CN212832218U - 一种电梯轿厢位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电梯设备技术领域，具体涉及一种电梯轿厢位置检测装置，包括滚轮编码器，所述滚轮编码器包括编码器及滚轮，滚轮安装于轿厢上，所述编码器设置于滚轮之上并与滚轮同步转动，滚轮与电梯导轨贴合；当轿厢沿电梯导轨上行或下行，滚轮转动配合于电梯导轨，编码器实时检测轿厢的位置信息；将编码器设置于滚轮上并与滚轮同步转动实现轿厢的位置检测，是最直接的检测方式，方便将电梯轿厢的状态信息集成，通过设置的零点校验点进行绝对位置的校验，编码器配置的延时电源自动记录故障状态与故障位置信息，为后续精准位置维修提供服务。

Description

一种电梯轿厢位置检测装置

技术领域

本实用新型属于电梯设备技术领域，具体涉及一种电梯轿厢位置检测装置。

背景技术

在电梯绝对位置检测时，一般采用机械式与光电子式或电磁式等方式来实现，在每个楼层需要安装位置检测板，在轿厢上安装位置检测的光电、磁等感应检测开关来测定位置信息，或通过曳引机、限速器等待转动部件安装编码器来间接检测，或通过在电梯井道内安装光、磁带条等实现位置的检测。

公开号为CN104071665A的专利文献公开了一种电梯轿厢位置检测装置及方法，电梯轿厢位置检测装置包括轿厢、检测码带、扫描传感器、涨紧轮、垂重和控制柜，扫描传感器与控制柜电性连接，涨紧轮与检测码带相适配，检测码带绕于涨紧轮上，且检测码带两端分别与轿厢、垂重相连，检测码带上设有多个由图案标记组成的矩阵阵列图，多个所述矩阵阵列图在检测码带上呈纵列布置，扫描传感器能与所述矩阵阵列图相对应。轿厢移动时带动检测码带，扫描传感器扫描通过的矩阵阵列图并将此信息传给控制柜，控制柜计算矩阵阵列图的个数及长度得出轿厢移动路程，从而得出其所在位置。但是，该装置的检测实现相对较为复杂。

公开号为CN104176577A的专利文献公开了一种电梯轿厢绝对位置检测装置及检测方法，电梯轿厢绝对位置检测装置包括限速器、张紧装置、环状的限速绳、压紧滚轮组、至少一个旋转编码器，压紧滚轮组包括第一压紧滚轮、第二压紧滚轮，第一压紧滚轮、第二压紧滚轮相对设置在限速器其中一侧的限速绳的两侧，并将限速绳压紧，其中一个旋转编码器固定安装在第一压紧滚轮上。检测时，将限速绳压紧在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮之间，轿厢上行或者下行时带动限速绳运行，限速绳带动第一压紧滚轮与第二压紧滚轮转动，旋转编码器检测第一压紧滚轮的转动圈数，运算后即可得出轿厢的绝对位置。但是，该检测装置由于通过限速器间接的检测位置，不能将轿厢位置信息与轿厢的状态信息集成，如果发生失电，造成检测功能丢失。

传统的轿厢位置检测通过轿厢安装光、磁感应器来检测，每个层站需要配套的绝对位置检测点，通过增加光磁带条或用绝对位置编码器来实现位置检测，安全链实现复杂，成本相对较高；或通过在曳引机上增加编码器或其他间接检测来实现，由于存在相对滑移不能精确测量位置。同时，由于间接检测不能直接获取轿厢其他信息，不便于振动、速度、位移、加减速度等的直接检测和集成，为此，有必要在此基础之上进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前电梯位置检测存在的缺陷问题，提供一种电梯轿厢位置检测装置及检测方法。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电梯轿厢位置检测装置，包括滚轮编码器，所述滚轮编码器包括编码器及滚轮，滚轮安装于轿厢上，所述编码器设置于滚轮之上并与滚轮同步转动，滚轮与电梯导轨贴合；当轿厢沿电梯导轨上行或下行，滚轮转动配合于电梯导轨，编码器实时检测轿厢的位置信息。

作为优选方案，还包括对应电梯井道层站设置的零点校验点，用以校验轿厢的绝对位置。

作为优选方案，所述滚轮编码器具有数个。

作为优选方案，所述滚轮编码器分别设置于同一电梯导轨或不同电梯导轨，用于相互检测和位置校验检测，以及检测轿厢的倾斜度。

作为优选方案，还包括监测控制器，所述监测控制器与编码器通信连接，用于对编码器检测的信息进行处理。

作为优选方案，所述监测控制器包括：

电源转换模块，用于外部电源的输入；

延时电路模块，用于对编码器延时控制；其可采用电容延时，也可以采用备用电源实现延时功能。

信息处理模块，用于处理编码器检测的位置信息；

外接口，用于输出信息处理模块处理的信息。

作为优选方案，所述编码器为电磁旋转编码器。

作为优选方案，所述编码器还用于检测轿厢的速度、加速度、位移、振动等中的一种或多种。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过在轿厢与导轨之间设置滚轮编码器，将编码器设置于滚轮上并与滚轮同步转动实现轿厢的位置检测，是运动件相对于固定件的最直接检测方式，方便将电梯轿厢运行速度、针对、位置、重量、温湿度等信息最直接获取和集成，为故障诊断、紧急保护触发最直接的控制。

2、本实用新型通过编码器配置的延时电源，当外网断电时，通过延时电路能够自动记录故障状态与故障位置信息，为维保和紧急救援提供精准服务。

3、本实用新型当轿厢发生紧急情况或外网断电，通过设置的零点校验点，在上电复位后系统自动运行至零点校验点进行绝对位置的校验，保证检测数据准确无误差，当轿厢每次运行至零点校验点时，也可以进行绝对位置的校验，以更新检测数据。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的一种电梯轿厢位置检测装置的结构示意图；

图中：1轿厢、2滚轮编码器、3零点校验点、4监测控制器、41信息处理模块、42延时电路模块、43外接口、44电源转换模块、5电梯导轨、6紧急制动装置。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步描述说明。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供一种电梯轿厢位置检测装置，包括滚轮编码器2，滚轮编码器2包括编码器及滚轮，滚轮与电梯导轨具有一定正压力而不发生滑移，滚轮式编码器2始终在一定力的作用下接触电梯导轨而转动，滚轮安装于轿厢1上，编码器设置于滚轮之上并与滚轮同步转动，滚轮与电梯导轨5贴合；当轿厢1沿电梯导轨5上行或下行，滚轮转动配合于电梯导轨5，编码器实时检测轿厢的位置信息。本实施例的检测装置还包括对应电梯井道的层站设置的零点校验点3，用以记录轿厢1的绝对位置，保证检测校准，提高检测精度。

滚轮编码器2具有数个，数个滚轮编码器2分别设置于不同电梯导轨5，当数个滚轮编码器2测量轿厢1的高度有差值时，从而实现检测轿厢1的倾斜度，安装维护人员可以根据检测值进行调节以保证轿厢1水平，防止轿厢发生倾斜。编码器2还用于检测轿厢1的速度、加速度、位移、振动等中的一种或多种，每台电梯设置两组滚轮编码器2以检测轿厢1的速度、加速度、位移、振动等相关信息，电梯正常运行时，检测启动、运行、减速过程中的位置、加速度、速度、位移、振动等实时信息。当其中一组出现故障时，另一组检测功能不发生失效，同时可以互为检测诊断部件及编码器状态，实现安全冗余。

本实施例的检测装置还包括监测控制器4，监测控制器4与编码器通信连接，用于对编码器检测的信息进行处理。监测控制器4包括电源转换模块44，用于外部电源的输入及控制；监测控制器4还包括延时电路模块42，用于对编码器延时控制，其可采用电容延时，也可以采用备用电源实现延时功能；监测控制器4还包括信息处理模块41，用于处理编码器检测的位置信息；监测控制器4还包括外接口43，用于输出信息处理模块处理的信息。

编码器为电磁旋转编码器，编码器配置有延时电源或延时回路，当外电网断电时，通过延时电路自动记录轿厢的故障状态和位置状态，通过延时记录存储制动过程；外电网来电时，自动启动加载位置信息，实现位置信息定位。如果由于位置信息丢失，需要重新进行零点校验点的校验，然后进入正常的运行状态。当发生紧急状况时，通过电子触发紧急制动装置6，以测量轿厢1位置信息，为后续维修提供保障，实现紧急救援的准确定位，此时造成的故障在上电复位后，系统自动运行至零点校验点3位置完成绝对位置的校验后处于待机状态。

实施例二：

本实施例提供一种电梯轿厢位置检测装置与实施例一的不同之处在于：

本实施例的滚轮编码器具有1个，结构简单。

其它结构参照实施例一。

实施例三：

本实施例提供一种电梯轿厢位置检测装置与实施例一的不同之处在于：

本实施例的滚轮编码器具有2个，将其分别设置于轿厢的上下两端，且与同一导轨配合，通过2个滚轮编码器实现对轿厢位置及加减速、振动等测量。

其它结构参照实施例一。

实施例四：

本实施例提供一种电梯轿厢位置检测装置与实施例一的不同之处在于：

本实施例的零点校验点安装于上层站、中层站或下层站，可以分别安装2个或3个零点校验点，当轿厢每次运行至零点校验点时，进行绝对位置的校验，以更新检测数据。另外，零点校验点的数量及位置不限于本实施例的限制，可以根据实际需求进行设置。

其它结构参照实施例一。

上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，包括滚轮编码器，所述滚轮编码器包括编码器及滚轮，滚轮安装于轿厢上，所述编码器设置于滚轮之上并与滚轮同步转动，滚轮与电梯导轨贴合；当轿厢沿电梯导轨上行或下行，滚轮转动配合于电梯导轨，编码器实时检测轿厢的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，还包括对应电梯井道层站设置的零点校验点，用以校验轿厢的绝对位置。

3.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述滚轮编码器具有数个。

4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，数个滚轮编码器分别设置于同一电梯导轨或不同电梯导轨，用于检测轿厢的倾斜度。

5.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，还包括监测控制器，所述监测控制器与编码器通信连接，用于对编码器检测的信息进行处理。

6.根据权利要求5所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述监测控制器包括：

电源转换模块，用于外部电源的输入；

延时电路模块，用于对编码器延时控制；

信息处理模块，用于处理编码器检测的位置信息；

外接口，用于输出信息处理模块处理的信息。

7.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述编码器为电磁旋转编码器。

8.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述编码器还用于检测轿厢的速度、加速度、位移、振动中的一种或多种。

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