517432 A7 ____B7____- 五、發明說明（i ) 【技術領域】 本發明係關於馬達定子之繞線方法及繞線裝置，其用 以消除繞線死角而增加馬達之輸出。 【習知技術】 第15圖至18圖係顯示習知同種類之馬達定子上之繞 線方法。 在該圖中，定子1係在槽孔2之被繞線部3上繞電線 W而成者。繞線裝置(用以在該槽孔2之被繞線部3上繞電 線W)之抽線機31，係在內部穿有電線W之軸32上部沿半 徑方向突設一對線嘴33，而前述軸32係在定子1內部軸 向貫穿移動，並沿圓周方向進行既定角度之往復旋動之擺 頭動作。 爲了使用該抽線機31繞電線W，從線嘴33之開孔34 一邊抽出電線W —邊使軸32在軸向上下運動，並使其沿 圓周方向往復旋動。藉此，線嘴33則貫穿向槽孔部2之入 口部突出之一對突出部之間並在前述槽孔之內貫穿移動， 因一邊描繪四角框狀之軌跡一邊在槽孔2之被繞線部3周 圍往一定方向循環移動，故可將電線W繞在槽孔2之被繞 線部3上。 【發明欲解決之課題】 然而，習知的繞線方法，係一邊使線嘴33在槽孔2內 貫穿移動，一邊將從前述線嘴33抽出來的電線W繞在被 4 ^張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) ' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂---------· 517432 A7 B7 五、發明說明（’） _ 繞線部3，故如第16圖所示之槽孔2之斜線部分，係由於 線嘴33之貫穿移動而成爲無法反覆纏繞之死角7。其結果 如第17圖所示，將對線圏6(將電線W繞在定子1之被繞 線部3後而形成)之圈數自然地產生限制，因而無法使線圏 6之繞線截面積超過一定的大小上。因此，無法因應業界 之以提高輸出來使馬達小型化之要求。 專利申請人有鑑於前述問題，於是揭示對於之前已經 提出申請的日本專利之特願平11-071246號加以改良後之 技術。該技術如第18圖所示。 圖中，在定子1之周圍配設繞線器11之凸輪板12， 該凸輪板12具備握持部15(形成於鈞14，用來握持自線嘴 33抽出之電線W)、旋轉軸13之驅動機構(將前述電線，在 握持後之狀態下移送至定子1之圓周方向上既定位置爲止) .、及開口部份15a(用來解除被移送至既定位置後之電線W 之握持）。 爲了使用該繞線器11以繞線在定子1之槽孔2，先握 持自線嘴33抽出的電線W，接著將所握持之電線W沿定 子1之圓周方向移送，一旦移送到既定位置之後，將前述 電線W之握持予以解除，並反覆進行前述一連串的動作以 進行繞線。在此情況，因不必將線嘴33插入槽孔2，故不 產生如第16圖所示的死角。 但是，在該特願平11-071246號上所揭示的技術上， 因係從提高馬達性能之觀點而使定子1之槽孔開口 4變得 極爲狹窄，故無法將自線嘴33抽出之電線W很順暢又確 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --訂------ 線 ·. 517432 A7 ___ Β7 _ 、 五、發明說明（3 ) 實地從槽孔開口 4插入槽孔2內，又，將電線W插入槽孔 開口 4內時，該電線W因接觸於從兩側向槽孔開口部4側 突出之突出部5,並由於一邊摩擦一邊插入槽孔2內而產 生刮傷的不良現象。 於是，本發明係將馬達定子之繞線方法及繞線裝置當 作課題，以消除抽線機之線嘴通過所造成之槽孔內之死角 ，增加線圈的繞線面積，而能獲得小型且高輸出的馬達’ 尤其是在電線上不留刮傷，能以從馬達定子之槽孔開口插 入前述槽孔內之方式順暢且確實地繞線。 【解決課題之手段】 申請專利範圍第1項所述之馬達定子繞線方法，其特 徵在於： 使用與線嘴連動之繞線器來握持自循環移動之前述線 嘴所抽出之電線，接著藉由配設成面向馬達定子之槽孔開 口之芯導件而使所握持之電線一邊導入前述馬達定子之槽 孔開口內一邊沿半徑方向移送，移送至既定位置後，解除 前述電線之握持，反覆進行前述一連串的動作以在馬達定 子上繞線。 申請專利範圍第2項所述之馬達定子之繞線裝置，係 具備繞線器及芯導件，該繞線器具有： 握持部，與循環移動之線嘴連動，用以握持自前述線 嘴所抽出之電線； 移送機構，用以將所握持之前述電線沿馬達定子之半 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --訂---------線 _! 517432 A7 B7 五、發明說明（\ ) 徑方向移送；及 解除機構，對於被前述移送裝置移送至半徑方向上既 定位置之前述電線之握持加以解除； 前述芯導件，係配設成面向前述馬達定子之槽孔開口 ，當沿半徑方向移送被前述繞線器握持之前述電線時’將 前述電線導入前述槽孔開口內。 申請專利範圍第3項所述之馬達定子之繞線裝置，係 其中，如申請專利範圍第2項之馬達定子之繞線裝置之前 述繞線器係由凸輪板所構成’該凸輪板與循環移動之線嘴 連動，並以旋動軸爲中心沿圓周方向往復旋動；在前述凸 輪板之周緣部上設置握持部’用以握持自前述線嘴所抽出 之電線，並隨著往復旋動而移送前述電線至既定之位置後 解除其握持。 申請專利範圍第4項所述之馬達定子之繞線裝置，係 如申請專利範圍第3項之馬達定子之繞線裝置，其中，除 了前述握持部外，進一步在凸輪板之周緣部上形成推靠部 ，該推靠部，係用於隨著往復旋動而將馬達定子之槽孔上 之電線往馬達定子之半徑方向推靠。 申請專利範圍第5項所述之馬達定子之繞線裝置，係 如申請專利範圍第2項之馬達定子之繞線裝置，其中前述 繞線器係由釣線桿所形成，該釣線桿與線嘴之移動連動， 且沿馬達定子之半徑方向進退；在前述釣線桿上設置握持 部，該握持部係由缺口所形成’該缺口係用來以自轉的方 式解除其與所握持的電線間之釣合。 7 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公爱） 517432 A7 ____B7____ 五、發明說明（$ ) 【發明之實施例】 以下係依據第1圖至第5圖說明在本發明之實施例上 之馬達定子之繞線裝置。 如第5圖所示，馬達定子1藉將電線W串繞(series -winding)在槽孔2之被繞線部3上，而使線圈6形成於各被 繞線部3上。第1圖’係顯不繞線時電線W之抽線機31 之抽出部及繞線器11，將抽線機31之軸32配置在定子1 之中央空間，在該軸32之上部沿半徑方向設置2個線嘴 33。前述線嘴33之突出長度，係以稍微離開槽孔開口 4且 能移動之方式形成於定子1之中央空間。前述軸32，係將 自未圖示之繞線筒(bobbin)所抽出之電線W穿過該軸內部 ，從線嘴33之開孔34抽出並使該電線W朝向定子1之槽 孔2。還有，在第1圖上只顯示1條自線嘴33抽出之電線 W，但通常數條一起抽出。而且，在第1圖上，設有2個 線嘴33，但即使1個或3個以上也都可以，不論該線嘴之 個數。 前述軸32，係藉由未圖示之馬達、壓缸等所周知之驅 動機構而在定子1之中央空間軸向移動，並沿圓周方向進 行既定角度之往復旋動之擺動動作，而線嘴33也隨之 下左右地邊描繪四角框狀軌跡邊移動。 另一方面，在定子1之上下周圍共設置4個繞線器u ，該等繞線器面向抽線機31之線嘴33，並在定子1之槽 孔2之上方及下方之對稱位置上分開既定之距離。 該繞線器11，係固定在凸輪板12中央部之旋動軸 8 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
^^尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公f " ----- 517432 A7 _____ B7 —____' 五、發明說明（v ) 藉由所周知之未圖示之驅動機構而旋動，而得以在周圍方 向上往復旋動既定角度。還有，在面向前述繞線器11之凸 輪板12之周緣部上之線嘴33這一側上，朝弦方向上做出 缺口而形成釣14，藉以形成載置電線W之握持部15。在 此，就第1圖右上方之繞線器11.而言，前述鈞14，係形 成爲平滑曲面，以便當釣14隨著旋轉軸13之旋動，向下 方旋動一定的角度，且握持部15之開口部15a朝向斜下方 後，在握持部上之電線W就脫離釣合狀態，而電線w就 自然地落下。此等繞線器11，係使用周知之連桿機構和位 置檢測感測器等，並以與抽線機31之軸32同步並連動的 方式旋動者。而且，若採用連桿機構，則能以確實且價格 便宜的方式就可使繞線器11連動。在此，前述旋動軸13 之驅動機構相當於申請專利範圍之移送機構，而握持部15 之開口部15a則相當於申請專利範圍之解除機構。 另一方面，在定子1之內部空間中與定子1同心地配 設芯導件21，該芯導件21，係由中空的筒狀體所形成，且 朝向內周側地稍微離開一對突出部5(從兩側向槽孔開口 4 突出且相向），而且該芯導件21以與軸32同軸的方式往復 旋動。前述芯導件21，係配置成從定子1之上面及下面朝 向上方及下方突出，且該突出的長度以不影響前述凸輪板 12之往復旋動爲限。 其次，在內壁部之互爲對邊上穿設一對面向前述槽孔 開口 4之導入開口 22。如第5圖所示，在前述導入開口 22 之相向的一組端面23上形成傾斜面23a，其在長度方向延 9 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
-n n n n n n n V n ϋ ϋ maKmm n n I 517432 A7 ___B7____' 五、發明說明（' ) 伸至整個端面，且朝向前述槽孔開口 4側傾斜，其前端從 槽孔2之突出部5稍微向槽孔開口 4側突出。又，如第2 圖及第3圖所示，爲了使所抽出之電線W從芯導件21之 上下端面25順暢地滑落在槽孔開口 4上而插入槽孔2內， 故在前述導入開口 22之上下角部24上形成彎曲傾斜面， 並在前述端面25之兩邊形成彎曲部25a。 其次，說明由此所構成之本實施例之馬達定子之繞線 裝置之繞線方法。 在繞電線W之情況，首先從未圖示之繞線筒將電線W 穿過抽線機31之軸32內，並從線嘴33之開孔34抽出到 外部，再將電線W之前端保持在既定位置。其次，在此狀 態下，使軸32 —邊在軸向上下移動一邊沿圓周方向擺頭旋 動既疋角度。雖然此時之軸32之擺頭角度被1個被繞線部 3設定在可繞的範圍內，但在分開的被繞線部3之間繞峙 ，即被設定成所需之角度。又，在比芯導件21上端更爲上 方之處，將後述之繞線器11上側之凸輪板12設定成具有 能上升至握持從線嘴33抽出之電線W之位置之行程，同 時在比前述芯導件21下端更爲下方之處，將下側之凸輪板 12設定成具有能下降至能握持電線W之位置之行程。亦即 ，軸32之線嘴33，係隨著該軸32之動作而稍微離開槽孔 開口 4並垂直下降後，往右或左方向旋轉移動，接著稍微 離開相鄰之槽孔2之槽孔開口 4並上昇後，往左或右方向 反轉、旋轉移動而回到最初的位置，藉由該閉迴路之循環 來一邊描繪四角框狀之軌跡一邊移動。反覆進行前述一連 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------% 517432 A7 ____ B7__ 五、發明說明（s) 串的動作，電線W即可繞在被繞線部3上。 對於該軸32之一連串的動作’繞線器Η之動作如下 〇 軸32之線嘴33位在閉迴路之起點後’例如如第1圖 所示之右上之繞線器11，電線W —經抽出，就用鈞14將 該電線W鈞起並加以握持在握持部15內。其次，線嘴33 一垂直下降，繞線器11就以旋動軸13爲軸往下旋動。結 果，繞線器11之握持部15也往下方旋動，而爲了沿定子 1之圓周方向移動，握持部15上方之電線W就在被握持的 狀態下被拉向槽孔2之外側方向。其次，繞線器11進一步 旋動既定角度，電線W —到既定位置，電線W即與繞線 器11脫鈞，並從握持部15之開口部15a自然落下至被繞 線部3上，而電線W就被導入到槽孔2之內側(圓周方向) 。一解除電線W之釣合狀態，繞線器11就旋動復歸到原 來之待機狀態。 其次，當軸32到達下死點，且線嘴33在槽孔2之下 側沿圓周方向改變移動方向，則電線W就釣在待機中之下 側繞線器11之握持部15並被握持。之後，當線嘴33稍微 離開相鄰之槽孔2之槽孔開口 4並開始上昇，下側之繞線 器11即開始旋動，並在線嘴33上昇中旋動既定角度而將 電線W拉往外側方向，接著解除該繞線器η與電線w之 釣合，線嘴33即到達上死點。前述下側之繞線器11解除 釣合後，即復歸至原來之待機狀態。接著線嘴33移動到與 下側相反之水平方向而回到原來之循環起點。 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
517432 A7 ______B7____ 1 五、發明說明（' ) 根據如上所述，線嘴33在閉迴路循環轉一圈，而各繞 線器11則往復旋動1次，藉此將電線W繞在定子1之被 繞線部3上1次。以下，藉將該動作反覆進行，而將電線 W繞在被繞線部3上許多圏而形成線圈6，接著在下一個 槽孔2之被繞線部3上繞線時，將定子1沿圓周方向旋動 到對應繞線器11之位置。 接著，就有關該軸32及有關繞線器11 一連串的動作 中之芯導件21之作用加以說明。 如第1圖及第5圖所示，線嘴33在上端，電線W(在 靠近芯導件21之導入開口 22之筒內壁側之狀態下所抽出 者），係被繞線器11之握持部15所握持，並隨該繞線器Π 之旋動而被拉往定子1之圓周方向。此時，剛由線嘴33所 抽出之電線W—旦被載置於芯導件21上部之端面25後， 隨著沿圓周方向之拉動，在前述芯導件21之上部端面25 一邊滑向導入開口 22側一邊移動，並沿著角部24之傾斜 面而被槽孔開口 4導入槽孔2內。此時，因在上部之端面 25之兩邊緣部形成圓弧25a，故電線W在上部之端面25 移向導入開口 22側中不產生刮傷。而且，因角部24上形 成彎曲之傾斜面，故電線W能順暢地導入槽孔2內。 電線W被繞線益11沿Η周方向拉動後’線嘴33就保 持原狀地下降到正下方。此時，由該線嘴33所抽出之電線 W在下降當中一旦接觸芯導件21之內壁後，就被繞線器 11拉動而一邊移向導入開口 22側，一邊插入槽孔2內， 並在該槽孔2內移向下方。其次，線嘴33到達下端，變換 12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -------訂ί n n mMMt i tn an I 線一 517432 A7 _____B7__]_ 五、發明說明（、〇) 方向而水平地移動，到達如第5圖之2點式虛線所示之導 入開口 22之對邊內壁部後，電線W就被下側之凸輪板12 握持並沿圓周方向受到拉動，然後就與上側之情況相同， 一邊接觸芯導件21下部之端面25 —邊移向導入開口 22側 ，並被導入相鄰之槽孔2內。 接著，對1個被繞線部3完成繞線後，芯導件21則爲 了下一個被繞線部3之繞線而旋動既定的角度。 此後，隨著線嘴33之循環移動，反覆進行一連串的動 作，而將電線W順暢又確實地繞在相鄰之槽孔2間之被繞 線部3上。而且，因芯導件21之端面23位於比槽孔2之 突出部5還稍微向槽孔開口 4側突出之狀態，故電線w自 線嘴33抽出而導入槽孔2內時，不接觸前述突出部5而直 接插入槽孔2內，因此防止被該突出部5所摩擦而產生刮 而且，因爲繞線器11在既定位置且凸輪板12只在上 下方向旋動，故在槽孔2內無法繞線成平均的厚度，有局 部變厚而產生繞線厚度不平均之虞，此時，若在繞線當中 使繞線器11本身沿半徑方向慢慢地進行往復動作，或藉由 使其搖動，可獲得在槽孔2內之平均的繞線結果。 總之，本實施例之馬達定子之繞線裝置係具備繞線器 11及芯導件21，該繞線器11具有： 握持部15，與循環移動之線嘴33連動’用以握持自 前述線嘴33所抽出之電線W ; 移送機構，用以將所握持之前述電線W在定子1之圓 13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
517432 A7 ______Β7____—--- 五、發明說明（A ) 周方向移送；及 解除機構，對於藉由前述移送裝置而被移送至圓周方 向上之既定位置之前述電線W之握持加以解除； 前述芯導件21，係配設成面向前述定子1之槽孔開口 4，當在圓周方向移送被前述繞線器11握持之前述電線W 時，將前述電線W導入前述槽孔開口 4內。 因此，線嘴33只在槽孔開口 4之周圍部分在上下水平 方向移動，能將電線W —邊拉向遠離槽孔開口 4之槽孔2 之內側一邊能繞在被繞線部3，即使不使線嘴33從槽孔2 內之槽孔開口 4至其內側也能很均勻地繞線。因此，不致 發生如習知上因使線嘴33通過槽孔2內而必定產生之槽孔 2內無法繞線之死角。 結果，即使在如習知所產生之死角7也能夠繞線，故 目§增加如弟5圖所不之線圏6之繞線截面積，而能使輸出 增加。亦即能獲得既小型且輸出大之馬達。 其次’尤其是在將所握持之電線W在_周方向移送時 ，爲了將前述電線W導入前述槽孔開口 4內，而配設面向 定子1之槽孔開口 4之芯導件21，故能以不使電線…產生 刮傷的方式，順暢且確實地將電線w從运+丨之7槽孔開日 4插入前述槽孔2內並加以繞線。 還有，前述芯導件21，係由中空之筒状體所形成，且 因在該筒狀體上設有軸向之導入開口 22,故能以簡單的形 狀及構造來製造而成。 其次，將本發明之另一實施例之繞糠裝置顯示於第6 14 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂------ ——% 517432 A7 _ B7_____ 五、發明說明（^) 圖及第7圖上。 在圖上，本實施例之繞線器’係在前述實施例之繞線 器11上之面向凸輪板12周緣上之釣14之位置上，更進一 步設置釣狀推靠部16。還有，芯導件21等其他部分則以 與前述實施例相同之方式形成。 該饒線器11，係因在凸輪板12上，形成釣14及推靠 部16，故尤其能在繞線當中，將自線嘴33抽出並載置於 被繞線部3上面、下面之電線W，以一次一條或複數條成 一束之方式向定子1之外側推靠，而在槽孔內能進一步提 高平均繞線之效果。 其次，依據第8圖說明本發明之另一實施例之繞線器 〇 圖中，構成繞線器11之釣線桿17，係在圓筒構件18 內被安裝成在軸向往復運動自如，與線嘴33之動作連動且 沿定子1之半徑方向進退，並圍繞中心軸往復旋動既定角 度。在前述鈞線桿17之前端部形成用來釣住電線W之握 持凹部19。還有，在定子1之中央空間所配設之芯導件21 係具有與前述實施例相同之構成。 就使用該繞線器11之電線W纏繞動作而言，鈞線桿 17與前述實施例同樣地，以描繪四角框狀軌跡之方式與反 覆循環移動之線嘴33之動作連動而向定子1側前進，並將 電線W握持在握持凹部19上，接著，一邊向圓筒構件18 側後退一邊圍繞中心軸旋動，而使朝上之握持凹部19朝向 橫方向然後朝向斜下方，而所握持之電線W即落下。因此 15 本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -1 ^------訂---------病 517432 A7 _ B7______ 五、發明說明（\>?) 與由前述實施例之凸輪板所形成之繞線器11同樣地，能一 邊將電線W拉向槽孔2之內側一邊繞線，而能以不使線嘴 33通過槽孔2內部之方式均勻厚度地繞線’不產生不能繞 線之死角7，故能增加馬達之輸出。 上述各實施例之芯導件21之導入開口 22’係對應線 嘴33個數而形成2處，但不一定要對應線嘴33個數而設 定。 而且，芯導件21雖由中空筒狀體形成’並在其軸向形 成導入開口 22，但在實施本發明時並不限定於此，而只要 將自線嘴33抽出之電線W拉向圓周方向時，能順暢且確 實地從槽孔開口 4導入槽孔2內，任一種芯導件都可以。 例如第9圖及第10圖所示，也可以將芯導件21形成 豎長板狀，並在相鄰之槽孔開口 4上配設1對該芯導件。 此時，芯導件21之角部26形成彎曲狀，藉以將電線W順 暢地插入。而且，對於前述第9及第10圖所示之芯導件 21，如第11圖及第12圖所示，也可以將該芯導件21之面 向定子1中心側之面形成爲傾斜面27，此時，能更順暢地 將電線W插入。還有，在如第9圖至第12圖所示的情況 ，使2個芯導件21爲1對，可將該等芯導件21之複數對 配設在定子1之中央空間。 又，雖然藉使用由凸輪板12所形成之繞線器11或由 釣線桿Π所形成之繞線器11，來將電線w拉向定子1之 槽孔2之圓周方向，但在實施本發明時，則不在此限，也 能採用各種機構，藉以與線嘴33之動作同步、連動，而將 16 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁
本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 517432 A7 ___B7___ _ 五、發明說明（γγ) 電線w拉向定子1之圓周方向，並解除其握持。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 又，雖將上述實施例之繞線器11配設在定子1之上下 方，但只要能均勻地繞電線W，也可以將該繞線器11僅設 置在定子1之上方或下方之任一方。 上述各實施例係顯示內繞(inner-winding)方式，其在定 子1之中央空間配設線嘴33，並由內部朝向被繞線部3繞 線，然而也適用於如第13圖及第14圖所示之將線嘴33配 設在定子1之圓周側之外繞(outer-winding)方式。此時，將 電線W由配設在定子1圓周側之線嘴33抽出，並藉由配 設在定子1內部側之繞線器11 一邊進行其握持及解除其握 持，一邊與內繞方式同樣地將電線W繞在被繞線部3上。 而且，在此情況，繞線器11及芯導件21也不限於圖上所 示者。 又，繞線器11之驅動上能採用凸輪、壓缸、齒條及小 齒輪、伺服馬達等各種裝置。 又，爲了與線嘴33連動，能使用連桿機構、位置檢測 感測器、及其他各種裝置。 【發明之效果】 如上述，本發明係利用與線嘴連動之繞線器來握持循 環移動之前述線嘴所抽出之電線，接著，將所握持之電線 藉由配設成面向馬達定子之槽孔開口之芯導件，一邊導入 馬達定子之槽孔開口內，一邊移送到圓周方向，接著移送 至既定位置後，即解除前述電線之握持，再反覆進行前述 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ， 517432 A7 ____B7___ 五、發明說明（/) 一連串的動作以在馬達定子上繞線。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 因此，線嘴僅藉在槽孔開口之周圍部分在上下水平方 向移動，就能一邊將電線拉向離開槽孔開口之槽孔內側一 邊在被繞線部繞線，且能以線嘴不通過從槽孔內之槽孔開 口起之內側之方式均勻地繞線，故不發生習知爲使線嘴通 過而產生槽孔內無法繞線之死角之現象。因在習知上所產 生死角上也能繞線而增加線圏之繞線截面積，故可獲得小 型且輸出大之馬達。 又，尤其，當將所握持之電線移送到圓周方向時，爲 使前述電線導入前述槽孔開口內，而配置面向馬達定子之 槽孔開口之芯導件，故能在電線不刮傷下，將電線順暢且 確實地從馬達定子之槽孔開口插入前述槽孔內並加以繞線。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示本發明之實施例之馬達定子之繞線裝置 之立體圖。 第2圖係顯示芯導件相對於第1圖的定子之配置狀態 之立體圖。 第3圖係第2圖之芯導件之局部放大圖。 第4圖係顯示第1圖之抽線機及芯導件之配置狀態之 立體圖。 第5圖係顯示電線從第1圖之線嘴抽出時之狀態之俯 視圖。 第6圖係顯示本發明之另一實施例之馬達定子之繞線 18 I紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ~ 517432 A7 B7 五、發明說明（士） 裝置之立體圖。 第7圖係第6圖之繞線器之前視圖。 第8圖係顯示本發明之另一實施例之馬達定子之繞線 裝置之立體圖。 第9係顯示本發明之另一實施例之馬達定子之繞線裝 置之立體圖。 第10圖係顯示第9圖之繞線裝置之俯視圖。 第11圖係顯示本發明之另一實施例之馬達定子之繞線 裝置之立體圖。 第12圖係顯示第11圖之繞線裝置之俯視圖。 第13圖係顯示本發明之另一實施例之馬達定子之繞線 裝置之立體圖。 第14圖係顯示第13圖之繞線裝置之俯視圖。 第15圖係顯示習知馬達定子之繞線裝置之立體圖。 第16圖係顯示如第15圖所示之線嘴在馬達定子之槽 孔內所通過之位置之俯視圖。 第17圖係顯示習知馬達定子之線圏之重要部俯視圖。 第18圖係顯示習知之另一馬達定子之繞線裝置之立體 【符號說明】 1 定子 2 槽孔 3 被繞線部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂--------- 517432 A7 B7 五、發明說明（八） 4 槽孔開口 5 突出部 11 繞線器 12 凸輪板 13 旋動軸 14 鈞 15 握持部 15a 開口部 16 推靠部 17 釣線桿 18 圓筒構件 19 握持凹部 21 rtu 心導件 22 導入開口 33 線嘴 W 電線 20 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -I n ϋ n n n^*OJ· flu n ϋ n m n 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）