CN110654950A - 一种电梯限速器远程校验方法 - Google Patents

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梁敏健
曾健生
戚政武
彭晓军
李越胜
林晓明
杨宁祥
陈永煊
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Abstract

本发明公开一种电梯限速器远程校验方法，包括以下步骤：通过摄像头获取限速器的铭牌信息，通过驱动轮加速限速轮，通过接触胶轮测量限速轮的转速，分别获取限速器电气开关和机械开关被触发后的驱动轮的速度和接触胶轮的速度，并根据驱动轮和接触胶轮的速度判断测量数据的有效性，以及计算限速器的电气动作速度和机械动作速度，将校验数据上传至远程客户端，并校验数据的合理性。本发明利用摄像头拍摄电梯限速器的铭牌信息，可以真实反映现场作业情况；两种速度进行对比，可以保证测量数据的真实性和有效性，通过将校验数据上传至远程客户端，检验人员无需到现场即可监督维保人员进行电梯限速器的校验，有利于提高检验的自动化程度和检验效率。

Description

一种电梯限速器远程校验方法
技术领域
本发明涉及测量设备技术领域，具体涉及一种电梯限速器远程校验方法。
背景技术
限速器是电梯安全系统中的重要的安全控制部件，包括电气开关和机械卡绳装置，限速器的作用是当电梯失控或超速时，限速器的电气开关发出电气信号，切断控制回路，使电动机失电且制动器制动，当速度仍然上升时，限速器的机械卡绳装置以机械方式操纵安全钳动作，将轿厢制停在导轨上。其准确性和可靠性关系着乘客的生命安全。
传统的限速器检验方法为：审查限速器动作速度校验记录，对照限速器铭牌上的相关参数，判断校验结果是否符合要求；对于额定速度小于3m/s的电梯，检验人员还需每2年对维护保养单位的校验过程进行一次现场观察、确认。
然而，传统的检验方法中，检验人员需要到现场且在维保人员的配合下，对每一台电梯进行限速器现场校验监督确认，由于负责配合的维保人员安全意识差、技术水平不足等原因会降低检验效率，使得检验的自动化程度偏低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种电梯限速器远程校验方法，用于解决传统的限速器检验方式的检验效率低和自动化程度低的问题。
本发明的内容如下：
一种电梯限速器远程校验方法，包括以下步骤：
S1.将校验系统安装在电梯限速器上；
S2.启动所述校验系统，通过摄像头获取电梯限速器的铭牌信息，并输入所述校验系统的参数；
S3.开始测试，通过驱动轮给电梯限速器的限速轮加速，通过接触胶轮和旋转编码器来测量所述限速轮的转速；
S4.检测电梯限速器的电气开关是否被触发，若是，则记录所述接触胶轮的速度V1和所述驱动轮的速度VG1，否则继续给所述限速轮加速；
S5.继续给所述限速轮加速，并检测电梯限速器的机械开关是否被触发，若是，则记录所述接触胶轮的速度V2和所述驱动轮的速度VG2，否则继续给所述限速轮加速；
S6.若(VG1-V1)/VG1≤5％且(VG2-V2)/VG2≤5％，则测量数据有效，执行步骤S7，否则，测量数据无效，返回步骤S3；
S7.根据所述接触胶轮的速度V1、V2和所述驱动轮的速度VG1、VG2计算电气动作速度V电气和机械动作速度V机械；
S8.将校验数据上传至远程客户端，并判断校验数据的合理性。
优选的，步骤S1中所述校验系统包括远程客户端、主控单元以及分别与所述主控单元电性连接的摄像头、无线通信单元、信号采集单元、显示单元和GPS定位单元，所述信号采集单元分别电性连接有旋转编码器和带有编码器的电机，所述信号采集单元还设置有第一接口,所述电机连接有驱动轮，所述旋转编码器连接有接触胶轮，所述远程客户端与所述主控单元无线连接。
优选的，步骤S1具体包括以下步骤：
S11.分别将所述驱动轮和所述接触胶轮接触连接于电梯限速器的限速轮；
S12.将所述第一接口与电梯限速器的电气开关电性连接。
优选的，步骤S2还包括以下步骤：
S21.启动校验系统后，通过GPS定位单元进行现场位置定位。
优选的，步骤S7所述电气动作速度V电气＝(V1+VG1)/2，所述机械动作速度V机械＝(V2+VG2)/2。
优选的，步骤S8中判断校验数据合理性的方法包括步骤：
若电气动作速度V电气≤机械动作速度V机械，且115％V额定<V机械<V规定，则限速器的校验速度符合要求，否则，限速器的校验速度不符合要求；
其中，V额定为电梯的额定速度；
Figure BDA0002241302550000021
优选的，步骤S8中判断校验数据合理性的方法还包括步骤：
判断GPS定位单元的位置数据与预设的电梯位置数据是否相同，若是，则执行下一步，若否，则不符合要求；
判断限速器的铭牌数据与预设的铭牌数据是否相同，若是，则符合要求，否则不符合要求。
优选的，所述远程客户端能够根据所述校验数据生成二维码报告。
本发明的有益效果为：本发明利用摄像头拍摄电梯限速器的出厂编号、生产厂家等铭牌信息，可以真实反映现场作业情况；通过测量驱动轮的速度和接触胶轮的速度，并将两种速度进行对比，可以保证测量数据的真实性和有效性，通过将校验数据上传至远程客户端，检验人员无需到现场即可监督维保人员进行电梯限速器的校验，有利于降低检验人员的劳动强度，节约检验时间，提高检验的自动化程度和检验效率。
附图说明
图1所示为本发明实施例的远程校验系统原理框图；
图2所示为本发明实施例的电梯限速器的结构示意图；
图3所示为本发明实施例的远程校验方法的流程图。
具体实施方式
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
请参照图1，本实施例公开的公开的一种电梯限速器远程校验系统，包括主控单元1以及分别与主控单元1电性连接的摄像头2、无线通信单元3、信号采集单元4、显示单元5和GPS定位单元9，信号采集单元4分别电性连接有旋转编码器6和带有编码器的电机7，信号采集单元4还设置有用于连接电梯限速器电气开关12的第一接口8，电机7的输出轴连接有驱动轮71，旋转编码器6的转轴连接有接触胶轮61，本实施例的校验系统还包括远程客户端，远程客户端与主控单元1无线连接。其中在校验时，驱动轮71与电梯限速器的限速轮13的轮槽部位131接触连接；旋转编码器6通过支架10固定在电梯限速器的一侧，支架10的底部设置有磁性底座11，磁性底座11吸附在电梯限速器上，接触胶轮61与限速轮13的节圆部位132接触连接；第一接口8与电梯限速器的电气开关12电性连接。
本实施例中，主控单元1采用STM32系列的单片机及其外围电路，无线通信单元3采用移动通信模块，如4G移动通信模块；信号采集单元4采用信号采集器或数据采集板卡，显示单元5可以采用显示屏和输入按键的组合，还可以采用触摸式显示屏，本实施例的显示单元5优选触摸式显示屏，操作简单，还可以增大数据显示面积，远程客户端可采用电子计算机或平板电脑。
本实施例通过摄像头2获取电梯限速器的铭牌信息，电机7用于驱动电梯限速器，通过电机7的编码器获取电机7的转速，由于电机7的输出轴与驱动轮71同轴设置，电机7的转速即为驱动轮71的转速，通过旋转编码器6获取电梯限速器的限速轮13的转速，通过主控单元1进行数据处理。
请参照图2和图3，一种电梯限速器远程校验方法，包括以下步骤：
S1.将上述的校验系统安装在电梯限速器上；
S2.启动校验系统，通过摄像头获取电梯限速器的铭牌信息，并输入校验系统的参数；
S3.开始测试，通过驱动轮71给电梯限速器的限速轮13加速，通过接触胶轮61和旋转编码器6来测量限速轮13的转速；
S4.检测电梯限速器的电气开关12是否被触发，若是，则记录接触胶轮61的速度V1和驱动轮71的速度VG1，否则继续给限速轮13加速；
S5.继续给限速轮13加速，并检测电梯限速器的机械开关(未图示)是否被触发(当机械开关被触发时，限速轮13的速度会从峰值骤降)，若是，则记录接触胶轮61的速度V2和驱动轮71的速度VG2，否则继续给限速轮13加速；
S6.若(VG1-V1)/VG1≤5％且(VG2-V2)/VG2≤5％，则测量数据有效，执行步骤S7，否则测量数据无效，返回步骤S2；通过对比接驱动轮71和接触胶轮61的速度误差是否在有效范围内，有利于保证测量数据的准确性和有效性，避免驱动轮71或接触胶轮61打滑以及数据造假等情况。
S7.根据接触胶轮61的速度V1、V2和驱动轮71的速度VG1、VG2计算电气动作速度V电气和机械动作速度V机械；
S8.将校验数据上传至远程客户端，并判断校验数据的合理性。
本实施例利用摄像头拍摄电梯限速器的出厂编号、生产厂家等铭牌信息，可以真实反映现场作业情况；通过测量驱动轮71的速度和接触胶轮61的速度，并将两种速度进行对比，可以保证测量数据的真实性和有效性，通过将校验数据上传至远程客户端，检验人员无需到现场即可监督维保人员进行电梯限速器的校验，有利于降低检验人员的劳动强度，节约检验时间，提高检验的自动化程度和检验效率。
请参照图2，步骤S1具体包括以下步骤：
S11.分别将驱动轮71和接触胶轮61接触连接于电梯限速器的限速轮13，具体的，驱动轮71与限速轮13的轮槽部位131接触连接，接触胶轮61与限速轮13的节圆部位132接触连接，驱动轮71用于驱动限速轮13运动，接触胶轮61用于测量限速轮13的被动速度；
S12.将第一接口与电梯限速器的电气开关12电性连接，第一接口用于将电气开关12的开关量信号发送给信号采集单元。
步骤S2还包括以下步骤：
S21.启动校验系统后，通过GPS定位单元进行现场位置定位，以便于检查维保人员是否到达现场进行电梯限速器的校验。
步骤S7中，从理论上来说，由于存在一定程度的打滑，驱动轮71的速度会稍微大于限速轮13的速度，限速轮13的速度会稍微大于接触胶轮61的速度，所以为了减少误差，电气动作速度V电气＝(V1+VG1)/2，机械动作速度V机械＝(V2+VG2)/2。
步骤S8中的校验数据包括：限速器下行的电气速度、限速器下行的机械速度、限速器上行的电气速度、限速器上行的机械速度、检验合格与否、测试人员、测试地点、测试时间、限速器的铭牌照片等数据。
步骤S8中判断校验数据合理性的方法包括步骤：
若电气动作速度V电气≤机械动作速度V机械，且115％V额定<V机械<V规定，则限速器的校验速度符合要求，否则，限速器的校验速度不符合要求；
其中，V额定为电梯的额定速度；
Figure BDA0002241302550000051
步骤S8中判断校验数据合理性的方法还包括步骤：
判断GPS定位单元的位置数据与预设的电梯位置数据是否相同，若是，则执行下一步，若否，则不符合要求；
判断限速器的铭牌数据与预设的铭牌数据是否相同，若是，则符合要求，否则不符合要求。
本实施例通过GPS定位单元和摄像头，可以解决维保人员未去现场，或去到现场未做电梯限速器校验就敷衍地复制往年报告带来的问题。
远程客户端能够根据校验数据生成二维码报告，二维码报告的内容包括：测量人员、测量时间、电梯限速器铭牌、生产厂家、出厂编号、电气速度、机械动作速度、校验是否合格等数据。
本实施例利用GPS定位单元的定位功能，获取维保人员的位置信息，利用摄像头的拍摄功能，获取限速器的铭牌信息，可以真实反映现场作业的情况，检验人员无须去到现场监督维保人员进行电梯限速器的校验，有效降低了检验人员的劳动强度、节约了检验的时间和成本，提高了校验效率。
以上，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (8)

1.一种电梯限速器远程校验方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.将校验系统安装在电梯限速器上；
S2.启动所述校验系统，通过摄像头(2)获取电梯限速器的铭牌信息，并输入所述校验系统的参数；
S3.开始测试，通过驱动轮(71)给电梯限速器的限速轮(13)加速，通过接触胶轮(61)和旋转编码器(6)来测量所述限速轮(13)的转速；
S4.检测电梯限速器的电气开关(12)是否被触发，若是，则记录所述接触胶轮(61)的速度V1和所述驱动轮(71)的速度VG1，否则继续给所述限速轮(13)加速；
S5.继续给所述限速轮(13)加速，并检测电梯限速器的机械开关是否被触发，若是，则记录所述接触胶轮(61)的速度V2和所述驱动轮(71)的速度VG2，否则继续给所述限速轮(13)加速；
S6.若(VG1-V1)/VG1≤5％且(VG2-V2)/VG2≤5％，则测量数据有效,执行步骤S7，否则，测量数据无效，返回步骤S3；
S7.根据所述接触胶轮(61)的速度V1、V2和所述驱动轮(71)的速度VG1、VG2计算电气动作速度V电气和机械动作速度V机械；
S8.将校验数据上传至远程客户端，并判断校验数据的合理性。
2.如权利要求1所述的电梯限速器远程校验方法，其特征在于，步骤S1中所述校验系统包括远程客户端、主控单元(1)以及分别与所述主控单元(1)电性连接的摄像头(2)、无线通信单元(3)、信号采集单元(4)、显示单元(5)和GPS定位单元(9)，所述信号采集单元(4)、分别电性连接有旋转编码器(6)和带有编码器的电机(7)，所述信号采集单元(4)、还设置有第一接口(8),所述电机(7)连接有驱动轮(71)，所述旋转编码器(6)连接有接触胶轮(61)，所述远程客户端与所述主控单元(1)无线连接。
3.如权利要求2所述的电梯限速器远程校验方法，其特征在于，步骤S1具体包括以下步骤：
S11.分别将所述驱动轮(71)和所述接触胶轮(61)接触连接于电梯限速器的限速轮(13)；
S12.将所述第一接口(8)与电梯限速器的电气开关(12)电性连接。
4.如权利要求1或2所述的电梯限速器远程校验方法，其特征在于，步骤S2还包括以下步骤：
S21.启动校验系统后，通过GPS定位单元(9)进行现场位置定位。
5.如权利要求1所述的电梯限速器远程校验方法，其特征在于，步骤S7中所述电气动作速度V电气＝(V1+VG1)/2，所述机械动作速度V机械＝(V2+VG2)/2。
6.如权利要求1所述的电梯限速器远程校验方法，其特征在于，步骤S8中判断校验数据合理性的方法包括步骤：
若电气动作速度V电气≤机械动作速度V机械，且115％V额定<V机械<V规定，则限速器的校验速度符合要求，否则，限速器的校验速度不符合要求；
其中，V额定为电梯的额定速度；
Figure FDA0002241302540000021
7.如权利要求4所述的电梯限速器远程校验方法，其特征在于，步骤S8中判断校验数据合理性的方法还包括步骤：
判断GPS定位单元(9)的位置数据与预设的电梯位置数据是否相同，若是，则执行下一步，若否，则不符合要求；
判断限速器的铭牌数据与预设的铭牌数据是否相同，若是，则符合要求，否则不符合要求。
8.如权利要求2所述的电梯限速器远程校验方法，其特征在于：所述远程客户端能够根据所述校验数据生成二维码报告。
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