CN107265236A - 可远程监控的电梯限速器校验装置及其监控和校验方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可远程监控的电梯限速器校验装置，该校验装置包括驱动调速模块，动作检测模块一，动作检测模块二，数据远程发送模块，数据远程接收模块，数据处理模块，测速模块一，与测速模块一比较实现远程监控维保单位人员对电梯限速器校验状态的测速模块二，以及显示模块。该校验装置不仅能远程得到限速器的校验参数，而且通过校验参数可远程监控维保单位人员对电梯限速器进行检测的状态，以保证维保单位人员在现场完成电梯限速器的校验。本发明还提供该校验装置的监控和校验方法，该方法不仅可减少双方机构人员在校验过程中所耗费的时间，以提高双方的工作效率，而且能满足国家的校验要求，从而可保证电梯限速器校验合格数据的准确性。

Description

可远程监控的电梯限速器校验装置及其监控和校验方法

技术领域

本发明涉及一种电梯检测技术领域，更具体地说，涉及一种可远程监控的电梯限速器校验装置及其监控和校验方法。

背景技术

电梯作为现代基础设施配套工程的重要组成部分，与国家经济建设尤其是房地产的发展以及人民生活质量的提高密切相关。电梯限速器-安全钳联动系统是在电梯失速时最关键的保护，其中，限速器作为电梯的安全部件，其作用是随时监测控制着轿厢的速度并能在电梯超速时作出保护指令。因此，限速器能否在事故发生时给出正确的保护指令直接关系到人们生命﹑财产安全。限速器是电梯运行安全保护的重要部件之一，长期以来也是国家强制检验的重点。因此为了提高电梯的安全性能，国家相关的安全技术规范明确要求电梯限速器在使用周期内至少两年要进行一次动作速度的校验，2017年8月1日开始实施的TSG T5002-2017<电梯维护保养规则>增加了对于使用年限超过15年的限速器，每年进行一次限速器动作速度校验的要求。

电梯检规改版前对于限速器校验的要求是：使用周期达到两年的电梯，或者限速器动作出现异常﹑限速器各调节部位封记损坏的电梯，应当由经许可的电梯检验机构或者电梯生产单位对限速器进行动作速度校验，并且由该单位出具校验报告。检规规定该项目的检验方法是审查限速器动作速度校验报告，对照限速铭牌上的相关参数，判断动作速度是否符合要求。

电梯2号修改单对于限速器校验的要求更改为：受检电梯的维护保养单位应当每2年(对于使用年限不超过15年的限速器)或者每年(对于使用年限超过15年的限速)进行一次限速器动作速度校验，校验结果应当符合要求。而根据改版后检规的要求检验方法发生了较大的改变：首先，限速器的校验只能由电梯的维保单位实施，对于额定速度小于3m/s的电梯，检验人员还需每2年对维护保养单位的校验过程进行一次现场观察﹑确认。

对照改版前后检规的要求，改版后检规要求受检电梯的维护保养单位应当每2年(对于使用年限不超过15年的限速器)或者每年(对于使用年限超过15年的限速器)进行一次限速器动作速度校验，电梯额定速度小于3m/s的电梯，检验人员还需每2年对维护保养单位的校验过程进行一次现场观察﹑确认。改版后的检规对比改版前检规除了增加使用年限不超过15年的限速器每年校验一次的要求外，最大的改变是要求只能由维保单位进行校验，检验机构不能进行校验，并且要求检验人员还需每2年对维护保养单位的校验过程进行一次现场观察﹑确认。

改版后的检规要求，更加重视了限速器校验项目的检验，而且更加注重限速器校验的过程质量，对校验质量加强了监督，同时，更加明确并减少了校验实施的主体，增加了现场的观察﹑确认，这必将大大影响校验与检验双方机构的工作效率，对于维保单位的工作量以及检验机构检验的时间提出了新的挑战。

随着电梯的发展，电梯的数量飞速增长，而限速器是每台曳引式电梯(目前的主流型式)必备的安全部件之一，因此，限速器校验从数量来说，工作量是巨大的。其次限速器通过钢丝绳，张紧轮与安全钳形成电梯的其中一个重要安全保护系统，校验时首先要停止电梯运行，采用工具分离限速器与钢丝绳，因此现场校验需要的准备工作较多，校验的时间较长。最后，电梯限速器的安装位置不同，一般曳引式电梯安装于机房上，对于无机房电梯，限速器安装于电梯井道和底坑，由于安装位置不同，现场校验的难度很难估计，校验所需的时间相差较大。因此，按照改版后检规的检验方法，维保单位和现场确认的检验人员必须同时间在现场，整个过程双方都不能进行其他的定期检验试验工作，因此，这项工作需要耗费大量的人力和时间，对维保单位及检验机构的人力资源提出了非常大的挑战。

因此，现需设计一种可远程监控的电梯限速器校验装置及其监控和校验方法，用于现在电梯检验行业中，实现检验人员不仅能远程监控维保单位人员对电梯限速器进行校验过程的状态，而且还可以远程得到限速器的参数和校验结果来判断限速器是否合格。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，本发明提供一种可远程监控的电梯限速器校验装置，该装置不仅能远程得到限速器的校验参数和结果，而且通过校验装置可远程监控维保单位人员对电梯限速器进行检测的状态，以保证维保单位人员在现场完成电梯限速器的校验。本发明还提供一种上述电梯限速器校验装置的监控和校验方法，不仅可减少双方机构人员在校验过程中所耗费的时间，以提高双方的工作效率，而且能满足国家的校验要求，保证电梯限速器校验合格数据的准确性。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种可远程监控的电梯限速器校验装置，其特征在于：包括：

用于驱动电梯限速器绳轮转动的驱动调速模块；

用于检测电梯限速器电气动作信号的动作检测模块一；

用于检测电梯限速器机械动作信号的动作检测模块二；

用于远程输送数据的数据远程发送模块；

用于远程接收数据的数据远程接收模块；

用于实时接收动作检测模块一和动作检测模块二的信号、控制驱动调速模块以及将数据传送给数据远程发送模块的数据处理模块；

与数据处理模块信号连接的测速模块一，以间接的方式测量电梯限速器绳轮的速度；

与数据处理模块信号连接的测速模块二，以直接的方式测量电梯限速器绳轮的速度；并与测速模块一比较实现远程监控维保单位人员对电梯限速器校验的状态；

以及与数据处理模块连接的显示模块；

所述动作检测模块一和动作检测模块二分别与数据处理模块相互信号连接；所述驱动调速模块与数据处理模块信号连接；所述数据远程接收模块通过数据远程发送模块与数据处理模块信号连接。

在上述方案中，检验人员通过该装置测速模块一和测速模块二分别以不同的方式对限速器的绳轮进行测速，得知所测速度是否相同来判断维保人员是否对电梯限速器进行操作校验，则可远程得知维保人员对电梯限速器校验的状态，从而达到监控维保人员工作的效果。同时，检验人员通过该装置也可远程得到电梯限速器的校验结果来判断限速器是否合格，使得检验人员无需到达现场进行监督维保人员工作和无需现场确认校验结果，从而大大减少校验时间和提高工作效率。由于该装置具有监控功能，维保人员无法在现场作假和伪造校验数据，因此，通过该装置传送回来的校验数据和结果都可保证其准确性，从而保证电梯限速器校验合格数据的准确性。

另外，本发明的校验装置可以在保证限速器校验质量的同时，保证校验数据的准确性，错开维保单位校验与节省检验人员现场观察、确认的时间，给维保企业根据工作情况灵活安排限速器校验的时间，既提高了维保单位校验与检验机构检验的工作效率，同时也可保证电梯限速器校验合格率的准确性。

所述驱动调速模块包括变频调速模块和动力驱动模块；所述变频调速模块与数据处理模块信号连接；所述动力驱动模块安装在电梯限速器绳轮上。

本发明可根据电梯限速器的额定速度和电梯安全钳类型通过变频调速模块来设定限速器达到动作上限时所需频率，并且根据现场限速器的安装环境，设定驱动模块的运行方向，使得该校验装置适合对不同类型的电梯限速器进行现场校验。本发明的驱动调速模块能够通过数据处理模块对变频调速模块进行控制，针对电梯的额定速度产生足够的转速及力矩，使变频调速模块能够迅速的产生设定的测试转速。本发明通过变频调速模块控制实现动力驱动模块的转速变化，进而能够实现控制动力驱动模块的转速。

具体地说，所述测速模块一由旋转编码器及信号转换电路连接组成；所述旋转编码器的圆轮与动力驱动模块的驱动轴连接，实现圆轮由动力驱动模块直接带动；工作时，圆轮与限速器绳轮接触并驱动绳轮转动，实现旋转编码器以间接的方式测量绳轮的速度。

在测速模块一使用过程中，圆轮与旋转编码器转速相同，圆轮与限速器绳轮接触并驱动绳轮转动，圆轮的速度与绳轮的速度相同。若圆轮直径为d₁，通过旋转编码器得到圆轮的转速n，从而转换出圆轮的速度和绳轮的速度v₁＝nπd₁。因此，在限速器校验过程中，测速模块一可作为驱动绳轮转动的动力，同时，也可通过间接的方式采用旋转编码器来测量限速器绳轮的速度v₁。

所述测速模块二为由感应部件和检测部件组成的接近开关；所述感应部件通过磁性座固定于限速器支架上，所述检测部件设置在绳轮上，并随绳轮转动；检测部件随绳轮转动时，检测部件接近感应部件的感应区域则产生脉冲信号，实现以直接的方式测量绳轮的速度。

本发明的接近开关可采用现有市面上的磁性接近开关和光电接近开关等等，得到的脉冲信号则为绳轮转动一圈的时间t，输入限速器绳轮直径d₂，通过下述公式则可转换为绳轮的速度v₂：

其中，d₂为检验限速器绳轮直径，t为绳轮转动一圈的时间。

本发明测速模块二的检测部件是直接安装在绳轮上，因此，该测速模块二是采用直接的方式来测量绳轮的速度的。

所述动作检测模块一为电气动作检测模块，其设置在电梯限速器的电气开关上，所述电气动作检测模块包括加速度传感器一和A/D数据转换器一；所述动作检测模块二为机械动作检测模块，其设置在电梯限速器的夹绳臂上，所述机械动作检测模块包括加速度传感器二和A/D数据转换器二；

所述电气动作检测模块通过磁性座固定在电梯限速器的电气开关上；所述机械动作检测模块通过磁性座固定在电梯限速器的夹绳臂上。两个检测模块通过磁性座固定在电梯限速器的部件上可以方便检测模块的安装和拆卸，从而实现该校验装置操作方便快捷，并且可提高维保人员的工作效率。

动作检测模块一和动作检测模块二分别与数据处理模块通过无线数据传输模块进行信号和数据的发送与接收。本发明的无线通信方式是采用TDMA时分多址的点对多点(系统为点对二点)通讯方式。该通讯方式的无线传输模块嵌入高速单片机和高性能射频芯片，具有高度集成半双工微功率的数据传输功能，该模块采用高效的循环交织纠检错编码，抗干扰能力和灵敏度都大大提高，最大可以纠检24bits连续突发错误。其传输原理为接收模块在中断产生后按时间循环不间断的对外发出同步地址信号，发送模块处于接收状态，当收到带有相应地址信息的同步信号后给出应答信号；接收机进入接收状态，发送机收到应答信号后产生中断，发出设定地址的信息，接收机接收数据。当加速度传感器一和加速度传感器二检测到限速器电气动作或机械动作时，则发生模拟信号，通过A/D数据转换器一和A/D数据转换器二处理后转换为数字脉冲信号，并判断动作信号无误后以无线通信的方式将其地址码向数据处理模块发送。

本发明还包括用于校验装置定位的GPS定位模块；所述GPS定位模块与数据处理模块信号连接。GPS定位模块可定位维保人员校验的位置。

本发明还包括用于记录电梯限速器铭牌及校验过程的录像模块；所述录像模块与数据处理模块信号连接。

本发明的装置除了解决了校验方法导致校验耗时长、校验数据误差大和校验装置精度低的问题外，通过不同方式监控绳轮的速度、远程录像、GPS定位数据，达到了远程监控并确认维保单位整个现场限速器校验过程的状态，进而切实有效地杜绝了维保人员在限速器校验的过程中造假或伪造数据的行为；装置能够远程自动将校验合格数据传送回检验机构，节省了检验机构检验人员现场观察、确认的时间，保证了限速器校验结果合格数据的准确性，从而提高检验人员和维保人员的工作效率，同时也符合相关电梯检验规定的要求，具有广泛的应用前景。

本发明数据处理模块采用嵌入式操作系统，显示模块为可操作的触摸屏。在校验过程中，维保人员可以通过触摸屏实时进行相应的操作。数据处理模块其核心为64位的高性能嵌入式MCU，集成了多种通讯和输入输出接口。

一种采用上述的可远程监控的电梯限速器校验装置的监控和校验方法，其特征在于：通过测速模块二以直接的方式测量电梯限速器绳轮的速度，以及通过测速模块一以间接的方式测量电梯限速器绳轮的速度，并将两个速度进行比较来实现远程监控维保单位人员校验电梯限速器过程的状态；同时，通过实时接收动作检测模块一和动作检测模块二的信号以得到限速器绳轮实时的速度来对电梯限速器进行校验，并将校验结果进行远程传送。

在上述方案中，该方法不仅可减少双方机构人员在校验过程中所耗费的时间，以提高双方的工作效率，而且能够满足相关电梯检验规定要求，从而可保证电梯限速器校验合格数据的准确性。

通过测速模块二以直接的方式测量电梯限速器绳轮的速度，以及通过测速模块一以间接的方式测量电梯限速器绳轮的速度，并将两个速度进行比较来实现远程监控维保单位人员校验电梯限速器过程的状态；同时，通过实时接收动作检测模块一和动作检测模块二的信号以得到限速器绳轮实时的速度来对电梯限速器进行校验，并将校验结果进行远程传送是指：包括以下步骤：

第一步，设定驱动调速模块输出频率f，以驱动电梯限速器加速转动至限速器的动作上限速度v；测速模块一将测量的电梯限速器实时速度v₁传送到数据处理模块；测速模块二将测量的电梯限速器实时速度v₂传送到数据处理模块；输入限速器绳轮直径d₂；

第二步，判断是否收到测速模块二的脉冲信号，若收到则对测速模块一的速度和测速模块二的速度进行比较：若v₁＝v₂，则确定维保单位人员对电梯进行检测中，并启动录像模块对电梯限速器铭牌及校验过程进行拍摄，同时进行第三步；否则，则判断为维保单位人员对电梯限速器检测的方法不正确，并进行第五步；若未收到测速模块二的脉冲信号则继续检测测速模块二的脉冲信号；

第三步，对电梯限速器的动作速度进行校验；

第四步，启动GPS定位模块，并将GPS定位数据、录像模块的数据和电梯限速器动作的校验结果依次通过数据处理模块和数据远程发送模块发送至数据远程接收模块；

第五步，退出电梯限速器的校验并等待检验人员现场确认。

第三步中对电梯限速器的动作速度进行校验，包括以下步骤：

Ⅰ.检测电梯限速器的电气动作信号和机械动作信号，并将检测的信号传送到数据处理模块；

Ⅱ.数据处理模块对是否接收到检测的电气动作信号和机械动作信号的情况进行判断：(1)未接收到电气动作信号和机械动作信号，则判断电梯限速器校验结果不合格，并进行第五步；(2)未接收到电气动作信号或者机械动作信号，则判断电梯限速器校验结果不合格，通过测速模块一得出电气动作速度v″₁或者机械动作速度v′₁，并进行第五步；(3)接收到电气动作信号和机械动作信号，则进行第四步；

Ⅲ.通过测速模块一得出电气动作速度v″₁和机械动作速度v′₁，并将v″₁和v′₁进行比较：(1)v″₁＞v′₁，则判断电梯限速器校验结果不合格，并进行第五步；

(2)v″₁＜1.15v₀或者v′₁＜1.15v₀，则判断电梯限速器校验结果不合格，并进行第五步；(3)1.15v₀≤v″₁≤v′₁，则电梯限速器校验合格，并进行第四步；其中，v₀是电梯限速器的额定速度。

在第一步中，设定驱动调速模块输出频率f是指，通过确定所测电梯限速器的额定速度v₀及电梯安全钳类型来设定驱动调速模块输出频率f。设定驱动调速模块输出频率f，以驱动电梯限速器加速转动至限速器的动作上限速度v是指，通过变频调速模块输出频率f带动动力驱动模块转动，动力驱动模块驱动电梯限速器加速转动至限速器的动作上限速度v。

上述第三步的校验方法是在电梯限速器加速转动至限速器的动作上限速度v的过程中对限速器的电气动作速度和机械动作速度进行测量和校验，判断电梯限速器的动作速度是否符合检验规定。该校验方法克服了人工测量电梯限速器动作速度的参数性能存在主观性判断，而不能快速、可靠、准确地得出校验结果的问题。

本发明电梯限速器动作速度的校验方法的原理是这样的：

(1)根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》或JG135-2000《杂物电梯的规定》，计算并设定驱动调速模块的电梯限速器动作上限速度所对应的频率f，驱动调速模块输出频率f，并带动限速器绳轮从静止向动作上限速度v加速。驱动调速模块的转速为

其中，P为极对数，s为异步电机转速率；则驱动调速模块的速度为

其中，r为动力驱动模块圆轮的半径。由于电梯限速器动作上限速度v与驱动调速模块的速度v_s是相同的，所以电梯限速器动作上限速度

(2)在电梯限速器加速转动至限速器的动作上限速度v的过程中对限速器的电气动作信号和机械动作信号进行检测，若检测到两个信号则分别通过安装在动力驱动模块驱动轴上的测速模块测量接收到电气动作信号或机械动作信号时电梯限速器的速度，作为电气动作速度或机械动作速度，再对这两个动作速度进行判断。若检测不到两个信号或者值检测到其中一个信号，则可判断该电梯限速器的校验结果不合格。

(3)而对电梯限速器进行检验则是判断电梯限速器的两个动作速度是否符合GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》或JG135-2000《杂物电梯的规定》。《电梯制造与安装安全规范》规定：操纵轿厢安全钳装置的限速器动作速度应发生在等于额定速度v₀的115％，但应小于：(a)对于除了不可脱落滚柱式以外的瞬时式安全钳装置为0.8m/s；(b)对于不可脱落滚柱式安全钳装置为1.00m/s；(c)对于额定速度小于或等于1.00m/s的渐进式安全钳装置为1.50m/s；(d)对于额定速度大于1.00m/s的渐进式安全钳装置为1.25v₀+0.25/v₀。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：

1、本发明可远程监控的电梯限速器校验装置不仅能远程得到限速器的校验参数和结果，而且通过校验参数可远程监控维保单位人员对电梯限速器进行检测的状态，以保证维保单位人员在现场完成电梯限速器的校验。

2、本发明可远程监控的电梯限速器校验装置解决了传统人工操作校验导致校验不准确、校验误差大和校验精度低的问题。同时该校验装置操作简单、携带方便，校验后即可得到校验报告，适用于在复杂的现场环境中进行电梯限速器校验使用，从而提高检验人员和维保人员的工作效率，同时也符合相关电梯检验规定的要求，并具有广泛的应用前景。

3、本发明校验装置通过对电梯限速器的动作速度进行校验，所得到校验的结果可以及时反映电梯限速器的情况，并且能有效保证电梯设备的安全运行。

4、本发明电梯限速器校验装置的监控和校验方法不仅可减少双方机构人员在校验过程中所耗费的时间，以提高双方的工作效率，而且能满足国家的校验要求，从而可保证电梯限速器校验合格的准确性。

附图说明

图1是本发明可远程监控的电梯限速器校验装置的模块结构图；

图2是本发明可远程监控的电梯限速器的监控和校验方法的流程图；

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

实施例

本实施例以数据处理模块采用嵌入式微处理器，无线数据传输模块采用APC220-43模块为例对下面进行说明。

本发明可远程监控的电梯限速器校验装置的模块结构图如图1所示，该校验装置包括：

用于驱动电梯限速器绳轮转动的驱动调速模块；

用于检测电梯限速器电气动作信号的动作检测模块一；

用于检测电梯限速器机械动作信号的动作检测模块二；

用于远程输送数据的数据远程发送模块；

用于远程接收数据的数据远程接收模块；

用于实时接收动作检测模块一和动作检测模块二的信号、控制驱动调速模块以及将数据传送给数据远程发送模块的数据处理模块；

与数据处理模块信号连接的测速模块一，以间接的方式测量电梯限速器绳轮的速度；

与数据处理模块信号连接的测速模块二，以直接的方式测量电梯限速器绳轮的速度；并与测速模块一比较实现远程监控维保单位人员对电梯限速器校验的状态；

以及与数据处理模块连接的显示模块；

其中，数据处理模块采用嵌入式操作系统，显示模块采用可操作的LCD触摸屏,便于维保人员可以实时进行相应的操作。而动作检测模块一和动作检测模块二分别与数据处理模块相互信号连接，驱动调速模块与数据处理模块信号连接，数据远程接收模块通过数据远程发送模块与数据处理模块信号连接。

本发明驱动调速模块包括变频调速模块和动力驱动模块；所述变频调速模块与数据处理模块信号连接；所述动力驱动模块安装在电梯限速器绳轮上。而测速模块一由旋转编码器及信号转换电路连接组成，旋转编码器的圆轮与动力驱动模块的驱动轴连接，实现圆轮由动力驱动模块直接带动；工作时，圆轮与限速器绳轮接触并驱动绳轮转动，实现旋转编码器以间接的方式测量绳轮的速度。在测速模块一使用过程中，圆轮与旋转编码器转速相同，圆轮与限速器绳轮接触并驱动绳轮转动，圆轮的速度与绳轮的速度相同。若圆轮直径为d₁，通过旋转编码器得到圆轮的转速n，从而转换出圆轮的速度和绳轮的速度v₁＝nπd₁。因此，在限速器校验过程中，测速模块一可作为驱动绳轮转动的动力，同时，也可通过以间接的方式采用旋转编码器来测量限速器转动的速度v₁。

本发明测速模块二为由感应部件和检测部件组成的接近开关，感应部件通过磁性座固定于限速器支架上，检测部件设置在绳轮上，并随绳轮转动；检测部件随绳轮转动时，检测部件接近感应部件的感应区域则产生脉冲信号，实现以直接的方式测量绳轮的速度。本发明的接近开关可采用现有市面上的磁性接近开关和光电接近开关等等，得到的脉冲信号则为绳轮转动一圈的时间t，通过下述公式则可转换为绳轮的转速v₂：

其中，d为绳轮直径，t为绳轮转动一圈的时间。

本发明动作检测模块一为电气动作检测模块，其设置在电梯限速器的电气开关上，电气动作检测模块包括加速度传感器一和A/D数据转换器一；动作检测模块二为机械动作检测模块，其设置在电梯限速器的夹绳臂上，机械动作检测模块包括加速度传感器二和A/D数据转换器二；电气动作检测模块通过磁性座固定在电梯限速器的电气开关上；机械动作检测模块通过磁性座固定在电梯限速器的夹绳臂上。两个检测模块通过磁性座固定在电梯限速器的部件上可以方便检测模块的安装和拆卸，从而实现该校验装置操作方便快捷，并且可提高维保人员的工作效率。

本发明还包括用于校验装置定位的GPS定位模块和用于记录电梯限速器铭牌及校验过程的录像模块，其中，GPS定位模块与数据处理模块信号连接，GPS定位模块可定位维保人员校验的位置。而录像模块与数据处理模块信号连接。

如图2所示，一种采用上述的可远程监控的电梯限速器校验装置的监控和校验方法，是通过测速模块二以直接的方式测量电梯限速器绳轮的速度，以及通过测速模块一以间接的方式测量电梯限速器绳轮的速度，并将两个速度进行比较来实现远程监控维保单位人员校验电梯限速器过程的状态；同时，通过实时接收动作检测模块一和动作检测模块二的信号以得到限速器绳轮实时的速度来对电梯限速器进行校验，并将校验结果进行远程传送。

本发明的方法不仅可减少双方机构人员在校验过程中所耗费的时间，以提高双方的工作效率，而且能满足国家的校验要求，从而可提高电梯限速器校验合格数据的准确性。

本发明的方法包括以下步骤：

第一步，设定驱动调速模块输出频率f，以驱动电梯限速器加速转动至限速器的动作上限速度v；测速模块一将测量的电梯限速器实时线速度v₁传送到数据处理模块；测速模块二将测量的电梯限速器实时速度v₂传送到数据处理模块；输入限速器绳轮直径d₂；

第二步，判断是否收到测速模块二的脉冲信号，若收到则对测速模块一的速度和测速模块二的速度进行比较：若v₁＝v₂，则确定维保单位人员对电梯进行检测中，并启动录像模块对电梯限速器铭牌及校验过程进行拍摄，同时进行第三步；否则，则判断为维保单位人员对电梯检测的方法不正确，并进行第五步；若未收到测速模块二的脉冲信号则继续检测测速模块二的脉冲信号；

第三步，对电梯限速器的动作速度进行校验；

第四步，启动GPS定位模块，并将GPS定位数据、录像模块的数据和电梯限速器动作的校验结果依次通过数据处理模块和数据远程发送模块发送至数据远程接收模块；

第五步，退出电梯限速器的校验并等待检验人员现场确认。

第三步中对电梯限速器的动作速度进行校验，包括以下步骤：

Ⅰ.检测电梯限速器的电气动作信号和机械动作信号，并将检测的信号传送到数据处理模块；

Ⅱ.数据处理模块对是否接收到检测的电气动作信号和机械动作信号的情况进行判断：(1)未接收到电气动作信号和机械动作信号，则判断电梯限速器校验结果不合格，并进行第五步；(2)未接收到电气动作信号或者机械动作信号，则判断电梯限速器校验结果不合格，通过测速模块一得出电气动作速度v″₁或者机械动作速度v′₁，并进行第五步；(3)接收到电气动作信号和机械动作信号，则进行第四步；

Ⅲ.通过测速模块一得出电气动作速度v″₁和机械动作速度v′₁，并将v″₁和v′₁进行比较：(1)v″₁＞v′₁，则判断电梯限速器校验结果不合格，并进行第五步；

(2)v″₁＜1.15v₀或者v′₁＜1.15v₀，则判断电梯限速器校验结果不合格，并进行第五步；(3)1.15v₀≤v″₁≤v′₁，则电梯限速器校验合格，并进行第四步；其中，v₀是电梯限速器的额定速度。

在第一步中，设定驱动调速模块输出频率f是指，通过确定所测电梯限速器的额定速度v₀及电梯安全钳类型来设定驱动调速模块输出频率f。设定驱动调速模块输出频率f，以驱动电梯限速器加速转动至限速器的动作上限速度v是指，通过变频调速模块输出频率f带动动力驱动模块转动，动力驱动模块驱动电梯限速器加速转动至限速器的动作上限速度v。

上述第三步的校验方法是在电梯限速器加速转动至限速器的动作上限速度v的过程中对限速器的电气动作速度和机械动作速度进行测量和校验，判断电梯限速器的动作速度是否符合检验规定。该校验方法克服了人工测量电梯限速器动作速度的参数性能存在主观性判断，而不能快速、可靠、准确地得出校验结果的问题。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可远程监控的电梯限速器校验装置，其特征在于：包括：

用于驱动电梯限速器绳轮转动的驱动调速模块；

用于检测电梯限速器电气动作信号的动作检测模块一；

用于检测电梯限速器机械动作信号的动作检测模块二；

用于远程输送数据的数据远程发送模块；

用于远程接收数据的数据远程接收模块；

用于实时接收动作检测模块一和动作检测模块二的信号、控制驱动调速模块以及将数据传送给数据远程发送模块的数据处理模块；

与数据处理模块信号连接的测速模块一，以间接的方式测量电梯限速器绳轮的速度；

与数据处理模块信号连接的测速模块二，以直接的方式测量电梯限速器绳轮的速度；并与测速模块一比较实现远程监控维保单位人员对电梯限速器校验的状态；

以及与数据处理模块连接的显示模块；

所述动作检测模块一和动作检测模块二分别与数据处理模块相互信号连接；所述驱动调速模块与数据处理模块信号连接；所述数据远程接收模块通过数据远程发送模块与数据处理模块信号连接。

2.根据权利要求1所述的可远程监控的电梯限速器校验装置，其特征在于：所述驱动调速模块包括变频调速模块和动力驱动模块；所述变频调速模块与数据处理模块信号连接；所述动力驱动模块安装在电梯限速器绳轮上。

3.根据权利要求2所述的可远程监控的电梯限速器校验装置，其特征在于：所述测速模块一由旋转编码器及信号转换电路连接组成；所述旋转编码器的圆轮与动力驱动模块的驱动轴连接，实现圆轮由动力驱动模块直接带动；工作时，圆轮与限速器绳轮接触并驱动绳轮转动，实现旋转编码器以间接的方式测量绳轮的速度。

4.根据权利要求1所述的可远程监控的电梯限速器校验装置，其特征在于：所述测速模块二为由感应部件和检测部件组成的接近开关；所述感应部件通过磁性座固定于限速器支架上，所述检测部件设置在绳轮上，并随绳轮转动；检测部件随绳轮转动时，检测部件接近感应部件的感应区域则产生脉冲信号，实现以直接的方式测量绳轮的速度。

5.根据权利要求1所述的可远程监控的电梯限速器校验装置，其特征在于：所述动作检测模块一为电气动作检测模块，其设置在电梯限速器的电气开关上，所述电气动作检测模块包括加速度传感器一和A/D数据转换器一；所述动作检测模块二为机械动作检测模块，其设置在电梯限速器的夹绳臂上，所述机械动作检测模块包括加速度传感器二和A/D数据转换器二；

所述电气动作检测模块通过磁性座固定在电梯限速器的电气开关上；所述机械动作检测模块通过磁性座固定在电梯限速器的夹绳臂上。

6.根据权利要求1所述的可远程监控的电梯限速器校验装置，其特征在于：还包括用于校验装置定位的GPS定位模块；所述GPS定位模块与数据处理模块信号连接。

7.根据权利要求1所述的可远程监控的电梯限速器校验装置，其特征在于：还包括用于记录电梯限速器铭牌及校验过程的录像模块；所述录像模块与数据处理模块信号连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的可远程监控的电梯限速器校验装置的监控和校验方法，其特征在于：通过测速模块二以直接的方式测量电梯限速器绳轮的速度，以及通过测速模块一以间接的方式测量电梯限速器绳轮的速度，并将两个速度进行比较来实现远程监控维保单位人员校验电梯限速器过程的状态；同时，通过实时接收动作检测模块一和动作检测模块二的信号以得到限速器绳轮实时的速度来对电梯限速器进行校验，并将校验结果进行远程传送。

9.根据权利要求8所述的可远程监控的电梯限速器校验装置的监控和校验方法，其特征在于：通过测速模块二以直接的方式测量电梯限速器绳轮的速度，以及通过测速模块一以间接的方式测量电梯限速器绳轮的速度，并将两个速度进行比较来实现远程监控维保单位人员校验电梯限速器过程的状态；同时，通过实时接收动作检测模块一和动作检测模块二的信号以得到限速器绳轮实时的速度来对电梯限速器进行校验，并将校验结果进行远程传送是指：包括以下步骤：

第一步，设定驱动调速模块输出频率f，以驱动电梯限速器加速转动至限速器的动作上限速度v；测速模块一将测量的电梯限速器实时速度v₁传送到数据处理模块；测速模块二将测量的电梯限速器实时速度v₂传送到数据处理模块；输入限速器绳轮直径d₂；

第二步，判断是否收到测速模块二的脉冲信号，若收到则对测速模块一的速度和测速模块二的速度进行比较：若v₁＝v₂，则确定维保单位人员对电梯进行检测中，并启动录像模块对电梯限速器铭牌及校验过程进行拍摄，同时进行第三步；否则，则判断为维保单位人员对电梯限速器检测的方法不正确，并进行第五步；若未收到测速模块二的脉冲信号则继续检测测速模块二的脉冲信号；

第三步，对电梯限速器的动作速度进行校验；

第四步，启动GPS定位模块，并将GPS定位数据、录像模块的数据和电梯限速器动作的校验结果依次通过数据处理模块和数据远程发送模块发送至数据远程接收模块；

第五步，退出电梯限速器的校验并等待检验人员现场确认。

10.根据权利要求9所述的可远程监控的电梯限速器校验装置的监控和校验方法，其特征在于：第三步中对电梯限速器的动作速度进行校验，包括以下步骤：

Ⅰ.检测电梯限速器的电气动作信号和机械动作信号，并将检测的信号传送到数据处理模块；

Ⅱ.数据处理模块对是否接收到检测的电气动作信号和机械动作信号的情况进行判断：(1)未接收到电气动作信号和机械动作信号，则判断电梯限速器校验结果不合格，并进行第五步；(2)未接收到电气动作信号或者机械动作信号，则判断电梯限速器校验结果不合格，通过测速模块一得出电气动作速度v″₁或者机械动作速度v′₁，并进行第五步；(3)接收到电气动作信号和机械动作信号，则进行第四步；

Ⅲ.通过测速模块一得出电气动作速度v″₁和机械动作速度v′₁，并将v′₁和v′₁进行比较：(1)v″₁＞v′₁，则判断电梯限速器校验结果不合格，并进行第五步；(2)v′₁＜1.15v₀或者v′₁＜1.15v₀，则判断电梯限速器校验结果不合格，并进行第五步；(3)1.15v₀≤v″₁≤v′₁，则电梯限速器校验合格，并进行第四步；其中，v₀是电梯限速器的额定速度。