玉、發明說明（1) :所屬的技術領域〕 1明，係有關於電梯 於-種電梯之制動扭矩：動扭矩調整裝^ ^ 揚機的電梯等中，g 整裝置，其係在使用無齒輪式捲 以下略稱配曹〉p使未使用配重（制動扭矩調整配重： 〔先前技術〕亦可進行制動扭矩之調整。 圖6為顯示例如為,n 士击 所揭示的習知電梯利特開平4-3 1 3582號公報中 中：121為制動 二正機構的結構之方塊圖。在該圖式 扭矩調整模式；丨:，模式設定機構，其藉以設定制動 梯車廂位置·〗…廂位置探測機構，其藉以探測電 用制動扭矩調制Λ動作指令產生機構，其為當使 122，確認車廂^式各久疋機構1 21及車廂位置探測機構 時，對制動” 已！!達升降路線上的預定位置 速度探測機構，^二則輸車出广制動動作指令"23為車庙 扭矩算出機構，；；；庙的行走速度；125為制動 制動動作指令產^掬^來自於車廂速度探測機構123及 為顯示器，構124的訊號，計算出制動扭矩；U7 ^針對其= = 算出機構的計算結果。 式設3:^產生機广124，係當使用制動扭矩調整模 走且已到：升降上探測機構122 ’確認車廊正在行 令。接著，：：f線f的預定位置時，就輸出制動動作指 度探測機構123及;严動异動出作機广3广艮據來自於車廂速曰 及制動動作扣令產生機構〗24的訊號，計算 541279 五、發明說明（2) 出制動扭矩，並將i外管姓 藉此，通過顯示器】ϋ/ι丨不於顯示器】]7上。 此維修人員等之操縱者，;^知帝動扭矩的計算結果，因 數值内。於是，並不必裝：：：扭矩適當地調整在該算出 是整個操作可僅在機房内'進行。而進仃調整制動扭矩，就 〔本夯明所欲解決之問題〕 j上述習知的電梯之制動扭 ^行走中，其移到達預定位置電梯車庙 動扭矩。但是，該習知技藝中，仍U度探測，計算出制 路線的行走損失較大時，從發 下問題··如果升降 段時間内，仍有該損失塑 2指令到停止的這 扭矩。 s 致無法測定正確的制動 此外，該習知技蓺 捲揚機等大型電梯；，若如使用無齒輪式 會受到至停止制動為止的減速度，自重較大時，亦 之制動扭矩調整裴置中，益法上述習知的電梯 法適用習知的雷描> m…沄運成更準確地測定，以致Α ㈣上述=置。 配重，並執彳干& 在‘、，、^輪式捲揚機中， mi:制動扭矩的調整，但是-护：：θ裝载 f式捲揚機的車庙裝载容量較又而…凡是無齒 正時的配重之裝載， 乃有在制動杻矩 作時：和勞力等問題。費 作’且需要魔大的工 更且’―般而言’在無齒輪式捲揚機中，因為每個安裝 89127024.ptd 第5頁 541279 五、發明說明（3) Z::慣性大幅不同’且慣性的範 無回輪式捲揚機的電梯而言，先 /、所以對使用 之下’必須對每個安裝場所分別= 的前提 因未者*tΓ 的電梯之制動扭矩調整裝置中， 本發明，係為了解決準=測定等問題。 種電梯之制動扭矩調整裝置，A二使於提供-中，亦可未使用配重，並可進；=無齒輪式捲揚機 之制動扭矩的調整及確認設已if到=所的慣性 可簡化其操作，更输，且使得控操作，且 矩的調整。 、有效率地進行制動扭 〔解決問題之手段〕 二十„ I月係一種電梯之制動扭矩調整穿置，苴1女 忒開始指令輸出機構，藉以裝置其具有：測 出，·資料記恃㈣“ 動扭矩測試開始指令輸 時和盔負載；的丄f以'己憶關於制動扭矩調整配重裝载 梯心衡負载資料、和每Π 衡扭矩算出機槿及制動測試荷重資料等；不平 跑π出機構，错以接收上述制 个十 上述資料記憶機構讀取上述不平衡負=始“二並由 Ζ平衡負載份量相等的不平衡扭矩；、抖y j吵异出與 猎以由上述資料記憶機構取電』'：矩算出機構， 出與每-台不同慣性份量二 ==數資料，以計算 試扭矩算出機構，萨以由？扭矩相4之慣性扭矩；制動測 _重資料4=述資料記憶機構讀取上述制動 十异出與制動測試荷重份量的扭矩相等 的!27024.ptd 第6頁 541279 五、發明說明（4) 之制動測試扭矩；扭矩總和算 #、 :衡扭矩、上述慣性扭矩及上述制動測：以：算出上述不 值，施加扭矩算出機構，為基 ^ =扭矩等之總和 構所計算出來的總和值，以 上述扭矩總和算出機 於捲揚電動機之施加扭矩值；;；ι種在制動測試時施加 施加扭矩算出播错％ < ^ 動作機構，為藉由上、f 並可使以= = 來。述施加扭矩予=述 離測定機構，藉以測定 =$動動作；車廂移動距 離。 ^上相動㈣時的電料㈣動距 此外，本發明，#爭 藉由上述車庙移動距離測^機判定機構，為基於 離，判定是否須調整制動扭矩=疋的上述車廂移動距 於藉由上述調整要否 的帝動扭矩調整機構，為基 的調整。 機構的測定結果，進行制動扭矩 此外，更且右·、e 嗖置於、土雜=· ^控操作機構，為對於碉敕斟务ΛΑ 口又置於延離處，而上述：^調整對象的電梯 自於上述遙控操作機構的指“二：=機構，係基於來 试開始指令。 °〜輸出上述制動扭矩測 此外，更具有： 始時間，且當到已預茂的f，為可預設制動扭矩測試的開 號，而在測試開始指；時，就輸出通知訊 之指令訊號之後，等收’冓接收來自於遙控操作機構 得制動扭矩測試開始指八^於預设機構的通知訊號，始
此外，更具有：測‘ H 、、、。果傳送機構，為對於遙控操作機 89127024.ptd 第7頁 541279 —一 五、發明說明（5) 構，傳送來自於車廂銘說^ ^ 〔發明之實施形態〕 _測疋機構之車廂移動距離 形態1 · 圖1為顯示根據本發明的 整裝置系統全體之結構圖。心1的電梯之制動扭矩調 電動機，藉以將電梯驅動 y中’分別為：1為捲揚 測機構，為裝載於電梯車厢2上車庙；3為車厢負載檢 控制機構，藉以控制電梯動 ·、'、平衡配重；5為電梯 為裝設於電梯控制機構5内；或為制動扭矩測試機構， 外部（遠端）通訊機構，為’二=器；8為變換器；9為 外部進行通訊；1〇為遠端通訊^地y =控制機構5内且與 構，為裝設於遠端通訊基地丨〇二6壯為制動測試操縱機 用以執行制動扭矩測試機3女衣電梯的場所，且進行 廂移動距離檢測機構磁1動测試的操作；12為車 1，雖然顯示-種將本機動器。參考而言，圖 梯上之技術案例，但是不限於，_/ 用無齒輪捲揚機的電 於其他型式的電梯上。 、乂種铋況，本機構亦可適用 圖2為顯示裝設於電梯控制向 6、的内部結構之方塊圖。在圖2中制動扭矩測試機構 以控制制動扭矩測試機構6内；刀為、.6a為CPU，藉 以CPU6a工作的程序及每一台管斜’為記憶有一種用 (車廂容量、不平衡率、 _ 、之電梯的個別資料 細μ，藉以寫入或讀取各種捲1機效率等）；6c 為介由外部通訊機構9進行盥、土 、〆’ d為通訊部6d， ”逐而通訊基地10之間的通 $ 8頁 \\326\2d-\90-02\89l27024.ptd 541279 五、發明說明（6) 訊·，6e為1/0部，為輪入 檢測的車廂移動距離 且 3 旱厢移動距離檢測機構1 2 資料的輸出入；6f & L具有對於制動測試操縱機構11進行 間。 4%鐘部，為具有計時功能，並管理時 其次針對其動作， 二、 中，在電梯安裴場；：:月。圖3為顯示在本實施形態 首先’操縱者制動扭矩測試處理過程之流程圖。 動測試操縱機構】j，二係操作裝設於安裝場所的制 來自於車麻負裁檢測;m扭矩測試開始指令，並藉由 其配重（即為，制、、輸出矾號，確認車廂負载， 以調整制動扭矩的=!周整;己重）為無負載，切換成藉 扭矩測試機構6,係接動？整模式'」（步驟S"。制動 事實，間始工作。順# ,丑矩測試機構6已予以切換的 已妥準備「制動琴二?：，在制動測試操縱機構U中， 式，因應其需二通常模式」等多種模 設例如以輸入密碼# ^ 、至於其切換之際，假 立次，蕤* Γ, 2 要條件’就可確保安全性。 八 猎由制動扭矩測試機構6内的CPU。^ 納於R0M6b的資料巾，^ #内的CPU6a之控制，從收 以計算出不平衡負載份量的扭矩 率，扭矩）（步驟S2)。在此，所謂不平衡 ΐ庙容量m%的負載比率，例如為：若 1 ,ηηι里為〇00kg、配重（制動扭矩調整配重）為 g，其不平衡率則為1 5 0 0kg/ 1 0 0 0kg =15 : 無負载狀態為不平衡率50%，就是1 0 0 0kgx05°:5 0 0，
541279 五、發明說明（7) 其意味著輕50 0kg。如此，例如，配 % ，無負载載荷為車廂容詈 為車廂谷置的150 和無負载狀態的不平衡負曰“’計算出裝載配重狀態 接菩，』A t 負载份置之不平衡扭矩。 資料中，讀取；：行二由I，的控制，從收的 出每一台不同的慣性/Λ^各口固有的電梯常數，計算 (步驟S3) 。 的扭矩（以下略稱慣性扭矩） 資=:=二;r6;的，制，從收~的 :=-(以下“;:動載:試;:：)，；=制動測試 通常，相當於車厢容量L:?。以設定制動扭矩的載荷， 接者’错由C P U 6 a的批制，/μ 士 算出來的夂搞, 控制仗在上述步驟S2〜S4中辦斗 矩蝻* 、種扭矩值中’計算出一種制動測1私 5十 矩總和（即為，不平衡紐拓m“裡制動/貝“式所必要的扭 稱挪試扭矩）（步驟/性扭矩+制動扭矩，以下略 值。“載何相等之裝載有配重狀態的實際= 的挪二藉由a的控制，基於在步驟S5中所钟匕 扭矩值（=出-種由變換器8施加於捲揚電；=來 藉由=步驟S6)。在此階段，制動扭矩測動機1的 值的二動測試操縱機構11，對操作者，通知為，構6 ’係 %處理已結束的事實。 為了取得扭矩
Ptd 89127024. 第10頁 541279 五、發明說明（8) 式」；中知：ί梯::2收該：知，在上述「制動器調整模 負裁狀態低速行走，】维汀持、言。亦即，先使電梯車廂2以無 的制動動作（緊急停止）⑺Τ亍:吏输制動器 S6中所計算出來的細拓枯 :驟S7 )。在此階段，將在 的工作，進行到車廂停止為止變換器8施加於捲揚電動機1 伟5 H广（步驟S7時）的車廂移動距離（制動滑移旦） 内（步驟sj，』：：：：：j廂移動距離是否在基準值 驟以〇)，而若去^ Λ 内，就結束相關處理（步 ^ C^^sid 處理，並進行劍勤私你二正 < 又再度進行步驟S7以後的 基準值内之判定、確認作業。至於該是否在 亦可在制動測試操：=:;;測試機構6内進行，又 如上述般，本實施形態中，構 狀態和無負载狀態之間的不平衡扭矩：：：；貫裝載配重 份量且取得施加捲揚電動機1的扭矩值，將Vr不二衡負載 電動機1而進行制動扭矩測試n ^ =於捲揚 以並不使用配重，進行制動扭矩的調 大巾田地縮紐刼作時間和勞力。 周登使付 梯等的車庙ΐΐϊί或捲揚機的大型電 每-台電梯不同的慣性影響1故:可電::更;確考= 89127024.ptd 第11頁 54l279 五、發明說明（9) ___ 此外，對於制動器本體，施加—種已 和慣性扭矩之測試扭矩，故而即使在 慮到不平衡扭矩 較大的電梯中，亦可進行影響較少，降路線的行走損失 缸矩。 ^ 且更準確的測定制動 順便而言，在本實施形態中，雖然 制動扭矩的調整之案例加以說明，、θ 、 安裝場所進行 值之確認作業，亦可通過裝設於^ =關於制動扭矩設定 剛試操縱機構1 1來操作，而上述 ^讯基地1 0内的制動 操作進行，藉以達成制動扭矩測；：==理以遙控 f安裝場所的工作時間，縮短在最：；：：的化短，並可 t施形態2. ^ ^ 在本實施形態中，針對一猶盥 _ 的制動扭矩測試择作相π i二;;，霄把形態I中所說明 定值的確認結果二=#乍、，在遠離處進行，並使設 ；：利用遙控操作的制動扭矩測試處理的過Γ之Λ = 在此省略相關說明冓；；見圖1及圖2相同’所以 針對其動作，力ϋ以…、n 奋土 41丨m 地1 Ο Γ Μ Τ Γ )卜从 呪月。百先，利用設置於遠端通訊基 ^ 4 ( ) 的制動測試操縱機構11，輸出遠離處的制 動扭矩測試開始指令（步驟Τ1)。 、在指令1条件中，由於設定有「接收指令後立即執行的模 式」和測試開始時間，就使用内建於制動扭矩測試機構6、 侦J的+時鐘部6 f，具備一種當到開始時間時執行測試之「排 模式」故而確認有否設定測試開始時間（步驟T2 )。
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第12頁 541279 五、發明說明（10) 在上述步驟T2中，卷划宁盔去< 6 即開始制動扭矩、>丨1 = 為未§又疋測試開始時間時，立 …里刀？丑矩涮4 (步驟T3 ) 。 丁 立 設定測試開始時間時 #於此，當判定為已 判定開始時間有否到：f =自於時鐘㈣的輸出訊號， 矩測試（步驟τΐ)。而备到開始時間時，就開始制動扭 即至= 動及 ，述實施形態'相同。亦 形態1的圖3中之S1 的處理，係與上述實施 明。 相间，故而在此省略其說 離f次二：；2f(即為步驟⑴所測定的車庙移動距 該實施形態中，由二機構6内的RAM6C中的同時 的調整，係由在的緣故，有否必要制動扭ί 結果傳送至遠端通訊2 m:來判斷之，因而將該測定 如上述般，在該實施：m)。 施形態1相同致果，更且，' τ 構成為：可獲得與上述實 故而使得工作人員並不且必親可遙:操作制動扭矩的調整。 更縮短制動測試日士 „自刖在電梯安裝場所，可達成 此外，其係構成方便性。 至操縱*，而由操縱 多動距離後，將之傳送 的調整之後，始得 心” '、、。果判斷是否須要制動扭矩 性及可靠性。 订 扭矩的調整。故而可確保安全 〔發明功效〕 本發明，係一插雷说 、之制動扭矩調整裝置，其具有：測 ----- _ W326\2d-\90-02\89127024.ptd 第13頁 541279 - 五、發明說明_ :開機構，藉以將制動扭矩測試開始指令輪 ==的不平衡負载之不平衡負載資料、和ί 2 衡扭矩算出“：接試荷重資料等；不平 土；貧料記憶機構讀取上述不平衡負载資料，；；二；由 t量相等的不平衡扭矩；慣性扭矩算出與 出與每一么又=1隐機構碩取上述電梯常數資料，以計首 Η、Γ π 口同慣性份量的扭矩相等之慣性扭矩.。^ 式扭矩#出機構，藉以由上 機3，制動測 重資料，以計算出與制動測試;上：制動 平衡扭矩、上述丄 藉以計算出上述不 值；施加扭矩算出機:冓矩等之總和 構所計算出來的總和值，以計算9 矩總和算出機 ”揚電動機之施加扭矩值；制動動動，時施加 知加扭矩算出機構所計算出來的，，，為猎由上述 :可使以低速行走電梯車庙 =矩予以施加， :測定機構’藉以測定上述制 車庙移動距 離。從巾，可達成：並不必使用 守的電梯車庙移動距 調整’使得大幅地縮短操作時間 曰可進行制動扭矩的 施加於制動器本體上，所以即 ，由於將測試扭矩 大的電梯中，亦可進行影響較少，路線的行走損失較 矩，而對於使用無齒輪捲揚機 ^準確的測定制動扭 八i電梯等的車廂載運容 89127024.ptd 第14頁 541279 五、發明說明（12) — 量或自重較大的電梯中，^ 行更準確的測定等效果。 心到慣性的影響，故而可進 此外，本發明，伤承 藉由上述車廊移動距離：；丨ΐ :調整要否判定機構，為基於 離，判定是否須調整制動=構所測定的上述車庙移動距 省工作人員的工夫=力可自ΐ地調整制動扭矩，並可節 此外，本發明以有以ΐ成作業的簡化等效果。 對象的電梯設置於遠離處，而；==，為對於調整 丄基於來自於上述遙控操作機構輪ί機 ，電梯安震場所：：：動員並不必親 所的工作時間， ^八打間，並可將安褒 此外，本發日在取小關内等效果。 矩測試的開始時間係=已構;、為可預設制動扭 輪出通知訊號， 、 °又的上述開始時間時， 控操作機構之指人：：：始指令輸出機構接收來自於“ ;=門:得制開=來:：預設機構的ϊ nr的時間，使得計劃性地且確成：可 π寺效果。 啼只進仃制動扭矩測 此外，本發明， 遙控操作機構、糸^:: *測定結果傳送機構，為對 傳-來自於車庙移動距離測定機構：：： 89127〇24.ptd 第15頁 541279 五、發明說明（13) 移動距離。從而，可達成：可在遠離處進行是否須要制動 扭矩的調整之判斷，捲揚其方便性，更且，由於取得操縱 者的授權後，始得進行制動扭矩測試，故而確保安全性。 〔元件編號之說明〕 1 捲揚電動機 2 電梯車庙 3 車廂負載檢測機構 4 平衡配重 5 電梯控制機構 6 制動扭矩測試機構 6a CPU 6b ROM 6 c RAM 6d 通訊部 6 e I/O部 6f 時鐘部 7 轉換器 8 變換器 9 外部通訊機構 10 遠端通訊基地 11 制動測試操縱機構 12 車廂移動距離檢測機構 13 電磁制動器 115 制動控制電路
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五、發明說明（14) 117 顯 示 器 121 制 動 扭 矩 調 整 模 式設 定機構 122 車 廂 位 置 探 測 機 構 123 車 廂 速 度 探 測 機 構 124 制 動 動 作 指 令 產 生機 構 125 制 動 扭 矩 算 出 機 構 89127024.ptd 第17頁 541279 圖式簡單說明 圖1為顯示根據本發明的實施形態1的電梯之制氣4 整裝置系統全體之結構圖。 扭矩調 圖2為顯示裝設於電梯控制機構5内的制動加 6的内部結構之方塊圖。 測式機構 圖3為顯示在本實施形態_，在電梯安袭p 矩測試處理過程之流程圖。 、每所的制動扭 f 4為:顯示利用遙控操作的制動扭矩 (别一半部分）之流程圖。 义理的過程 圖5為顯示利用遙控 (前一丰邱八、工铽作的制動扭矩測試 +邛分）之流程圖。 飞處理的過程 ° “、顯示習知的電梯調整機構結構之 万魂圖。 89l27〇24.ptd 第18頁