CN111908293A - 检验装置、限速系统及电梯限速器的检验方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种检验装置、限速系统及电梯限速器的检验方法。所述检验装置包括：电动机、摄像头以及图像处理器。其中，所述电动机能够驱动所述限速器运动。所述摄像头能够获取所述限速器运动的视频。所述图像处理器根据所述摄像头获取的所述视频，计算出第一速度和第二速度，并根据第一速度和第二速度判断出限速器的质量状态。因此，本发明采用摄像头拍摄的方式获取检测过程中所述限速器的运动视频，并利用图像处理器对获取的视频进行自动分析处理，以获得能够判断限速器质量状态的第一速度和第二速度，从而实现限速器的自动化检测。不仅提高检测效率及准确性，还降低人力成本，保证人身安全，且以摄像的方式使得限速器检测具有可追溯性。

Description

检验装置、限速系统及电梯限速器的检验方法

技术领域

本发明涉及电梯设备技术领域，特别涉及一种检验装置、限速系统及电梯限速器的检验方法。

背景技术

限速器作为每台电梯必备的安全保护装置，能够实时监测电梯实际运行速度。在电梯失速或者超速达到预定速度时，限速器动作，进而触发安全钳动作，将轿厢卡在导轨上，能够有效制停轿厢。为确保限速器达到预定速度时能够有效动作，电梯维护保养和检验中需要对电梯限速器的动作速度进行校验。近年来，随着电梯安全监管力度的加强和检验内容的更新，对电梯限速器的校验质量和技术要求也在提高。尤其是安全技术规范《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》(含第1号、第2号修改单)实施以来，限速器由受检电梯的维护保养单位按规定进行校验，对校验结果的准确性、校验方法的高效性、校验过程的可追溯性提出了更高要求。

电梯限速器传统的校验方法主要有两种：第一种是将驱动装置、磁敏传感器、电气接收装置通过数据线连接到数据处理装置上，把磁铁放在限速器绳轮节圆处，采用磁敏传感器采集磁铁转速来测定限速器的动作速度，将机械锁紧装置动作后采集的速度作为机械动作速度；第二种是将驱动装置、数据处理装置集成在一起，将驱动装置的驱动速度作为限速器的运转速度，当机械锁紧装置动作时会产生一个制停冲击，以此作为机械动作速度。

然而，上述两种校验方法在提取限速器的动作速度时都存在缺陷。第一种校验方法中，由于测速原理的局限性导致动作速度的校验值和实际值存在较大偏差，并且需要将限速器的节圆半径或周长输入到校验仪器中用于计算。第二种校验方法中，由于驱动装置和限速器存在相对滑动，简单的将驱动装置的驱动速度作为限速器的运转速度是不合适的。另外，传统的校验方法只能记录最终结果，无法记录校验全过程，导致过程无法追溯。并且，传统的校验方法至少需要两名校验人员配合进行。由于安装限速器的空间一般比较狭小。尤其是无机房电梯和小机房电梯中，存在井道顶层高度低、井道狭小、机房空间紧凑等不利因素，很多限速器都安装在不易接触的位置，多名校验人员手持笨重的校验仪器同时进入上述空间进行限速器校验时存在很大的安全风险。

因此，需要一种新的电梯限速器的检验装置及其检验方法，来避免空间限制以及检测装置对检测准确性的影响，且实现人员安全的保障以及限速器检测的可追溯性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检验装置、限速系统及电梯限速器的检验方法，以解决电梯限速器检测的准确性低以及安全性差中的至少一个问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种检验装置，用于检验电梯的限速器，所述检验装置包括：电动机、摄像头以及图像处理器；其中，

所述电动机能够驱动所述限速器运动；

所述摄像头能够获取所述限速器运动的视频；

所述图像处理器根据所述摄像头获取的所述视频，计算出第一速度和第二速度，并根据所述第一速度和第二速度判断出所述限速器的质量状态。

可选的，在所述的检验装置中，所述检验装置还包括：压力调节器和固定件；其中，

所述压力调节器能够连接所述电动机和所述限速器，以调节所述电动机和所述限速器之间的压力；

所述固定件与所述电动机连接，以固定所述电动机的位置。

可选的，在所述的检验装置中，所述检验装置还包括：旋转连接件、基座和发光器；其中，

所述旋转连接件连接所述基座和所述摄像头，所述旋转连接件能够带动所述摄像头转动，以调节所述摄像头的拍摄角度；

所述基座能够固定所述旋转连接件和所述摄像头的位置；

所述发光器与所述基座间隔设置，以提供摄像头所需的光照。

可选的，在所述的检验装置中，所述检验装置还包括：控制器，所述控制器与所述图像处理器集成在一起；其中，所述控制器具有第一通信端，且所述摄像头和所述电动机中分别具有第二通信端和第三通信端，所述图像处理器具有第四通信端；

所述控制器通过所述第一通信端与所述第二通信端和所述第三通信端无线连接，以控制所述摄像头和所述电动机的开启与关闭；

所述摄像头通过所述第二通信端将获取的所述视频无线传输至所述第一通信端，所述第一通信端将所述视频传输至所述图像处理器。

基于同一发明构思，本发明还包括一种限速系统，所述限速系统包括：限速器以及所述检验装置；其中，

所述限速器包括壳体、轮盘、电气安全开关以及机械制动臂；所述轮盘设置于所述壳体中且所述轮盘的中心轴与所述壳体连接，所述电气安全开关设置于所述壳体的一端部；所述机械制动臂与所述轮盘的中心轴连接；

所述检测装置中的电动机设置于所述轮盘的一侧且与所述轮盘的盘面相接触，以驱动所述轮盘转动；所述检测装置中的摄像头设置于所述轮盘的侧面以获取所述轮盘转动的视频，所述检测装置中的图像处理器根据所述摄像头获取的所述视频，计算出第一速度和第二速度，并根据所述第一速度和第二速度判断出所述限速器的质量状态。

可选的，在所述的限速系统中，所述限速器还包括第一吸附件，所述第一吸附件吸附于所述轮盘的盘面上，并能够随所述轮盘转动，所述图像处理器获取所述第一吸附件的位置坐标，并根据所述第一吸附件的位置坐标的变化，计算出所述轮盘的瞬时线速度。

可选的，在所述的限速系统中，所述第一吸附件的数量大于或等于1个，且各所述第一吸附件沿所述轮盘的周向等间距设置。

可选的，在所述的限速系统中，所述限速器还包括第二吸附件，所述第二吸附件吸附于所述机械制动臂上，并能够随所述机械制动臂移动，当所述第二吸附件随所述机械制动臂移动的距离大于预设值时，所述轮盘的瞬时线速度为所述第二速度。

可选的，在所述的限速系统中，所述电气安全开关还包括电气安全触头，所述电气安全触头靠近设置于所述轮盘中心轴上的一连接杆；且当所述连接杆触发所述电气安全触头，以使所述电气安全开关断开时，所述轮盘的瞬时线速度为所述第一速度。

基于同一发明构思，本发明还包括一种电梯限速器的检验方法，包括：

步骤一：安装并固定所述摄像头和所述电动机；

步骤二：启动所述摄像头和所述电动机；所述电动机驱动所述轮盘加速自转，所述摄像头拍摄所述轮盘转动过程；

步骤三：所述图像处理单元根据所述摄像头获取的视频，计算出所述第一速度和所述第二速度，并根据所述第一速度和第二速度判断出所述限速器的质量状态。

可选的，在所述的电梯限速器的检验方法中，所述电梯限速器的检验方法还包括：

当所述机械制动臂动作时，所述电动机停止驱动；

当所述轮盘转速降为0m/s时，所述摄像头停止拍摄。

可选的，在所述的电梯限速器的检验方法中，当所述第一速度和所述第二速度均在设定的阈值范围内时，所述限速器的质量状态为合格；

当所述第一速度和所述第二速度中至少一个超出设定的阈值范围，所述限速器的质量状态为不合格。

综上所述，本发明提供一种检验装置、限速系统及电梯限速器的检验方法。所述检验装置包括：电动机、摄像头以及图像处理器。其中，所述电动机能够驱动所述限速器运动。所述摄像头能够获取所述限速器运动的视频。所述图像处理器根据所述摄像头获取的所述视频，计算出第一速度和第二速度，并根据所述第一速度和第二速度判断出所述限速器的质量状态。因此，本发明采用摄像头拍摄的方式获取检测过程中所述限速器的运动视频，并利用图像处理器对获取的视频进行自动分析处理，以获得能够判断限速器质量状态的第一速度和第二速度。且本发明还采用无线通信的方式传递信号，实现了限速器的自动化检测。不仅能够提高检测效率及准确性，还降低能够人力成本，保证人身安全，且以摄像的方式使得限速器检测具有可追溯性。

附图说明

图1为本发明实施例的电梯限速器的检验装置示意图；

图2为本发明实施例限速器示意图；

图3为本发明实施例的所述电气安全触头被触发后的白点个数和旋转角度的折线图；

图4为本发明实施例的所述电气安全触头被触发前的白点个数和旋转角度的折线图；

其中，附图标记为：

10-电动机；11-摄像头；12-图像处理器；13-压力调节器；14-固定件；15-旋转连接件；16-基座；17-发光器；18-控制器；

20-轮盘；200-第一吸附件；21-电气安全触头；22-机械制动臂；220-第二吸附件；23-壳体；24-连接杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种检验装置、限速系统及电梯限速器的检验方法作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

为解决上述技术问题，本实施例提供一种检验装置，请参阅图1-2，用于检验电梯的限速器，所述检验装置包括：电动机10、摄像头11以及图像处理器12。其中，所述电动机10能够驱动所述限速器运动。所述摄像头11能够获取所述限速器运动的视频。所述图像处理器12根据所述摄像头11获取的所述视频，计算出第一速度和第二速度，并根据所述第一速度和第二速度判断出所述限速器的质量状态。

进一步的，所述检验装置还包括：压力调节器13和固定件14。其中，所述压力调节器13能够连接所述电动机10和所述限速器，以调节所述电动机10和所述限速器之间的压力，以提高所述电动机10对于所述限速器的驱动控制。当所述限速器的轮盘20与所述电动机10之间压力过大，接触过紧时，所述电动机10在驱动所述轮盘20转动的过程中会出现停滞的现象。当所述限速器的轮盘20与所述电动机10之间的压力很过小，接触过松时，所述电动机10在驱动所述轮盘20转动的过程中会出现打滑的现象。这都会影响轮盘20的正常转动，进而影响检验数据的准确性。因此，采用所述压力调节器13检测并调节所述电动机10与所述限速器之间的压力，能够使得二者之间的压力达到平衡状态，保证检测过程中的稳定性。

此外，所述电动机10还通过所述固定件14对其进行位置固定。可选的，所述固定件14为金属夹，所述金属夹可以夹紧于所述限速器旁的金属架上，以固定所述电动机10的位置。所述固定件14与所述电动机10连接，所述固定件14不仅能固定所述电动机10的位置，保证其在转动过程中的稳定，还能够调节所述电动机10的垂直高度，以使所述电动机10与所述轮盘20的盘面紧密接触，从而提高所述检验装置的稳定性。

进一步的，所述检验装置还包括：旋转连接件15、基座16和发光器17。其中，所述旋转连接件15连接所述基座16和所述摄像头11，所述旋转连接件15能够带动所述摄像头11转动，以调节所述摄像头11的拍摄角度。所述基座16能够固定所述旋转连接件15和所述摄像头11的位置。可选的，所述基座16的材质为磁铁石，并能够吸附于所述限速器旁的金属架上，以固定所述摄像头11的位置。所述发光器17用于提供摄像头11所需的光照。所述发光器17与所述基座16间隔设置，可根据检测环境调整所述发光器17的位置，以使得所述摄像头11能够拍摄较为清晰的视频。可选的。所述发光器17为白炽灯、荧光灯或LED灯等。

因在限速器检测过程中，环境一般比较恶劣，检测空间较小，安全隐患大。所以本实施例提供的所述检测装置还包括控制器18。所述控制器18以无线控制的方式，避免了人为的数据获取，降低安全隐患。其中，所述控制器18具有第一通信端，且所述摄像头11和所述电动机10中分别具有第二通信端和第三通信端。所述图像处理器具有第四通信端。所述控制器18通过所述第一通信端无线传输指令至所述第二通信端和所述第三通信端，以控制所述摄像头11和所述电动机10的动作。具体的，可以控制所述摄像头11和所述电动的开启或关闭。

所述摄像头11通过所述第二通信端将获取的所述视频无线传输至所述第一通信端，所述第一通信端将所述视频传输至所述图像处理器12的第四通信端，以实现所述图像处理器12对所述视频进行图像处理。可选的，所述第一通信端、所述第二通信端、所述第三通信端和所述第四通信端均采用蓝牙模块。通过所述蓝牙模块进行近场无线通信。通过无线通信，可实现自动化无接触的检测，不仅能不受检测空间的影响，保证检测的准确度，保证人员的安全性，还能够提高检测效率和精度。

此外，所述检测装置还可以包括打印机以及显示屏等相关硬件设施，以便于对所述图像处理器12获取的数据进行存储或展示。例如通过显示屏将检测视频播放展示，将检测报告通过打印机打印出来等。

基于同一发明构思，本实施例还提供一种限速系统，请继续参阅图1-2，包括：限速器以及所述检验装置。所述限速器包括壳体23、轮盘20、电气安全开关以及机械制动臂22。所述轮盘20设置于所述壳体23中且所述轮盘20的中心轴与所述壳体23连接，所述电气安全开关设置于所述壳体23的一端部。所述机械制动臂22与所述轮盘20的中心轴连接。进一步的，所述壳体23呈“L”形。“L”型的所述壳体，一端部与所述轮盘20的中心轴相接，另一端部上设置有所述电气安全开关，且所述电气安全开关包括一电气安全触头21，所述电气安全触头21靠近设置于所述轮盘20中心轴上的一连接杆设置。当所述限速器的速度达到一定值时，所述连接杆会动作，以触发所述电气安全触头。所述电气安全触头经所述连接杆的触动，向上弹起，以远离所述轮盘20，使得所述电气安全开关断开。

所述检测装置中的电动机10设置于所述轮盘20的一侧且与所述轮盘20的盘面相接触。当所述电动机10转动时，通过所述电动机10与所述轮盘20之间的摩擦力以驱动所述轮盘20自转。所述摄像头11设置于所述轮盘20的侧面，以在检测过程中，拍摄所述轮盘20转动的视频、所述连接杆24、所述电气安全触头21以及所述机械制动臂22的动作视频。

进一步的，为便于所述图像处理器12处理所述摄像头11拍摄的视频，所述限速系统还包括第一吸附件200和第二吸附件220。其中，所述第一吸附件200吸附于所述轮盘20的盘面上，并能够随所述轮盘20转动。所述第二吸附件220吸附于所述机械制动臂22上，并能够随所述机械制动臂22移动。可选的，所述第一吸附件200和所述第二吸附件220均为磁铁石，且所述轮盘20和所述机械制动臂22的材料能够使得所述磁铁石吸附其上。故所述第一吸附件200和所述第二吸附件220分别相对于所述轮盘20和所述机械制动臂22静止，且能够分别随所述轮盘20和所述机械制动臂22同步运动。

为在图像处理过程中获取更为精准的数据，所述第一吸附件200的数量大于或等于1个，且各所述第一吸附件200沿所述轮盘20的周向上等间距设置。即，各所述第一吸附件200均匀设置在所述轮盘20上同一圆周上。进一步的，为便于在图像处理时获取所述第一吸附件200位置坐标，各所述第一吸附件200可选用多种不同的颜色，且所述第一吸附件200的颜色不同于所述轮盘20的颜色。同样所述第二吸附件220可以采用不同于所述机械制动臂22的颜色。

进一步的，所述图像处理器12获取所述第一吸附件200位置坐标，并根据所述第一吸附件200位置坐标的变化，计算出所述轮盘20的瞬时线速度。且当所述第二吸附件220随所述机械制动臂22移动的距离大于预设值时，所述轮盘20的瞬时线速度为所述第二速度。当所述连接杆24会触发所述电气安全触头21时，所述轮盘20的瞬时线速度为所述第一速度。

以下简要介绍所述图像处理器12分析处理所述视频的过程：

在拍摄完成所述限速器的运动视频后，所述图像处理器12将经所述控制器18传输的所述视频进行存储并处理。在处理过程中首先是对所述轮盘20进行识别。在轮盘20识别的过程中主要包括轮廓识别以及圆筛选。其中，在轮廓识别之前，先对每帧原图像进行高斯模糊，去除噪声处理。然后，在轮廓识别时采用索贝尔算子(Sobel)对每帧原图像进行梯度过滤，得到所述轮盘20的边缘二值图。所述边缘二值图包括原图像中梯度较大的点，且包含所述轮盘20边缘的所有点。获取所述边缘二值图后，对其进行霍夫变换(Hough)，以获得多个圆方程。

因为边缘二值图中可能包含不止一处圆对象。限速器如果包含其他的小圆零件，也可能被识别到。因此，需要进行圆筛选。即，仅保留霍夫变换中匹配点数最多的圆，该圆则是所述轮盘20的轮廓。通过对应的圆方程，计算出圆心坐标(x_o,y_o)，以及半径为r。

完成对所述轮盘20的识别后，可根据色彩过滤，获取所述第一吸附件200的位置坐标(x₁,y₁)和所述第二吸附件220的位置坐标(x₂,y₂)。通过计算向量(x₁-x_o,y₁-y_o)的夹角，即可获得当前帧所述轮盘20所处的角度。因此，每一帧所对应的所述轮盘20的角速度，可通过角度变化计算而得，在根据v＝wr，可获得所述轮盘20的瞬时线速度；其中，v为线速度，w为角速度。

当所述轮盘20的速度达到一定值时，所述连接杆24动作，以使得所述电气安全触头21弹起，所述电气安全开关断开。因所述电气安全触头21较小不易放置吸附件来作为标识，所以在检测所述电气安全触头21被触发时，对所述限速器进行颜色滤波，以提取所述轮盘20边缘的颜色。当所述电气安全触头21被触发时，会在所述轮盘20边缘图像会出现一个缺口。则取一个很小的距离Δr，以(x_o,y_o)为圆心，r-Δr为半径的圆位于所述轮盘20的边缘。然后，在所述电气安全触头21的位置附近的1/4圆弧上100个点，也可以更多个。再对每个点周围19×19个像素区域大小，统计颜色过滤二值图中的白点个数。然后以旋转角度为横坐标，以白点个数为纵坐标绘制折线图。如图3-4所示，可以看到所述电气安全触头21被触发前比所述电气安全触头21被触发后的折线图多一个波谷。因此，通过识别这个波谷，就能判断所述电气安全触头21是否被触发。确定所述电气安全触头21被触发的时间后，即计算出所述轮盘20的瞬时线速度，即为所述第一速度。

所述电气安全触头21被触发后，所述轮盘20还会继续转动，直至所述机械制动臂22动作。所述第二吸附件220可设置于所述机械制动臂22上任意一个位置。当所述机械制动臂22动作时，所述第二吸附件220会随所述机械制动臂22产生一定位移。例如在第k帧时所述机械制动臂22动作，所述第二吸附件220位移d_k为：

当d_k大于预设值时，所述轮盘20的瞬时线速度为所述第二速度。

基于同一发明构思，本实施例还提供一种电梯限速器的检验方法，包括：

步骤一：安装并固定所述摄像头11和所述电动机10。

将所述摄像头11、所述旋转连接件15、所述基座16、所述发光器17、所述电动机10、所述压力调节器13和所述固定件14均安装并调试好。

步骤二：启动所述摄像头11和所述电动机10。所述电动机10驱动所述轮盘20加速自转，所述摄像头11拍摄所述轮盘20转动过程。

其中，所述控制器18控制所述摄像头11开启，以及控制所述电动机10开始运转。所述电动机10驱动所述轮盘20逐步加速自转，当达到一定速度时，所述电气安全触头21被触发。当所述机械制动臂22动作时，所述电动机10停止驱动。所述轮盘20逐渐降低速度直至为0m/s时，所述摄像头11停止拍摄。

步骤三：所述图像处理单元根据所述摄像头11获取的视频，计算出所述第一速度和所述第二速度，并根据所述第一速度和第二速度判断出所述限速器的质量状态。

所述限速器的质量状态包括合格和不合格；且当所述第一速度和所述第二速度均满足如下要求时，为合格；当所述第一速度和所述第二速度至少一个不满足如下要求时，为不合格；

所述第一速度的要求为：

其中，v₁为所述第一速度，v₂为所述第二速度，v为电梯的额定速度；

所述第二速度的要求为：

115％v≤v₂<v₃；

其中，当所述电梯使用瞬时式安全钳，且为不可脱落滚柱式时，v₃＝1m/s；

当所述电梯使用瞬时式安全钳，且不为不可脱落滚柱式时，v₃＝0.8m/s；

当所述电梯使用渐进式安全钳，且v≤1m/s时，v₃＝1.5m/s；

当所述电梯使用渐进式安全钳，且v＞1m/s时，v₃＝1.25v+0.25/v。

综上所述，本实施例提供一种检验装置、限速系统及电梯限速器的检验方法。所述检验装置包括：电动机10、摄像头11以及图像处理器12。其中，所述电动机10能够驱动所述限速器运动。所述摄像头11能够获取所述限速器运动的视频。所述图像处理器12根据所述摄像头11获取的所述视频，计算出第一速度和第二速度，并根据所述第一速度和第二速度判断出所述限速器的质量状态。故本实施提供的所述检测装置及电梯限速器的检验方法通过所述摄像头11拍摄视频，并利用所述图像处理器12对获取的视频进行自动分析处理，以获得能够判断所述限速器质量状态的所述第一速度和所述第二速度，从而提高了限速器检测效率以及检测结果的准确性，且以摄像的方式使得限速器检测具有可追溯性。同时，因采用无线通信的方式进行各器件之间的控制和信息传输，所以可以降低人力成本，还能保障检测过程的人身安全性。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (12)

1.一种检验装置，用于检验电梯的限速器，其特征在于，所述检验装置包括：电动机、摄像头以及图像处理器；其中，

所述电动机能够驱动所述限速器运动；

所述摄像头能够获取所述限速器运动的视频；

所述图像处理器根据所述摄像头获取的所述视频，计算出第一速度和第二速度，并根据所述第一速度和第二速度判断出所述限速器的质量状态。

2.如权利要求1所述的检验装置，其特征在于，所述检验装置还包括：压力调节器和固定件；其中，

所述压力调节器能够连接所述电动机和所述限速器，以调节所述电动机和所述限速器之间的压力；

所述固定件与所述电动机连接，以固定所述电动机的位置。

3.如权利要求1所述的检验装置，其特征在于，所述检验装置还包括：旋转连接件、基座和发光器；其中，

所述旋转连接件连接所述基座和所述摄像头，所述旋转连接件能够带动所述摄像头转动，以调节所述摄像头的拍摄角度；

所述基座能够固定所述旋转连接件和所述摄像头的位置；

所述发光器与所述基座间隔设置，以提供摄像头所需的光照。

4.如权利要求1所述的检验装置，其特征在于，所述检验装置还包括：控制器，所述控制器与所述图像处理器集成在一起；其中，所述控制器具有第一通信端，且所述摄像头和所述电动机中分别具有第二通信端和第三通信端，所述图像处理器具有第四通信端；

所述控制器通过所述第一通信端与所述第二通信端和所述第三通信端无线连接，以控制所述摄像头和所述电动机的开启与关闭；

所述摄像头通过所述第二通信端将获取的所述视频无线传输至所述第一通信端，所述第一通信端将所述视频传输至所述图像处理器。

5.一种限速系统，其特征在于，所述限速系统包括：限速器以及如权利要求1～4中任意一项所述的检验装置；其中，

所述限速器包括壳体、轮盘、电气安全开关以及机械制动臂；所述轮盘设置于所述壳体中且所述轮盘的中心轴与所述壳体连接，所述电气安全开关设置于所述壳体的一端部；所述机械制动臂与所述轮盘的中心轴连接；

所述检测装置中的电动机设置于所述轮盘的一侧且与所述轮盘的盘面相接触，以驱动所述轮盘转动；所述检测装置中的摄像头设置于所述轮盘的侧面以获取所述轮盘转动的视频，所述检测装置中的图像处理器根据所述摄像头获取的所述视频，计算出第一速度和第二速度，并根据所述第一速度和第二速度判断出所述限速器的质量状态。

6.如权利要求5所述的限速系统，其特征在于，所述限速器还包括第一吸附件，所述第一吸附件吸附于所述轮盘的盘面上，并能够随所述轮盘转动，所述图像处理器获取所述第一吸附件的位置坐标，并根据所述第一吸附件的位置坐标的变化，计算出所述轮盘的瞬时线速度。

7.如权利要求6所述的限速系统，其特征在于，所述第一吸附件的数量大于或等于1个，且各所述第一吸附件沿所述轮盘的周向等间距设置。

8.如权利要求5所述的限速系统，其特征在于，所述限速器还包括第二吸附件，所述第二吸附件吸附于所述机械制动臂上，并能够随所述机械制动臂移动，当所述第二吸附件随所述机械制动臂移动的距离大于预设值时，所述轮盘的瞬时线速度为所述第二速度。

9.如权利要求5所述的限速系统，其特征在于，所述电气安全开关还包括电气安全触头，所述电气安全触头靠近设置于所述轮盘中心轴上的一连接杆；且当所述连接杆触发所述电气安全触头，以使所述电气安全开关断开时，所述轮盘的瞬时线速度为所述第一速度。

10.一种电梯限速器的检验方法，其特征在于，使用如权利要求5～9中任意一项所述的限速系统，所述电梯限速器的检验方法包括：

步骤一：安装并固定所述摄像头和所述电动机；

步骤二：启动所述摄像头和所述电动机；所述电动机驱动所述轮盘加速自转，所述摄像头拍摄所述轮盘转动过程；

步骤三：所述图像处理单元根据所述摄像头获取的视频，计算出所述第一速度和所述第二速度，并根据所述第一速度和第二速度判断出所述限速器的质量状态。

11.如权利要求10所述的电梯限速器的检验方法，其特征在于，所述电梯限速器的检验方法还包括：

当所述机械制动臂动作时，所述电动机停止驱动；

当所述轮盘转速降为0m/s时，所述摄像头停止拍摄。

12.如权利要求10所述的电梯限速器的检验方法，其特征在于，当所述第一速度和所述第二速度均在设定的阈值范围内时，所述限速器的质量状态为合格；

当所述第一速度和所述第二速度中至少一个超出设定的阈值范围，所述限速器的质量状态为不合格。

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