TW522771B

TW522771B - Apparatus and method for tightly assembling components

Info

Publication number: TW522771B
Application number: TW089125334A
Authority: TW
Inventors: Shinchi Ogimoto
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1999-11-29
Filing date: 2000-11-29
Publication date: 2003-03-01
Also published as: KR20010093286A; WO2001041523A1; US6557246B2; US20020128745A1; KR100653905B1; JP4068844B2

Description

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五、發明説明L 發明之技術領域: 本發明與一種將電子零件緊密裝配於基板上之零件緊密裝配裝置及零件緊密裝配方法有關，尤與藉連接構件將電子零件壓接於基板，緊密裝配之零件緊密裝配裝置及零件緊密裝配方法有關。先前技術: 自先前已知製造液晶顯示裝置等平板顯示器（Flat Panel Display)用之零件緊密裝配裝置，有對玻璃基板等之基板，藉各向異性導電膜（Anisotropic Conductive Film)(以下又稱「ACF」）等連接構件，壓接膜電子零件（Flexible Printed Circuit)(以下又稱「FPC」）等電子零件緊密裝配之零件緊密裝配裝置。可是、由此種零件緊密裝配裝置製造之平板顯示器，其板尺寸有大型化之傾向，一般將多數FPC壓接於玻璃基板表背兩面。故先前之零件緊密裝配裝置，分別將從上方壓接FPC 用之壓接單元與從下方壓接用之壓接單元，沿玻璃基板輸送路徑設在別的位置，將FPC壓接於表面時，對上方用壓接單元，又將FPC壓接於背面時，對下方用壓接單元，將玻璃基板與FPC以機構上定位後，將FPC逐片壓接於玻璃基板。然而、上述先前之零件緊密裝配裝置，因用分別設在別位置之上方用壓接單元與下方用壓接單元，將FPC壓接於玻璃基板表背兩面，致有裝置之設置面積加大之問題。發明之揭示: 本發明為考慮此種問題，其目的為提供能減少裝置設置面 -4-

裝訂

k 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) ^//1 五、發明説明（t A7 B7 積足零件緊密裝配裝置及零件緊密裝配方法。特Π:第1解決手段為提供一種零件緊密裝配裝置，其有：電子零件輸送裝置，輸送電子零件；基板供供給基板；定位裝置’對料上述電子零件輸送則达〈電子零件與由上述基板供給裝置供給之基板位 ’及壓接裝置，藉連接構件壓接經上述定位裝置定位之 f板與電子零件；且上述壓接裝置，具有：第丨加壓裝置，仗上面加壓上述基板及上述電子零件；及第2加壓裝置，從下面加壓上述基板及上述電子零件；而上述幻加壓裝置及上述第2加壓裝置，分別具有：工具，對上述基板及上述電子零件抵接’·及加壓力賦予裝置，選擇壓接用加壓力或支持用加壓力賦予該工具。又上述第1解決手段中上述加壓力賦予裝置，包括··一對昇降構件，以壓接用加壓力或支持用加壓力分別加壓上 2工具；及加壓力轉換裝置’轉換上述各昇降構件之加壓 4 :發明之第2解決手段為提供一種零件緊密裝配方法，其特徵為具有：供給電子零件之步驟；供給基板之步驟；對 2供給之電子零件與基板位置之定位步驟；壓接之步驟，藉連接構件壓接經定位之基板與電子零件；而上述壓接之步驟更包括：選擇壓接用之步驟，依記憶於上述記憶裝置〈電子零件之緊密裝配信息，選擇：第b壓裝置，從上面力=壓上述基板及上述電子零件；及第2加壓裝置，從下面加壓上述基板及上述電子零件；中之任一做為壓接使用；及 X 297公釐）本紙張尺度適财a S家標準(CNS) A4規格(21& -5 522771 A7 B7 五、發明説明（^ B -- 3 賦予加壓力之步驟，將壓接用加壓力賦予選擇做為壓接用之加壓裝置工具，並將支持用加壓力賦予另一方之加壓裝置工具。依本發明因壓接裝置，設有一對加壓裝置，從上面及下面加壓於基板及電子零件，並使各加壓裝置能選擇壓接用或支持用中之任一加壓力加壓，故將電子零件壓接於基板表冃兩面時，亦僅設一對加壓裝置即可，而可減少裝置設置面積。又上述加壓力賦予裝置，由於設置：一對昇降構件，以壓接用加壓力或支持用加壓力分別加壓上述工具；及加壓力轉換裝置，轉換上述各昇降構件之加壓力；即可因應電子零件種類，及同時壓接之電子零件片數等，將壓接時之加壓力轉換為最適當者。 f施發明之聂佳形熊：以下、參考附圖說明本發明之實施形態。又本實施形態係舉藉ACF(連接構件）壓接玻璃基板（基板）與Fpc(電子零件） ’以製造液晶顯示裝置之情形為例說明。如圖1 1所示，依本實施形態有關之零件緊密裝配裝置製造之液晶顯示裝置 80，係對玻璃基板81之表背兩面，藉ACF82壓接多數FPC83 者。圖1係依本發明之零件緊密裝配裝置一實施形態之示意透視圖。如圖1所示、本實施形態有關之零件緊密裝配裝置，包括：ACF貼合裝置（連接構件貼合裝置）1〇，將aCF貼合於 FPC ; FPC輸送裝置20，輸送由ACF貼合裝置1 0貼合ACF之 FPC ;玻璃基板供給裝置3〇，供給玻璃基板；定位裝置4〇 -6- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297^13- 522771 A7 B7 五、發明説明（4 ) ，對準由玻璃基板供給裝置30供給之玻璃基板與由FPC輸送裝置20輸送之FPC位置；壓接裝置50，藉ACF壓接經定位裝置40定位之玻璃基板與FPC;及人機聯繫裝置60，從作業員將指示供給ACF貼合裝置10、FPC輸送裝置20、玻璃基板供給裝置30、定位裝置40及壓接裝置50用。又ACF貼合裝置10、FPC輸送裝置20、玻璃基板供給裝置30、定位裝置40及壓接裝置50及人機聯繫裝置60，在基台70上構成1 台裝置。其中、ACF貼合裝置1 0具有：ACF貼合單元1 1，將ACF貼合於FPC ;及FPC供給台（電子零件供給裝置）12，將FPC供給ACF貼合單元11。又ACF貼合裝置10具有FPC判別單元 1 3，判別由FPC供給台1 2供給之FPC種類及投入狀態（傾斜及方向（表背）等），而可防止因作業員失誤致錯誤之FPC投入，或誤投入FPC之表背。此外、ACF貼合裝置10具有ACF 貼合狀態判別單元1 4，定量判別由ACF貼合單元1 1貼合 ACF之FPC之ACF貼合狀態，迴避作業員目視確認時之品質之不均，而可防止成品率之降低。 FPC輸送裝置20具有：FPC交接臂21，將從ACF貼合裝置 10之FPC供給台12接受之FPC，交給FPC交接台22 ;及FPC 交接台22，將從FPC交接臂2 1接受之FPC，交給FPC輸送單元24。又FPC輸送裝置20具有FPC反轉單元（反轉機構）23，反轉從FPC交接台22接受之FPC之表背，配合壓接裝置50之壓接時方向（表背），反轉FPC之表背。又將FPC反轉單元23 反轉之FPC，交給FPC輸送單元24。此外、FPC輸送裝置20 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 522771 A7 ___B7 五、發明説明（5 ) 具有· FPC輸迗單元24，將從FPC交接台22或FPC反轉單元 2 3接受之FPC ’輸送至壓接裝置5〇(定位裝置4〇);及]ppC投入桌25 ’將FPC再投入壓接裝置5〇(定位裝置4〇)。又依Fpc 輸送裝置2 0之從ACF貼合裝置1〇向壓接裝置5〇(定位裝置 4 0 ) i FPC之投入動作，無需藉作業員即能自動實施，而可迴避因FPC附著灰塵等之端子間短路等缺失，防止成品率之降低’及防止因作業員失誤致FPC之表背錯投入壓接裝置 50(定位裝置40)之情形。玻璃基板供給裝置30具有：玻璃基板供給單元31，供給玻璃基板；玻璃基板輸送台32，可向ΧΥ0方向移動並輸送從玻璃基板供給單元31接受之玻璃基板；玻璃基板交接單元（未圖示）’將從玻璃基板輸送台32接受之玻璃基板交給玻璃基板排出單元33 及玻璃基板排出單元33，將從玻璃基板交接單元接受之玻璃基板，向作業員之取出位置排出。又攸玻璃基板供給早元31向玻璃基板輸送台32之玻璃基板交接，及從玻璃基板輸送台32向玻璃基板排出單元33之玻璃基板交接，無需藉作業員即能自動實施。又為了能精確向玻璃基板輸送台32交接，亦可在玻璃基板供給單元31 設置定玻璃基板位置之玻璃基板定位單元（未圖示）。圖2係玻璃基板輸送台3 2之一變形例圖。如圖2所示、於玻璃基板輸送台32周圍設FPC支持機構32a，以FPC支持機構3 2a支持置於玻璃基板輸送台32上之玻璃基板81亦可。由此、可防止FPC83因自重下垂，干擾及其他單元等，或 FPC 83從玻璃基板8 1脫落，而能有效防止玻璃基板81之供木紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 522771 A7 ___. B7 五、發明説明（6 ) 給及排出之作業時間之遲延。定位裝置40具有：玻璃基板，放在玻璃基板供給裝置30 之玻璃基板輸送台32上；及攝影裝置41，攝取FPC輸送裝置20之FPC輸送單元24輸送之FPC像。又定位裝置40具有圖像處理裝置，依攝影裝置4 1所得圖像辨認玻璃基板之位置及玻璃基板與FPC之相對位置關係，依圖像處理裝置之辦識結果補正玻璃基板輸送台32及FPC輸送單元24之位置。即依圖像處理裝置辦識之玻璃基板位置，補正玻璃基板輸送台32之位置，並依圖像處理裝置辦識之玻璃基板與Fpc之相對位置關係，補正FPC輸送單元24之位置，由此、可實現比依先前之測定等機構上之定位更高精密度之定位。又亦可補正玻璃基板輸送台32之位置，以補正玻璃基板與FPC之相對位置。 _ 壓接裝置5 0具有：暫時壓接單元（暫時壓接裝置）5 i，將貼合ACF之多數連續FPC，暫時壓接於經定位裝置4〇定位之玻璃基板上；及正式壓接單元（正式壓接裝置）52，將經暫時壓接單元5 1對玻璃基板暫時壓接之FPC，以加熱及加壓總括壓接。圖3係說明圖1所示暫時壓接單元5 1之一例模式圖。如圖3 所示、暫時壓接單元51包括··第！加壓裝置53，從上面加壓玻璃基板及FPC ;及第2加壓裝置54，從下面加壓破璃某板及FPC。而第1加壓裝置5 3具有··上工具5 5，抵接破璃基板及FPC上面；及一對缸筒（昇降構件）53a、53b。一方之2 筒53a將暫時壓接用加壓力賦予上工具5 5 ,而另一方之缸筒 -9 -

522771 A7 _____Β7 ___ 五、發明説明（7 ) " 53 b將支持用加壓力賦予上工具55。又第2加壓裝置54具有 :下工具5 6，抵接玻璃基板&FPC下面；及一對缸筒（昇降構件）54a、54b。一方之缸筒54a將暫時壓接用加壓力賦予下工具56，而另一方之缸筒5仆將支持用加壓力賦予下工具56 。又上工具與下工具56係相對配置，缸筒53a、53b固定於上側設置面5 7，缸筒54a、54b固定於下側設置面5 8。又由缸筒53a、53b(54a、54b)，與後述之加壓力轉換裝置73，構成加壓力賦予裝置。而於此種暫時壓接單元51，將FPC暫時壓接於玻璃基板上面時，以賦予支持用加壓力之下側缸筒54b，將下工具5 6昇起至後備位置，並以賦予暫時壓接用加壓力之上側缸筒53a ，將上工具55降落至加壓位置。針對此、將Fp(：暫時壓接於玻璃基板下面時，以賦予支持用加壓力之上側缸筒53b ,將上工具5 5降落至後備位.置，並以賦予暫時壓接用加壓力之下側缸筒54a，將下工具56昇起至加壓位置。又將支持用加壓力賦予上工具55及下工具56之缸筒53b、54b之加壓力，設定為比將暫時壓接用加壓力賦予上工具55及下工具56之缸筒53a、54a之加壓力為大之加壓力。茲亦可於支持用缸筒 53b、54b設鎖定機構，以產生對應暫時壓接用缸筒53&、5牦之加壓力之壓力（反作用力）。又圖1所示正式壓接單元5 2，亦可採與圖3所示暫時壓接單元5 1相同之構造。又圖3所示構造，將缸筒53a、及 54a、54b分別對上工具55或下工具56，並聯配置，惟可不受此限制，而亦可例如圖4所示，分別對上工具5 5或下工具 -10-

522771 A7 _____B7 五、發明説明（8 ) 5 6，串聯配置。此外、亦可更設置加壓力轉換裝置（參考圖 5之符號7 3 )，而該加壓力轉換裝置係由轉換各缸筒53a、 53b及54a、54b之加壓力之電動氣動調整器而成，因應FpC 種類及正式壓接時同時壓接之FPC片數等，以轉換暫時壓接時及正式壓接時之加壓力。又電動氣動調整器等之轉換，以作業員適當操作，或因應玻璃基板或FPC之品種有關之信息，由控制裝置實施均可。又於圖3及圖4，分別對應上工具55與下工具56而設之缸筒數，以2支以上亦可，或設可改變加壓力配管之單一缸筒亦可。人機聯繫裝置6 0包括：觸摸板6 1、6 2，分別操作ACF貼合裝置10及FPC輸送裝置20之運轉用；及操作盤63，操作玻璃基板供給裝置30之運轉用。又操作盤63設有各種按鈕開關。 - 又如圖5所示，ACF貼合裝置1〇、FPC輸送裝置20、玻璃基板供給裝置30、定位裝置40、壓接裝置50之第1加壓裝置53及第2加|裝置54(缸筒53a、53b及54a、54b)，及人機聯繫裝置60(觸摸板6 1、62及操作盤63),係由控制裝置7丄控制。又控制裝置71連接記憶裝置72 ,記憶裝置72記憶玻璃基板之FPC緊密裝配位置、有關各緊密裝配位置之FpC緊密裝配面，具體而言、於表面緊密裝配FPC或於背面緊密裝配FPC之別’及分別緊密裝配於各緊密裝配位置之Fpc品種有關 < 信息等（將此等總稱為「電子零件之緊密裝配信息」）〇其次、依圖6至圖1 〇 ,說明此種構造之本實施形態之作用 -11 - I紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公董) 522771 A7 B7 五、發明説明（9 ) 。茲圖6及圖7係說明圖1所示零件緊密裝配裝置之動作流程圖，圖8至圖1 0係說明圖6及圖7所示動作之具體例時序圖〇對FPC之ACF之貼合及輸送首先、當作業員藉觸摸板6 1輸入開始運轉之指示時，ACF 貼合單元1 1開始準備ACF之貼合，又FPC供給台1 2移動至 FPC之投入位置。以此狀態，作業員依顯示在觸摸板6 1上之FPC號碼，從 FPC盤（未圖示）取出FPC(步驟101)，將取出之FPC投入FPC 供給台12(步驟102)。又作業員將FPC吸著固定於FPC供給台12上後，藉觸摸板61輸入完成投入之指示。然後、FPC供給台12，為了判別投入之FPC種類及投入狀態，是否與觸摸板6 1上顯示者一致，將FPC輸送至FPC判別單元13。在此、FPC判別單元1 3，判別由FPC供給台1 2供給之FPC 種類及投入狀態（步驟103)。而投入之FPC正常時，以FPC供給台12將FPC輸送至ACF貼合單元1 1 (步驟104)。針對此、投入之FPC為異常時，以FPC供給台1 2將FPC送回FPC之投入位置（步驟104)。此時、於觸摸板61上顯示錯誤之FPC與正確之FPC之更換指示。作業員依顯示在觸摸板61上之指示，將錯誤之FPC更換為正確之FPC，再度藉觸摸板61輸入完成投入之指示。又此時、再度實施FPC之判別。然後、ACF貼合單元11，對由FPC供給台12供給之FPC貼 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）

k 522771 A7 B7 _ 五、發明説明（1〇 ) 合ACF(步驟105)。又以ACF貼合單元1 1，對FPC貼合ACF時，FPC供給台1 2 為了判別ACF之貼合狀態，將FPC輸送至ACF貼合狀態判別單元14。

在此、ACF貼合狀態判別單元1 4，判別由ACF貼合單元1 1 貼合ACF之FPC之ACF之貼合狀態（步驟106)。而貼合之ACF 正常時，以FPC供給台12將FPC輸送至FPC交接位置（步驟 107)。針對此、ACF之貼合狀態有異常時，以FPC供給台1 2 將FPC送回FPC之投入位置（步驟1〇7)。此時、作業員將判斷ACF之貼合狀態有異常之FpC ’更換為新之FPC，再度藉觸摸板61輸入完成投入之指示。又此時、再度實施FPC之判別、ACF之貼合、ACF之貼合狀態之判別。 - 然後、ACF之貼合正常之FPC，藉FPC交接臂2 1從FPC供給台12交給FPC交接台2 2(步驟1〇8)。

在此、藉FPC交接臂21接受FPC之FPC交接台22，向FPC 輸送單元24之FPC交接位置移動，將FPC交給FPC輸送單元 24。又壓接裝置50之壓接時之方向（表背）與現狀之FPC之方向不同時，從FPC交接台22將FPC交給FPC反轉單元23，由FPC反轉單元23反轉FPC之表背後，將FPC交給FPC输送單元24。具體而言、控制裝置7 1，依記憶於記憶裝置7 2之電子零件之緊密装配信息，判別此次交接對象之FPC之對玻璃基板之壓接方向，判別結果、將FPC從玻璃基板上方，即塵·接於 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(2i〇X297公釐) 522771 A7 B7 五、發明説明（H ) 表面時，由FPC反轉單元23反轉FPC之表背。一方面、此次交接對象之FPC，從玻璃基板下方，即壓接於背面時，無需由FPC反轉單元23反轉。在此、將FPC壓接於玻璃基板表面時反轉FPC，乃因於ACF貼合單元1 1將ACF貼合於FPC之上面，而使其向下之故。又如此交給FPC輸送單元24之FPC，向壓接裝置50(定位裝置40)輸送。上述步驟101至108之處理，僅重複實施壓接裝置50總括正式壓接之FPC片數份，或壓接於1片玻璃基板之FPC片數份（步驟109)。又步驟101至109之處理，重複實施至裝置全部運轉完成止（步驟110)。又對1片玻璃基板將4片FPC以2片1組壓接時，如圖8所示實施FPC之供給、ACF之貼合及FPC之輸送。如圖8所示、對 FPC之ACF之貼合等，與對玻璃基板之FPC之壓接（暫時壓接及正式壓接）係獨立進行。故對前面之玻璃基板壓接FPC時，可準備壓接於次一玻璃基板之FPC，而可提高裝置之生產率。又圖8表示為簡化將暫時壓接與正式壓接之步驟成為一體之步驟。玻璃基板之供給一方面、作業員從玻璃基板台車（未圖示）取出玻璃基板，將取出之玻璃基板，投入玻璃基板供給單元31 (步驟201)。又作業員於玻璃基板供給單元31上，以玻璃基板定位單元（未圖示）等，決定玻璃基板位置後，藉操作盤6 3之按鈕開關，輸入完成投入之指示。 -14 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）

k 522771 A7 _______ B7 五、發明説明（12 ) 其後、投入玻璃基板供給單元31之玻璃基板，藉設在玻璃基板輸送台32之昇降梢（未圖示），從玻璃基板供給單元 31交給玻璃基板輸送台32。在此、玻璃基板輸送台32，將從玻璃基板供給單元31接受之玻璃基板，輸送至壓接裝置50(定位裝置40)。又玻璃基板輸送台32，將經壓接裝置50壓接FPC之玻璃基板，藉玻璃基板交接單元（未圖示），交給玻璃基板排出單元33。又交給玻璃基板排出單元33之玻璃基板，由作業員取出。又對1片玻璃基板將4片FPC以2片1組壓接時，如圖8及圖 9(a)所示貫施玻璃基板之供給、輸送及取出。如圖$及圖 9 (a)所示、玻璃基板之供給及取出，與玻璃基板之輸送係獨立進行。故對前面之玻璃基板壓接FPC時，可供給次一玻璃基板，與圖9 (b)所示·先前例比較，而可提高裝置之生產率。玻璃某板輿FPC之定位在此、接受玻璃基板之玻璃基板輸送台32，為了以圖像處理實施玻璃基板之定位，將玻璃基板輸送至定位裝置4〇之校準標諸辦識位置。又定位裝置4 〇，以攝影裝置4 1攝取由玻璃基板輸送台3 2輸送之玻璃基板之校準標誌，依攝影裝置4 1所得圖像，以圖像處理裝置（未圖示）辦識玻璃基板之位置（步驟202)。一方面、從ACF貼合裝置10將FPC交給FPC輸送裝置20時（步驟203)，FPC輸送裝置20之FPC輸送單元24 ,為了以圖像處理實施玻璃基板與FPC之相對定位，將FPC輸送至定位裝 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇x 297公釐) 522771 A7 ______ B7 五、發明説明（13 ) 置4 0之領先辦識位置（步驟2〇4)。其後、控制裝置7 1，依步驟202以圖像處理裝置辦識之玻璃基板位置，補正玻璃基板輸送台32之位置，將玻璃基板輸送至定位裝置40之領先辦識位置（步驟205)。而就如此輸送至定位裝置40之領先辦識位置之玻璃基板及FPC，將其兩者之領先，用攝影裝置41以一視野攝影，以圖像處理裝置（未圖示）辨識兩領先之相對位置關係（步驟 206)。而控制裝置7 1，依圖像處理裝置辦識之玻璃基板及 FPC之相對位置關係，補正FPC輸送單元24之位置，對準玻璃基板與FPC之位置（步驟207)。又於此種定位裝置40之領先辨識位置之圖像處理，未能正確辦識，而由圖像處理裝置或作業員判斷FPC有異常時，以FPC投入桌25排出判衡為異常之FPC，而再投入正常之 FPC為宜。又此時、作業員取出被排出之FPc後，將與其 FPC同品種之正確FPC，供給FPC投入桌25。又如此供給之 FPC，需預先貼合ACF。 FPC對玻璃基板之懕接如此玻璃基板與FPC之定位完成後，以暫時壓接單元5 1，藉ACF暫時壓接玻璃基板與FPC(步驟208)。上述步驟203至208之處理，僅重複實施.正式壓接裝置52 總括正式壓接之FPC片數份（步·驟209)，將多數FPC對玻璃基板暫時壓接後，由玻璃基板輸送台32向正式壓接裝置52輸送。而以正式壓接裝置52總括正式壓接對玻璃基板暫時壓接之多數FPC(步·驟210)。 -16- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 522771 A7 ______ B7 五、發明説明（14 ~Γ" 1 上述步驟201至2 1〇之處理，重複實施至對片玻璃基板之所有正式壓接完成止（步驟211)。又上述步驟201至211之處理，重複實施至裝置全部運轉完成止（步驟212)。在此、零件緊密裝配裝置之控制裝置7 1，分別就暫時壓接及正式壓接，依記憶於記憶裝置7 2之電子零件之緊密裝配信息，選擇用第1加壓裝置5 3與第2加壓裝置5 4中之任一做為壓接用，因應此選擇結果控制各缸筒53a、53b及54a、 54b之動作。即將此次緊密裝配（壓接）對象之Fpc，緊密裝配於玻璃基板表面時，將下工具5 6做為支持用使用，並將上工具5 5做為壓接用使用。另一方面、將此次緊密裝配對象之FPC，緊密裝配於玻璃基板背面時，將上工具5 5做為支持用使用，並將下工具56做為壓接用使用。又對1片玻璃基板將6片FPC以2片1組壓接時，如圖1 〇( a) 所示實施玻璃基板與FPC之暫時壓接及正式壓接。如圖 10(a)所示，由暫時壓接單元51，對玻璃基板將2片FPC連續暫時壓接後，以正式壓接裝置5 2總括正式壓接對玻璃基板暫時壓接之2片FPC。故可減少每1片玻璃基板之正式壓接次數（比暫時壓接需較多時間之正式壓接次數），因此、與圖 10(b)所示每1片FPC實施正式壓接之情形比較，可提高裝置之生產率。如此依本實施形態，因由暫時壓接單元5 1，對玻璃基板連續暫時壓接多數FPC後，以正式壓接裝置52總括正式壓接對玻璃基板暫時壓接之多數FPC，故可減少每1片玻璃基板之正式壓接次數，因此、可提高裝置之生產率。 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 522771 A7 B7 五、發明説明（15 ) ——η 又依本實施形態，因於暫時壓接單元5 1或正式壓接裝置 52 ’設一對加壓裝置，從上面及下面加壓玻璃基板與Fpc，並使此等各加壓裝置能選擇壓接用或支持用中之任一加壓力加壓’故即使將FPC壓接於玻璃基板表背兩面時，亦僅設一對加壓裝置即可，而可減少裝置之設置面積。

此外、依本實施形態，由於設加壓力轉換裝置7 3，以轉換暫時墨接單元5 1及正式壓接裝置52之各缸筒53a、53b及 54a、54b之加壓力，故可因應FPc種類及正式壓接時同時壓接之FPC片數等，將暫時壓接時及正式壓接時之加壓力轉換為最適當者。黎此外、依本實施形態，因控制裝置7 1依記憶於記憶裝置 72之電子零件之緊密裝配信息，選擇反轉Fpc，故能以因應玻璃基板各緊密裝配位置之方向，對壓接裝置5〇供給FPC，因而能確實將所希望之FPC壓接於玻璃基板各緊密裝配位置〇

線此外、又依本實施形態，因控制裝置7 i依記憶於記憶裝置72之電子零件之緊密裝配信息，選擇用第1加壓裝置53 與第2加壓裝置5 4中之任一做為壓接用使用，故能以因應將 FPC壓接之玻璃基板面之加壓力，加壓第1加壓裝置53及第 2加壓裝置54，因而能良好將FPC壓接於玻璃基板。又於上述本實施形態，以ACF貼合裝置將ACF貼合於FPC 側後’壓接玻璃基板與FPC，惟不受此限制，而亦可將ACF 貼合於玻璃基板側後，壓接玻璃基板與FPC。

又於上述本實施形態，將支持壓接玻璃基板之FPC之FPC -18- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公复) 522771 A7 __ Β7 五、發明説明（16 ) 支持機構，設在玻璃基板輸送台32，惟不受此限制，而亦可將此種FPC支持機構，設在暫時壓接單元51及正式壓接裝置52。此外、上述本實施形悲，以本發明適用於製造液晶顯示裝置為例說明，惟不受此限制，而本發明可廣泛適用於製造平板狀液晶顯示裝置。液晶顯示裝置以外之平板狀顯示裝置，例如有電漿顯示板等。又以電子零件用Fpc，連接構件用ACF為例說明，惟當亦可更換為其他電子零件及連接構件〇又於上述本實施形態，以本發明適用於暫時壓接單元Η 與正式壓接裝置52雙方之壓接裝置為例說明，惟亦可僅適用於暫時壓接單元51或正式壓接裝置52中任何一方之壓接裝置。 _ 麗式之簡要說明：圖1係依本發明之零件緊密裝配裝置一實施形態之示意透視圖。圖2係圖1所示玻璃基板供給裝置之玻璃基板輸送台之一變形例圖。圖3係說明圖1所示壓接裝置一例模式圖。圖4係說明圖3所示壓接裝置一變形例模式圖。圖5係控制圖1所示零件緊密裝配裝置之控制系方塊圖。圖6係說明圖1所示零件緊密裝配裝置之動作流程圖。圖7係說明圖丨所示零件緊密裝配裝置之動作流程圖。圖8係說明圖1所示零件緊密裝配裝置之整體動作具體例 -19 - i紙張尺度適用中國國家標準(CNS) -—一.______ 522771 A7 B7 五、發明説明（17 ) 時序圖。圖9係說明圖1所示玻璃基板供給裝置之動作具體例時序圖。圖1 0係說明圖1所示壓接裝置之動作具體例時序圖。圖11係由零件緊密裝配裝置製造之液晶顯示裝置一例圖。元件符號之說明： 10 · • ACF貼合裝置 11· • ACF貼合單元 12 · • FPC供給台（電子零件供給裝置） 13 · • FPC判別單元 14 · • ACF貼合狀態判別單元 20 · • FPC輸送裝置 21 · • FPC交接臂- 22 · • FPC交接台 23 · • FPC反轉單元（反轉機構） 24 · • FPC輸送單元 25 · • FPC投入桌 30 · •玻璃基板供給裝置 3 1· •玻璃基板供給單元 32 · •玻璃基板輸送台 33 · •玻璃基板排出單元 40 · •定位裝置 41 · •攝影裝置 50 ·. * ·壓接裝置 -20 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 x 297公釐)

裝

線 522771 A7 B7 五、發明説明（18 ) 5 1· ••暫時壓接單元（暫時壓接裝置） 52 · ••正式壓接單元（正式壓接裝置） 53 · ••第1加壓裝置 54 · ••第2加壓裝置 55 · ••上工具 56 · ••下工具 57 · ••上側設置面 58 · ••下側設置面 60 · ••人機聯繫裝置 61、 6 2 · · ·觸摸板 63 · ••操作盤 70 · ••基台 71 · ••控制裝置 - 72 · ••記憶裝置 73 · ••加壓力轉換裝置 80 · ••液晶顯示裝置 81 · ••玻璃基板 83 · • · FPC -21- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）

Claims

ABCD 委員明示-本案修正後是否變更原實質内容 ymix

、申請專利範圍 .一種零件緊密裝配裝置，其特徵為具有：電子零件輸送裝置，供輸送電子零件；基板供給裝置，供給基板；疋位裝置，對準由上述電子零件輸送裝置輸送之電子零件與由上述基板供給裝置供給之基板的位置；及壓接裝置’藉連接構件壓接經上述定位裝置定位之基板與電子零件；且上述電子零件輸送裝置，將欲裝配於基板上面之電子零件輸送至基板上方，而將欲裝配於基板下面之電子零件輸送至基板下方，上述壓接裝置，具有：第丨加壓裝置，從上面加壓上述基板及上述電子零件；及第2加壓裝置，從下面加壓上述基板及上述電子零件；而上述第1加壓裝置及上述第2加壓裝置，分別具有：工具，對上述基板及上述電子零件壓擠；及加壓力賦予裝置’選擇壓接用加壓力或支持用加壓力賦予該工具。 2 ·如申請專利範圍第1項之零件緊密裝配裝置，其中上述加壓力賦予裝置，包括：一對昇降構件，以壓接用加壓力或支持用加壓力分別加壓上述工具；及加壓力轉換裝置，轉換上述各昇降構件之加壓力。 3·如申請專利範圍第1或2項之零件緊密裝配裝置，其中更包括：記憶裝置，記憶電子零件之緊密裝配信息；及 L φ】裝置，依把憶於上述1己憶裝置之電子零件之緊密

522771

裝配仏息’選擇上述第1加麗裝置及上述第2加壓裝置中之任一做為壓接用使用，並控制上述加壓力賦予裝置，將壓接用加壓力賦予選擇做為壓接用之加壓裝置工具，將支持用加壓力賦予另一方之加壓裝置工具。 4 ·如申請專利範圍第1或2項之零件緊密裝配裝置，其中更包括：反轉機構，反轉由上述電子零件輸送裝置輸送之電子零件；圮fe裝置，記憶電子零件之緊密裝配信息；及控制裝置，依記憶於上述記憶裝置之電子零件之緊密裝配信息，選擇性控制上述反轉機構。 5 ·如申請專利範圍第1項之零件緊密裝配裝置，其中具備： $己憶裝置’兄憶電子零件之緊密裝配信息；反轉機構，反轉由上述電子零件輸送裝置輸送之電子零件；及控制裝置，依記憶於上述記憶裝置之電子零件之緊密裝配信息，選擇上述第丨加壓裝置及上述第2加壓裝置中足任一做為壓接用使用，並控制上述加壓力賦予裝置，將壓接用加壓力賦予選擇做為壓接用之加壓裝置工具，將支持用加壓力賦予另一方之加壓裝置工具；而、上述控制裝置，更依記憶於上述記憶裝置之電子零件之緊密裝配信息，選擇控制上述反轉機構。 6.如申請專利範圍第1或2項之零件緊密裝配裝置，其中上述基板供給裝置具有支持機構，支持由上述壓接裝置壓 -23-

装 η

本紙張尺度適用巾國g家料(CNS) 44規格(2lf X 297公釐） 522771 A B c D 々、申請專利範圍接在基板之電子零件。 7. 一種零件緊密裝配裝置，其特徵為具有：電子零件供給裝置，供給電子零件；連接構件貼合裝置，將連接構件貼合於由上述電子零件供給裝置供給之上述電子零件；電子零件輸送裝置，輸送由上述連接構件貼合裝置貼合連接構件之上述電子零件；基板供給裝置，供給基板；定位裝置，對準由上述電子零件輸送裝置輸送之電子零件與由上述基板供給裝置供給之基板的位置；暫時壓接裝置，藉貼合於上述電子零件之連接構件，暫時壓接經上述定位裝置定位之基板與電子零件；及正式壓接裝置，正·式壓接經上述暫時壓接裝置暫時壓接之基板與電子零件；且上述電子零件輸送裝置，將欲裝配於基板上面之電子零件輸送至基板上方，而將欲裝配於基板下面之電子零件輸送至基板下方，上述暫時壓接裝置具有：第1加壓裝置，從上面加壓上述基板及上述電子零件；及第2加壓裝置，從下面加壓上述基板及上述電子零件；而上述第1加壓裝置及上述第2加壓裝置，分別具有：工具，對上述基板及上述電子零件壓擠；及加壓力賦予裝置，選擇性地將壓接用加壓力或支持用加壓力賦予該工具0 -24- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 522771 A8 B8

8. 如申請專利範圍第7項之暫時壓接裝置之上述加壓構件，以壓接用加壓力或具；及加壓力轉換裝置，零件緊密裝配裝置，其中上述力賦予裝置，具有：一對昇降支持用加壓力分別加壓上述工轉換上述各昇降構件之加壓力 9. 如申請專利範圍第7 包括：或8項之零件緊密裝配裝置，其中更 1己憶裝置，記憶電子零件之緊密裝配信息：及控制裝置，依記憶於上述記憶裝置之電子零件之緊穷裝配信息，選擇上述第1加恩裝置及上述第2加墨裝置; 〈任-做為壓接用使用，並控制上述加壓力賦予裝置，將壓接用加壓力賦予選擇做為壓接用之加壓裝置工具，將支持用加壓力賦予-另一方之加壓裝置工具。 10·如申請專利範圍第7或8項之零件緊密裝配裝置，其中包括：反轉機構，反轉由上述電子零件輸送裝置輸送之電子零件；冗憶裝置，1己憶電子零件之緊密裝配信息；及控制裝置，依記憶於上述記憶裝置之電子零件之緊密裝配仏息’選擇性地控制上述反轉機構。 1 1 ·如申請專利範圍第7項之零件緊密裝配裝置，其中包括： $己憶裝置’ C憶電子零件之緊密裝配信息；反轉機構，反轉由上述電子零件輸送裝置輸送之電子零件；及 -25- 本紙張尺度通用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公爱)~：---------一 — κ、申請專利範圍控制裝置，依記憶於上述記憶裝置之電子零件之緊密裝配信息，選擇上述第i加壓裝置及上述第2加壓裝置中足任一做為壓接用使用，並控制上述加壓力賦予裝置，將壓接用加壓力賦予選擇做為壓接用之加壓裝置工具，將支持用加壓力賦予另一方之加壓裝置工具；且、上2乙制裝置’更依記憶於上述記憶裝置之電子零件之^搶裝配信息，選擇控制上述反轉機構。 12.如中請專利範15第7或8項之零件緊密裝配裝置，其中上 d基板供給裝置具備支持機構，供支持壓接於上述基板之電子零件。 1 3 .種零件緊岔裝配方法，其特徵為具有：供給電子零件之步驟；供給基板之步驟；- 對準供給之電子零件與基板的位置之定位步驟；件壓接 < 步驟，藉連接構件壓接經定位之基板與電子零於上述供給電子零件之步驟中，藉由與上述壓接步驟中斤使用之加壓裝置為個別設置之電子零件輸送裝置，將欲裝配於基板上面之電子零件輸送至基板上方，而將欲裝配於基板下面之電子零件輸送至基板下方，上述壓接之步驟更進行·· 選擇步驟’依記憶於上述記憶裝置之電子零件之緊密裝：信息，選擇：從上面加壓上述基板及上述電子零；足第1加壓裝置，及從下面加壓上述基板及上述電子零 -26- X 297公釐) 本紙張尺度巾S ®家標準(CNS) A4規格“ 8 8 8 8 ABCD 522771 六、申請專利範圍件之第2加壓裝置中之任一做為壓接使用；及賦予加壓力之步驟，將壓接用加壓力賦予選擇做為壓接用之加壓裝置工具，並將支持用加壓力賦予另一方之加恩裝置工具。 -27- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)