CN113370147A - 注射器保护套装配装置 - Google Patents
注射器保护套装配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113370147A CN113370147A CN202110773135.1A CN202110773135A CN113370147A CN 113370147 A CN113370147 A CN 113370147A CN 202110773135 A CN202110773135 A CN 202110773135A CN 113370147 A CN113370147 A CN 113370147A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- syringe
- sliding seat
- cam
- protective sheath
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title claims abstract description 55
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 239000003708 ampul Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 229940071643 prefilled syringe Drugs 0.000 description 1
- 229960005486 vaccine Drugs 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种注射器保护套装配装置，包括：用于输送注射器保护套的保护套输送机构、用于输送注射器的注射器输送机构和用于将注射器压入保护套内的注射器保护套压料机构，包括：第一滑座、设置于所述第一滑座上的第二滑座和设置于所述第二滑座上且向水平方向伸出的下压爪，所述下压爪用于将注射器压入保护套内；还包括驱动组件，用以驱动所述第一滑座作沿水平方向直线运动，且驱动所述第二滑座作沿竖直方向直线运动。本发明通过将设置压料机构和驱动组件，使得注射器可以自动装配、顺畅地压入注射器保护套内，大大提高了注射器保护套装配的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗制造设备领域，特别指一种注射器保护套装配装置。
背景技术
现有的诸如疫苗等针剂产品，开始大范围的使用预灌封注射器作为新的注射包装，取代传统的安瓿瓶和注射器分离的包装。这种预灌封注射器包装具有安全，使用方便的特性，越来越受市场的关注，预灌封注射器正在朝着越来越大的市场推进，除了现有的医疗市场，美容市场，保健市场也开始大范围的使用预灌封注射器包装。预灌封注射器由于其安全、方便的特性，开始大范围的使用。但玻璃预灌封针管存在易碎，针管法兰小，注射时容易滑落的问题。破碎对于高价值的注射药物是一种很大的浪费，在针管外面加上一层具有一定韧性和强度的塑料保护套，相较于只是增加助推器的注射器，其不仅方便人员的注射，而且也可避免里面的针管挤压破碎，更可以避免一定高度的跌落破碎情况。同时注射器使用完成后，保护套会弹出，将注射器针头完全覆盖在保护套内，避免针头扎伤医患，造成医疗感染。
但是，目前市场上缺少针对预灌封注射器后段的自动化包装设备，特别是如何将注射器装配进入保护套内的压料机构。因此如何提供一种可以快速将注射器装配进保护套内的注射器保护套装配装置，成为了业内亟需解决的技术问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种压料机构及注射器保护套装配装置，旨在提供一种解决现有方案无法完成注射器保护套自动化装配的问题的方案。
技术方案：一种注射器保护套装配装置，包括：
用于将注射器压入保护套内的注射器保护套压料机构，包括：第一滑座、设置于所述第一滑座上的第二滑座和设置于所述第二滑座上且向水平方向伸出的下压爪，所述下压爪用于将注射器压入保护套内；
还包括驱动组件，用以驱动所述第一滑座作沿水平方向直线运动，且驱动所述第二滑座作沿竖直方向直线运动。
进一步地，所述驱动组件包括水平方向设置的第一凸轮和竖直方向设置的第二凸轮，所述第一凸轮用以驱动所述第一滑座，所述第二凸轮用以驱动所述第二滑座。
进一步地，所述驱动组件还包括设于所述注射器保护套压料机构上方的横梁，所述第一凸轮和所述第二凸轮依次设置于所述横梁上，所述第一凸轮顶部固定连接所述横梁底部，所述第二凸轮通过调节器高度可调地活动连接所述横梁。
进一步地，还包括水平设置的第一导轨，所述第一滑座滑动连接所述第一导轨，竖直设置于所述第一滑座上的第二导轨，所述第二滑座滑动连接所述第二导轨，所述第一滑座设有用于与所述第一凸轮抵接的滚轮，所述第二滑座的顶部设有用于与所述第二凸轮抵接的滚珠。
进一步地，所述下压爪顶部设有滚珠座，所述滚珠嵌设于所述滚珠座内，所述下压爪下端朝向水平并向下延伸并设置于所述第一滑座之前，所述下压爪末端设有用于容纳注射器推杆的开口。
进一步地，还包括可转动的转盘，所述转盘边缘处设有用于容纳注射器保护套的工位，多个所述注射器保护套压料机构设置于所述转盘上且一一对应所述工位设置。
进一步地，所述转盘中央设有用以驱使所述第一滑座和/或第二滑座回复到初始位置的复位机构。
进一步地，所述复位机构包括一端固定于所述转盘中央的拉簧，所述拉簧另一端固定连接所述第一滑座。
进一步地，所述驱动组件数量至少为一个且固定设于所述转盘上方，当所述转盘转动时，所述压料机构受所述驱动组件驱动，从而驱使所述第一滑座向转盘外沿径向移动并驱动所述第二滑座下压。
进一步地，还包括用于输送注射器保护套的保护套输送机构、用于输送注射器的注射器输送机构，所述保护套输送机构、注射器输送机构设置于所述转盘外沿侧。
有益效果：本发明通过设置压料机构和驱动组件，使得注射器可以自动装配、顺畅地压入注射器保护套内，大大提高了注射器保护套装配的自动化程度。
附图说明
附图1为本发明一种注射器保护套装配装置用以装配的注射器和保护套的装配过程示意图；
附图2为本发明一种注射器保护套装配装置的一个实施例的立体结构示意图；
附图3为图2所示本发明注射器保护套装配装置的注射器保护套压料机构部分立体结构示意图；
附图4为图2所示本发明注射器保护套装配装置的驱动组件部分立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1所示所示本发明一种注射器保护套装配装置用以装配的注射器和保护套的装配过程示意图，本发明提供一种可以快速将注射器装配进保护套内的注射器保护套装配装置。
具体参见图2至4的本发明一种注射器保护套装配装置的实施例1，包括:用于将注射器压入保护套内的注射器保护套压料机构1，包括：第一滑座121、设置于所述第一滑座121上的第二滑座131和设置于所述第二滑座131上且可向水平方向伸出的下压爪11，所述下压爪11用于压紧注射器的法兰部并将注射器压入保护套内；
还包括驱动组件2，用以驱动所述第一滑座121作沿水平方向直线运动，且驱动所述第二滑座131作沿竖直方向直线运动。
通过将设置注射器保护套压料机构1和驱动组件2，利用下压爪11在第一滑座121作用下水平伸出，并在第二滑座131作用下下压，将注射器压入保护套内，使得注射器可以自动装配、顺畅地压入注射器保护套内，大大提高了注射器保护套装配的自动化程度。
具体地，所述驱动组件2包括水平方向设置的第一凸轮21和竖直方向设置的第二凸轮22，所述第一凸轮21用以驱动所述第一滑座121，所述第二凸轮22用以驱动所述第二滑座131。通过凸轮和滑座的配合，实现下压爪11的下压，结构较为简单，大大节约了生产制造成本。
所述驱动组件2还包括设于所述注射器保护套压料机构1上方的横梁23，所述第一凸轮21和所述第二凸轮22依次设置于所述横梁上，所述第一凸轮21顶部固定连接所述横梁底部，所述第二凸轮22通过调节器24高度可调地活动连接所述横梁。如此，则可以根据注射器的型号规格，相应地调节对第二滑座131挤压高度的限制，对于操作人员较为方便。
还包括水平设置的第一导轨122，所述第一滑座121滑动连接所述第一导轨122，竖直设置于所述第一滑座121上的第二导轨132，所述第二滑座131滑动连接所述第二导轨132，所述第一滑座121设有用于与所述第一凸轮21抵接的滚轮12，所述第二滑座131的顶部设有用于与所述第二凸轮22抵接的滚珠13。当滚轮12与第一凸轮21接触时，滚轮12受第一凸轮21挤压从而带动第一滑座121沿第一导轨122向外推出，滚珠13从而与第二凸轮22接触，并受第二凸轮22挤压带动第二滑座131向下运动，从而完成下压爪11的下压动作。
所述下压爪11顶部设有滚珠座133，所述滚珠13嵌设于所述滚珠座133内，所述下压爪11下端朝向水平并向下延伸并设置于所述第一滑座121之前，所述下压爪11末端设有用于容纳注射器推杆的开口。
作为对本实施例进一步地优化，还包括可转动的转盘3，所述转盘3边缘处设有用于容纳注射器保护套的工位31，多个所述注射器保护套压料机构1设置于所述转盘3上且一一对应所述工位31设置。通过转盘3的转动，驱动注射器保护套压料机构1的通过滚轮12受第一凸轮21挤压从而带动第一滑座121沿第一导轨122向外推出，滚珠13从而与第二凸轮22接触，并受第二凸轮22挤压带动第二滑座131向下运动，从而完成下压爪11的下压动作。设置多个注射器保护套压料机构1在同一个转盘3上，大大提高了工作效率，并相应地占地面积较小。在其他实施例中，转盘3也可以替代为线性输送带，这样的结构变化依旧落入本发明的保护范围之内。
作为对本实施例进一步地优化，所述转盘3中央设有用以驱使所述第一滑座121和/或第二滑座131回复到初始位置的复位机构4，以使得第一滑座121和/或第二滑座131在完成下压爪11下压动作后能迅速复位，提高工作效率。
具体地，所述复位机构包括一端固定于所述转盘3中央的拉簧，所述拉簧另一端固定连接所述第一滑座121。当转盘3转动使得注射器保护套压料机构1远离驱动组件2时，拉簧则拉动第一滑座121沿第一导轨122回复至初始位置。而在第二滑座131内也设有弹簧，所述弹簧一端连接第二滑座131一端连接第二导轨132，以使得第二滑座131在注射器保护套压料机构1远离第二凸轮22后将第二滑座131弹出回复至初始位置。
在本实施例中，所述驱动组件2数量为一个且固定设于所述转盘3上方，当所述转盘3转动时，所述注射器保护套压料机构1受所述驱动组件2驱动，从而驱使所述第一滑座121向转盘3外沿径向移动并驱动所述第二滑座131下压。而在其他实施例中，可以根据转盘3的大小和注射器保护套压料机构1的数量设置多个驱动组件2，这样的结构变化依旧落入本发明的保护范围之内。
作为对本实施例进一步地优化，还包括用于输送注射器保护套的保护套输送机构5、用于输送注射器的注射器输送机构6，所述保护套输送机构5、注射器输送机构6设置于所述转盘3外沿侧，以在转盘3转动同时完成保护套和注射器的自动输送，提高工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种注射器保护套装配装置，其特征在于，包括：
用于将注射器压入保护套内的注射器保护套压料机构，包括：第一滑座、设置于所述第一滑座上的第二滑座和设置于所述第二滑座上且向水平方向伸出的下压爪，所述下压爪用于将注射器压入保护套内；
还包括驱动组件，用以驱动所述第一滑座作沿水平方向直线运动，且驱动所述第二滑座作沿竖直方向直线运动。
2.根据权利要求1所述的注射器保护套装配装置，其特征在于：所述驱动组件包括水平方向设置的第一凸轮和竖直方向设置的第二凸轮，所述第一凸轮用以驱动所述第一滑座，所述第二凸轮用以驱动所述第二滑座。
3.根据权利要求2所述的注射器保护套装配装置，其特征在于：所述驱动组件还包括设于所述注射器保护套压料机构上方的横梁，所述第一凸轮和所述第二凸轮依次设置于所述横梁上，所述第一凸轮顶部固定连接所述横梁底部，所述第二凸轮通过调节器高度可调地活动连接所述横梁。
4.根据权利要求2所述的注射器保护套装配装置，其特征在于：还包括水平设置的第一导轨，所述第一滑座滑动连接所述第一导轨，竖直设置于所述第一滑座上的第二导轨，所述第二滑座滑动连接所述第二导轨，所述第一滑座设有用于与所述第一凸轮抵接的滚轮，所述第二滑座的顶部设有用于与所述第二凸轮抵接的滚珠。
5.根据权利要求4所述的注射器保护套装配装置，其特征在于：所述下压爪顶部设有滚珠座，所述滚珠嵌设于所述滚珠座内，所述下压爪下端朝向水平并向下延伸并设置于所述第一滑座之前，所述下压爪末端设有用于容纳注射器推杆的开口。
6.根据权利要求1所述的注射器保护套装配装置，其特征在于：还包括可转动的转盘，所述转盘边缘处设有用于容纳注射器保护套的工位，多个所述注射器保护套压料机构设置于所述转盘上且一一对应所述工位设置。
7.根据权利要求6所述的注射器保护套装配装置，其特征在于：所述转盘中央设有用以驱使所述第一滑座和/或第二滑座回复到初始位置的复位机构。
8.根据权利要求7所述的注射器保护套装配装置，其特征在于：所述复位机构包括一端固定于所述转盘中央的拉簧，所述拉簧另一端固定连接所述第一滑座。
9.根据权利要求6所述的注射器保护套装配装置，其特征在于：所述驱动组件数量至少为一个且固定设于所述转盘上方，当所述转盘转动时，所述压料机构受所述驱动组件驱动，从而驱使所述第一滑座向转盘外沿径向移动并驱动所述第二滑座下压。
10.根据权利要求1所述的注射器保护套装配装置，其特征在于：还包括用于输送注射器保护套的保护套输送机构、用于输送注射器的注射器输送机构，所述保护套输送机构、注射器输送机构设置于所述转盘外沿侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110773135.1A CN113370147A (zh) | 2021-07-08 | 2021-07-08 | 注射器保护套装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110773135.1A CN113370147A (zh) | 2021-07-08 | 2021-07-08 | 注射器保护套装配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113370147A true CN113370147A (zh) | 2021-09-10 |
Family
ID=77581342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110773135.1A Pending CN113370147A (zh) | 2021-07-08 | 2021-07-08 | 注射器保护套装配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113370147A (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO20012015D0 (no) * | 2000-04-28 | 2001-04-24 | Eckel Mfg Company Inc | Krafttang med forbedret dörlåseanordning |
| JP2005335855A (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Eisai Co Ltd | シリンジ取扱い装置 |
| FR2905622A1 (fr) * | 2006-09-07 | 2008-03-14 | Multi Ind Sarl | Manipulateur mecanique a mouvement en u et machine d'assemblage equipee de tels manipulateurs. |
| CN201303467Y (zh) * | 2008-12-03 | 2009-09-02 | 东莞市新泽谷机械有限公司 | 一种异型插件机头部机构 |
| CN103056829A (zh) * | 2012-12-25 | 2013-04-24 | 安徽鑫龙电器股份有限公司 | 弹性销装配夹具 |
| CN204819346U (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-02 | 深圳市鑫吉泰喷雾泵有限公司 | 一种喷雾器垫片装配机 |
| CN205546218U (zh) * | 2016-01-28 | 2016-08-31 | 宗智辉 | 全自动贴插机 |
| CN209407752U (zh) * | 2018-12-28 | 2019-09-20 | 深圳市微恒自动化设备有限公司 | 一种平行式压爪机构 |
| CN110788612A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-02-14 | 宣城市君诚汽车零部件有限公司 | 限位器装配机 |
| CN211250477U (zh) * | 2019-12-10 | 2020-08-14 | 临沂科利华工控有限公司 | 可调节圆木挤压力的旋切机 |
| CN112847249A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-28 | 成都美数科技有限公司 | 一种吸盘高苗天线自动装配设备 |
| CN112959039A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-06-15 | 义乌市环稠机械设备有限公司 | 一种注射器筒针装配装置 |
| CN216940480U (zh) * | 2021-07-08 | 2022-07-12 | 达尔嘉(广州)标识设备有限公司 | 注射器保护套装配装置 |
-
2021
- 2021-07-08 CN CN202110773135.1A patent/CN113370147A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO20012015D0 (no) * | 2000-04-28 | 2001-04-24 | Eckel Mfg Company Inc | Krafttang med forbedret dörlåseanordning |
| JP2005335855A (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Eisai Co Ltd | シリンジ取扱い装置 |
| FR2905622A1 (fr) * | 2006-09-07 | 2008-03-14 | Multi Ind Sarl | Manipulateur mecanique a mouvement en u et machine d'assemblage equipee de tels manipulateurs. |
| CN201303467Y (zh) * | 2008-12-03 | 2009-09-02 | 东莞市新泽谷机械有限公司 | 一种异型插件机头部机构 |
| CN103056829A (zh) * | 2012-12-25 | 2013-04-24 | 安徽鑫龙电器股份有限公司 | 弹性销装配夹具 |
| CN204819346U (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-02 | 深圳市鑫吉泰喷雾泵有限公司 | 一种喷雾器垫片装配机 |
| CN205546218U (zh) * | 2016-01-28 | 2016-08-31 | 宗智辉 | 全自动贴插机 |
| CN209407752U (zh) * | 2018-12-28 | 2019-09-20 | 深圳市微恒自动化设备有限公司 | 一种平行式压爪机构 |
| CN110788612A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-02-14 | 宣城市君诚汽车零部件有限公司 | 限位器装配机 |
| CN211250477U (zh) * | 2019-12-10 | 2020-08-14 | 临沂科利华工控有限公司 | 可调节圆木挤压力的旋切机 |
| CN112847249A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-28 | 成都美数科技有限公司 | 一种吸盘高苗天线自动装配设备 |
| CN112959039A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-06-15 | 义乌市环稠机械设备有限公司 | 一种注射器筒针装配装置 |
| CN216940480U (zh) * | 2021-07-08 | 2022-07-12 | 达尔嘉(广州)标识设备有限公司 | 注射器保护套装配装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216940480U (zh) | 注射器保护套装配装置 | |
| CN108904277B (zh) | 注射用药自动智能调配机 | |
| CN202620354U (zh) | 输液器插瓶针组件组装机 | |
| US20030135978A1 (en) | Systems and methods for assembling injection device | |
| CN1946445A (zh) | 皮内注射器和针头组件 | |
| CN113414574A (zh) | 注射器保护套装配系统 | |
| CN106141663B (zh) | 一种输液器装配工艺 | |
| CN114828923B (zh) | 用于递送预定多个预定剂量体积的注射装置 | |
| CN209019457U (zh) | 一种紧凑型自动配药机器人 | |
| CN113370147A (zh) | 注射器保护套装配装置 | |
| CN107997960A (zh) | 一种紧凑型自动配药机器人 | |
| CN105771024A (zh) | 一种压瓶自动输液回收系统 | |
| CN215557065U (zh) | 注射器保护套进料装置 | |
| CN105664287A (zh) | 一种压瓶自动输液系统 | |
| CN215546561U (zh) | 注射器保护套装配系统 | |
| CN209361491U (zh) | 一种同轴式紧凑型配药机器人 | |
| CN103070774A (zh) | 自动给药装置 | |
| CN210734649U (zh) | 一种兽药生产用自动供瓶装置 | |
| US3391518A (en) | Process and apparatus for breechfilling cartridge syringe units | |
| US4056920A (en) | Loading apparatus | |
| CN203042982U (zh) | 自动给药装置 | |
| CN209740097U (zh) | 一种排布装置以及带有该装置的装载机 | |
| US3470671A (en) | Process and apparatus for the breech-filling and stoppering of cartridge syringe units | |
| CN209810559U (zh) | Led灯管自动化粘贴设备 | |
| CN213738555U (zh) | 一种兽药生产用自动灌装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |