JPH08127351A - 車両用パワーステアリングシステム - Google Patents
車両用パワーステアリングシステムInfo
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- JPH08127351A JPH08127351A JP6266708A JP26670894A JPH08127351A JP H08127351 A JPH08127351 A JP H08127351A JP 6266708 A JP6266708 A JP 6266708A JP 26670894 A JP26670894 A JP 26670894A JP H08127351 A JPH08127351 A JP H08127351A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 システム全体としてのコストを低減する。バ
ッテリ電圧の変動の影響を受け難いものとして精度良く
アシスト力の制御を行う。昇圧回路での使用素子の温度
上昇による破壊や回路の発火等が生じないようにする。 【構成】 バッテリ電圧Ｖinを昇圧してモータへ印加す
る。昇圧回路素子（トランジスタ）の温度をチェックし
（ステップ１０１）、その温度がＴ１以上であれば、Ｔ
２以上であるか否かをチェックする（１０３）。Ｔ２以
下であれば、その時のトランジスタＴｒ２の温度に応じ
て昇圧電圧Ｖout を低下させ（１０４）、Ｔ２以上であ
れば、昇圧電圧Ｖout を設定傾き分だけ低下させる（ス
テップ１０６）。Ｔ２はトランジスタの作動温度限界値
よりもやや低い値として、Ｔ１はＴ２よりも所定量だけ
低い値として定める。
ッテリ電圧の変動の影響を受け難いものとして精度良く
アシスト力の制御を行う。昇圧回路での使用素子の温度
上昇による破壊や回路の発火等が生じないようにする。 【構成】 バッテリ電圧Ｖinを昇圧してモータへ印加す
る。昇圧回路素子（トランジスタ）の温度をチェックし
（ステップ１０１）、その温度がＴ１以上であれば、Ｔ
２以上であるか否かをチェックする（１０３）。Ｔ２以
下であれば、その時のトランジスタＴｒ２の温度に応じ
て昇圧電圧Ｖout を低下させ（１０４）、Ｔ２以上であ
れば、昇圧電圧Ｖout を設定傾き分だけ低下させる（ス
テップ１０６）。Ｔ２はトランジスタの作動温度限界値
よりもやや低い値として、Ｔ１はＴ２よりも所定量だけ
低い値として定める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車速センサの検出す
る車速および舵角センサの検出するハンドル舵角に基づ
き、車載バッテリからのモータへの供給電流を調整する
ことによって、ハンドル操舵時のアシスト力を制御する
車両用パワーステアリングシステムに関するものであ
る。
る車速および舵角センサの検出するハンドル舵角に基づ
き、車載バッテリからのモータへの供給電流を調整する
ことによって、ハンドル操舵時のアシスト力を制御する
車両用パワーステアリングシステムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種のパワーステアリング
システムとして、図６にその基本構成を示すようなモー
タドライブ・パワーステアリングシステム（ＭＤＰＳ）
がある。同図において、１は車載バッテリ、２はオルタ
ネータ、３はエンジン、４は車速センサ、５は舵角セン
サ、６はパワーステアリングユニット、７は電動モータ
駆動ポンプ、８は点火スイッチ、９はシグナルコントロ
ーラ、１０はパワーコントローラである。
システムとして、図６にその基本構成を示すようなモー
タドライブ・パワーステアリングシステム（ＭＤＰＳ）
がある。同図において、１は車載バッテリ、２はオルタ
ネータ、３はエンジン、４は車速センサ、５は舵角セン
サ、６はパワーステアリングユニット、７は電動モータ
駆動ポンプ、８は点火スイッチ、９はシグナルコントロ
ーラ、１０はパワーコントローラである。
【０００３】このＭＤＰＳでは、車速センサ４の検出す
る車速および舵角センサ５の検出するハンドル舵角が、
シグナルコントローラ９へ与えられる。シグナルコント
ローラ９は、車速センサ４および舵角センサ５からの車
速およびハンドル舵角に基づいて電動モータ駆動信号を
生成し、この生成した電動モータ駆動信号をパワーコン
トローラ１０へ与える。パワーコントローラ１０は、シ
グナルコントローラ９からの電動モータ駆動信号に応
じ、車載バッテリ１からの電動モータ駆動ポンプ７への
供給電流を調整する。
る車速および舵角センサ５の検出するハンドル舵角が、
シグナルコントローラ９へ与えられる。シグナルコント
ローラ９は、車速センサ４および舵角センサ５からの車
速およびハンドル舵角に基づいて電動モータ駆動信号を
生成し、この生成した電動モータ駆動信号をパワーコン
トローラ１０へ与える。パワーコントローラ１０は、シ
グナルコントローラ９からの電動モータ駆動信号に応
じ、車載バッテリ１からの電動モータ駆動ポンプ７への
供給電流を調整する。
【０００４】これにより、パワーステアリングユニット
６への油圧が制御され、低速走行域の操舵時はアシスト
力を大きくして操舵力を軽く、中高速走行域の操舵時は
逆に小さくして操舵力を重たくするように、ハンドル操
舵時のアシスト力が制御される。
６への油圧が制御され、低速走行域の操舵時はアシスト
力を大きくして操舵力を軽く、中高速走行域の操舵時は
逆に小さくして操舵力を重たくするように、ハンドル操
舵時のアシスト力が制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このＭ
ＤＰＳでは、電動モータ駆動ポンプ７へ車載バッテリ１
のバッテリ電圧（ＤＣ１２Ｖ）を直に印加するものとし
ている。すなわち、電動モータ駆動ポンプ７に使用する
モータ７−１として、ＤＣ１２Ｖ仕様のモータを用いて
いる。このため、モータ７−１に大電流を流して大きな
トルクを得るものとしており、モータ７−１の大型化，
使用配線の太線化が避けられず、システム全体としての
コストがアップするという問題があった。
ＤＰＳでは、電動モータ駆動ポンプ７へ車載バッテリ１
のバッテリ電圧（ＤＣ１２Ｖ）を直に印加するものとし
ている。すなわち、電動モータ駆動ポンプ７に使用する
モータ７−１として、ＤＣ１２Ｖ仕様のモータを用いて
いる。このため、モータ７−１に大電流を流して大きな
トルクを得るものとしており、モータ７−１の大型化，
使用配線の太線化が避けられず、システム全体としての
コストがアップするという問題があった。
【０００６】また、車載バッテリ１のバッテリ電圧は、
負荷の大きさによって変動する。このバッテリ電圧の変
動の影響をモータ７−１が受けてしまい、結果としてハ
ンドル操舵時のアシスト力が変動してしまう。すなわ
ち、バッテリ電圧は１２Ｖと低く、この低いバッテリ電
圧をモータ７−１へ直に印加するものとしているため、
少しの電圧変動でモータ７−１の発生トルクが大きく変
動し、ハンドル操舵時のアシスト力の制御が精度良く行
われないという問題が生じていた。
負荷の大きさによって変動する。このバッテリ電圧の変
動の影響をモータ７−１が受けてしまい、結果としてハ
ンドル操舵時のアシスト力が変動してしまう。すなわ
ち、バッテリ電圧は１２Ｖと低く、この低いバッテリ電
圧をモータ７−１へ直に印加するものとしているため、
少しの電圧変動でモータ７−１の発生トルクが大きく変
動し、ハンドル操舵時のアシスト力の制御が精度良く行
われないという問題が生じていた。
【０００７】なお、上述においては、内燃機関を原動機
とした自動車を例にとって説明したが、電気自動車（Ｅ
Ｖ車）に採用した場合にも同様の問題が生じる。ＥＶ車
においては、主の電圧供給源はバッテリだけであり、そ
の電圧変動は大きい。また、上述においては、ＭＤＰＳ
を例にとって説明したが、油圧を介さず直接モータを駆
動することによってアシスト力を制御するＦＥＰＳ（フ
ルエレクトリック・パワーステアリングシステム）にお
いても、同様の問題が生じる。
とした自動車を例にとって説明したが、電気自動車（Ｅ
Ｖ車）に採用した場合にも同様の問題が生じる。ＥＶ車
においては、主の電圧供給源はバッテリだけであり、そ
の電圧変動は大きい。また、上述においては、ＭＤＰＳ
を例にとって説明したが、油圧を介さず直接モータを駆
動することによってアシスト力を制御するＦＥＰＳ（フ
ルエレクトリック・パワーステアリングシステム）にお
いても、同様の問題が生じる。
【０００８】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、モータの小
型化，使用配線の細線化を図って、システム全体として
のコストを低減することができ、またバッテリ電圧の変
動の影響を受け難いものとして精度良くアシスト力の制
御を行うことができ、且つ昇圧回路での使用素子の温度
上昇による破壊や回路の発火等の生ずる虞れのない車両
用パワーステアリングシステムを提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、モータの小
型化，使用配線の細線化を図って、システム全体として
のコストを低減することができ、またバッテリ電圧の変
動の影響を受け難いものとして精度良くアシスト力の制
御を行うことができ、且つ昇圧回路での使用素子の温度
上昇による破壊や回路の発火等の生ずる虞れのない車両
用パワーステアリングシステムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、上述し
た車両用パワーステアリングシステムにおいて、モータ
への電流供給通路の途上に昇圧回路を設け、車載バッテ
リからのバッテリ電圧を昇圧し、昇圧電圧Ｖou t として
モータに印加する一方、昇圧回路での使用素子の温度を
監視し、この使用素子の温度が所定値Ｔ１以上となった
場合、昇圧電圧Ｖout を下げるようにしたものである。
第２発明（請求項２に係る発明）は、上述した車両用パ
ワーステアリングシステムにおいて、モータへの電流供
給通路の途上に昇圧回路を設け、車載バッテリからのバ
ッテリ電圧を昇圧し、昇圧電圧Ｖout としてモータに印
加する一方、昇圧回路での使用素子の温度を監視し、こ
の使用素子の温度が所定値Ｔ１以上となった場合、その
時の使用素子の温度に応じて昇圧電圧Ｖout を下げるよ
うにしたものである。
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、上述し
た車両用パワーステアリングシステムにおいて、モータ
への電流供給通路の途上に昇圧回路を設け、車載バッテ
リからのバッテリ電圧を昇圧し、昇圧電圧Ｖou t として
モータに印加する一方、昇圧回路での使用素子の温度を
監視し、この使用素子の温度が所定値Ｔ１以上となった
場合、昇圧電圧Ｖout を下げるようにしたものである。
第２発明（請求項２に係る発明）は、上述した車両用パ
ワーステアリングシステムにおいて、モータへの電流供
給通路の途上に昇圧回路を設け、車載バッテリからのバ
ッテリ電圧を昇圧し、昇圧電圧Ｖout としてモータに印
加する一方、昇圧回路での使用素子の温度を監視し、こ
の使用素子の温度が所定値Ｔ１以上となった場合、その
時の使用素子の温度に応じて昇圧電圧Ｖout を下げるよ
うにしたものである。
【００１０】第３発明（請求項３に係る発明）は、上述
した車両用パワーステアリングシステムにおいて、モー
タへの電流供給通路の途上に昇圧回路を設け、車載バッ
テリからのバッテリ電圧を昇圧し、昇圧電圧Ｖout とし
てモータに印加する一方、昇圧回路での使用素子の温度
を監視し、この使用素子の温度が所定値Ｔ２以上となっ
た場合、昇圧電圧Ｖout を所定の傾斜で徐々に低下させ
て行くようにしたものである。第４発明（請求項４に係
る発明）は、上述した車両用パワーステアリングシステ
ムにおいて、モータへの電流供給通路の途上に昇圧回路
を設け、車載バッテリからのバッテリ電圧を昇圧し、昇
圧電圧Ｖout としてモータに印加する一方、昇圧回路で
の使用素子の温度を監視し、この使用素子の温度が所定
値Ｔ１以上となった場合、その時の使用素子の温度に応
じて昇圧電圧Ｖout を下げるようにし、また所定値Ｔ１
よりも高い所定値Ｔ２以上となった場合、昇圧電圧Ｖ
out を所定の傾斜で徐々に低下させて行くようにしたも
のである。
した車両用パワーステアリングシステムにおいて、モー
タへの電流供給通路の途上に昇圧回路を設け、車載バッ
テリからのバッテリ電圧を昇圧し、昇圧電圧Ｖout とし
てモータに印加する一方、昇圧回路での使用素子の温度
を監視し、この使用素子の温度が所定値Ｔ２以上となっ
た場合、昇圧電圧Ｖout を所定の傾斜で徐々に低下させ
て行くようにしたものである。第４発明（請求項４に係
る発明）は、上述した車両用パワーステアリングシステ
ムにおいて、モータへの電流供給通路の途上に昇圧回路
を設け、車載バッテリからのバッテリ電圧を昇圧し、昇
圧電圧Ｖout としてモータに印加する一方、昇圧回路で
の使用素子の温度を監視し、この使用素子の温度が所定
値Ｔ１以上となった場合、その時の使用素子の温度に応
じて昇圧電圧Ｖout を下げるようにし、また所定値Ｔ１
よりも高い所定値Ｔ２以上となった場合、昇圧電圧Ｖ
out を所定の傾斜で徐々に低下させて行くようにしたも
のである。
【００１１】
【作用】したがってこの発明によれば、第１発明では、
バッテリ電圧が昇圧されてモータに印加され、昇圧回路
での使用素子の温度が所定値Ｔ１以上となると、昇圧電
圧Ｖout が下げられる。第２発明では、バッテリ電圧が
昇圧されてモータに印加され、昇圧回路での使用素子の
温度が所定値Ｔ１以上となると、その時の使用素子の温
度に応じて昇圧電圧Ｖout が下げられる。第３発明で
は、バッテリ電圧が昇圧されてモータに印加され、昇圧
回路での使用素子の温度が所定値Ｔ１よりも高い所定値
Ｔ２以上となると、昇圧電圧Ｖoutが所定の傾斜で徐々
に低下して行く。第４発明では、バッテリ電圧が昇圧さ
れてモータに印加され、昇圧回路での使用素子の温度が
所定値Ｔ１以上となると、その時の使用素子の温度に応
じて昇圧電圧Ｖout が下げられ、所定値Ｔ１よりも高い
所定値Ｔ２以上となると、昇圧電圧Ｖout が所定の傾斜
で徐々に低下して行く。
バッテリ電圧が昇圧されてモータに印加され、昇圧回路
での使用素子の温度が所定値Ｔ１以上となると、昇圧電
圧Ｖout が下げられる。第２発明では、バッテリ電圧が
昇圧されてモータに印加され、昇圧回路での使用素子の
温度が所定値Ｔ１以上となると、その時の使用素子の温
度に応じて昇圧電圧Ｖout が下げられる。第３発明で
は、バッテリ電圧が昇圧されてモータに印加され、昇圧
回路での使用素子の温度が所定値Ｔ１よりも高い所定値
Ｔ２以上となると、昇圧電圧Ｖoutが所定の傾斜で徐々
に低下して行く。第４発明では、バッテリ電圧が昇圧さ
れてモータに印加され、昇圧回路での使用素子の温度が
所定値Ｔ１以上となると、その時の使用素子の温度に応
じて昇圧電圧Ｖout が下げられ、所定値Ｔ１よりも高い
所定値Ｔ２以上となると、昇圧電圧Ｖout が所定の傾斜
で徐々に低下して行く。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づき詳細に説明す
る。図２はこの発明の一実施例を示すＭＤＰＳの要部を
示す電気回路図である。同図において、４は車速セン
サ、５は舵角センサ、７−１’は電動モータ駆動ポンプ
のモータ、１１はマイクロコンピュータ、１２は昇圧回
路、１３はドライブ回路、Ｔｒ１はパワートランジス
タ、Ｄ１〜Ｄ４はダイオード、Ｒ１〜Ｒ４は抵抗であ
る。
る。図２はこの発明の一実施例を示すＭＤＰＳの要部を
示す電気回路図である。同図において、４は車速セン
サ、５は舵角センサ、７−１’は電動モータ駆動ポンプ
のモータ、１１はマイクロコンピュータ、１２は昇圧回
路、１３はドライブ回路、Ｔｒ１はパワートランジス
タ、Ｄ１〜Ｄ４はダイオード、Ｒ１〜Ｒ４は抵抗であ
る。
【００１３】昇圧回路１２は、車載バッテリからのモー
タ７−１’への電流供給通路の途上に設けられており、
すなわち車載バッテリからのバッテリ電圧Ｖin（ＤＣ１
２Ｖ）の印加点Ｐ１とモータ７−１’への電圧印加点Ｐ
２との間に設けられており、コンデンサＣ１，Ｃ２、コ
イルＬ１、ダイオードＤ５、スイッチング用のトランジ
スタＴｒ２、発振回路１２−１により構成されている。
タ７−１’への電流供給通路の途上に設けられており、
すなわち車載バッテリからのバッテリ電圧Ｖin（ＤＣ１
２Ｖ）の印加点Ｐ１とモータ７−１’への電圧印加点Ｐ
２との間に設けられており、コンデンサＣ１，Ｃ２、コ
イルＬ１、ダイオードＤ５、スイッチング用のトランジ
スタＴｒ２、発振回路１２−１により構成されている。
【００１４】マイクロコンピュータ１１は、端子Ａ〜Ｋ
を有し、端子Ａには抵抗Ｒ１とＲ２とによる分圧電圧Ｖ
ａが与えられ、端子Ｅには抵抗Ｒ３とＲ４とによる分圧
電圧Ｖｂが与えられる。マイクロコンピュータ１１は、
分圧電圧ＶａからＰ１点に印可されるバッテリ電圧Ｖin
を検出し、分圧電圧ＶｂからＰ２点に生ずる昇圧電圧Ｖ
out を検出する。
を有し、端子Ａには抵抗Ｒ１とＲ２とによる分圧電圧Ｖ
ａが与えられ、端子Ｅには抵抗Ｒ３とＲ４とによる分圧
電圧Ｖｂが与えられる。マイクロコンピュータ１１は、
分圧電圧ＶａからＰ１点に印可されるバッテリ電圧Ｖin
を検出し、分圧電圧ＶｂからＰ２点に生ずる昇圧電圧Ｖ
out を検出する。
【００１５】端子Ｉには舵角センサ５の検出するハンド
ル舵角が与えられ、端子Ｋには車速センサ４の検出する
車速が与えられる。マイクロコンピュータ１１は、車速
センサ４および舵角センサ５からの車速およびハンドル
舵角に基づいて電動モータ駆動信号を生成し、この生成
した電動モータ駆動信号を端子Ｆよりドライブ回路１３
へ出力する。
ル舵角が与えられ、端子Ｋには車速センサ４の検出する
車速が与えられる。マイクロコンピュータ１１は、車速
センサ４および舵角センサ５からの車速およびハンドル
舵角に基づいて電動モータ駆動信号を生成し、この生成
した電動モータ駆動信号を端子Ｆよりドライブ回路１３
へ出力する。
【００１６】端子ＣにはトランジスタＴｒ２の温度に関
する情報が、端子ＤにはトランジスタＴｒ２に流れる電
流に関する情報が与えられる。端子Ｇにはトランジスタ
Ｔｒ１の温度に関する情報が、端子Ｈにはトランジスタ
Ｔｒ１に流れる電流に関する情報が与えられる。端子Ｊ
にはモータ７−１’の回転数に関する情報が与えられ
る。
する情報が、端子ＤにはトランジスタＴｒ２に流れる電
流に関する情報が与えられる。端子Ｇにはトランジスタ
Ｔｒ１の温度に関する情報が、端子Ｈにはトランジスタ
Ｔｒ１に流れる電流に関する情報が与えられる。端子Ｊ
にはモータ７−１’の回転数に関する情報が与えられ
る。
【００１７】また、マイクロコンピュータ１１は、昇圧
回路１２の発振回路１２−１に対して、端子Ｂからデュ
ーティ比指示値を出力する。このデューティ比指示値に
よって、発振回路１２−１からトランジスタＴｒ２に出
力されるパルス波のデューティ比が定められる。なお、
本実施例において、発振回路１２−１の発振周波数は２
０ｋHzとされている。
回路１２の発振回路１２−１に対して、端子Ｂからデュ
ーティ比指示値を出力する。このデューティ比指示値に
よって、発振回路１２−１からトランジスタＴｒ２に出
力されるパルス波のデューティ比が定められる。なお、
本実施例において、発振回路１２−１の発振周波数は２
０ｋHzとされている。
【００１８】〔昇圧回路１２の基本動作〕昇圧回路１２
の基本動作は、発振回路１２−１からのパルス波による
トランジスタＴｒ２のスイッチングによって、コイルＬ
１でエネルギーの蓄積と放出とが繰り返され、ダイオー
ドＤ５のカソード側に放出の際の高電圧が現れることに
よる。
の基本動作は、発振回路１２−１からのパルス波による
トランジスタＴｒ２のスイッチングによって、コイルＬ
１でエネルギーの蓄積と放出とが繰り返され、ダイオー
ドＤ５のカソード側に放出の際の高電圧が現れることに
よる。
【００１９】すなわち、トランジスタＴｒ２がオンとな
るとコイルＬ１に電流が流れ、トランジスタＴｒ２がオ
フとなるとコイルＬ１に流れる電流が遮断される。コイ
ルＬ１に流れる電流が遮断されると、この電流の遮断に
よる磁束の変化を妨げるように、ダイオードＤ５のカソ
ード側に高電圧が発生する。この繰り返しによって、ダ
イオードＤ５のカソード側に高電圧が繰り返し発生し、
コンデンサＣ２で平滑され、昇圧電圧Ｖout として点Ｐ
２に生じる。
るとコイルＬ１に電流が流れ、トランジスタＴｒ２がオ
フとなるとコイルＬ１に流れる電流が遮断される。コイ
ルＬ１に流れる電流が遮断されると、この電流の遮断に
よる磁束の変化を妨げるように、ダイオードＤ５のカソ
ード側に高電圧が発生する。この繰り返しによって、ダ
イオードＤ５のカソード側に高電圧が繰り返し発生し、
コンデンサＣ２で平滑され、昇圧電圧Ｖout として点Ｐ
２に生じる。
【００２０】昇圧回路１２によって生成される昇圧電圧
Ｖout は、マイクロコンピュータ１１の端子Ｂから出力
されるデューティ比指示値に依存し、デューティ比指示
値が大きければ昇圧電圧Ｖout は高くなり、デューティ
比指示値が小さければ昇圧電圧Ｖout は低くなる。すな
わち、発振回路１２−１からトランジスタＴｒ２に出力
されるパルス波のオンデューティが大きければ昇圧電圧
Ｖout は高くなり、逆にオンデューティが小さければ昇
圧電圧Ｖout は低くなる。
Ｖout は、マイクロコンピュータ１１の端子Ｂから出力
されるデューティ比指示値に依存し、デューティ比指示
値が大きければ昇圧電圧Ｖout は高くなり、デューティ
比指示値が小さければ昇圧電圧Ｖout は低くなる。すな
わち、発振回路１２−１からトランジスタＴｒ２に出力
されるパルス波のオンデューティが大きければ昇圧電圧
Ｖout は高くなり、逆にオンデューティが小さければ昇
圧電圧Ｖout は低くなる。
【００２１】本実施例では、昇圧電圧Ｖout の設定値を
１００Ｖとしており、従ってモータ７−１’としては１
２Ｖ仕様のモータではなく、１００Ｖ仕様のモータ（Ｄ
Ｃブラシモータ）を使用している。すなわち、本実施例
では、モータ７−１’として、小さな電流で大きなトル
クを得ることができる高電圧仕様のモータを使用してい
る。
１００Ｖとしており、従ってモータ７−１’としては１
２Ｖ仕様のモータではなく、１００Ｖ仕様のモータ（Ｄ
Ｃブラシモータ）を使用している。すなわち、本実施例
では、モータ７−１’として、小さな電流で大きなトル
クを得ることができる高電圧仕様のモータを使用してい
る。
【００２２】これにより、モータ７−１’の小型化，使
用配線の細線化を図って、システム全体としてのコスト
の低減が図られている。なお、昇圧電圧Ｖout を１００
Ｖとすることにより、家電で使用されるコストの安い素
子を利用することができる。また、本実施例において、
バッテリ電圧Ｖinの変動に対して昇圧電圧Ｖout の変動
は小さく、バッテリ電圧Ｖinの変動の影響を受け難いも
のとして、精度良くアシスト力の制御を行うことができ
る。
用配線の細線化を図って、システム全体としてのコスト
の低減が図られている。なお、昇圧電圧Ｖout を１００
Ｖとすることにより、家電で使用されるコストの安い素
子を利用することができる。また、本実施例において、
バッテリ電圧Ｖinの変動に対して昇圧電圧Ｖout の変動
は小さく、バッテリ電圧Ｖinの変動の影響を受け難いも
のとして、精度良くアシスト力の制御を行うことができ
る。
【００２３】なお、昇圧回路１２は、近年の技術革新に
より、トランジスタＴｒ２としてハイパワーで低損失，
低コストのトランジスタが得られるため、安価に作成で
きる。すなわち、昇圧回路１２を用いるものとしても、
そのコストアップ分はモータ７−１’の小型化，使用配
線の細線化などによるコストダウンに吸収され、システ
ム全体としてのコストは低減される。
より、トランジスタＴｒ２としてハイパワーで低損失，
低コストのトランジスタが得られるため、安価に作成で
きる。すなわち、昇圧回路１２を用いるものとしても、
そのコストアップ分はモータ７−１’の小型化，使用配
線の細線化などによるコストダウンに吸収され、システ
ム全体としてのコストは低減される。
【００２４】また、本実施例では、発振回路１２−１の
発振周波数を２０ｋHzとしたが、さらに発振周波数を高
くすれば、コイルＬ１を小さくすることができる。これ
により、コンパクト化を促進することができ、コストダ
ウンも図ることができる。振回路１２−１の発振周波数
は、トランジスタＴｒ２のスイッチング速度との兼ね合
いでその上限が規制され、トランジスタＴｒ２として高
速のものを用いれば発振周波数を高めることができる。
発振周波数を２０ｋHzとしたが、さらに発振周波数を高
くすれば、コイルＬ１を小さくすることができる。これ
により、コンパクト化を促進することができ、コストダ
ウンも図ることができる。振回路１２−１の発振周波数
は、トランジスタＴｒ２のスイッチング速度との兼ね合
いでその上限が規制され、トランジスタＴｒ２として高
速のものを用いれば発振周波数を高めることができる。
【００２５】また、本実施例では、昇圧回路１２に発振
回路１２−１を設けるものとしたが、発振回路１２−１
を省略し、マイクロコンピュータ１１の端子Ｂからその
デューティ比を調整したパルス波を出力するものとし、
このパルス波を直接トランジスタＴｒ２へ与えるものと
してもよい。
回路１２−１を設けるものとしたが、発振回路１２−１
を省略し、マイクロコンピュータ１１の端子Ｂからその
デューティ比を調整したパルス波を出力するものとし、
このパルス波を直接トランジスタＴｒ２へ与えるものと
してもよい。
【００２６】〔マイクロコンピュータ１１の動作〕次
に、マイクロコンピュータ１１の動作について、その機
能を交えながら説明する。マイクロコンピュータ１１
は、端子Ｃを介して入力されるトランジスタＴｒ２（昇
圧回路素子）の温度をチェックし（図１に示すステップ
１０１）、その温度がＴ１以下であれば昇圧電圧Ｖout
をＶ１（本実施例では、Ｖ１＝１００Ｖ）とする（ステ
ップ１０２）。
に、マイクロコンピュータ１１の動作について、その機
能を交えながら説明する。マイクロコンピュータ１１
は、端子Ｃを介して入力されるトランジスタＴｒ２（昇
圧回路素子）の温度をチェックし（図１に示すステップ
１０１）、その温度がＴ１以下であれば昇圧電圧Ｖout
をＶ１（本実施例では、Ｖ１＝１００Ｖ）とする（ステ
ップ１０２）。
【００２７】ステップ１０１において、トランジスタＴ
ｒ２の温度がＴ１以上であれば、Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）以
上であるか否かをチェックし（ステップ１０３）、Ｔ２
以下であれば、その時のトランジスタＴｒ２の温度に応
じて昇圧電圧Ｖout を低下させ（ステップ１０４）、ワ
ーニングランプ（図示せず）を点滅させる（ステップ１
０５）。これにより、トランジスタＴｒ２のオン時間が
減少し、トランジスタＴｒ２の温度上昇が抑えられる。
ｒ２の温度がＴ１以上であれば、Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）以
上であるか否かをチェックし（ステップ１０３）、Ｔ２
以下であれば、その時のトランジスタＴｒ２の温度に応
じて昇圧電圧Ｖout を低下させ（ステップ１０４）、ワ
ーニングランプ（図示せず）を点滅させる（ステップ１
０５）。これにより、トランジスタＴｒ２のオン時間が
減少し、トランジスタＴｒ２の温度上昇が抑えられる。
【００２８】ステップ１０３において、トランジスタＴ
ｒ２の温度がＴ２以上であれば、昇圧電圧Ｖout を設定
傾き分だけ低下させ（ステップ１０６）、ワーニングラ
ンプを連続点灯させる（ステップ１０７）。これによ
り、トランジスタＴｒ２の温度がＴ２以上である場合、
昇圧電圧Ｖout が所定の傾斜で低下して行く。この所定
の傾斜での昇圧電圧Ｖout の低下により、昇圧電圧Ｖ
out は、最後にはバッテリ電圧Ｖinとなる。これによ
り、アシスト力を徐々に違和感なく低下させながら、す
なわちアシスト力を急激に低下させることなく、フェー
ルセーフを図ることができる。
ｒ２の温度がＴ２以上であれば、昇圧電圧Ｖout を設定
傾き分だけ低下させ（ステップ１０６）、ワーニングラ
ンプを連続点灯させる（ステップ１０７）。これによ
り、トランジスタＴｒ２の温度がＴ２以上である場合、
昇圧電圧Ｖout が所定の傾斜で低下して行く。この所定
の傾斜での昇圧電圧Ｖout の低下により、昇圧電圧Ｖ
out は、最後にはバッテリ電圧Ｖinとなる。これによ
り、アシスト力を徐々に違和感なく低下させながら、す
なわちアシスト力を急激に低下させることなく、フェー
ルセーフを図ることができる。
【００２９】ここで、Ｔ１およびＴ２は、トランジスタ
Ｔｒ２の作動温度範囲内の任意の値として定められてお
り、Ｔ２は作動温度範囲の上限値（作動温度限界値）よ
りもやや低い値として、Ｔ１はＴ２よりも所定量だけ低
い値として定められている。したがって、本実施例によ
れば、連続した高負荷状態でモータ７−１’が駆動され
ても、トランジスタＴｒ２の温度が作動温度限界値を越
えて上昇することがなく、トランジスタＴｒ２の温度上
昇による破壊や回路の発火等が生じないものとなる。
Ｔｒ２の作動温度範囲内の任意の値として定められてお
り、Ｔ２は作動温度範囲の上限値（作動温度限界値）よ
りもやや低い値として、Ｔ１はＴ２よりも所定量だけ低
い値として定められている。したがって、本実施例によ
れば、連続した高負荷状態でモータ７−１’が駆動され
ても、トランジスタＴｒ２の温度が作動温度限界値を越
えて上昇することがなく、トランジスタＴｒ２の温度上
昇による破壊や回路の発火等が生じないものとなる。
【００３０】なお、昇圧電圧Ｖout の調整は、端子Ｂか
ら出力するデューティ比指示値に依存して行われること
は言うまでもなく、デューティ比指示値を小さくするこ
とによって、昇圧回路１２での昇圧動作が抑制されて、
すなわちトランジスタＴｒ２のオン時間が減少し、トラ
ンジスタＴｒ２の温度上昇が抑えられる。デューティ比
指示値を０とした場合、昇圧回路１２での昇圧動作は停
止し、昇圧電圧ＶoutはＶinとなる。
ら出力するデューティ比指示値に依存して行われること
は言うまでもなく、デューティ比指示値を小さくするこ
とによって、昇圧回路１２での昇圧動作が抑制されて、
すなわちトランジスタＴｒ２のオン時間が減少し、トラ
ンジスタＴｒ２の温度上昇が抑えられる。デューティ比
指示値を０とした場合、昇圧回路１２での昇圧動作は停
止し、昇圧電圧ＶoutはＶinとなる。
【００３１】図３（ａ）に昇圧回路素子（トランジスタ
Ｔｒ２）の温度の変化状況を、図３（ｂ）に昇圧電圧Ｖ
out の変化状況を例示する。時刻ｔ0 からｔ1 までの期
間は、トランジスタＴｒ２の温度は低いので、昇圧電圧
Ｖout はＶ１（１００Ｖ）とされる。時刻ｔ1 で、トラ
ンジスタＴｒ２の温度がＴ１以上となると、ワーニング
ランプが点滅し、その時のトランジスタＴｒ２の温度に
応じて昇圧電圧Ｖout が低下される。これにより、トラ
ンジスタＴｒ２の温度上昇が抑制され、トランジスタＴ
ｒ２の温度が低下して行く。時刻ｔ2において、トラン
ジスタＴｒ２の温度がＴ１以下となると、昇圧電圧Ｖ
out は再びＶ１へ戻される。
Ｔｒ２）の温度の変化状況を、図３（ｂ）に昇圧電圧Ｖ
out の変化状況を例示する。時刻ｔ0 からｔ1 までの期
間は、トランジスタＴｒ２の温度は低いので、昇圧電圧
Ｖout はＶ１（１００Ｖ）とされる。時刻ｔ1 で、トラ
ンジスタＴｒ２の温度がＴ１以上となると、ワーニング
ランプが点滅し、その時のトランジスタＴｒ２の温度に
応じて昇圧電圧Ｖout が低下される。これにより、トラ
ンジスタＴｒ２の温度上昇が抑制され、トランジスタＴ
ｒ２の温度が低下して行く。時刻ｔ2において、トラン
ジスタＴｒ２の温度がＴ１以下となると、昇圧電圧Ｖ
out は再びＶ１へ戻される。
【００３２】時刻ｔ3 にて、トランジスタＴｒ２の温度
がＴ１以上となると、時刻ｔ1 の場合と同様にして、ワ
ーニングランプが点滅し、その時のトランジスタＴｒ２
の温度に応じて昇圧電圧Ｖout が低下される。これによ
り、トランジスタＴｒ２の温度上昇は抑制されるが、こ
の場合、トランジスタＴｒ２の温度上昇の度合いが激し
く、トランジスタＴｒ２の温度は依然として上昇して行
く。
がＴ１以上となると、時刻ｔ1 の場合と同様にして、ワ
ーニングランプが点滅し、その時のトランジスタＴｒ２
の温度に応じて昇圧電圧Ｖout が低下される。これによ
り、トランジスタＴｒ２の温度上昇は抑制されるが、こ
の場合、トランジスタＴｒ２の温度上昇の度合いが激し
く、トランジスタＴｒ２の温度は依然として上昇して行
く。
【００３３】時刻ｔ4 で、トランジスタＴｒ２の温度が
Ｔ２以上となると、ワーニングランプが連続点灯し、昇
圧電圧Ｖout は所定の傾斜で低下して行く。この所定の
傾斜での昇圧電圧Ｖout の低下により、昇圧電圧Ｖout
は最後にはバッテリ電圧Ｖinとなる。時刻ｔ5 で、トラ
ンジスタＴｒ２の温度がＴ２以下となると、昇圧電圧Ｖ
outは所定値まで垂直に上昇した後、トランジスタＴｒ
２の温度に応じて上昇して行く。そして、時刻ｔ6 でト
ランジスタＴｒ２の温度がＴ１以下となると、昇圧電圧
Ｖout はＶ１に戻される。
Ｔ２以上となると、ワーニングランプが連続点灯し、昇
圧電圧Ｖout は所定の傾斜で低下して行く。この所定の
傾斜での昇圧電圧Ｖout の低下により、昇圧電圧Ｖout
は最後にはバッテリ電圧Ｖinとなる。時刻ｔ5 で、トラ
ンジスタＴｒ２の温度がＴ２以下となると、昇圧電圧Ｖ
outは所定値まで垂直に上昇した後、トランジスタＴｒ
２の温度に応じて上昇して行く。そして、時刻ｔ6 でト
ランジスタＴｒ２の温度がＴ１以下となると、昇圧電圧
Ｖout はＶ１に戻される。
【００３４】なお、本実施例では、トランジスタＴｒ２
の温度がＴ１以下となった場合（ｔ2 点）に昇圧電圧Ｖ
out をＶ１に戻すようにしたが、Ｔ１’（Ｔ１’＜Ｔ
１）となった場合（ｔ2 ’点）に昇圧電圧Ｖout をＶ１
に戻すようにしてもよい。また、トランジスタＴｒ２の
温度がＴ２以下となった場合（ｔ5 点）に昇圧電圧Ｖ
out を所定値まで垂直に上昇させるようにしたが、Ｔ
２’（Ｔ２’＜Ｔ２）となった場合（ｔ5 ’点）に昇圧
電圧Ｖout を所定値まで垂直に上昇させるようにしても
よい。
の温度がＴ１以下となった場合（ｔ2 点）に昇圧電圧Ｖ
out をＶ１に戻すようにしたが、Ｔ１’（Ｔ１’＜Ｔ
１）となった場合（ｔ2 ’点）に昇圧電圧Ｖout をＶ１
に戻すようにしてもよい。また、トランジスタＴｒ２の
温度がＴ２以下となった場合（ｔ5 点）に昇圧電圧Ｖ
out を所定値まで垂直に上昇させるようにしたが、Ｔ
２’（Ｔ２’＜Ｔ２）となった場合（ｔ5 ’点）に昇圧
電圧Ｖout を所定値まで垂直に上昇させるようにしても
よい。
【００３５】このようなヒステリシス動作を行わせるこ
とにより、アシスト力の大きな変化が頻繁に発生するこ
とを防止し、操舵の違和感をなくすと共に、トランジス
タＴｒ２の温度の十分な降下を待つことができ、ワーニ
ングランプの点滅の煩わしさも防止することができる。
とにより、アシスト力の大きな変化が頻繁に発生するこ
とを防止し、操舵の違和感をなくすと共に、トランジス
タＴｒ２の温度の十分な降下を待つことができ、ワーニ
ングランプの点滅の煩わしさも防止することができる。
【００３６】また、本実施例では、時刻ｔ1 （ｔ3 ）で
ワーニングランプを点滅させ、時刻ｔ4 でワーニングラ
ンプを連続点灯させるものとしたが、すなわち段階的に
ワーニングランプを点灯させるものとしたが、時刻ｔ1
（ｔ3 ）で直ちにワーニングランプを連続点灯させたり
するようにしてもよい。また、本実施例では、トランジ
スタＴｒ２を温度センサ内蔵のものとしているが、温度
検出センサを付設する構成としてもよい。
ワーニングランプを点滅させ、時刻ｔ4 でワーニングラ
ンプを連続点灯させるものとしたが、すなわち段階的に
ワーニングランプを点灯させるものとしたが、時刻ｔ1
（ｔ3 ）で直ちにワーニングランプを連続点灯させたり
するようにしてもよい。また、本実施例では、トランジ
スタＴｒ２を温度センサ内蔵のものとしているが、温度
検出センサを付設する構成としてもよい。
【００３７】また、本実施例では、トランジスタＴｒ２
の温度がＴ１以上となった場合にその時の温度に応じて
昇圧電圧Ｖout を低下し、Ｔ２以上となった場合に所定
の傾斜で昇圧電圧Ｖout を低下させて行くものとした
が、その何れか一方のみを採用するものとしてもよい。
また、トランジスタＴｒ２の温度がＴ１以上となった場
合、その時の温度に応じて昇圧電圧Ｖout を低下させる
のではなく、所定の傾斜で昇圧電圧Ｖout を所定値まで
低下させるようにしてもよい。すなわち、図３（ｂ）に
一点鎖線で示すように、時刻ｔ3 でトランジスタＴｒ２
の温度がＴ１以上となった場合（図４に示すステップ４
０１）、昇圧電圧Ｖout を所定の傾斜でＶ２（Ｖ２＜Ｖ
１）まで低下させるようにしてもよい（ステップ４０
３，４０４，４０５，４０７）。
の温度がＴ１以上となった場合にその時の温度に応じて
昇圧電圧Ｖout を低下し、Ｔ２以上となった場合に所定
の傾斜で昇圧電圧Ｖout を低下させて行くものとした
が、その何れか一方のみを採用するものとしてもよい。
また、トランジスタＴｒ２の温度がＴ１以上となった場
合、その時の温度に応じて昇圧電圧Ｖout を低下させる
のではなく、所定の傾斜で昇圧電圧Ｖout を所定値まで
低下させるようにしてもよい。すなわち、図３（ｂ）に
一点鎖線で示すように、時刻ｔ3 でトランジスタＴｒ２
の温度がＴ１以上となった場合（図４に示すステップ４
０１）、昇圧電圧Ｖout を所定の傾斜でＶ２（Ｖ２＜Ｖ
１）まで低下させるようにしてもよい（ステップ４０
３，４０４，４０５，４０７）。
【００３８】この場合、昇圧電圧Ｖout がＶ２に達した
後は、トランジスタＴｒ２の温度がＴ１以上であっても
Ｖ２を維持し、トランジスタＴｒ２の温度がＴ２以上と
なった場合に（ｔ4 点）、バッテリ電圧Ｖinへ向けて昇
圧電圧Ｖout を所定の傾斜で低下させて行く。そして、
トランジスタＴｒ２の温度がＴ２以下となった場合（ｔ
5 点）、昇圧電圧Ｖout をＶ２へ向けて所定の傾斜で上
昇させて行き、昇圧電圧Ｖout がＶ２に達した後は、ト
ランジスタＴｒ２の温度がＴ１以下となるまでＶ２を維
持する。トランジスタＴｒ２の温度がＴ１以下となれば
（ｔ6 点）、昇圧電圧Ｖout を所定の傾斜でＶ１まで上
昇させる。なお、このような方式とした場合、ｔ1 点で
は昇圧電圧Ｖout がＶ２へ向けて所定の傾斜で低下して
行き、ｔ2 点では昇圧電圧Ｖout がＶ１へ向けて所定の
傾斜で上昇して行く。この場合にも、先の実施例と同
様、ヒステリシスを設け、ｔ2 ’点，ｔ5 ’点で昇圧電
圧Ｖout を上昇させるようにしてもよい。
後は、トランジスタＴｒ２の温度がＴ１以上であっても
Ｖ２を維持し、トランジスタＴｒ２の温度がＴ２以上と
なった場合に（ｔ4 点）、バッテリ電圧Ｖinへ向けて昇
圧電圧Ｖout を所定の傾斜で低下させて行く。そして、
トランジスタＴｒ２の温度がＴ２以下となった場合（ｔ
5 点）、昇圧電圧Ｖout をＶ２へ向けて所定の傾斜で上
昇させて行き、昇圧電圧Ｖout がＶ２に達した後は、ト
ランジスタＴｒ２の温度がＴ１以下となるまでＶ２を維
持する。トランジスタＴｒ２の温度がＴ１以下となれば
（ｔ6 点）、昇圧電圧Ｖout を所定の傾斜でＶ１まで上
昇させる。なお、このような方式とした場合、ｔ1 点で
は昇圧電圧Ｖout がＶ２へ向けて所定の傾斜で低下して
行き、ｔ2 点では昇圧電圧Ｖout がＶ１へ向けて所定の
傾斜で上昇して行く。この場合にも、先の実施例と同
様、ヒステリシスを設け、ｔ2 ’点，ｔ5 ’点で昇圧電
圧Ｖout を上昇させるようにしてもよい。
【００３９】また、本実施例では、昇圧回路１２として
コイルＬ１を用いた方式としたが、トランスを使用した
昇圧回路としてもよい。すなわち、昇圧回路は本方式に
限定されるものではなく、任意に昇圧電圧を設定できる
昇圧回路であればよい。また、本実施例では、モータ７
−１’としてＤＣブラシモータを用いたが、ＤＣブラシ
モータに代えてＤＣブラシレスモータを用いるようにし
てもよい。ＤＣブラシレスモータを使用した場合のＭＤ
ＰＳの要部の電気回路図を図５に示す。この場合、ブラ
シレスモータドライバ回路１３’を設け、パワートラン
ジスタＴｒ11〜Ｔｒ16およびダイオードＤ６〜Ｄ１１か
らなるトランジスタ回路１４を介して、モータ７−１”
への供給電流を調整する。モータ７−１”としてＤＣブ
ラシレスモータを用いることにより、ブラシ交換（例え
ば、モータ連続作動時、１回／２０００〜３０００ｋ
ｍ）が不必要となり、長期安定性が確保され、耐久性が
アップする等の利点が生じる。
コイルＬ１を用いた方式としたが、トランスを使用した
昇圧回路としてもよい。すなわち、昇圧回路は本方式に
限定されるものではなく、任意に昇圧電圧を設定できる
昇圧回路であればよい。また、本実施例では、モータ７
−１’としてＤＣブラシモータを用いたが、ＤＣブラシ
モータに代えてＤＣブラシレスモータを用いるようにし
てもよい。ＤＣブラシレスモータを使用した場合のＭＤ
ＰＳの要部の電気回路図を図５に示す。この場合、ブラ
シレスモータドライバ回路１３’を設け、パワートラン
ジスタＴｒ11〜Ｔｒ16およびダイオードＤ６〜Ｄ１１か
らなるトランジスタ回路１４を介して、モータ７−１”
への供給電流を調整する。モータ７−１”としてＤＣブ
ラシレスモータを用いることにより、ブラシ交換（例え
ば、モータ連続作動時、１回／２０００〜３０００ｋ
ｍ）が不必要となり、長期安定性が確保され、耐久性が
アップする等の利点が生じる。
【００４０】また、本実施例では、ＭＤＰＳを例にとっ
て説明したが、ＦＥＰＳにも同様にして適用することが
可能である。また、車両の原動機の種類（内燃機、ＥＶ
車・・・ｅｔｃ）、およびバッテリ電圧（１２Ｖ、２４
Ｖ・・・ｅｔｃ）の大小に拘らず、全ての車両に同様に
して適用することが可能である。なお、ＥＶ車等にＭＤ
ＰＳを用いる場合、車両走行用モータ電源としての高電
圧を降圧して電動モータ駆動ポンプに電圧を印加するこ
とが考えられるが、この際の降圧回路にも同様の技術思
想を適用して、フェールセーフを図ることが可能であ
る。
て説明したが、ＦＥＰＳにも同様にして適用することが
可能である。また、車両の原動機の種類（内燃機、ＥＶ
車・・・ｅｔｃ）、およびバッテリ電圧（１２Ｖ、２４
Ｖ・・・ｅｔｃ）の大小に拘らず、全ての車両に同様に
して適用することが可能である。なお、ＥＶ車等にＭＤ
ＰＳを用いる場合、車両走行用モータ電源としての高電
圧を降圧して電動モータ駆動ポンプに電圧を印加するこ
とが考えられるが、この際の降圧回路にも同様の技術思
想を適用して、フェールセーフを図ることが可能であ
る。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、バッテリ電圧が昇圧され昇圧電圧Ｖout
としてモータに印加され、小さな電流で大きなトルクを
得ることができ、高電圧仕様（例えば、１００Ｖ仕様）
としてモータの小型化，使用配線の細線化を図って、シ
ステム全体としてのコストを低減することができるよう
になる。また、バッテリ電圧の変動に対して昇圧電圧Ｖ
out の変動は小さく、バッテリ電圧の変動の影響を受け
難いものとして、精度良くアシスト力の制御を行うこと
ができるようになる。
発明によれば、バッテリ電圧が昇圧され昇圧電圧Ｖout
としてモータに印加され、小さな電流で大きなトルクを
得ることができ、高電圧仕様（例えば、１００Ｖ仕様）
としてモータの小型化，使用配線の細線化を図って、シ
ステム全体としてのコストを低減することができるよう
になる。また、バッテリ電圧の変動に対して昇圧電圧Ｖ
out の変動は小さく、バッテリ電圧の変動の影響を受け
難いものとして、精度良くアシスト力の制御を行うこと
ができるようになる。
【００４２】また、第１発明では、バッテリ電圧が昇圧
されてモータに印加され、昇圧回路での使用素子の温度
が所定値Ｔ１以上となると、昇圧電圧Ｖout が下げら
れ、第２発明では、バッテリ電圧が昇圧されてモータに
印加され、昇圧回路での使用素子の温度が所定値Ｔ１以
上となると、その時の使用素子の温度に応じて昇圧電圧
Ｖout が下げられ、第３発明では、バッテリ電圧が昇圧
されてモータに印加され、昇圧回路での使用素子の温度
が所定値Ｔ２以上となると、昇圧電圧Ｖout が所定の傾
斜で徐々に低下して行き、第４発明では、バッテリ電圧
が昇圧されてモータに印加され、昇圧回路での使用素子
の温度が所定値Ｔ１以上となると、その時の使用素子の
温度に応じて昇圧電圧Ｖout が下げられ、所定値Ｔ１よ
りも高い所定値Ｔ２以上となると、昇圧電圧Ｖout が所
定の傾斜で徐々に低下して行き、所定値Ｔ１，Ｔ２を適
当に定めることにより、昇圧回路での使用素子の温度上
昇による破壊や回路の発火等の生ずる虞れをなくすこと
ができるようになる。また、第３発明および第４発明で
は、上記効果に加えて、アシスト力を徐々に違和感なく
低下させながら、すなわちアシスト力を急激に低下させ
ることなく、フェールセーフを図ることができるという
効果を奏する。
されてモータに印加され、昇圧回路での使用素子の温度
が所定値Ｔ１以上となると、昇圧電圧Ｖout が下げら
れ、第２発明では、バッテリ電圧が昇圧されてモータに
印加され、昇圧回路での使用素子の温度が所定値Ｔ１以
上となると、その時の使用素子の温度に応じて昇圧電圧
Ｖout が下げられ、第３発明では、バッテリ電圧が昇圧
されてモータに印加され、昇圧回路での使用素子の温度
が所定値Ｔ２以上となると、昇圧電圧Ｖout が所定の傾
斜で徐々に低下して行き、第４発明では、バッテリ電圧
が昇圧されてモータに印加され、昇圧回路での使用素子
の温度が所定値Ｔ１以上となると、その時の使用素子の
温度に応じて昇圧電圧Ｖout が下げられ、所定値Ｔ１よ
りも高い所定値Ｔ２以上となると、昇圧電圧Ｖout が所
定の傾斜で徐々に低下して行き、所定値Ｔ１，Ｔ２を適
当に定めることにより、昇圧回路での使用素子の温度上
昇による破壊や回路の発火等の生ずる虞れをなくすこと
ができるようになる。また、第３発明および第４発明で
は、上記効果に加えて、アシスト力を徐々に違和感なく
低下させながら、すなわちアシスト力を急激に低下させ
ることなく、フェールセーフを図ることができるという
効果を奏する。
【図１】 図２におけるマイクロコンピュータの特徴的
な処理動作を示すフローチャートである。
な処理動作を示すフローチャートである。
【図２】 本発明の一実施例を示すＭＤＰＳの要部を示
す電気回路図である。
す電気回路図である。
【図３】 昇圧回路素子の温度の変化状況および昇圧電
圧Ｖout の変化状況を例示する図である。
圧Ｖout の変化状況を例示する図である。
【図４】 図２におけるマイクロコンピュータの特徴的
な処理動作の別の例を示すフローチャートである
な処理動作の別の例を示すフローチャートである
【図５】 ＤＣブラシモータに代えてＤＣブラシレスモ
ータを使用した場合のＭＤＰＳの要部を示す電気回路図
である。
ータを使用した場合のＭＤＰＳの要部を示す電気回路図
である。
【図６】 従来のＭＤＰＳの基本構成を示す図である。
１…車載バッテリ、４…車速センサ、５…舵角センサ、
７−１’…電動モータ駆動ポンプのモータ、１１…マイ
クロコンピュータ、１２…昇圧回路、１３…ドライブ回
路、Ｔｒ１，Ｔｒ２…トランジスタ、Ｌ１…コイル、１
２−１…発振回路。
７−１’…電動モータ駆動ポンプのモータ、１１…マイ
クロコンピュータ、１２…昇圧回路、１３…ドライブ回
路、Ｔｒ１，Ｔｒ２…トランジスタ、Ｌ１…コイル、１
２−１…発振回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 113:00 137:00
Claims (4)
- 【請求項１】 車速センサの検出する車速および舵角セ
ンサの検出するハンドル舵角に基づき、車載バッテリか
らのモータへの供給電流を調整することによって、ハン
ドル操舵時のアシスト力を制御する車両用パワーステア
リングシステムにおいて、 前記モータへの電流供給通路の途上に設けられ、前記車
載バッテリからのバッテリ電圧を昇圧し、昇圧電圧Ｖ
out として前記モータに印加する昇圧回路と、 この昇圧回路での使用素子の温度を監視し、この使用素
子の温度が所定値Ｔ１以上となった場合、前記昇圧電圧
Ｖout を下げる昇圧電圧降下手段とを備えたことを特徴
とする車両用パワーステアリングシステム。 - 【請求項２】 車速センサの検出する車速および舵角セ
ンサの検出するハンドル舵角に基づき、車載バッテリか
らのモータへの供給電流を調整することによって、ハン
ドル操舵時のアシスト力を制御する車両用パワーステア
リングシステムにおいて、 前記モータへの電流供給通路の途上に設けられ、前記車
載バッテリからのバッテリ電圧を昇圧し、昇圧電圧Ｖ
out として前記モータに印加する昇圧回路と、 この昇圧回路での使用素子の温度を監視し、この使用素
子の温度が所定値Ｔ１以上となった場合、その時の使用
素子の温度に応じて前記昇圧電圧Ｖout を下げる昇圧電
圧降下手段とを備えたことを特徴とする車両用パワース
テアリングシステム。 - 【請求項３】 車速センサの検出する車速および舵角セ
ンサの検出するハンドル舵角に基づき、車載バッテリか
らのモータへの供給電流を調整することによって、ハン
ドル操舵時のアシスト力を制御する車両用パワーステア
リングシステムにおいて、 前記モータへの電流供給通路の途上に設けられ、前記車
載バッテリからのバッテリ電圧を昇圧し、昇圧電圧Ｖ
out として前記モータに印加する昇圧回路と、 この昇圧回路での使用素子の温度を監視し、この使用素
子の温度が所定値Ｔ２以上となった場合、前記昇圧電圧
Ｖout を所定の傾斜で徐々に低下させて行くフェールセ
ーフ手段とを備えたことを特徴とする車両用パワーステ
アリングシステム。 - 【請求項４】 車速センサの検出する車速および舵角セ
ンサの検出するハンドル舵角に基づき、車載バッテリか
らのモータへの供給電流を調整することによって、ハン
ドル操舵時のアシスト力を制御する車両用パワーステア
リングシステムにおいて、 前記モータへの電流供給通路の途上に設けられ、前記車
載バッテリからのバッテリ電圧を昇圧し、昇圧電圧Ｖ
out として前記モータに印加する昇圧回路と、 この昇圧回路での使用素子の温度を監視し、この使用素
子の温度が所定値Ｔ１以上となった場合、その時の使用
素子の温度に応じて前記昇圧電圧Ｖout を下げる昇圧電
圧降下手段と、 前記昇圧回路での使用素子の温度を監視し、この使用素
子の温度が前記所定値Ｔ１よりも高い所定値Ｔ２以上と
なった場合、前記昇圧電圧Ｖout を所定の傾斜で徐々に
低下させて行くフェールセーフ手段とを備えたことを特
徴とする車両用パワーステアリングシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6266708A JPH08127351A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 車両用パワーステアリングシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6266708A JPH08127351A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 車両用パワーステアリングシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08127351A true JPH08127351A (ja) | 1996-05-21 |
Family
ID=17434585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6266708A Pending JPH08127351A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 車両用パワーステアリングシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08127351A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6338016B1 (en) | 1999-03-08 | 2002-01-08 | Trw Inc. | Method and apparatus for detecting a motor stall condition in an electric assist steering system |
| JP2002191190A (ja) * | 2000-12-21 | 2002-07-05 | Nippon Densan Corp | モータの制御装置 |
| JP2003267235A (ja) * | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Denso Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| US7129660B2 (en) | 2002-03-20 | 2006-10-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor-temperature estimation apparatus and motor control apparatus |
| JP2009096410A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-07 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| US7600913B2 (en) | 2003-04-15 | 2009-10-13 | Tedrive Holding B.V. | Saturated transistor based temperature sensor |
| JP2010058611A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Toyota Motor Corp | 車両の電源装置 |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP6266708A patent/JPH08127351A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6338016B1 (en) | 1999-03-08 | 2002-01-08 | Trw Inc. | Method and apparatus for detecting a motor stall condition in an electric assist steering system |
| JP2002191190A (ja) * | 2000-12-21 | 2002-07-05 | Nippon Densan Corp | モータの制御装置 |
| JP2003267235A (ja) * | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Denso Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| US7129660B2 (en) | 2002-03-20 | 2006-10-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor-temperature estimation apparatus and motor control apparatus |
| US7600913B2 (en) | 2003-04-15 | 2009-10-13 | Tedrive Holding B.V. | Saturated transistor based temperature sensor |
| JP2009096410A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-07 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2010058611A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Toyota Motor Corp | 車両の電源装置 |
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