移动推杆滑轨10上移到第一机械手指15与弹簧筒夹6同轴位置；

第四步：气动回旋气缸12通气，气动夹紧松开机构13、第一机械手指 15和气动夹紧松开机构14、第二机械手指16实现90度位置互换，产品旋转到待进入弹簧筒夹6位置；

第五步：横向移动气缸18通气使横向移动推杆滑轨19向左移动，使刀柄30进入到弹簧筒夹6；

第六步：气动回转夹具5通气带动弹簧筒夹6实现对产品17的夹紧；

第七步：横向移动气缸18放气使横向移动推杆滑轨19向右移动回位；

第八步：纵向移动工作台29向前移动，带动探测头31接触到产品，通过横向移动工作台1、旋转装置2、回转装置4、上下移动滑轨23和纵向移动工作台29的位置移动实现探测角度或位置定位并写入控制器中并计算补偿；

第九步：纵向移动工作台29向前移动带动探测头31后退，探测定位结束；

第十步：上下移动滑轨23带动砂轮主轴7下移到产品相应位置，第二砂轮25与产品前刀面接触，通过横向移动工作台1、旋转装置2、回转装置4、上下移动滑轨23和纵向移动工作台29的位置移动实现前刀面磨削；

第十一步：前刀面磨削结束后上下移动滑轨23带动砂轮主轴7上移到一固定安全位置；

第十二步：上下移动滑轨23带动砂轮主轴7下移到产品相应位置，第一砂轮24与产品后刀面接触，通过横向移动工作台1、旋转装置2、回转装置4、上下移动滑轨23和纵向移动工作台29的位置移动实现后刀面磨削；

第十三步：前刀面磨削结束后上下移动滑轨23带动砂轮主轴7上移到回到初始状态，磨削结束；

第十四步：上述操作任意时间段同时转盘旋转分度装置22,带动产品圆形装夹转盘21的等分旋转，达到另一待加工产品17进入待装夹加工位置。

第十五步：上下移动气缸9通气带动上下移动推杆滑轨10下移到另一产品17柄部30位置；

第十六步：气动夹紧松开机构13通过控制第一机械手指15夹紧柄部30；

第十七步：横向移动工作台1带动产品17向右移到到第二机械手指16上方；

第十八步：上下移动气缸9松气带动上下移动推杆滑轨10上移到产品17 柄部30位置；

第十九步：气动夹紧松开机构14通过控制机械手指16夹紧柄部30；

第二十步：气动回转夹具5放气带动弹簧筒夹6实现对产品17的松开；

第二十一步：横向移动气缸18放气使横向移动推杆滑轨19向右移动回位；

第二十二步：气动回旋气缸12放气，气动夹紧松开机构13、第一机械手指15和气动夹紧松开机构14、第二机械手指16实现90度位置互换，产品旋转到待进入弹簧筒夹6位置；循环开始工作。

本实用新型的目的，特征及优点将结合实施例，参照附图作进一步的说明。通过实施例将有助于理解本实用新型，但不限制本实用新型的内容。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种机械送料数控磨床，包括产品自动磨削模块，通过导线与产品自动磨削模块的控制器，其特征在于：还包括通过导线与控制器连接的产品自动装夹送料取料模块，所述产品自动装夹送料取料模块包括上下驱动机构、与上下驱动机构连接的第一旋转机构、与上下驱动机构连接的左右移动机构、与左右移动机构连接的分料部分；

所述产品自动磨削模块包括底座，位于底座上立柱(8)，以及位于底座上的移动机构、与移动机构连接的第二旋转机构，位于第二旋转机构上的磨削机构，位于第二旋转机构上自动探测定位装置；所述移动机构、磨削机构、第二旋转机构、自动探测定位装置均通过导线与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的机械送料数控磨床，其特征在于：

上下驱动机构包括位于支架(20)上的上下移动气缸(9)、位于上下移动气缸下方的上下移动推杆滑轨(10)、与上下移动推杆滑轨(10)连接的滑块(11)；

第一旋转机构包括与上下移动推杆滑轨(10)连接的气动回旋气缸(12)、与气动回旋气缸(12)连接旋转夹具(27)，与旋转夹具(27)连接的第一气动夹紧松开机构(13)、与旋转夹具(27)连接的第二气动夹紧松开机构(14)、与第一气动夹紧松开机构(13)的第一机械手指(15)、与第二气动夹紧松开机构(14)连接的机械手指(16)；

左右移动机构包括支架(20)，位于支架(20)上的横向移动推杆滑轨(19)、能让横向移动推杆滑轨(19)左右移动的横向移动气缸(18)；

分料机构包括有转盘旋转分度装置(22),位于有转盘旋转分度装置(22)上方的圆形装夹转盘(21)，圆形装夹转盘(21)设有若干个放置产品(17)的圆形盲孔(28)。

3.根据权利要求2所述的机械送料数控磨床，其特征在于：

移动机构包括位于底座上能左右移动的工作台(1)、位于立柱(8)上的上下移动滑轨(23)；

磨削机构包括位于上下移动滑轨(23)上的砂轮主轴(7)，砂轮主轴(7)上设有砂轮组；

第二旋转机构包括位于横向移动工作台(1)上的旋转装置(2)，位于旋转装置(2)上旋转工作台(3)，位于旋转工作台(3)上回转装置(4)，回转装置(4)上设有气动回转夹具(5)、所述气动回转夹具(5)设有弹簧筒夹(6)；

自动探测定位装置包括位于旋转工作台(3)上自动探测装置(26)、位于自动探测装置(26)上的探测头(31)。

4.根据权利要求3所述的机械送料数控磨床，其特征在于：旋转夹具(27)为能实现90度旋转的旋转夹具(27)。

5.根据权利要求4所述的机械送料数控磨床，其特征在于：气动回旋气缸(12)动作，带动旋转夹具(27)旋转，从而实现第一气动夹紧松开机构(13)与第二气动夹紧松开机构(14)之间互换位置，进一步实现第一机械手指(15)、第二机械手指(16)之间互换位置，最终实现位于圆形装夹转盘(21)上的产品(17)与位于弹簧筒夹(6)上的产品(17)之间互换位置。

6.根据权利要求5所述的机械送料数控磨床，其特征在于：通过自动探测装置(26)上的探测头(31)对装夹到弹簧筒夹(6)内在产品(17)的长度位置、产品(17)切削刃位置的角度以及切削位置进行探测与定位，并将探测与定位的数据传输到控制器中。

7.根据权利要求6所述的机械送料数控磨床，其特征在于：所述砂轮组上设有若干个砂轮。

8.根据权利要求6所述的机械送料数控磨床，其特征在于：所述砂轮组上设有2个砂轮，所述2个砂轮分别为第一砂轮(24)，与第一砂轮(24)连接的第二砂轮(25)。

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