CN111847172A - 一种电梯制停部件性能测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种电梯制停部件性能测试装置，包括用于发出控制指令和运算处理的管理模块、用于控制和驱动电梯速度的控制和驱动一体化装置；用于采集测试过程中电梯运行参数的运行参数采集装置；所述控制和驱动一体化装置、运行参数采集装置、管理模块之间通过无线传输方式传输数据；所述控制和驱动一体化装置分别和电梯控制柜、电梯主机电性连接；本发明结构简单，操作方便，直接检测获取电梯轿厢运行数据，检测数据精度高，可靠性强，大大提高了检测效率，提高了安全性。

Description

一种电梯制停部件性能测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及电梯安全检测的研究领域，特别涉及一种电梯制停部件性能测试装置及测试方法。

背景技术

电梯开门走梯以及超速冲顶是非常危险的状态，极易造成事故。

电梯GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》(包括第一号修改单)要求，电梯应当设置轿厢意外移动保护装置和上行超速保护装置，防止事故的发生。

根据TSG T7016-2016《电梯型式试验规则》要求，轿厢意外移动保护装置和上行超速保护装置在出厂前都需要进行型式试验。其中非常重要的试验项目都是模拟电梯轿厢速度达到极端恶劣的情况，试验轿厢意外移动保护装置和上行超速保护装置的制停部件是否能够有效的制停轿厢，制停距离、制停过程中的加速度都要满足试验要求。

对于在电梯现场进行的试验，型式试验机构一般采用手动松抱闸溜车加上一个速度监测装置来获取需要的试验速度；通过手持测速装置间接测量钢丝绳的运行参数作为轿厢运行参数，或者将加速度传感器放置于轿厢内完成运行参数的采集。

目前的测试方法主要存在以下几个问题：1、间接测量钢丝绳的运行参数作为轿厢运行参数，如果轿厢速度较高、加减速度，测量结果的精度将变得很差；2、将加速度传感器放置于轿厢的方式，由于轿厢内没有检测人员，轿厢是被铁皮封闭，无法通过人工或者无线方式开启或停止测试装置，导致测试数据采集过多，影响后期处理；另外，每测试一次检测人员需要进入轿厢关闭测试仪器，通过U盘拷贝数据到电脑观看，确认数据是否可用，然后开启仪器进行下一次测试，这大大影响了操作效率；3、通过手动松闸溜车的方式，操作比较危险，容易造成冲顶或者墩底，试验速度不准确，同时对于部分电梯，通过手动松闸溜车无法达到试验速度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种电梯制停部件性能测试装置。

本发明的另一目的在于提供一种电梯制停部件性能测试方法。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

一种电梯制停部件性能测试装置，其特征在于，包括用于发出控制指令和运算处理的管理模块、用于控制和驱动电梯速度的控制和驱动一体化装置；用于采集测试过程中电梯运行参数的运行参数采集装置；所述控制和驱动一体化装置、运行参数采集装置、管理模块之间通过无线传输方式传输数据；所述控制和驱动一体化装置分别和电梯控制柜、电梯主机电性连接。

进一步地，所述控制和驱动一体化装置包括依次连接的驱动器、第一微控制器、第一无线传输模块；所述驱动器输入端和电梯主机三相电输入端连接，驱动器输出端和电梯驱动主机三相输入端连接。

进一步地，所述第一无线传输模块为WiFi无线传输模块。

进一步地，所述运行参数采集装置包括加速度传感器、第二微控制器、第二无线传输模块、电源模块、固定底座；所述第二微控制器分别与加速度传感器、第二无线传输模块、电源模块电性连接；所述运行参数采集装置通过固定底座安装在电梯轿厢顶部，运行参数采集装置通过第二无线传输模块和管理模块进行通信。

进一步地，所述固定底座为永磁铁固定底座；所述第二无线传输模块为WIFI无线传输模块。

进一步地，所述电源模块为可充电电池。

本发明的另一目的通过以下的技术方案实现：

一种电梯制停部件性能测试方法，包括以下步骤：

S1、在电梯断电情况下，将电梯驱动器的接线断开，把控制和驱动一体化装置串联到控制柜和驱动主机电路中，通过固定底座将运行参数采集装置固定在电梯轿厢顶部；

S2、开启测试装置并初始化；

S3、用户通过管理模块输入电梯相关参数，并设置测试速度、运行方向，向控制和驱动一体化装置发出控制指令，开始测试；

S4、电梯达到测试速度时，动作电梯制停部件制停电梯；

S5、运行参数采集装置采集测试过程中的相关数据；

S6、电梯被制停后，结束测试，管理模块对运行参数采集装置采集的相关数据进行运算和处理，得到测试结果和测试曲线，完成测试。

进一步地，所述电梯相关参数包括额定频率、额定速度。

进一步地，所述电梯达到测试速度由驱动器采用变频技术实现，即通过调整驱动器输出频率和相位，使电梯达到测试速度。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

本发明采用用于控制和驱动电梯速度的控制和驱动一体化装置和用于采集测试过程中电梯运行参数的运行参数采集装置，直接检测获取电梯轿厢运行数据，检测数据精度高，可靠性强，大大提高了检测效率，且降低了危险，提高了安全性。

附图说明

图1为本发明所述一种电梯制停部件性能测试装置结构示意图；

图2为本发明所述实施例中控制和驱动一体化装置结构示意图；

图3为本发明所述实施例中运行参数采集装置结构示意图；

图4为本发明所述一种电梯制停部件性能测试方法流程图。

附图中，1-管理模块，2-控制和驱动一体化装置，3-驱动器，4-第一微控制器，5-第一无线传输模块，6-运行参数采集装置，7-加速度传感器，8-第二微控制器，9-第二无线传输模块，10-电源模块，11-固定底座。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

根据TSG T7016-2016《电梯型式试验规则》要求，轿厢意外移动保护装置制停部件需要在预期的最高速度下进行试验，制动距离和制动减速度都应当满足相关标准的要求。上行超速保护装置应当在最大动作速度和最小动作速度工况进行试验，制动减速度必须满足标准要求。

实施例：

一种电梯制停部件性能测试装置，如图1所示，包括用于发出控制指令和运算处理的的管理模块1、用于控制和驱动电梯速度的控制和驱动一体化装置2；用于采集测试过程中电梯运行参数的运行参数采集装置6；所述控制和驱动一体化装置2、运行参数采集装置3、管理模块1之间通过无线传输方式传输数据；所述控制和驱动一体化装置2分别和电梯控制柜、电梯主机电性连接。这里的管理模块1选用平板电脑。

进一步地，所述控制和驱动一体化装置如图2所示，包括依次连接的驱动器3、第一微控制器4、第一无线传输模块5；所述第一无线传输模块5为WiFi无线传输模块，所述驱动器3输入端和电梯主机三相电输入端连接，驱动器输出端和电梯驱动主机三相输入端连接。驱动器3采用变频技术，代替控制柜原有驱动功能，其输入端和电梯三相电的输入端连接，输出端和驱动主机的三相输入端连接。检测人员在平板电脑1输入测试电梯主机额定频率、额定速度以及电梯试验速度、运行方向，并且通过WiFi传输方式将指令发送到第一微控制器4。第一微控制器4对接收的指令进行处理，通过调整输出频率和相位，使电梯达到试验要求的速度。

进一步地，所述运行参数采集装置6如图3所示，包括加速度传感器7、第二微控制器8、第二无线传输模块9、电源模块10、固定底座11；所述固定底座11为永磁铁固定底座；所述第二无线传输模块9为WIFI无线传输模块；所述电源模块10为可充电电池；所述第二微控制器8分别与加速度传感器7、第二无线传输模块9、电源模块10电性连接；所述运行参数采集装置3通过固定底座11安装在电梯轿厢顶部，运行参数采集装置6通过第二无线传输模块8和管理模块1进行通信。试验过程中，加速度传感器7采集轿厢运行过程中竖直运行方向上的加速度信息，并且传输到第二微控制器8。第二微控制对加速度信号进行运算处理，得到速度和距离信息，通过第二无线传输模块9传输到平板电脑1。

平板电脑1控制运行参数采集装置6的数据采集开始和结束，对运行参数采集装置6的数据进行运算和处理，直接生成试验结果数据和曲线。

一种电梯制停部件性能测试方法的流程如图4所示，步骤如下：

将控制和驱动一体化装置串联到控制柜和驱动主机电路中，通过固定底座将运行参数采集装置固定在电梯轿厢顶部；

开启测试装置并初始化；

用户通过管理模块输入电梯相关参数，并设置测试速度、运行方向，向控制和驱动一体化装置发出控制指令，开始测试；

驱动器采用变频技术实现，即通过调整驱动器输出频率和相位，使电梯达到测试速度，动作电梯制停部件制停电梯；

运行参数采集装置采集测试过程中的相关数据，电梯相关参数包括额定频率、额定速度；

电梯被制停后，结束测试，管理模块对运行参数采集装置采集的相关数据进行运算和处理，得到测试结果和测试曲线，完成测试。

具体如下：

将控制和驱动一体化装置2串联到控制柜和驱动主机电路中，代替电梯的控制和驱动功能；通过永磁铁底座将运行参数采集装置6固定在轿厢的顶部；开启测试系统，系统初始化和无线通信连接；在平板电脑1输入电梯相关参数，设置试验速度和方向，点击开始测试。电梯到达试验速度时，动作电梯制停部件，电梯停止后点击结束测试。平板电脑1接收运行参数采集装置6上的数据，通过处理，显示测试结果数据和曲线。

包括如下步骤：

S1、在电梯断电情况下，将电梯驱动器的接线断开，把控制和驱动一体化装置串联到控制柜和驱动主机电路中，通过固定底座将运行参数采集装置固定在电梯轿厢顶部；

S2、开启测试装置并初始化；

S3、用户通过平板电脑输入电梯相关参数，并设置测试速度、运行方向，向控制和驱动一体化装置发出控制指令，开始测试；

S4、电梯达到测试速度时，动作电梯制停部件制停电梯；

S5、运行参数采集装置采集测试过程中的相关数据；

S6、电梯被制停后，结束测试，平板电脑对运行参数采集装置采集的相关数据进行运算和处理，得到测试结果和测试曲线，完成测试。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电梯制停部件性能测试装置，其特征在于，包括用于发出控制指令和运算处理的管理模块、用于控制和驱动电梯速度的控制和驱动一体化装置、用于采集测试过程中电梯运行参数的运行参数采集装置；所述控制和驱动一体化装置、运行参数采集装置、管理模块之间通过无线传输方式传输数据；所述控制和驱动一体化装置分别和电梯控制柜、电梯主机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯制停部件性能测试装置，其特征在于，所述控制和驱动一体化装置包括依次连接的驱动器、第一微控制器、第一无线传输模块；所述驱动器输入端和电梯主机三相电输入端连接，驱动器输出端和电梯驱动主机三相输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种电梯制停部件性能测试装置，其特征在于，所述第一无线传输模块为WiFi无线传输模块。

4.根据权利要求1所述的一种电梯制停部件性能测试装置，其特征在于，所述运行参数采集装置包括加速度传感器、第二微控制器、第二无线传输模块、电源模块、固定底座；所述第二微控制器分别与加速度传感器、第二无线传输模块、电源模块电性连接；所述运行参数采集装置通过固定底座安装在电梯轿厢顶部，运行参数采集装置通过第二无线传输模块和管理模块进行通信。

5.根据权利要求4所述的一种电梯制停部件性能测试装置，其特征在于，所述固定底座为永磁铁固定底座；所述第二无线传输模块为WIFI无线传输模块。

6.根据权利要求4所述的一种电梯制停部件性能测试装置，其特征在于，所述电源模块为可充电电池。

7.一种电梯制停部件性能测试方法，通过权利要求1-6任一权利要求所述的电梯制停部件性能测试装置实现，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在电梯断电情况下，将电梯驱动器的接线断开，把控制和驱动一体化装置串联到控制柜和驱动主机电路中，通过固定底座将运行参数采集装置固定在电梯轿厢顶部；

S2、开启测试装置并初始化；

S3、用户通过管理模块输入电梯相关参数，并设置测试速度、运行方向，向控制和驱动一体化装置发出控制指令，开始测试；

S4、电梯达到测试速度时，动作电梯制停部件制停电梯；

S5、运行参数采集装置采集测试过程中的加速度，并且通过运算得到电梯的速度、位移信息；

S6、电梯被制停后，结束测试，管理模块对运行参数采集装置采集的相关数据进行运算和处理，得到测试曲线和制停距离、最大减速度等测试结果，完成测试。

8.根据权利要求7所述的一种电梯制停部件性能测试方法，其特征在于，所述电梯相关参数包括额定频率、额定速度。

9.根据权利要求7所述的一种电梯制停部件性能测试方法，其特征在于，所述电梯达到测试速度由驱动器采用变频技术实现，即通过调整驱动器输出频率和相位，使电梯达到测试速度。

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