CN112959039A - 一种注射器筒针装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射器筒针装配装置，包括固定架、驱动装置、输送机构和两个装配机构，输送机构和两个装配机构固定在固定架上，输送机构设有两个输入端和一个输出端，输送机构的两个输入端分别与两个装配机构的输出端连接，驱动装置与固定架固定，驱动装置驱动输送机构和两个装配机构上的运动机构运动。本发明提供了一种注射器筒针装配装置，可以在一个装配装置上设置两个装配机构，共用一套下料输送装置，降低输送成本，提高装配效率。

Description

一种注射器筒针装配装置

技术领域

本发明涉及注射器装配设备技术领域，尤其是涉及一种注射器筒针装配装置。

背景技术

注射器装配设备是注射器自动化制造过程中必不可少的一个设备，现有的装配设备一般都是由一个上料工位，一个装配工位再加一个下料工位组成，由于装配工位的装配速率有限，因此，注射器装配设备的装配效率主要由装配工位上的装配工位决定，可以通过增加注射器装配设备中的装配工位来提高生产效率，技术中一般是同时增加注射器装配和相应的下料工位来实现生产效率的。但实际上，下料工位并未全负荷工作，存在一定的浪费。因此，需要设计一种注射器筒针装配装置，可以在一个装配装置上设置两个装配机构，共用一套下料输送装置，降低输送成本，提高装配效率。

中国专利申请公开号CN202527925U，公开日为2012年11月14日，名称为“注射器自动装配机”，公开了一种注射器自动装配机，包括机架、安装在机架上的转盘组件、安装在机架下方的电机以及齿轮传动组件，所述转盘组件包括五个转盘，齿轮传动组件包括五个齿轮，一个转盘与一个齿轮连接在一起，第一转盘与第二转盘外切，第二转盘与第三转盘外切，第三转盘与第四转盘外切，第四转盘与第五转盘外切，所述电机驱动齿轮带动各转盘转动。该实用新型提供的注射器自动装配机，通过电机作用于齿轮传动组件，带动各个转盘转动，使各个转盘的装配模块进行回转运动及上下运动，各零件在各个转盘有序的自动装配，从而完成一次性注射器的自动装配。但是该自动装配机并未解决上述问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术中注射器装配设备中设置多个的装配工位时，对应的下料工位并未全负荷工作，存在一定的浪费的不足，提供一种注射器筒针装配装置，可以在一个装配装置上设置两个装配机构，共用一套下料输送装置，降低输送成本，提高装配效率。

本发明的第二个发明目的是：满足具有特殊结构的安全针的装配需求，只设置一个驱动装置，同时带动转动架转动，转动轴自转以及转动轴上下移动，节约驱动件的成本。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种注射器筒针装配装置，包括固定架、驱动装置、输送机构和两个装配机构，输送机构和两个装配机构固定在固定架上，输送机构设有两个输入端和一个输出端，输送机构的两个输入端分别与两个装配机构的输出端连接，驱动装置与固定架固定，驱动装置驱动输送机构和两个装配机构上的运动机构运动。

上述技术方案中，两个装配机构共用一个输送机构将装配好的注射器合并到同一个输送机构上，再通过输送机构输送出去，可以共用一套输送装置，在一个装配装置上设置两个装配机构，降低输送成本，提高装配效率。

作为优选，所述装配机构包括：

中心固定轴，其与固定架固定，中心固定轴上固定有中心大齿轮和凸轮环；

转动架，其套设在中心固定轴外侧，转动架与固定架转动连接，转动架上设有若干个可轴向滑动可周向转动的转动轴，转动轴的上端与凸轮环接触，转动轴的下端设有与针筒适配的旋转套筒，转动轴上设有第一弹簧和小齿轮，小齿轮与转动轴固定，小齿轮与中心大齿轮啮合；

针筒定位盘，其用于放置针筒，针筒定位盘与转动架同轴固定，针筒定位盘设置在转动轴下方，针筒定位盘上设有针筒定位槽；

针头夹紧机构，其用于夹紧针头，针头夹紧机构包括针体导向盘，针体导向盘与转动架同轴固定，针体导向盘设置在针筒定位盘下方，针体导向盘的外沿设有若干个针体定位槽；驱动装置包括驱动器和中心转轴，中心转轴与中心固定轴同轴设置，中心转轴的一端与驱动器连接，转动架与中心转轴连接。

上述技术方案中的装配机构的工作过程是：先通过上料机构将针头和针筒分别放入针体导向盘上的针体定位槽和针筒定位盘上的针筒定位槽，使针头和针筒随转动架一起转动，当转动轴转动到凸轮环下凸的位置时，转动轴向下移动，带动旋转套筒下移，使旋转套筒与针筒接触，转动轴随着转动架转动时，由于小齿轮与中心大齿轮啮合，转动轴会自转，带动针筒旋转，使针筒与针头旋紧；当针筒与针头旋紧后，转动轴转出凸轮环下凸的位置，在第一弹簧的作用下向上升起，旋转套筒与针筒脱离，转动架持续转动，装配好的注射器可以通过下料机构输送走，完成了针筒与针头的装配。上述技术方案中，注射器装配机构结构相对简单，只设置一个驱动装置，同时带动转动架转动，转动轴自转以及转动轴上下移动，节约了驱动件的成本；且通过设置凸轮环的下凸位置和长度，可以使针筒与针筒恰好旋紧，不需要设置扭力控制机构；通过机械机构关联上述三个装配动作，不需要设置专门的电器控制机构，控制方式更加简单，可靠性更高；转动轴可以连续多个设置在转动架上，实现不间断的连续装配，装配效率高。

作为优选，所述转动轴上端设有滚子连接块，滚子连接块内设有与滚子连接块转动连接的滚珠，滚子连接块与转动轴固定，转动轴上端通过滚珠与凸轮环接触。所述结构可以降低转动轴上端与凸轮环之间的摩擦，降低磨损。

作为优选，所述转动轴上设有第二弹簧，旋转套筒与转动轴滑动连接，旋转套筒的滑动方向与转动轴的轴线平行，第二弹簧一端与转动轴连接，第二弹簧的另一端与旋转套筒连接。所述结构使旋转套筒具有一定的柔性，避免在旋转套筒与针筒开始接触时产生硬碰撞，损坏针筒，也可以在特殊情况下（针筒位置摆放不对或加工误差过大，导致需要的旋紧圈数与旋转套筒在下移位置的旋转圈数不匹配），使旋转套筒上移，避免旋转套筒强行带动针筒旋转，导致注射器被破坏或设备损坏。

作为优选，所述针头夹紧机构还包括针体定位凸轮、若干个伸缩卡齿和若干个复位弹簧，所述针体定位凸轮与固定架固定，针体导向盘套设在针体定位凸轮的外侧，伸缩卡齿、复位弹簧和针体定位槽一一对应，若干个伸缩卡齿周向设置在针体导向盘上，伸缩卡齿沿针体导向盘的直径方向与针体导向盘滑动连接，复位弹簧一端与对应的伸缩卡齿连接，复位弹簧的另一端与针体导向盘连接；伸缩卡齿靠近针体导向盘外侧的一端设有针体限位槽，伸缩卡齿靠近针体导向盘轴线的一端与针体定位凸轮的侧壁接触。所述结构使旋转套筒具有一定的柔性，避免在旋转套筒与针筒开始接触时产生硬碰撞，损坏针筒，也可以在特殊情况下（针筒位置摆放不对或加工误差过大，导致需要的旋紧圈数与旋转套筒在下移位置的旋转圈数不匹配），使旋转套筒上移，避免旋转套筒强行带动针筒旋转，导致注射器被破坏或设备损坏。

作为优选，所述伸缩卡齿靠近针体导向盘轴线的一端设有接触轴承，接触轴承与伸缩卡齿转动连接，伸缩卡齿通过接触轴承与针体定位凸轮的侧壁接触。所述结构可以减少伸缩卡齿与针体导向盘之间的摩擦力，降低磨损。

作为优选，所述中心大齿轮的齿数是小齿轮齿数的整数倍。所述结构可以使每个循环后，旋转套筒回到初始位置，对准下一个针筒。

作为优选，所述输送机构包括第一转盘、第二转盘和中间转盘，第一转盘、第二转盘和中间转盘分别与固定架转动连接，第一转盘与第二转盘设置在中间转盘的两侧，驱动装置驱动第一转盘、第二转盘和中间转盘同时转动，且第一转盘、第二转盘和中间转盘外沿的线速度相同；第一转盘的外沿上均匀的设有若干个第一定位槽，第二转盘的外沿上均匀的设有第二定位槽，中间转盘的外沿上均匀的设有中间定位槽；相邻两个第一定位槽间隔的弧长等于相邻两个中间定位槽间隔的弧长的两倍，相邻两个第二定位槽间隔的弧长等于相邻两个中间定位槽间隔的弧长。

上述技术方案中，第一转盘和第二转盘分别对应一个注射器的装配机构，第一个装配机构将装配好的注射器输送到第一转盘，第一转盘通过旋转将装配好的注射器输送到中间转盘，再通过中间转盘输送到出口处；第二个装配机构将装配好的注射器输送到第二转盘，第二转盘通过旋转将装配好的注射器输送到中间转盘，再通过中间转盘输送到出口处；第一转盘位于中间转盘的相对上游，中间转盘可以将第一转盘和第二转盘上的注射器合并到同一个转盘上，再通过一个输送结构同一输送出去，可以共用一套输送装置，在一个装配装置上设置两个装配机构，降低输送成本，提高装配效率。所述第一转盘上的注射器进入中间转盘时，在中间定位槽上间隔设置，第二转盘上进入的注射器刚好填满中间定位槽的间隔，注射器在第二转盘上也间隔设置，第二转盘空出的第二定位槽，可以避免第一转盘上输送来的注射器与第二转盘干涉。

作为优选，所述输送机构还包括第一弧形护板、第二弧形护板、第一中间弧形护板和第二中间弧形护板，第一弧形护板设置在第一转盘的外侧，第二弧形护板设置在第二转盘的外侧，第一中间弧形护板和第二中间弧形护板设置在中间转盘的外侧，且第二转盘设置在第一中间弧形护板与第二中间弧形护板之间。所述护板可以在输送过程中，防止注射器从转盘上的定位槽脱落。

作为优选，所述固定架上设有下料导轨，下料导轨上设有下料滑槽，下料导轨的一端靠近中间转盘。所述下料导轨可以将中间转盘上的注射器导出，并输送走。

本发明的有益效果是：（1）可以在一个装配装置上设置两个装配机构，共用一套输送装置，降低输送成本，提高装配效率；（2）通过设置护板，可以保证注射器在各个转盘上和在转盘之间切换时，不容易脱落；（3）注射器装配机构结构简单，只设置一个驱动装置，同时带动转动架转动，转动轴自转以及转动轴上下移动，节约了驱动件的成本；（4）通过设置凸轮环的下凸位置和长度，可以使针筒与针筒恰好旋紧，不需要设置扭力控制机构；（3）通过机械机构关联上述三个装配动作，不需要设置专门的电器控制机构，控制方式更加简单，可靠性更高；（5）转动轴可以连续多个设置在转动架上，实现不间断的连续装配，装配效率高；（6）可以在针头与针筒装配时，将针头卡住，避免其移动，又可以在不装配时，使限位结构脱开，方便针头的上料和下料；（7）通过更换调节套筒，可以改变调节盘的高度，进而改变凸轮环为的高度，使装配机构可以适配不同长度的针筒。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是实施例3的结构示意图；

图3是实施例4的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图；；

图5是实施例4中针头夹紧机构的俯视图；

图6是实施例4的局部剖视图；

图7是实施例2中的结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大图。

图中：固定架1、针体定位凸轮2、针体导向盘3、针头导向盘3.1、针头定位槽3.1.1、针套导向盘3.2、针套定位槽3.2.1、容纳槽3.2.2、固定导向盘3.3、导向孔3.3.1、针体定位槽3.4、伸缩卡齿5、针体限位槽5.1、复位弹簧6、接触轴承7、中心固定轴8、中心大齿轮9、凸轮环11、转动架12、转动轴13、旋转套筒14、第一弹簧15、小齿轮16、滚子连接块17、滚珠18、第二弹簧19、针筒定位盘20、针筒定位槽20.1、调节盘21、调节螺栓22、中心转轴23、第一转盘24.2、第一定位槽24.2.1、第二转盘24.3、第二定位槽24.3.1、中间转盘24.4、中间定位槽24.4.1、第一弧形护板24.5、第二弧形护板24.6、第一中间弧形护板24.7、第二中间弧形护板24.8、下料导轨24.9、下料滑槽24.9.1。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，一种注射器筒针装配装置，固定架1、驱动装置、输送机构24和两个装配机构，输送机构和两个装配机构固定在固定架上，输送机构设有两个输入端和一个输出端，输送机构的两个输入端分别与两个装配机构的输出端连接，驱动装置与固定架固定，驱动装置驱动输送机构和两个装配机构上的运动机构运动。

上述技术方案中，两个装配机构共用一个输送机构将装配好的注射器合并到同一个输送机构上，再通过输送机构输送出去，可以共用一套输送装置，在一个装配装置上设置两个装配机构，降低输送成本，提高装配效率。

实施例2：

如图7和图8所示，在实施例1的基础上，所述输送机构24包括第一转盘24.2、第二转盘24.3、中间转盘24.4、第一弧形护板24.5、第二弧形护板24.6、第一中间弧形护板24.7和第二中间弧形护板24.8，第一转盘24.2、第二转盘24.3和中间转盘24.4分别与固定架1转动连接，第一转盘24.2与第二转盘24.3设置在中间转盘24.4的两侧，驱动装置驱动第一转盘24.2、第二转盘24.3和中间转盘24.4同时转动，且第一转盘24.2、第二转盘24.3和中间转盘24.4外沿的线速度相同；第一转盘24.2的外沿上均匀的设有若干个第一定位槽24.2.1，第二转盘24.3的外沿上均匀的设有第二定位槽24.3.1，中间转盘24.4的外沿上均匀的设有中间定位槽24.4.1；相邻两个第一定位槽24.2.1间隔的弧长等于相邻两个中间定位槽24.4.1间隔的弧长的两倍，相邻两个第二定位槽24.3.1间隔的弧长等于相邻两个中间定位槽24.4.1间隔的弧长。第二定位槽24.3.1的侧壁与第二转盘24.3的外沿圆滑过渡；所述中间定位槽24.4.1的侧壁与中间转盘24.4的外沿圆滑过渡；所述第一定位槽24.2.1的侧壁与第一转盘24.2的外沿圆滑过渡。所述固定架1上设有下料导轨24.9，下料导轨24.9上设有下料滑槽24.9.1，下料导轨24.9的一端靠近中间转盘24.4。所述第一转盘24.2包括第一上转盘和第一下转盘，第一上转盘和第一下转盘同轴固定，第一上转盘上的第一定位槽24.2.1和第一下转盘的第一定位槽24.2.1一一对应且上下对齐；所述第二转盘24.3包括第二上转盘和第二下转盘，第二上转盘和第二下转盘同轴固定，第二上转盘上的第二定位槽24.3.1和第二下转盘的第一定位槽24.2.1一一对应且上下对齐；所述中间转盘24.4包括中间上转盘和中间下转盘，中间上转盘和中间下转盘同轴固定，中间上转盘上的中间定位槽24.4.1和中间下转盘的第一定位槽24.2.1一一对应且上下对齐。

第一弧形护板24.5设置在第一转盘24.2的外侧，第二弧形护板24.6设置在第二转盘24.3的外侧，第一中间弧形护板24.7和第二中间弧形护板24.8设置在中间转盘24.4的外侧，且第二转盘24.3设置在第一中间弧形护板24.7与第二中间弧形护板24.8之间。所述第一弧形护板24.5与第一中间弧形护板24.7上下交错设置，第二弧形护板24.6与第一中间弧形护板24.7上下交错设置，第一中间弧形护板24.7与第二中间弧形护板24.8上下交错设置。所述第一弧形护板24.5与中间转盘24.4和上下交错设置，且第一弧形护板24.5与中间转盘24.4在竖直方向上的投影部分重合；所述第二弧形护板24.6与中间转盘24.4和上下交错设置，且第二弧形护板24.6与中间转盘24.4在竖直方向上的投影部分重合；所述第一中间弧形护板24.7与第一转盘24.2和第二转盘24.3上下交错设置，且第一中间弧形护板24.7在竖直方向上的投影与第一转盘24.2和第二转盘24.3在竖直方向上的投影部分重合；所述第二中间弧形护板24.8与第二转盘24.3和上下交错设置，且第二中间弧形护板24.8与第二转盘24.3在竖直方向上的投影部分重合。

上述技术方案中，第一转盘24.2和第二转盘24.3分别对应一个注射器的装配机构，第一个装配机构将装配好的注射器输送到第一转盘24.2，第一转盘24.2通过旋转将装配好的注射器输送到中间转盘24.4，再通过中间转盘24.4输送到出口处；第二个装配机构将装配好的注射器输送到第二转盘24.3，第二转盘24.3通过旋转将装配好的注射器输送到中间转盘24.4，再通过中间转盘24.4输送到出口处；第一转盘24.2位于中间转盘24.4的相对上游，中间转盘24.4可以将第一转盘24.2和第二转盘24.3上的注射器合并到同一个转盘上，再通过一个输送结构同一输送出去，可以共用一套输送装置，在一个装配装置上设置两个装配机构，降低输送成本，提高装配效率。所述第一转盘24.2上的注射器进入中间转盘24.4时，在中间定位槽24.4.1上间隔设置，第二转盘24.3上进入的注射器刚好填满中间定位槽24.4.1的间隔，注射器在第二转盘24.3上也间隔设置，第二转盘24.3空出的第二定位槽24.3.1，可以避免第一转盘24.2上输送来的注射器与第二转盘24.3干涉。所述护板可以在输送过程中，防止注射器从转盘上的定位槽脱落。护板和转盘交错设置，可以避免各个护板干涉，使护板尽可能向另一块护板延伸保证，保证各个护板的交接处注射器不会脱落。

实施例3：

如图2所示，在实施例1的基础上，所述装配机构包括转动架12、针筒定位盘20和针头夹紧机构，固定架1用于提供支撑作用，固定架1上固定有中心固定轴8，中心固定轴8上固定有中心大齿轮9和凸轮环11；转动架12套设在中心固定轴8外侧，转动架12与固定架1转动连接，转动架12上设有若干个可轴向滑动可周向转动的转动轴13，转动轴13周向均匀设置在转动架12上，转动轴13上端设有滚子连接块17，滚子连接块17内设有与滚子连接块17转动连接的滚珠18，滚子连接块17与转动轴13固定，转动轴13上端通过滚珠18与凸轮环11接触。

转动轴13的下端设有与针筒适配的旋转套筒14，转动轴13上设有第一弹簧15和小齿轮16，小齿轮16与转动轴13固定，转动轴13上下移动时，小齿轮16与中心大齿轮9始终啮合；中心大齿轮9的齿数是小齿轮16齿数的整数倍。转动轴13上设有第二弹簧19，旋转套筒14与转动轴13滑动连接，旋转套筒14的滑动方向与转动轴13的轴线平行，第二弹簧19一端与转动轴13连接，第二弹簧19的另一端与旋转套筒14连接。旋转套筒14上设有与针筒的边缘凸台适配的第二定位槽，第二定位槽的侧壁上设有斜面。针筒定位盘20用于放置针筒，针筒定位盘20与转动架12同轴固定，针筒定位盘20设置在转动轴13下方，针筒定位盘20上设有针筒定位槽20.1。针头夹紧机构用于夹紧针头，针头夹紧机构包括针体导向盘3，针体导向盘3与转动架12同轴固定，针体导向盘3设置在针筒定位盘20下方，针体导向盘3的外沿设有若干个针体定位槽3.4；驱动装置其用于带动转动架12旋转，驱动装置包括驱动器和中心转轴23，中心转轴23与中心固定轴8同轴设置，中心转轴23的一端与驱动器连接，转动架12与中心转轴23连接；针体定位槽3.4与针筒定位槽20.1一一对应。所述中心固定轴8上设有调节盘21，调节盘21与中心固定轴8同轴固定，凸轮环11与调节盘21通过调节螺栓22固定。

上述技术方案中的装配机构的工作过程是：先通过上料机构将针头和针筒分别放入针体导向盘3上的针体定位槽3.4和针筒定位盘20上的针筒定位槽20.1，使针头和针筒随转动架12一起转动，当转动轴13转动到凸轮环11下凸的位置时，转动轴13向下移动，带动旋转套筒14下移，使旋转套筒14与针筒接触，转动轴13随着转动架12转动时，由于小齿轮16与中心大齿轮9啮合，转动轴13会自转，带动针筒旋转，使针筒与针头旋紧；当针筒与针头旋紧后，转动轴13转出凸轮环11下凸的位置，在第一弹簧15的作用下向上升起，旋转套筒14与针筒脱离，转动架12持续转动，装配好的注射器可以通过下料机构输送走，完成了针筒与针头的装配。上述技术方案中，注射器装配机构结构相对简单，只设置一个驱动装置，同时带动转动架12转动，转动轴13自转以及转动轴13上下移动，节约了驱动件的成本；且通过设置凸轮环11的下凸位置和长度，可以使针筒与针筒恰好旋紧，不需要设置扭力控制机构；通过机械机构关联上述三个装配动作，不需要设置专门的电器控制机构，控制方式更加简单，可靠性更高；转动轴13可以连续多个设置在转动架12上，实现不间断的连续装配，装配效率高。第二弹簧19使旋转套筒14具有一定的柔性，避免在旋转套筒14与针筒开始接触时产生硬碰撞，损坏针筒，也可以在特殊情况下（针筒位置摆放不对或加工误差过大，导致需要的旋紧圈数与旋转套筒14在下移位置的旋转圈数不匹配），使旋转套筒14上移，避免旋转套筒14强行带动针筒旋转，导致注射器被破坏或设备损坏。

实施例4：

如图3、图4、图5和图6所示，在实施例3的基础上，针头夹紧机构还包括针体定位凸轮2、针体导向盘3、若干个伸缩卡齿5和若干个复位弹簧6，所述针体定位凸轮2与固定架1固定，针体导向盘3套设在针体定位凸轮2的外侧，针体导向盘3与固定架1转动连接，针体导向盘3的外沿设有若干个针体定位槽3.4，伸缩卡齿5、复位弹簧6和针体定位槽3.4一一对应。

所述针体导向盘3包括针头导向盘3.1、针套导向盘3.2和固定导向盘3.3，固定导向盘3.3、针套导向盘3.2和针头导向盘3.1从上到下依次固定，若干个伸缩卡齿5周向均匀设置在针体导向盘3上，伸缩卡齿5沿针体导向盘3的直径方向与固定导向盘3.3滑动连接，固定导向盘3.3上设有导向孔3.3.1，伸缩卡齿5的一端穿过导向孔3.3.1。针头导向盘3.1上设有针头定位槽3.1.1，针套导向盘3.2上设有针套定位槽3.2.1，针头定位槽3.1.1和针套定位槽3.2.1组成针体定位槽3.4。所述针头定位槽3.1.1的一侧侧壁与针头导向盘3.1的外侧壁圆弧过渡，针套定位槽3.2.13的一侧侧壁与针头导向盘3.1的外侧壁圆弧过渡。针套导向盘3.2上设有若干个容纳槽3.2.2，复位弹簧6设置在容纳槽3.2.2内。复位弹簧6一端与对应的伸缩卡齿5连接，复位弹簧6的另一端与针体导向盘3连接；伸缩卡齿5靠近针体导向盘3外侧的一端设有针体限位槽5.1，针体限位槽5.1的侧壁与伸缩卡齿5的端面圆弧过渡。伸缩卡齿5靠近针体导向盘3轴线的一端设有接触轴承7，接触轴承7与伸缩卡齿5转动连接，伸缩卡齿5通过接触轴承7与针体定位凸轮2的侧壁接触。

上述技术方案中，所述驱动件驱动针体导向盘3转动，针体导向盘3转动时可以带动伸缩卡齿5转动，当伸缩卡齿5与针体定位凸轮2接触的一端转动到针体定位凸轮2突出位置时，伸缩卡齿5向外侧移动，伸缩卡齿5上的针体限位槽5.1移动到针体定位槽3.4的上方，将针体卡住不能旋转，此时上方的针筒会在转动机构的驱动下转动，将针筒与针头旋紧，当针筒与针头旋紧后，伸缩卡齿5移出定位凸轮突出位置，复位弹簧6使伸缩卡齿5缩回，针体定位槽3.4对针体的限位效果消失，针头可以被下料结构取出。通过上述技术方案，可以在针头与针筒装配时，将针头卡住，避免其转动，又可以在不装配时，使限位结构脱开，方便针头的上料和下料。

本发明的有益效果是：（1）可以在一个装配装置上设置两个装配机构，共用一套输送装置，降低输送成本，提高装配效率；（2）通过设置护板，可以保证注射器在各个转盘上和在转盘之间切换时，不容易脱落；（3）注射器装配机构结构简单，只设置一个驱动装置，同时带动转动架转动，转动轴自转以及转动轴上下移动，节约了驱动件的成本；（4）通过设置凸轮环的下凸位置和长度，可以使针筒与针筒恰好旋紧，不需要设置扭力控制机构；（3）通过机械机构关联上述三个装配动作，不需要设置专门的电器控制机构，控制方式更加简单，可靠性更高；（5）转动轴可以连续多个设置在转动架上，实现不间断的连续装配，装配效率高；（6）可以在针头与针筒装配时，将针头卡住，避免其移动，又可以在不装配时，使限位结构脱开，方便针头的上料和下料；（7）通过更换调节套筒，可以改变调节盘的高度，进而改变凸轮环为的高度，使装配机构可以适配不同长度的针筒。

Claims (9)

1.一种注射器筒针装配装置，其特征是，包括固定架、驱动装置、输送机构和两个装配机构，输送机构和两个装配机构固定在固定架上，输送机构设有两个输入端和一个输出端，输送机构的两个输入端分别与两个装配机构的输出端连接，驱动装置与固定架固定，驱动装置驱动输送机构和两个装配机构上的运动机构运动。

2.根据权利要求1所述的一种注射器筒针装配装置，其特征是，所述装配机构包括：

中心固定轴，其与固定架固定，中心固定轴上固定有中心大齿轮和凸轮环；

转动架，其套设在中心固定轴外侧，转动架与固定架转动连接，转动架上设有若干个可轴向滑动可周向转动的转动轴，转动轴的上端与凸轮环接触，转动轴的下端设有与针筒适配的旋转套筒，转动轴上设有第一弹簧和小齿轮，小齿轮与转动轴固定，小齿轮与中心大齿轮啮合；

针筒定位盘，其用于放置针筒，针筒定位盘与转动架同轴固定，针筒定位盘设置在转动轴下方，针筒定位盘上设有针筒定位槽；

针头夹紧机构，其用于夹紧针头，针头夹紧机构包括针体导向盘，针体导向盘与转动架同轴固定，针体导向盘设置在针筒定位盘下方，针体导向盘的外沿设有若干个针体定位槽；驱动装置包括驱动器和中心转轴，中心转轴与中心固定轴同轴设置，中心转轴的一端与驱动器连接，转动架与中心转轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种注射器筒针装配装置，其特征是，所述转动轴上端设有滚子连接块，滚子连接块内设有与滚子连接块转动连接的滚珠，滚子连接块与转动轴固定，转动轴上端通过滚珠与凸轮环接触。

4.根据权利要求3所述的一种注射器筒针装配装置，其特征是，所述转动轴上设有第二弹簧，旋转套筒与转动轴滑动连接，旋转套筒的滑动方向与转动轴的轴线平行，第二弹簧一端与转动轴连接，第二弹簧的另一端与旋转套筒连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种注射器筒针装配装置，其特征是，所述针头夹紧机构还包括针体定位凸轮、若干个伸缩卡齿和若干个复位弹簧，所述针体定位凸轮与固定架固定，针体导向盘套设在针体定位凸轮的外侧，伸缩卡齿、复位弹簧和针体定位槽一一对应，若干个伸缩卡齿周向设置在针体导向盘上，伸缩卡齿沿针体导向盘的直径方向与针体导向盘滑动连接，复位弹簧一端与对应的伸缩卡齿连接，复位弹簧的另一端与针体导向盘连接；伸缩卡齿靠近针体导向盘外侧的一端设有针体限位槽，伸缩卡齿靠近针体导向盘轴线的一端与针体定位凸轮的侧壁接触。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种注射器筒针装配装置，其特征是，所述中心大齿轮的齿数是小齿轮齿数的整数倍。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种注射器筒针装配装置，其特征是，所述输送机构包括第一转盘、第二转盘和中间转盘，第一转盘、第二转盘和中间转盘分别与固定架转动连接，第一转盘与第二转盘设置在中间转盘的两侧，驱动装置驱动第一转盘、第二转盘和中间转盘同时转动，且第一转盘、第二转盘和中间转盘外沿的线速度相同；第一转盘的外沿上均匀的设有若干个第一定位槽，第二转盘的外沿上均匀的设有第二定位槽，中间转盘的外沿上均匀的设有中间定位槽；相邻两个第一定位槽间隔的弧长等于相邻两个中间定位槽间隔的弧长的两倍，相邻两个第二定位槽间隔的弧长等于相邻两个中间定位槽间隔的弧长。

8.根据权利要求7所述的一种注射器筒针装配装置，其特征是，所述输送机构还包括第一弧形护板、第二弧形护板、第一中间弧形护板和第二中间弧形护板，第一弧形护板设置在第一转盘的外侧，第二弧形护板设置在第二转盘的外侧，第一中间弧形护板和第二中间弧形护板设置在中间转盘的外侧，且第二转盘设置在第一中间弧形护板与第二中间弧形护板之间。

9.根据权利要求7所述的一种注射器筒针装配装置，其特征是，所述固定架上设有下料导轨，下料导轨上设有下料滑槽，下料导轨的一端靠近中间转盘。

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