JP3221795B2 - エレベータの制動性監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗かご駆動用電動機を
制動する制動装置の制動性を監視するエレベータの制動
性監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にエレベータにあっては、乗かご駆
動用電動機を制動する制動装置の制動性が適正でなくな
り、制動装置の制動開始時からブレーキドラムの停止時
までの制動距離が予定値より過大になると、乗かごが階
床に対する所定の高さ位置で停止しなくなり重大な事故
に至る危険がある。そのため、制動装置の制動性を監視
するエレベータの制動性監視装置が設けられるが、従来
のエレベータの制動性監視装置は、特開平５−２４６６
３５号公報に記載されているように、エレベータの点検
中に、乗かごを所定速度で走行させ停止させたときの制
動距離をロータリエンコーダから出力されるパルスに基
づいて演算し、そのときの制動距離が予め設定した限界
値を越えた場合に異常信号を出力するようにして制動装
置の制動性を点検していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、乗かご駆動
用電動機を制動する制動装置の制動力は、乗かごの定格
積載量、巻き上げ装置等により決定される。従って、制
動力の異常を判定するための限界値を定める場合、定格
積載量や巻き上げ装置が異なる機種毎に固有の限界値が
必要となり、エレベータの制動性監視装置に汎用性を持
たせるために、これら種々の機種に対応させた多数の限
界値を予め定めて記憶させておき、対応する機種を指定
して限界値を引き出すようにしていたため、多数の限界
値を入力するのに多大の手間がかかり、また種々多数の
限界値を記憶しておくための記憶装置の記憶量が膨大と
なっていた。

【０００４】本発明の目的とするところは、判定の確実
性を高めると共に、適正な限界値を容易に設定すること
のできるエレベータ制動性監視装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこの目的を達成
するために本発明は、ブレーキシューを介してブレーキ
ドラムに制動力を付与する制動装置に備えられ、この制
動装置の制動性を監視するエレベータの制動性監視装置
において、初期の所定回数の制動距離の計測に基づいて
演算して判定値を生成する判定値生成部と、この判定値
を記憶する記憶部と、点検走行時における上記制動装置
の制動開始時から前記ブレーキドラムの停止時までの制
動距離を計測する制動距離計測部と、この制動距離計測
部で計測されたデータと前記記憶部に記憶された判定値
とにより制動力の異常を判定する異常判定部とを備えた
ことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によるエレベータの制動性監視装置は、
上述の如く点検走行時において初期の所定回数の制動距
離の計測データに基づいて演算部により演算を行なった
結果から判定値生成部で、このエレベータ特有の判定値
を生成し、初期の所定回数後の制動距離の計測データに
基づいて演算部により演算を行なった結果と、この生成
された制動距離の判定値とにより制動力の異常を検出す
るようにしたため、これまでのように様々な機種の判定
値を予め入力しておく必要がなく、初期の点検走行によ
って判定値を設定することができ、しかも、初期の所定
回数の制動距離の計測データに基づいて演算部により演
算を行なった結果から判定値生成部で判定値を生成する
ため、ばらつきを考慮して判定の確実性を高めると共
に、適正な限界値を容易に設定することのできる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって説明す
る。図１は本発明の一実施例によるエレベータの制動性
監視装置のブロック図であり、エレベータ制御装置３に
接続された端末装置２は通信回線６を介して監視センタ
１に接続されている。監視センタ１は、通信・制御装置
１ａと、演算装置１ｂと、演算結果を出力する出力装置
１ｃと、演算結果を記憶する記憶装置１ｄとを有してい
る。また、端末装置２は、演算・制御装置２ａと、記憶
装置２ｂと、通信装置２ｃと、判定値生成部２ｄと、異
常判定部２ｅを有しており、演算・制御装置２ａにエレ
ベータ制御装置３が接続されている。電動機５ｂの出力
軸の一端には制動装置４が設けられ、この制動装置４
は、電動機５ｂの出力軸に連結したブレーキドラム４ａ
と、このブレーキドラム４ａに当接可能なブレーキシュ
ー４ｂと、このブレーキシュー４ｂに装着された図示し
ないレバーと、このレバーおよびブレーキシュー４ｂを
介しブレーキドラム４ａに対して制動力を付与する図示
しないばね部材と、このばね部材のばね力に抗して制動
力を解除する図示しない電磁装置とを有している。電動
機５ｂの出力軸の同一端にはさらにシーブ５ｃが連結さ
れており、このシーブ５ｃに巻きかけられた主ロープ５
ｄの両端に乗かご５ｅおよびカウンターウエイト５ｆが
連結され、また電動機５ｂの出力軸の他端にはロータリ
エンコーダ５ａが接続されている。

【０００８】上述した端末装置２の演算・制御装置２ａ
は、エレベータ制御装置３に対して点検走行指令を出力
した後、乗かご５ｅが所定速度で走行するようになった
ときに停止指令を出力する。このとき制動装置４の作動
開始時点からブレーキドラム４ａの停止時点までの制動
距離は、ロータリエンコーダ５ａから出力される出力パ
ルスに基づいて演算・制御装置２ａで演算され、この演
算結果は異常判定部２ｅで、後述する判定値生成部２ｄ
にて生成された判定値と比較されて、演算結果が判定値
を越えた場合には、前述した端末装置２の通信装置２ｃ
と監視センタ１の通信・制御装置１ａとを通信回線６を
介して接続して監視センタ１に情報を送信する。

【０００９】判定値生成部２ｄは、点検走行時における
初期に、上述したロータリエンコーダ５ａから出力され
る出力パルスに基づいて演算・制御装置２ａで演算され
た制動距離の所定回数分を平均をしたものに所定の裕度
を付加した距離を判定値として生成し、記憶装置２ｂに
記憶させる。ここで所定回数とは、ロータリエンコーダ
５ａから出力される出力パルスに基づいて演算・制御装
置２ａで演算された制動距離が安定するまでの複数回を
意味し、またロータリエンコーダ５ａおよび演算・制御
装置２ａにより、制動装置４の作動開始時からブレーキ
ドラム４ａの停止時までの制動距離を計測する制動距離
計測部が構成され、この制動距離計測部で計測される制
動距離の計測データを記憶する記憶部が記憶装置２ｂに
より構成され、この記憶装置２ｂで記憶される複数の制
動距離の計測データに基づいて演算する演算部が演算・
制御装置２ａにより構成されている。

【００１０】次に、図１の制動性監視装置の処理手順を
図２に示すフローチャートを用いながら説明する。監視
センタ１の通信・制御装置１ａから通信回線６を介して
点検スケジュール信号を出力すると、この点検スケジュ
ール信号を通信装置２ｃにより受信した端末装置２は応
答信号を出力し、この応答信号に応じて通信・制御装置
１ａは通信回線６を接続状態に解放する。また上述の点
検スケジュール信号に応じて演算・制御装置２ａは作動
を開始し、図２に示す処理手順で制動性監視を行なう。
つまり、まず手順Ｓ１として演算・制御装置２ａは、エ
レベータ制御装置３から出力される停止制御指令を検出
して電動機５ｂが停止中であるかどうかを判定し、電動
機５ｂが停止中である場合、手順Ｓ２として、エレベー
タ制御装置３を介して電動機５ｂへ点検走行指令を出力
する。次いで、手順Ｓ３として演算・制御装置２ａは、
ロータリエンコーダ５ａから出力される出力パルスをエ
レベータ制御装置３を介して受信して電動機５ｂの作動
速度を演算し、所定の速度に到達したことを検出したと
き、手順Ｓ４として演算・制御装置２ａは点検走行指令
の出力を停止する。これによって制動装置４はブレーキ
シュー４ｂを介してブレーキドラム４ａに対して制動力
を付与し始め、手順Ｓ５として演算・制御装置２ａは、
ロータリエンコーダ５ａから出力される出力パルスをエ
レベータ制御装置３を介して受信し、制動装置４の作動
開始時からブレーキドラム４ａの停止時までの制動距離
を演算する。

【００１１】図３は図１の制動性監視装置により制動性
監視を行なう際のエレベータ速度と点検走行指令との相
関関係を示すタイミングチャートであり、このときの制
動装置４の作動開始時からブレーキドラム４ａの停止時
までの制動距離は、図３の実線Ｂで示す点検走行指令の
出力時点ｔ１から出力停止時点ｔ２までの期間における
ロータリエンコーダ５ａの出力パルス数を計測し、演算
・制御装置２ａにより制動距離として演算される。また
図３の実線Ａで示すエレベータの速度特性は、上述の点
検走行指令の出力時点ｔ１より立ち上がり、出力停止時
点ｔ２より立ち下がり、その後の停止完了時点ｔ３で停
止状態となる。上述の制動距離は、出力停止時点ｔ２お
よび停止完了時点ｔ３との間の斜線で示す三角形Ａｓの
面積を積分することにより求められる。

【００１２】次いで、手順Ｓ６として演算・制御装置２
ａは、制動距離の演算データや、エレベータ制御装置３
から読み込んだエレベータの累計走行時間や累積起動回
数などのデータを記憶装置２ｂに記憶させる。異常判定
部２ｅは、上述したように当初の点検走行の初期に、ロ
ータリエンコーダ５ａから出力される出力パルスに基づ
いて演算・制御装置２ａで演算された制動距離の所定回
数分を平均をしたものに所定の裕度を付加した距離から
判定値生成部２ｄで生成した判定値を記憶装置２ｂより
読み出し、上述の演算結果がこの判定値を越えた場合、
演算・制御装置２ａから異常検出信号を出力し、通信装
置２ｃを起動して通信回線６を介して監視センタ１へ異
常検出信号を送信する。

【００１３】また手順Ｓ６では、記憶装置２ｂに記憶さ
れた制動距離の演算結果が所定の量まで到達するとき、
演算・制御装置２ａにより通信装置２ｃを起動させて通
信回線６を介して監視センタ１へ制動距離の演算結果を
送信する。通信・制御装置１ａで受信した演算結果は、
記憶装置１ｄにより所定のフォーマットで記憶されるこ
とになる。従って監視センタ１では、図示しない入力装
置を操作することにより、所望のエレベータにおける制
動距離の演算結果を記憶装置１ｄから読み出して演算装
置１ｂで演算し、エレベータの走行時間に対する制動距
離の推移や、エレベータの起動回数に対する制動距離の
推移を比較判定して、これらの制動距離の推移データを
出力装置１ｃから出力することができる。

【００１４】尚、上述した実施例においては、点検走行
時における制動装置４の制動開始時からブレーキドラム
４ａの停止時までの制動距離を計測する制動距離計測部
を、兼用したロータリエンコーダ５ａと演算・制御装置
２ａで構成したが、専用の制動距離計測部を設けても良
い。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるエレベ
ータの制動性監視装置は、従来のように定格積載量や巻
き上げ装置が異なる機種毎に多数の限界値を予め定めて
記憶させておき、対応する機種を指定して限界値を引き
出す必要はなく、当初の点検走行の初期において、演算
・制御装置で演算された制動距離の所定回数分から判定
値生成部で判定値を生成し、その後の制動距離と判定値
の比較から制動装置が正常状態で作動しているかどうか
を判定するようにしたため、初期の点検走行によってそ
の機種に正確に適合した判定値を設定することができ、
しかも、初期の所定回数の制動距離の計測データに基づ
いて演算部により演算を行なった結果から判定値生成部
で判定値を生成するため、ばらつきを考慮して判定の確
実性を高めると共に、適正な限界値を容易に設定するこ
とのできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるエレベータの制動性監
視装置のブロック図である。

【図２】図１に示したエレベータの制動性監視装置の処
理手順を示すフローチャートである。

【図３】エレベータ速度と点検走行指令との相関関係を
示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 監視センタ ２ 端末装置 ２ａ 演算・制御装置 ２ｂ 記憶装置 ２ｄ 判定値生成部 ２ｅ 異常判定部 ３ エレベータ制御装置 ４ 制動装置 ５ａ ロータリエンコーダ

フロントページの続き (72)発明者 岡本 肇 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 米谷 豊 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (56)参考文献 特開 平５−246635（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−155550（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−288582（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 3/00 - 5/28

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキシューを介してブレーキドラム
   に制動力を付与する制動装置に備えられ、この制動装置
   の制動性を監視するエレベータの制動性監視装置におい
   て、初期の所定回数の制動距離の計測に基づいて演算して判
   定値を生成する判定値生成部と、この判定値を 記憶する
   記憶部と、点検走行時における上記制動装置の制動開始
   時から前記ブレーキドラムの停止時までの制動距離を計
   測する制動距離計測部と、この制動距離計測部で計測さ
   れたデータと前記記憶部に記憶された判定値とにより制
   動力の異常を判定する異常判定部とを備えたことを特徴
   とするエレベータの制動性監視装置。