JPH06245591A - ステッピングモータの駆動方法 - Google Patents
ステッピングモータの駆動方法Info
- Publication number
- JPH06245591A JPH06245591A JP2784893A JP2784893A JPH06245591A JP H06245591 A JPH06245591 A JP H06245591A JP 2784893 A JP2784893 A JP 2784893A JP 2784893 A JP2784893 A JP 2784893A JP H06245591 A JPH06245591 A JP H06245591A
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- JP
- Japan
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- stepping motor
- pulse width
- driving
- drive
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 発振の恐れがなくて制御が容易であり、か
つ、回路構成を簡略化することができるステッピングモ
ータの駆動方法の提供。 【構成】 駆動用電源３をステッピングモータの駆動コ
イル１に接続するスイッチングトランジスタ２をパルス
幅変調制御回路の出力パルス幅でオン−オフすることに
よって、ステッピングモータの駆動コイル１に流れる平
均電流を一定に保つようにしたステッピングモータの駆
動方法において、パルス幅変調制御回路の出力パルス幅
を駆動用電源電圧に対して比例的に減少して変化させる
ようにした。
つ、回路構成を簡略化することができるステッピングモ
ータの駆動方法の提供。 【構成】 駆動用電源３をステッピングモータの駆動コ
イル１に接続するスイッチングトランジスタ２をパルス
幅変調制御回路の出力パルス幅でオン−オフすることに
よって、ステッピングモータの駆動コイル１に流れる平
均電流を一定に保つようにしたステッピングモータの駆
動方法において、パルス幅変調制御回路の出力パルス幅
を駆動用電源電圧に対して比例的に減少して変化させる
ようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータの
駆動方法に関する。
駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステッピングモータの駆動回路と
しては、例えば、特開平２−１５１２９７号公報に記載
されているような定電流チョッパ駆動方式によるものが
知られている。
しては、例えば、特開平２−１５１２９７号公報に記載
されているような定電流チョッパ駆動方式によるものが
知られている。
【０００３】この定電流チョッパ駆動方式とは、周知の
ように、ステッピングモータの駆動周波数に係らず常に
一定の電流がステッピングモータに流れるようにフィー
ドバック制御しながら行なわれる駆動方式である。そし
て、このフィードバック制御においては、ステッピング
モータに流れる電流値を電流検出抵抗によってステッピ
ングモータの電流検出電圧として検出し、この検出電圧
と基準電圧発生装置で発生する基準電圧とをコンパレー
タ（電圧比較回路）で比較し、その比較値としてのコン
パレータの出力を、パルス幅変調（PWM ）制御回路に入
力させ、ステッピングモータ駆動用電源と接続するスイ
ッチングトランジスタをパルス幅変調制御回路の出力パ
ルス幅でオン−オフすることによって、ステッピングモ
ータに流れる平均電流を一定に保つようにしたものであ
った。
ように、ステッピングモータの駆動周波数に係らず常に
一定の電流がステッピングモータに流れるようにフィー
ドバック制御しながら行なわれる駆動方式である。そし
て、このフィードバック制御においては、ステッピング
モータに流れる電流値を電流検出抵抗によってステッピ
ングモータの電流検出電圧として検出し、この検出電圧
と基準電圧発生装置で発生する基準電圧とをコンパレー
タ（電圧比較回路）で比較し、その比較値としてのコン
パレータの出力を、パルス幅変調（PWM ）制御回路に入
力させ、ステッピングモータ駆動用電源と接続するスイ
ッチングトランジスタをパルス幅変調制御回路の出力パ
ルス幅でオン−オフすることによって、ステッピングモ
ータに流れる平均電流を一定に保つようにしたものであ
った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の定電流チョッパ駆動方式によるステッピングモー
タの駆動方法にあっては、上述のように回路構成が複雑
になると共に、ステッピングモータに流れる駆動電流の
フィードバック制御によると検出時と出力時に位相差が
生じてしまい回路の発振を生じさせ易くて制御が難しく
なるという問題点があった。
従来の定電流チョッパ駆動方式によるステッピングモー
タの駆動方法にあっては、上述のように回路構成が複雑
になると共に、ステッピングモータに流れる駆動電流の
フィードバック制御によると検出時と出力時に位相差が
生じてしまい回路の発振を生じさせ易くて制御が難しく
なるという問題点があった。
【０００５】本発明は、上述のような従来の問題点に着
目してなされたもので、回路の発振の恐れがなくて制御
が容易であり、かつ、回路構成を簡略化することができ
るステッピングモータの駆動方法を提供することを目的
とする。
目してなされたもので、回路の発振の恐れがなくて制御
が容易であり、かつ、回路構成を簡略化することができ
るステッピングモータの駆動方法を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のステッピングモータの駆動方法は、駆動用電
源をステッピングモータの駆動コイルに接続するスイッ
チングトランジスタをパルス幅変調制御回路の出力パル
ス幅でオン−オフすることによって、ステッピングモー
タの駆動コイルに流れる平均電流を一定に保つようにし
たステッピングモータの駆動方法において、前記パルス
幅変調制御回路の出力パルス幅を駆動用電源電圧に対し
て比例的に減少して変化させるようにした。
に本発明のステッピングモータの駆動方法は、駆動用電
源をステッピングモータの駆動コイルに接続するスイッ
チングトランジスタをパルス幅変調制御回路の出力パル
ス幅でオン−オフすることによって、ステッピングモー
タの駆動コイルに流れる平均電流を一定に保つようにし
たステッピングモータの駆動方法において、前記パルス
幅変調制御回路の出力パルス幅を駆動用電源電圧に対し
て比例的に減少して変化させるようにした。
【０００７】
【作用】この発明では、上述のように、ステッピングモ
ータの駆動用コイルに流れる電流値が基準電流値から変
動すると、駆動用電源電圧の増大に応じて一定の割合で
減少させてパルス幅変調制御回路の出力パルス幅が変化
するもので、これにより、ステッピングモータの駆動コ
イルに流れる平均電流を基準電流値に修正することがで
きる。
ータの駆動用コイルに流れる電流値が基準電流値から変
動すると、駆動用電源電圧の増大に応じて一定の割合で
減少させてパルス幅変調制御回路の出力パルス幅が変化
するもので、これにより、ステッピングモータの駆動コ
イルに流れる平均電流を基準電流値に修正することがで
きる。
【０００８】また、以上のように、電流値によるフィー
ドバック制御を行なわないので、回路の発振を生じさせ
る恐れがなくなって電流値の制御が容易であると共に、
回路構成を簡略化させることができる。
ドバック制御を行なわないので、回路の発振を生じさせ
る恐れがなくなって電流値の制御が容易であると共に、
回路構成を簡略化させることができる。
【０００９】
【実施例】本発明実施例のステッピングモータの駆動方
法を、図１に示すステッピングモータの駆動回路図に基
づいて説明する。
法を、図１に示すステッピングモータの駆動回路図に基
づいて説明する。
【００１０】図１において、１はステッピングモータの
１相分の駆動用コイルであり、この駆動用コイル１の一
方側はスイッチングトランジスタ２を介してステッピン
グモータ駆動用電源３と接続され、また、駆動用コイル
１のもう一方側はステッピングモータ駆動用トランジス
タ４を介してアースされている。
１相分の駆動用コイルであり、この駆動用コイル１の一
方側はスイッチングトランジスタ２を介してステッピン
グモータ駆動用電源３と接続され、また、駆動用コイル
１のもう一方側はステッピングモータ駆動用トランジス
タ４を介してアースされている。
【００１１】また、５はマイクロコンピュータであり、
このマイクロコンピュータ５には、ステッピングモータ
駆動用電源３からモニターされた駆動用電源電圧に反比
例したパルス幅（ON duty ）のパルス信号を、前記スイ
ッチングトランジスタ２のベースに出力するパルス幅変
調制御回路と、前記ステッピングモータ駆動用トランジ
スタ４のベースに対し、ステップ駆動信号を出力するス
テップ駆動回路とを備えている。
このマイクロコンピュータ５には、ステッピングモータ
駆動用電源３からモニターされた駆動用電源電圧に反比
例したパルス幅（ON duty ）のパルス信号を、前記スイ
ッチングトランジスタ２のベースに出力するパルス幅変
調制御回路と、前記ステッピングモータ駆動用トランジ
スタ４のベースに対し、ステップ駆動信号を出力するス
テップ駆動回路とを備えている。
【００１２】次に、図２は前記マイクロコンピュータ５
のパルス幅変調制御回路からスイッチングトランジスタ
２のベースに出力されるパルス信号を示すものであり、
この図に示すように、ステッピングモータ駆動用電源３
からモニターされた駆動用電源電圧Ｖが、基準電圧の１
２Ｖである時は、そのパルス幅（ON duty ）の率が５０
％となるように設定されている。
のパルス幅変調制御回路からスイッチングトランジスタ
２のベースに出力されるパルス信号を示すものであり、
この図に示すように、ステッピングモータ駆動用電源３
からモニターされた駆動用電源電圧Ｖが、基準電圧の１
２Ｖである時は、そのパルス幅（ON duty ）の率が５０
％となるように設定されている。
【００１３】尚、図３は駆動用電源電圧Ｖに対してパル
ス幅の率が比例的に減少する特性図を示すもので、この
図に示すように、パルス幅変調制御回路においては、駆
動用電源電圧Ｖが基準電圧より高くなるとパルス幅の率
が減少し、逆に駆動用電源電圧Ｖが基準電圧より低くな
るとパルス幅の率が増加するようなパルス幅の変調制御
が行なわれるようになっている。
ス幅の率が比例的に減少する特性図を示すもので、この
図に示すように、パルス幅変調制御回路においては、駆
動用電源電圧Ｖが基準電圧より高くなるとパルス幅の率
が減少し、逆に駆動用電源電圧Ｖが基準電圧より低くな
るとパルス幅の率が増加するようなパルス幅の変調制御
が行なわれるようになっている。
【００１４】次に、実施例の作用を説明する。 （イ）ステッピングモータの非駆動時 ステッピングモータ駆動用トランジスタ４に対し、マイ
クロコンピュータ５からのステップ駆動信号が出力され
ていない時は、ステッピングモータ駆動用トランジスタ
４はＯＦＦ状態となっており、従って、駆動用コイル１
に対する通電が停止されていて、ステッピングモータの
駆動が停止された状態となる。
クロコンピュータ５からのステップ駆動信号が出力され
ていない時は、ステッピングモータ駆動用トランジスタ
４はＯＦＦ状態となっており、従って、駆動用コイル１
に対する通電が停止されていて、ステッピングモータの
駆動が停止された状態となる。
【００１５】（ロ）ステッピングモータの駆動時 ステッピングモータ駆動用トランジスタ４に対し、マイ
クロコンピュータ５のステップ駆動回路からステップ駆
動信号が出力されると、ステッピングモータ駆動用トラ
ンジスタ４がＯＮ状態となり、これにより、駆動用コイ
ル１に対する通電が可能な状態となる一方、スイッチン
グトランジスタ２のベースに対し、マイクロコンピュー
タ５のパルス幅変調制御回路からパルス信号が出力され
ることにより、スイッチングトランジスタ２がＯＮ状態
となり、これにより、パルス幅に応じたオン−オフ電流
が駆動用コイル１に入力され、これによりステッピング
モータがステップ駆動される。
クロコンピュータ５のステップ駆動回路からステップ駆
動信号が出力されると、ステッピングモータ駆動用トラ
ンジスタ４がＯＮ状態となり、これにより、駆動用コイ
ル１に対する通電が可能な状態となる一方、スイッチン
グトランジスタ２のベースに対し、マイクロコンピュー
タ５のパルス幅変調制御回路からパルス信号が出力され
ることにより、スイッチングトランジスタ２がＯＮ状態
となり、これにより、パルス幅に応じたオン−オフ電流
が駆動用コイル１に入力され、これによりステッピング
モータがステップ駆動される。
【００１６】（ハ）電源電圧変動時 ａ）ステッピングモータの駆動用コイル１に流れる電流
値が基準電流値より高くなる方向に変化すると、パルス
幅変調制御回路でモニターされるステッピングモータ駆
動用電源３からの駆動電源電圧Ｖも基準の電圧１２Ｖよ
り高くなっているため、図３に示すように、パルス幅変
調制御回路から出力されるパルス幅の率が減少する方向
に変更制御されるもので、これにより、ステッピングモ
ータの駆動用コイル１に流れる平均電流値を基準電流値
に修正することができる。
値が基準電流値より高くなる方向に変化すると、パルス
幅変調制御回路でモニターされるステッピングモータ駆
動用電源３からの駆動電源電圧Ｖも基準の電圧１２Ｖよ
り高くなっているため、図３に示すように、パルス幅変
調制御回路から出力されるパルス幅の率が減少する方向
に変更制御されるもので、これにより、ステッピングモ
ータの駆動用コイル１に流れる平均電流値を基準電流値
に修正することができる。
【００１７】ｂ）ステッピングモータの駆動用コイル１
に流れる電流値が基準電流値より低くなる方向に変化す
ると、パルス幅変調制御回路でモニターされるステッピ
ングモータ駆動用電源３からの駆動電源電圧Ｖも基準の
電圧１２Ｖより低くなっているため、図３に示すよう
に、パルス幅変調制御回路から出力されるパルス幅の率
が増加する方向に変更制御されるもので、これにより、
ステッピングモータの駆動用コイル１に流れる平均電流
値を基準電流値に修正することができる。
に流れる電流値が基準電流値より低くなる方向に変化す
ると、パルス幅変調制御回路でモニターされるステッピ
ングモータ駆動用電源３からの駆動電源電圧Ｖも基準の
電圧１２Ｖより低くなっているため、図３に示すよう
に、パルス幅変調制御回路から出力されるパルス幅の率
が増加する方向に変更制御されるもので、これにより、
ステッピングモータの駆動用コイル１に流れる平均電流
値を基準電流値に修正することができる。
【００１８】以上説明してきたように、実施例のステッ
ピングモータの駆動方法にあっては、駆動用電源電圧に
対して比例的に減少してパルス幅変調制御回路の出力パ
ルス幅の率を変化させ、これにより、ステッピングモー
タの駆動コイル１に流れる平均電流を一定に維持させる
ようにしたため、従来のような電流値によるフィードバ
ック制御に基づく回路の発振を生じさせる恐れがなく、
従って、電流値の制御が容易であると共に、回路構成を
簡略化させることができるという特徴を有している。
ピングモータの駆動方法にあっては、駆動用電源電圧に
対して比例的に減少してパルス幅変調制御回路の出力パ
ルス幅の率を変化させ、これにより、ステッピングモー
タの駆動コイル１に流れる平均電流を一定に維持させる
ようにしたため、従来のような電流値によるフィードバ
ック制御に基づく回路の発振を生じさせる恐れがなく、
従って、電流値の制御が容易であると共に、回路構成を
簡略化させることができるという特徴を有している。
【００１９】以上、実施例を図面に基づいて説明してき
た、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっ
ても本発明に含まれる。
た、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっ
ても本発明に含まれる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のステ
ッピングモータの駆動方法にあっては、パルス幅変調制
御回路の出力パルス幅を駆動用電源電圧に対して比例的
に減少して変化させるようにしたことで、回路の発振の
恐れがなくて制御が容易であり、かつ、回路構成を簡略
化することができるようになるという効果が得られる。
ッピングモータの駆動方法にあっては、パルス幅変調制
御回路の出力パルス幅を駆動用電源電圧に対して比例的
に減少して変化させるようにしたことで、回路の発振の
恐れがなくて制御が容易であり、かつ、回路構成を簡略
化することができるようになるという効果が得られる。
【図１】本発明実施例のステッピングモータの駆動方法
が適用されるステッピングモータの駆動回路図である。
が適用されるステッピングモータの駆動回路図である。
【図２】定電流制御回路からスイッチングトランジスタ
のベースに出力されるパルス信号を示す図である。
のベースに出力されるパルス信号を示す図である。
【図３】駆動用電源電圧に対してパルス幅（ON duty ）
の率（％）が比例的に減少する特性図である。
の率（％）が比例的に減少する特性図である。
１ 駆動用コイル ２ スイッチングトランジスタ ３ 駆動用電源 ５ マイクロコンピュータ（パルス幅変調制御回路）
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動用電源をステッピングモータの駆動
コイルに接続するスイッチングトランジスタをパルス幅
変調制御回路の出力パルス幅でオン−オフすることによ
って、ステッピングモータの駆動コイルに流れる平均電
流を一定に保つようにしたステッピングモータの駆動方
法において、 前記パルス幅変調制御回路の出力パルス幅を駆動用電源
電圧に対して比例的に減少して変化させるようにしたこ
とを特徴とするステッピングモータの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2784893A JPH06245591A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | ステッピングモータの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2784893A JPH06245591A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | ステッピングモータの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06245591A true JPH06245591A (ja) | 1994-09-02 |
Family
ID=12232342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2784893A Pending JPH06245591A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | ステッピングモータの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06245591A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6716146B2 (en) | 2000-08-23 | 2004-04-06 | Sankyo Manufacturing Co., Ltd. | Tool Magazine |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP2784893A patent/JPH06245591A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6716146B2 (en) | 2000-08-23 | 2004-04-06 | Sankyo Manufacturing Co., Ltd. | Tool Magazine |
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