CN215557065U - 注射器保护套进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射器保护套进料装置，包括：输送料道，用以夹持并输送注射器保护套；设置于所述输送料道尾端的推出机构，用以将注射器保护套推入至装配工位内；设置于所述推出机构末端的导料机构，包括护板，所述护板靠近所述装配工位处设有斜面，所述斜面用以引导所述注射器保护套进入所述装配工位。通过设置输送料道、推出机构和导料机构，从而依次将注射器保护套进行输送并推出至装配工位，并通过导料机构将注射器保护套引导进装配工位防止掉落，形成了自动化的上料方案，大大提升了工作效率。

Description

注射器保护套进料装置

技术领域

本实用新型涉及医疗制造设备领域，特别指一种注射器保护套进料装置。

背景技术

现有的诸如疫苗等针剂产品，开始大范围的使用预灌封注射器作为新的注射包装，取代传统的的安瓿瓶和注射器分离的包装。这种预灌封注射器包装具有安全，使用方便的特性，越来越受市场的关注，预灌封注射器正在朝着越来越大的市场推进，除了现有的医疗市场，美容市场，保健市场也开始大范围的使用预灌封注射器包装。预灌封注射器由于其安全、方便的特性，开始大范围的使用。但玻璃预灌封针管存在易碎，针管法兰小，注射时容易滑落的问题。破碎对于高价值的注射药物是一种很大的浪费，在针管外面加上一层具有一定韧性和强度的塑料保护套，相较于只是增加助推器的注射器，其不仅方便人员的注射，而且也可避免里面的针管挤压破碎，更可以避免一定高度的跌落破碎情况。

但是，目前市场上缺少针对预灌封注射器后段的自动化包装设备，特别是如何将注射器保护套装载进入注射器保护套的装配系统中，成为了业内亟需解决的技术问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种注射器保护套装配装置，旨在提供一种解决现有方案无法完成注射器保护套自动进料的问题的方案。

技术方案：一种注射器保护套进料装置，包括：

输送料道，用以夹持并输送注射器保护套；

设置于所述输送料道尾端的推出机构，用以将注射器保护套推入至装配工位内；

设置于所述推出机构末端的导料机构，包括护板，所述护板靠近所述装配工位处设有斜面，所述斜面用以引导所述注射器保护套进入所述装配工位。

进一步地，所述输送料道包括：相对设置且呈相向运动的两条输送带，所述两条输送带之间构成用以容纳所述注射器保护套的输送腔。

进一步地，所述推出机构包括偏心轮组件和驱动连接所述偏心轮组件并沿直线作往复运动的推杆，所述推杆设于所述输送料道尾端并用以将注射器保护套推入至装配工位内。

进一步地，所述推杆前侧设有用以与所述推杆配合夹持注射器保护套且可弹性回复的挡料机构。

进一步地，所述挡料机构包括立柱，以及弹性可转动连接所述立柱的档杆，当所述推杆推出时，所述档杆向外偏转，当所述推杆回复时所述档杆回复至初始位置。

进一步地，所述输送料道末端还设有第一挡块，所述挡块设于注射器被推出时所处输送料道位置的末端，用以将注射器保护套停止于被推出的位置。

进一步地，所述导料机构还包括基座，所述护板弹性连接所述基座。

进一步地，所述基座上还设有滑轨，所述护板滑动连接所述滑轨，且所述护板依次通过弹性件和调节螺栓连接所述基座，所述调节螺栓用以调节所述弹性件的弹性形变大小。

进一步地，所述装配工位呈中心对称设置于一转盘的边缘处，对应地所述斜面为圆弧面，且所述圆弧面距离所述转盘的距离沿所述转盘转动方向逐渐变小。

进一步地，所述转盘包括呈上下设置的两层，分别为上转盘和下转盘，所述装配工位包括分别设于所述上转盘和所述下转盘的上工位和下工位，所述上工位靠近转动方向的一侧设有缺口，远离所述转动方向的一侧设有第二挡块。

有益效果：本实用新型通过设置输送料道、推出机构和导料机构，从而依次将注射器保护套进行输送并推出至装配工位，并通过导料机构将注射器保护套引导进装配工位防止掉落，形成了自动化的上料方案，大大提升了工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型注射器保护套进料装置的实施例1的立体结构示意图；

附图2为图1所示的注射器保护套进料装置的A处放大结构示意图；

附图3为图1所示的注射器保护套进料装置的部分立体结构示意图；

附图4为图1所示注射器保护套进料装置的导料机构部分平面剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至4所示的本实用新型一种注射器保护套进料装置的实施例1，包括:输送料道1、推出机构2和导料机构3。输送料道1用以夹持并输送注射器保护套，推出机构2设置于所述输送料道1尾端的，用以将注射器保护套推入至装配工位40内。导料机构3设置于所述推出机构2末端的，包括护板31，所述护板31靠近所述装配工位40处设有斜面311，所述斜面311用以引导所述注射器保护套进入所述装配工位40。

通过设置输送料道1、推出机构2和导料机构3，从而依次将注射器保护套进行输送并推出至装配工位40，并通过导料机构3将注射器保护套引导进装配工位40防止掉落，形成了自动化的上料方案，大大提升了工作效率。

所述输送料道1包括：相对设置且呈相向运动的两条输送带，所述两条输送带之间构成用以容纳所述注射器保护套的输送腔，两条输送带顶部分别支撑注射器保护套的法兰部，形成注射器保护套的竖直状态有序传输。在本实施例中，输送料道1为线性的输送料道1，在其他实施例中，也可以根据场地实际情况调整为圆弧型、螺旋型等等，这样的结构变化依旧落入本实用新型的保护范围之内。

所述推出机构2包括偏心轮组件21和驱动连接所述偏心轮组件21并沿直线作往复运动的推杆22，所述推杆22设于所述输送料道1尾端并用以将注射器保护套推入至装配工位40内。偏心轮组件21结构较为简单，可以长时间周期性的将推杆22推出或者回复，但这并不构成对本实用新型的限制，本领域技术人员也可以使用任意现有的直线往复机构以推动推杆22伸出或回复。

作为对本实施例进一步地优化，所述推杆22前侧设有用以与所述推杆22配合夹持注射器保护套且可弹性回复的挡料机构5。在推杆22推出时，挡料机构5与推杆22配合夹持注射器保护套，以防止注射器保护套倾倒，从而更加顺利地进入装配工位40内。

具体地，所述挡料机构5包括立柱52，以及弹性可转动连接所述立柱52的档杆51，当所述推杆22推出时，所述档杆51向外偏转，当所述推杆22回复时所述档杆51回复至初始位置。利用档杆51的转动，与推杆22相配合，从而完成对注射器保护套的保护作用，而且结构简单，易于制造，无需专门配备动力机构。

在本实施例中，所述输送料道1末端还设有第一挡块11，所述挡块设于注射器被推出时所处输送料道1位置的末端，用以将注射器保护套停止于被推出的位置，起到限位作用。

具体地，所述导料机构3还包括基座32，所述护板31弹性连接所述基座32。在本实施例中，所述基座32上还设有滑轨35，所述护板31滑动连接所述滑轨35，且所述护板31依次通过弹性件33和调节螺栓34连接所述基座32，所述调节螺栓34用以调节所述弹性件33的弹性形变大小。在其他实施例中，也可以将护板31直接通过诸如橡胶等弹性件33与基座32形成朝向装配工位40方向的线性连接。如此，则可以保证注射器保护套顺利地进入装配工位40内，且在出现注射器保护套未进入装配工位40时，通过目测或者红外检测护板31的位置变化而快速响应。

在本实施例中，所述装配工位40呈中心对称设置于一转盘4的边缘处，对应地所述斜面311为圆弧面311，且所述圆弧面311距离所述转盘4的距离沿所述转盘4转动方向逐渐变小。在其他实施例中，装配工位40也可以设置在线性的传输带上，这样的结构变化依旧落入本实用新型的保护范围之内。

具体地，所述转盘4包括呈上下设置的两层，分别为上转盘41和下转盘42，所述装配工位40包括分别设于所述上转盘41和所述下转盘42的上工位401和下工位402，所述上工位401靠近转动方向的一侧设有缺口412，以引导注射器保护套进入装配工位，而远离所述转动方向的一侧设有第二挡块411，以限位注射器保护套防止转动。档杆51设于上转盘41和下转盘42之间，从而利用档杆51、推杆22、上转盘41和下转盘42共同形成四个方向上的限位，以达到更好的固定作用，防止注射器保护套掉落。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种注射器保护套进料装置，其特征在于，包括：

输送料道，用以夹持并输送注射器保护套；

设置于所述输送料道尾端的推出机构，用以将注射器保护套推入至装配工位内；

设置于所述推出机构末端的导料机构，包括护板，所述护板靠近所述装配工位处设有斜面，所述斜面用以引导所述注射器保护套进入所述装配工位。

2.根据权利要求1所述的注射器保护套进料装置，其特征在于：所述输送料道包括：相对设置且呈相向运动的两条输送带，所述两条输送带之间构成用以容纳所述注射器保护套的输送腔。

3.根据权利要求1所述的注射器保护套进料装置，其特征在于：所述推出机构包括偏心轮组件和驱动连接所述偏心轮组件并沿直线作往复运动的推杆，所述推杆设于所述输送料道尾端并用以将注射器保护套推入至装配工位内。

4.根据权利要求3所述的注射器保护套进料装置，其特征在于：所述推杆前侧设有用以与所述推杆配合夹持注射器保护套且可弹性回复的挡料机构。

5.根据权利要求4所述的注射器保护套进料装置，其特征在于：所述挡料机构包括立柱，以及弹性可转动连接所述立柱的档杆，当所述推杆推出时，所述档杆向外偏转，当所述推杆回复时所述档杆回复至初始位置。

6.根据权利要求1所述的注射器保护套进料装置，其特征在于：所述输送料道末端还设有第一挡块，所述挡块设于注射器被推出时所处输送料道位置的末端，用以将注射器保护套停止于被推出的位置。

7.根据权利要求1所述的注射器保护套进料装置，其特征在于：所述导料机构还包括基座，所述护板弹性连接所述基座。

8.根据权利要求7所述的注射器保护套进料装置，其特征在于：所述基座上还设有滑轨，所述护板滑动连接所述滑轨，且所述护板依次通过弹性件和调节螺栓连接所述基座，所述调节螺栓用以调节所述弹性件的弹性形变大小。

9.根据权利要求1所述的注射器保护套进料装置，其特征在于：所述装配工位呈中心对称设置于一转盘的边缘处，对应地所述斜面为圆弧面，且所述圆弧面距离所述转盘的距离沿所述转盘转动方向逐渐变小。

10.根据权利要求9所述的注射器保护套进料装置，其特征在于：所述转盘包括呈上下设置的两层，分别为上转盘和下转盘，所述装配工位包括分别设于所述上转盘和所述下转盘的上工位和下工位，所述上工位靠近转动方向的一侧设有缺口，远离所述转动方向的一侧设有第二挡块。

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