TW499524B - Bobbin thread winding device - Google Patents

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499524 Α7 Β7 五、發明説明（1 ) 【工業領域之應用】 本發明有關於一種捲線轴捲線裝置，可達到於捲線於 一捲線轴上之後，用以插入一紗線通過一預定穿線路徑於 一捲線軸殼體之穿線。 【習知技藝】 】？4-7-68071(11.5.?3尤6111:1^〇.5,584,257)揭露一種 用以自動將一梭芯線供應於一捲線轴之自動梭芯線供應裝 置。 該自動梭芯線供應裝置係由一捲線轴交換裝置、一殘 線除去裝置及一捲線轴捲線裝置所構成。 該捲線轴交換裝置包括可握持或鬆釋一捲線轴殼體之 握持構件，該捲線轴殼體可持住一捲線轴於其上且可被附 接於一縫紉機之擺梭内，以及一轉臂，該轉臂可繞一錠子 旋轉且以該錠子之轴向方向移動，該捲線轴交換裝置並提 供將包含一使一紗線於該擺梭上耗盡的捲線轴之捲線轴殼 體帶於及附接於該娌梭，該捲線轴殼體包含具有一其上纏 繞有紗線之捲線抽。. 該殘線除去裝置之構造係可使在與被取出於該擺梭外 之該捲線轴殼體附接之該捲線軸，其上所殘留的線可被移 除。 此外，該捲線轴捲線裝置設置有一穿線機構，其構造 係可將一梭芯線捲繞於該捲線轴上，殘留線係自該捲線轴 上被移除，並且可達到一穿線作動，用以將捲繞於該捲線 軸上之該梭芯線的一端通過該捲線轴殼體之外周面與一張 ____·_ ·4- —______ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X 297公釐） ......................................訂.................. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 499524 A7 B7 五、發明説明（2 ) 力調整彈簧之間的部位，而導引於一預定導引部。 當附接於縫紉機之擺梭内的捲線轴殼體中，該捲線軸 之梭芯線設定成等於或小於一預定捲繞量且該缝紉機停止 時，具上述構造之該自動梭芯線供應裝置即作動，且將該 捲線轴殼體通過該捲線轴交換裝置取出於該擺梭外，並且 於該擺梭内附接另一捲線轴殼體，該另一捲線轴殼體包含 使該梭芯線捲繞於其上之捲線轴，以致於該縫紉機再度開 始一縫製作業。於重新開始缝製作業期間，殘留於被取出 於該擺梭外之該捲線轴殼體之捲線袖内的線，可經由該殘 線除去裝置被移除，且之後該線之預定量經由該捲線抽捲 線裝置被捲繞於該捲線轴上。當該預定量之該梭芯線被捲 繞時，該梭芯線經由該穿線機構被插入於該捲線轴殼體之 張力調整彈簧之下，且被導引於一預定導引部，且之後， 該梭芯線被切掉以一固定長度自該捲線轴殼體凸出並留 下。當被捲繞於該捲線轴上之該梭芯線再度耗盡時，即重 複上述作動以致於該捲線轴被交換。 如第21囷所示，設置於習用捲線轴捲線裝置内之穿 線機構係以一固定於該自動梭芯線供應裝置之一基架之基 部201，一可繞一支點20 la旋轉地固定於該基部201之 導盤200,驅動裝置（未囷示）用以旋轉及駆動該導盤. 200,及一展線構件（未囷示）所構成，該展線構件係用 以將捲繞於一捲線軸上且自一捲線轴開口 202a受導引通 過一開口端20 2e與一捲線轴緣203a之間的部位之一梭芯 線，自一捲線轴殼體202之裙部端面202c導引於一細口 __·_-5-_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X 297公«) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •訂丨 ••線· 499524 A7 B7 五、發明説明（3 202b。該導盤200具有一以一捲線軸2〇3之旋轉轴方向延 伸之導線構件200b，及一垂直於該導線構件200b且一體 構成之紮線構件200a。 該穿線作動可以上述構造為主藉以下方式達成。 更詳言之，一梭芯線L藉該展線構件被導引於該細口 202b且形成第21(a)圖之狀態❶ 次之，如第21(b)圊所示，當該導盤200以一橫向方 向繞該支點2 〇 1 a旋轉時，該梭芯線L被紮於該紮線構件 200a上且被以該橫向方向導引。之後，該梭芯線L被插 入於一梭芯線張力調整彈簧202f之下沿著該捲線轴殼.體 202之外環周面，且此外，被引於一引線部2〇 2d (第 21 (b)囷）。其後，該導盤200退回至原點即完成穿線過 程。 【本發明解決之問題】 然而，上述構造具有以下兩個問題。 (1) 於如此習用構造中該梭芯線L係藉該導盤200導 引且藉此達到穿線目的，該梭芯線並未到達該引線部 202d，亦即，此穿線作業並不充分達到且若該導盤2〇〇之 作動距離、速度或作動地方與該梭芯線之型式或厚度不配 合時，該線會被從中間切掉。因此，會影謇穿線之品質及 可信度。尤其，對一厚線即可能產生穿線不充分達到且即 可能使一細且弱線（尤其係一棉線）被切掉。 (2) 此外，於習用捲線轴捲線裝置中，該梭芯線l被 以該捲線轴之轴向方向轉變且捲繞，以當其被捲繞於該捲 -6- 本紙張;Ο变適用中國國家標準（®s) A4規格（210X297公釐）

499524 A7 _B7_ 五、發明説明（4 ) 線轴上時於該轴向方向均勻。因此，當該捲線作業完成 時，該梭芯線L於該轴向方向之最末位置並不明確。於此 狀態，該梭芯線L之一預定量（80至90J6或更多量之可 容置於該捲線轴内之被捲繞梭芯線）被捲繞於該 上，尤其若該梭芯線L定位於該捲線轴之兩緣鄰近處Vk喊 況下，該穿線作業並不充分達成。 年 譬如，當該梭芯線L定位於該捲線轴殼體的開口 ί 202e之相對側上該捲線轴緣之鄰近處上的情況時（於第 21圖左邊），捲繞於該捲線轴上之該梭芯線L被紮住， 即使該梭芯線L經由該展線構件被導引向該捲線轴殼體之 開口端202e側。因此，使該梭芯線L可被移動之範圍減 少。為此原因，該梭芯線L不會進入該捲線轴殼體之裙部 端面202c與該捲線轴緣端面203a之間的部位内，以致於 該穿線作業有時無法充分達成。 此外，當該梭芯線L定位於該捲線轴殼體之開口端 202e側上該捲線轴緣203a鄰近處的情況時，該梭芯線l 之支點係以相對於該捲線轴殼體之細口 202b的入口線性 設定。於此情況，當該線於穿線階段上被鬆釋時，該線之 偏位角與該支點配合被移動。如此，該線會穿經該細口 202b之入口，以致於該穿線作業有時無法充分達成。 除此之外，於習用構造中，該導盤200及其周邊構件 係設置以供該穿線作業，以致於將增加成本。 本發明具有一目的，在於提供一種捲線轴捲線裝置， 能以高度可信度，以低成本對不同紗線達到穿線作業。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) /^丨 •線. 499524 A7 ____ B7_ 五、發明説明（5 ) 【解決問題之方法】 為解決上述問題，譬如如第1至18圖所示，本發明 之第一特點在於一種捲線轴捲線裝置1〇包括： 梭芯線供應裝置（例如，一線供應噴頭14),具有 一尖端部14a ,其可自一梭芯線供應源引導一梭芯線l且 可使該梭怒線移動至一預定位置； 捲線轴旋轉裝置20,具有一轉子（一捲線卡合板 25) ’可接近或分離自一捲線轴72，該捲線轴72容置於 一捲線轴殼體70内且提供以經由該轉子之旋轉來旋轉銜 接之該捲線軸； 直線移動裝置（例如，直線移動驅動裝置35)，用 以使該轉子接近或分離自容置於該捲線軸殻，體内之該捲線 軸； .一展線構件（例如，一展線構件40 )，用以紮住一 線，該線捲繞於該捲線轴上且自一捲線軸殼體開口 70a延 伸至該梭芯線供應裝置，且用於自該開口導引該線之一穿 線路徑至一設置於該捲線轴殼體一周側面之細口； 控制裝置（例如，一 · CPU 82，一 RAM 91及一 ROM 90)，用以於穿線期間，經由該梭芯線供應裝置之尖端部 及該捲線轴殼體其中之一或兩者之移動，以該捲線轴殼體 之一環周方向或一轴向方向或其綜合方向，而相對移動該 梭芯線供應裝置之尖端部及該捲線轴般體之向前與向後位 置；及 張力應用控制裝置（例如，該CPU 82，該RAM 91及 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） ........................S...............訂..................S (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 499524 A7 -r—------B7_ 五、發明説明（6 ) 該ROM 90 ) ’用以於該穿線期間，藉該捲線轴旋轉裝 置’以一預定方向旋轉該捲線轴，藉以施一張力予該線。 根據本發明之第一特點，該尖端部及該捲線轴殼體之 向前及向後位置，係藉該控制裝置，以該捲線轴殼體之環 周方向或轴向方向或其綜合方向，而相對移動。因此，可 調整該#端部及該捲線軸殼韹之向前及向後位置之相對位 置關係’以於該捲線製程之各處理製程，獲致一適意穿線 路徑。 藉旋轉該捲線轴經過該捲線轴旋轉裝置，一張力施予 自該捲線轴殼體延伸之該梭芯線❶藉利用此張力，該梭·芯 線被設置於一所欲之穿線路徑内。更詳言之，於一連串捲 線轴捲線處理製程，其中該梭芯線被設置於一預定路徑 上’該梭芯線供應裝置之尖端部與該捲線轴殼饉之向前及 向後位置之相對位置受到控制，而無須設置特殊構造以進 行各處理製程，且將施一張力予該梭芯線。因此，該梭芯 線係設置於該預定路徑上。 通常，於該捲線轴捲線處理製程中，首先該梭芯線自 該捲線轴殼醴開口供應至該捲線轴以供應該梭芯線（捲線 處理）。然後，自該捲線轴殼醴開口延伸至該梭芯線供應 裝置之該線被紮於該展線構件内，且該展線構件導引該梭 芯線至設置於該捲線轴殼體周側面上之該細口（展線處 理）。之後，於此狀態時，使該梭芯線到達於設置在該捲 線轴殼體周側面上之該梭芯線張力調整彈簧71之下的部 位，且之後被導引至設置於該捲線軸殼體周側面上之引線 •9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -、句· •線· 499524 A7 —— —_____B7_______ 五、發明説明（7 ) 部，該周側面與該梭芯線張力調整彈簧之近尖端部重疊 (穿線處理）。其後，該梭芯線被切割（切線處理）且一 可用狀態呈等待以供下次捲線轴交換。 傳統上，於該’，穿線處理”中，經由該”展線處理”被導 引至該梭芯線張力調整彈簧尖端部之該梭芯線，係被紮於 該導盤内且該導盤被旋轉以形成該梭芯線被紮住之狀態。 因此，一橫向力被施予該梭芯線上且該梭芯線被引導於該 引線部。 根據本發明第一特點之構造，該梭芯線供應裝置之尖 端部與該捲線轴殼體之向前及向後位置之相對位置係可藉 該控制裝置適意地調整，以致於該捲線轴穿線路徑以所 需調整。因此，對該”穿線處理”，該梭芯線供應裝置之 尖端部與該捲線轴殼體之向前及向後位置之相對位置可被 調整，以致於舉例來說，該梭芯線延展至該梭芯線張力調 整彈簧之尖端部，係設置於朝向沿該梭芯線張力調整彈簧 尖端部側表面之該引線部的路徑上。 藉旋轉該捲線轴以經由該捲線轴旋轉裝置捲繞該線而 成該梭芯線設置於此路徑上之狀態，可施一張力予自該捲 線轴殼體延伸之該梭芯線。若該梭芯線設置於朝向沿該梭 芯線張力調整彈簧尖端部側表面之該引線部的路徑上，則 經由該捲線轴旋轉所施予之張力會作用使該梭芯線到達該 梭芯線張力調整彈簧之下的部位且導引該梭芯線至該引線 部。藉此，即進行該穿線處理❶ 更特別地，藉應用本發明第·-特點構造予該”穿線處 _ ·10· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X 297公釐） ........................ *· \ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •訂· •蠢· 499524 A7 ____B7 _ 五、發明説明（8 ) 理”，用於習用”穿線”構造之導盤及用以堪動該導盤之構 造係不需要的，因此可大大減少零件數量且節省成本。此 外，不同於經由導盤之’’穿線處理，，，其不須施以橫向力於 梭芯線上，因此切線作業可於”穿線處理，，期間被相當地壓 制。故此，可大大地加強該穿線處理之可靠性，且能增加 應用該捲線轴捲線裝置之該自動梭芯線供應裝置之可靠 性β 舉例來說’如第18囷所示’本發明第二特點在於根 據本發明第一特點之捲線轴捲線裝置，其中該相對移動及 該張力施予該線係同時或獨立進行。 根據本發明第二特點，可達到與本發明第一特點相同 功效，且該相對移動及該張力應用可進行至少一次。因 此，可進一步加強該捲線轴捲線製程處理中各處理（穿線 處理）之可靠性。 舉例來說，如第11及12囷所示，本發明第三特點在 於根據本發明第一特點之捲線轴捲線裝置，其中該相對移 動及該張力施予該線係間歇地進行。 根據本發明第三特點，可達到與本發明第一特點相同 功效，且可進一步加強該捲線轴捲線製程處理中各處理 (穿線處理）之可靠性。更特別地，當該梭芯線於該捲線 轴捲線製程處理中各處理中被設置於該預定穿線路徑上 時，該相對移動及該張力應用係間歇性進行。因此，該梭 芯線可再度被紮住。藉此，可壓制切線作業或壓止線超 出，並可使該梭芯線被導引至該預定穿線路徑而加強其可 ___.一__-11· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .打丨 :線· 499524 A7 ____B7_ 五、發明説明（9 ) 靠性。 (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 舉例來說，如第6, 11，12及18圖所示，本發明第四 特點在於根據本發明第一特點之捲線軸捲線裝置，其中該 梭芯線供應裝置之尖端部之移動量， 該直線移動裝置之移動量，及 經由該捲線軸旋轉裝置及其相對移動之對該線之張力 應用量係相互可變獨立者。 根據本發明第四特點，可達到與本發明第一特點相同 功效，且該梭芯線供應裝置之尖端部之移動量，該直線移 動裝置之移動量，及經由該捲線轴旋轉裝置及其相對移動 之對該線之張力應用量係相互可變獨立者❶因此，這些可 變量係獨立受到該控制裝置及該張力應用控制裝置之控 制。 據此，於該捲線轴捲線製程處理之各處理（穿線處 理）中，可加強該梭芯線供應裝置之尖端部及該捲線轴殼 體之向前及向後位置相對設置處之自由度，以及加強一張 力施予該梭芯線處之自由度❶因此，這些可變量可受到控 制以適於各處理，此外，能達到具有高度可靠性之捲線軸 捲線裝置。 該”張力應用量”’除了包含一張力藉經由該捲線轴旋 轉裝置之旋轉而施予該線上之量外’還包含一張力藉該捲 線轴殼體與該梭芯線供應裝置尖端部之相對移動而施予該 線上之量。 舉例來說，如第14及15圖所示，本發明第五特點在 -12-

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X夺7公D _ 499524 五、發明説明（1G ) 於根據本發明第一特點之捲線軸捲線裝置，其中當使自該 捲線轴殼體延伸而被導引於設置在該捲線軸殼體周側面上 的細口之該線，通過設置於該捲線轴殼體内之一梭芯線張 力調整彈簧71之下部位時， 該尖端部設置於該捲線軸殼體自一引線部7〇c中心線 之一相對開放端側上，該引線部設置於該捲線轴殼趙周側 面上且設置於該捲線轴殼體外徑之内側上。 根據本發明第五特點，該尖端部係設置於該捲線轴殼 體自一引線部中心線之一相對開放端側上，該引線部設置 於該捲線轴殼體周側面上且設置於該捲線轴殼體外徑之.内 側上。因此’用以導引捲線之該穿線路徑係以該捲線袖殼 體外環周上之正切線方向形成，且該線能易於到達該梭芯 線張力調整彈簧之下的部位内。 藉於此狀態時施一張力予該線，可使自該捲線轴殼體 延伸而被導引於設置在該捲線轴殼體周側面上的細口之該 線，通過設置於該捲線轴殼體内之該梭芯線張力調整彈簧 之下的部位❶ 舉例來說，如第8至18囷所示，本發明第六特點在 於根據本發明第一特點之捲線轴捲線裝置，其中在該展線 構件導引該線至該細口且之後撤回之前，該尖端部係設置 於該捲線轴側上自該細口一終端之正切線於一梭芯線張力 調整彈簧之頂端寬度範圍a内且避免該梭芯線之鬆放。 舉例而言，根據本發明第六特點，該梭芯線供應裝置 之尖端部係設置於該捲線轴殼體側上自該細口一终端之正 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲.讀背面之注意事項再填寫本頁) -ij丨 線丨 499524 A7 _ __ 五、發明説明（11 ) 乂請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 切線，且該梭芯線供應裝置之尖端的中心部係設置於該梭 芯線張力調整彈簧之頂端寬度内，並且該捲線轴被該捲線 軸旋轉裝置旋轉以避免該梭芯線之鬆放。 此時，該展線構件已不會撤回且該梭芯線被紮於該展 線構件内。藉此，該梭芯線將形成浮出於該捲線轴殼體外 環面之狀態。該梭芯線供應裝置之尖端部係設置緊鄰於該 捲線轴殼體之梭芯線張力調整彈簧。藉此，可完成使該梭 芯線適於到達於該梭芯線張力調整彈簧之下的部位之準備 工作，而不浪費該梭芯線之動作。 舉例來說，如第8至18囷所示，本發明第七特點在 於根據本發明第一特點之捲線轴捲線裝置，其中該展線構 件導引該線至該細口且之後撤回以鬆放該線，且於導引自 該梭芯線供應源延伸至該捲線轴殼體之該線於一設置於該 捲線轴殼體周側面70c上之引線部之前，經由該捲線轴旋 轉裝置以一捲線方向旋轉該捲線轴至少90度。 根據本發明第七特黠，在該展線構件之捲線完成且之 後該展線構件撤回之後，該捲線轴經由該捲線轴旋轉裝置 以一捲線方向旋轉（至少90度）。因此，可適意施一張 力予自該梭芯線供應源延伸至該捲線轴殼體之該梭芯線且 能使該梭芯線到達於該梭芯線張力調整彈簧之下的部位。 舉例來說，如第8至18圓所示，本發明第八特點在 於根據本發明第一特點之捲線轴捲線裝置1〇’其中捲繞 於該捲線軸上且自該捲線轴殻體開口 70a延伸至該梭芯線 供應裝置之該線被紮住， _ -14-____ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 499524 A7 _____B7_ 五、發明説明（12 ) 其中在該梭芯線捲繞於該捲線轴上完成之後，當進行 展線作業時，經由該捲線轴旋轉裝置以各預定次數之間歇 作動，該展線構件（例如，一展線構件40)藉一間歇作 動導引該線之穿線路徑至該細口，且施一張力予該線。 根據本發明第八特點，用以導引該梭芯線及預定地延 展該梭芯線之該展線構件係旋轉繞於該捲線轴殼體之周側 面，且該展線構件之定位作動改變該穿線路徑自該捲線轴 開口至該展線構件之梭芯線被紮住之部位❶然而，根據此 構造，當於該梭芯線被完全捲繞於該捲線轴之後進行展線 時，藉間歇性作動根據該展線構件之角度，經由該捲線軸 旋轉裝置施一張力予該線。因此，能適當地進行該展線處 理。 本發明第九特點在於根據本發明第一特點之捲線轴捲 線裝置，其中該捲線轴殼體包含一設置於該周側面7〇g上 之梭芯線張力調整彈簧71，及一設置於該周側面上之引 ’ 線部70c，該梭芯線張力調整彈簧之近尖端部71a與該周 側面相重疊，及 該捲線轴殼體與該梭芯線供應裝置之尖端部之相對移 動，及該梭芯線之張力受到控制，以使捲繞於該捲線轴上 且自該捲線軸殼體延伸至該梭芯線供應源之該線，通過該 捲線轴殼體之梭芯線張力調整彈簧之下的部位，且被導引 至該捲線軸殼體之引線部。 根據本發明第九特點，該捲線轴殼馥與該梭芯線供應 裝置之尖端部之昶對移動，及該梭芯線之張力係受到控 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •訂· :線丨 499524 A7

制。因此，捲繞於該捲線轴上且自該捲線轴殼禮延伸至該 梭心線供應源之該線，通過該捲線轴殼體之梭芯線張力調 整彈簧之下的部位，且被導引至該捲線轴殼體之引線部。 藉此，可進行高度可靠性之穿線處理。 基本上，以與本發明第一特點相同之方式，於一連串 捲線轴捲線製程中，其中該梭芯線係設置於一預定路徑 上’該梭芯線供應裝置之尖端部及該捲線軸殼體之向前與 向後位置之相對位置受到控制且一張力施予該梭芯線以致 於該梭芯線可設置於一預定穿線路徑上，而無須設置一特 殊結構以進行各處理。因此，可減少零件數量且節省成 本。除此之外，不同於藉使用習用導盤來進行穿線之例， 不須施以橫向力，因此可加強該製程處理之可靠性。 舉例來說，如第19圓所示，本發明第十特點在於根 據本發明第一特點之捲線轴捲線裝置，其中該捲線轴殼體 包含一設置於該周側面70g上之梭芯線張力調整彈簧 71，及一設置於該周側面上之引線部70c，該梭芯線張力 調整彈簧之近尖端部71a與該周側面相重疊， 該線被紮於該展線構件内，且於該梭芯線供應裝置之 尖端部設置於該捲線轴殼馥，與於該捲線轴殼體之周锏面 上所設置之該引線部的中心線之一相對開放端側上的狀態 時，施一張力予該線，及 一控制作業被進行，以使捲繞於該捲線轴上且自該捲 線轴殼體延伸至該梭芯線供應源之該線，通過該捲線轴殼 體之梭芯線張力調整彈簧之下的部位，且被導引至該捲線 -16-___ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） ...............^9...............、ΤΓ....... ....... (請先聞.讀背面之注意事項再填寫本頁) 499524 A7 B7 五、發明説明（l4 ) ❿

A 轴殼體之引線部。 根據本發明第十特點，該梭芯線被紮於該展線構件 内，且於該梭芯線供應裝置之尖端部設置於該捲線轴殼 體’與於該捲線轴殼體之周側面上所設置之該引線部的中 心線之一相對開放端側上的狀態時，施一張力予該梭芯 線。因此，自該捲線轴殼體延伸之該梭芯線，被導引至該 引線部。 更特別地，視該捲線軸殼體70周側面的形狀（例如 一方形），該梭芯線之動作被壓制，且於一些情況時該穿 線製程被防止展線處理。然而，根據本發明第十特點，.該 梭芯線被紮於該展線構件内，以致於一小角度形成自該梭 芯線供應裝置之尖端部延伸之該梭芯線與該捲線轴殼體的 引線部鄰近處之間。據此，當一張力施予該梭芯線時，該 線所進行之動作為直線。因此，該線能易於通過該捲線轴 殼體的引線部且能因應具有不同形狀之捲線轴殼體。藉 此，更能加強該捲線轴捲線製程之可靠柽。 【達到本發明之實施模式】 (第一實施例） 茲將根據第一實施例之一種捲線轴捲線裝置10’配 合第1至18圖詳述於后。 根據第一實施例之捲線轴捲線裝置1〇係設置於一自 動梭芯線供應裝置100内，且提供以將一預定量之梭怒線 自動捲繞於一捲線轴殼體内之捲線轴上並且達到該被搂繞 之梭芯線的端部繞過該捲線轴殻體之，，穿線過程”’藉以形 -17· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂丨 :線丨 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 499524 A7 B7__ 五、發明説明（15 ) 成可用狀態。 首先，茲將該自動梭芯線供應裝置100之示意構造’ 配合第1至3圖詳述於后。 該自動梭芯線供應裝置100係由一捲線轴交換裝置 30、一殘線除去裝置110(顯示於第6囷）及該捲線轴捲 線裝置10所構成，顯示於第1圖。 當於一擺梭K内該捲線轴之梭芯線耗盡且降至低於一 預定量時，該自動梭芯線供應裝置100使該捲線轴交換裝 置30被作動以自動交換該捲線轴及於該擺梭K内之一捲 線轴殼體，此捲線轴殼體有一具一設定於其上的梭芯線之 捲線轴，該自動梭芯線供應裝置100並使該捲線轴交換裝 置30自動捲繞該梭芯線於該捲線軸殻體内之捲線轴上， 而該捲線轴殼體自該擺梭K被移開。T表示一縫紉機床。 於第1囷中，L1表示一假定位置，此處一具一梭芯 線捲繞於上之捲線轴及一捲線軸殼髏係呈待機狀態，L2 表示一用以移除該捲線轴殼體内該捲線軸之殘留線的殘線 除去裝置自該擺梭K經由該殘線除去裝置110被拆卸，及 L3表示τ捲線轴捲線位置，此疼該梭芯線係被捲繞於該 捲線轴上。 該擺梭K具有習知構造，一擺梭本體軸桿r0用以配 置於一捲線轴72 (第5圓）之一穿孔72a内以持住該捲 線轴72 ,及一捲線轴殼體70設置於中心上。用以配置於 該穿孔72a内以持住該捲線轴72之捲線軸持桿ri及r2 及捲線轴殼體70係分別設置於該假定位置及該殘留線移 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） .......................S..........!tr，................·黍 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 499524 A7 . ___B7___ 五、發明説明（16 ) 除位置L2上。 該捲線轴交換裝置30係由用以握持及鬆釋該捲線軸 殼體70之捲線輛握持裝置31，一支撐該捲線轴握持裝置 31於其尖端上且可繞一支撐桿32旋轉地及以一轴向方向 (直線地）移動地受支撐於該支撐桿32上之傳送臂33， 用以旋轉該傳送臂33之旋轉軀動裝置34,及用以使該傳 送臂33以轴向方向移動之直線移動駆動裝置35。 該旋轉驅動裝置34係由一固定設置之旋轉馬達（步 進馬達）34a，一固定於該旋轉馬達34a的轉子34aa之第 一滑輪34b，一固定於該支撐桿32之第二滑輪34c，一設 置繞於二滑輪34b及34c之變速皮帶34d，以及一滑鍵螺 帽34e所構成，該傳送臂33係固定於該滑鍵螺帽34e且 該滑鍵螺帽34e相對於該支撐桿32以轴向方向可移動地 被支撐。於該旋轉驅動裝置34中，該旋轉馬達34a之旋 轉驅動作動經由該第一滑輪34b、該變速皮帶34d及該第 二滑輪34c被傳送於該支樓桿、32c，該滑鍵螺帽34e與該 支撐桿32 —起旋轉，且固定於該滑鍵螺帽34e之該傳送 臂33即一體旋轉。 此外，如第2囷所示，該直線移動驅動裝置35係由 一直線移動馬達（步進馬達）35a，其旋轉轴平直於該支 撐桿32之轴設置且固定於該支撐桿32其中一端鄰近處， 一第一滑輪35b緊固於該直線移動馬達35a之轉子 35aa，一第二滑輪35c設置於該支撐桿32另一端鄰近 處，一耦接構件3$e可以其轴向方向移動地及可旋轉地被 . -19- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· :線丨 499524 A7 ________B7 ___ 五、發明説明（17 ) 支撐於該支撐桿32上且固定於該滑鍵螺帽34e，以及一 變速皮帶35d設置繞於二滑輪35b及35c且固定於該耦接 構件35e。 於該直線移動驅動裝置35中，當該直線移動馬達 35a被驅動時，設置繞於該第一及第二滑輪35b及35c上 之變速皮帶35d會旋轉以使該耦接構件35e被以該支撐桿 32之轴向方向移動。此時，該滑鍵螺帽34e及該傳送臂 33沿該支撐桿32而與該耦接構件35e —起直線移動。 該擺梭K、該假定位置L1、該殘線除去裝置L2及該 捲線轴捲線位置L3係設置於相同圓弧上，該圓弧設定該 支撐桿32為其圓心•此外，該捲線轴交換裝置30藉由在 一 CPU 82控制之下，經由該旋轉駆動裝置34旋轉談傳送 臂，達到該捲線轴及該捲線轴殼體之各別移動，自該擺梭 K至該殘留線移除位置L2，自該假定位置L1至該擺梭 K，自該殘留線移除位置L2至該捲線轴捲線位置L3，及 自該捲線轴捲線位置L3至該假定位置L1。除此之外，該 捲線轴交換裝置30在該CPU 82控制之下，經由該直線移 動驅動裝置35，以轴向方向移動（直線地）該傳送臂 33,藉以將該捲線轴及該捲線轴殼體附接於或移除自各該 等轴桿r0，rl及r2，且此外，達到移動至該捲線轴捲線 位置L3内之一預定位置。 如第3囷所示，該捲線轴捲線裝置10係由線供應檢 測裝置60,梭芯線送入及送出裝置50 ,捲線轴旋轉裝置 20及梭芯線供應袭置、1，及一展線本體40 (展線構件顯 -20· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再表寫本頁) 訂· 秦 499524 A7 ________ B7_ 五、發明説明（18 ) 示於第4圓中）用以在該捲線轴捲線之後，於捲線轴捲線 及展線及切線期間，達到梭芯線之導引。 更詳言之，根據第一實施例之捲線轴捲線裝置10並 •不設置有該導盤200作為習用，，穿線，，之構造及其周邊構件 (如第21圖所示）。因此，可減少元件數目，藉以有助 於成本之降低。 ‘ 如第3圓所示，該捲線轴旋轉裝置20係由一固定於 一機架上之捲線馬達（步進馬達）Ml，一固定於一馬達軸 桿之馬達滑輪21，一經由一卡合機構24耦接於一捲線軸 桿25a之捲線滑輪23，一設置繞於該馬達滑輪21及該捲 線滑輪23之變速皮帶22,及一捲線卡合板25以作為一 轉子固定於該捲線轴桿25a尖端上所構成β 據此，該捲線轴桿25a係經由該馬達滑輪21，該變 速皮帶22，該捲線滑輪23及該卡合機構24，藉該捲線馬 達Ml之駆動作動而旋轉，以使固定於該捲線轴桿25a尖 端之該捲線卡合板25旋轉《因此，當該捲線卡合板25銜 接於被握持在該捲線轴德線位置L3上之該捲線轴般艘70 内’該捲線轴72之側面時，該捲線轴72可被旋轉。 該卡合機構24具有一彈簧卡合構造，包含一彈性構 件（未囷示）’其可使該捲線轴桿25a以其轴向方向移動 一預定衝程，且對應於該捲線軸桿25a朝向該捲線滑輪 23側之移動量，增加受負載能量力，亦即，增強該捲線 滑輪23與該捲線軸桿25a之麵接力，囷中未顧示。因 此，當該捲線轴桿25a朝向該捲線滑輪23側之移動最大 ____-21_ _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉Α4規格（210X297公釐j " C請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂丨 :線· 499524 A7 _ B7_五、發明説明（19 ) 量時，其被相同於該捲線滑輪旋轉且於自該捲線滑輪 23遠離時減低其旋轉。 此外，如第5圊所示，該捲線卡合板25設置有一基 .桿25c以插入於該捲線轴72之穿孔72a内，用以穩定該 捲線轴72之旋轉，以及凸部25b及25b用以插入於事先 設置於該捲線轴72之緣部72b的孔部72c以傳送該捲線 轴72之旋轉動作。 根據該捲線轴旋轉裝置20，當該傳送臂33以該捲線 卡合板25的方向移動以將該捲線軸72推至該捲線卡合板 25上而抵靠於其上，以該捲線抽握持裝置31握持該捲線 轴殼體70於該捲線轴捲線位置L3時，該捲線轴桿25a使 該捲線卡合板25之旋轉被傳送於該捲線軸72，且該傳送 臂33使該捲線轴72被自該捲線卡合板25分離，以使該 捲線卡合板25之旋轉不會傳送至該捲線轴72。當該捲線 轴7.2抵靠於該捲線卡合板25而無推力（或藉小推力） 時，會形成一半卡合狀態。. . · 於此半卡合狀態，該捲線轴72藉一設置於該捲線轴 殼體70内底部之防空轉彈簧（未囷示）之作用力，自該 捲線軸殼體70之底部浮動，且該捲線轴緣72b於該捲線 轴殼體70之開放端面70d側（該捲線轴殼體70外側）上 之内端面係定位於幾近與該捲線轴殼體70之開放端70e 之緣部同水平上。因此，f一小間陈形成於該捲線軸緣72b 之内端面與該捲線轴殼體70之開放端70e之間。據此， 當此半卡合狀態形成於展線作業（以下詳述之）時，梭 _ . _ -22- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 499524 A7 _B7_ ____ 五、發明説明（20 ) 芯線L可自該捲線轴殼體開口 7〇a順暢導向於該細口 7妒。 於此半卡合狀態，該捲線卡合板之凸部25b及25b係 保持插入於該捲線軸72之孔部72c及72c ’且該捲線轴 72不會產生空轉而被與該捲線卡合板25旋囀共同旋轉。 該梭芯線供應裝置11包含〆使該梭芯線L被自該梭 芯線供應源通過該梭芯線送入及送出裝置50導引於其内 之線吸取單元12，一線供應喷頭14，一空氣源以藉一電 磁閥15之打開作動供應空氣於該線吸取單元12内之梭芯 線供應路徑，以及一喷頭旋轉馬達（步進馬達）M2以使 該線吸取單元12繞一錠子13旋轉，藉以將該線供應喷頭 14移動於一起始工作位置N1，一捲線轴捲線位置N2及一 切線位置N5，顯示於第3(b)圖电 首先，根據該梭芯’線供摩裝置11，在當具纏結所需 長度之梭芯線L事先納置於該線供應喷頭14之狀態時， 該線供應喷頭.14之一尖端14a·係藉該喷頭旋轉馬達M2之 駆動作動，設定於該捲線轴殼艟開口 70a.鄰近處之起始工 作位置Ν1β此時，該被容置梭芯線L ‘釋放且空氣被自 該線供應喷頭14之尖端14a、供應並吹出以引導該梭芯線 L，藉此該梭芯線L被自該捲線轴殼體開口 7〇a導引於内 部。此外，於此時，空氣被吹如該捲線轴72内，該捲線 轴72藉該捲繞馬達Ml之軀動作動而旋轉，藉此形成一繞 該捲線轴軸桿72d之滿電流。因此，被導引於該捲線轴殼 體内之梭坆線L與該捲線軸轴桿72d纏結。之後，該喷頭 _ -23-_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公|) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •訂— :線卜 499524 A7 __B7_ , 五、發明説明（21 ) 旋轉馬達M2受嚴为以致於可達到所謂均勻之捲繞。因 此，該線供應喷頭14之尖端14a被自該起始工作位置N1 移動於該捲線轴捲線位置N2，藉以達到捲線轴捲線作 業。 於第3圖中，該線供應檢測裝置60提供以檢測該梭 芯線L於該梭芯線供應源與該線吸取單元12之間之餵 送。 該梭芯線送入及送出裝置50作用於該梭芯線L上於 該線供應檢測裝置60與該線吸取單元12之間，以將自該 喷頭14凸出之梭芯線L暫時導入該線供應喷頭14内一預 定長度，且納置該梭芯線L於其内，或釋放於該梭芯線L 上之作用，以釋出該梭芯線L，以致於該梭芯線L能被自 該線供應喷頭14之尖端14a經由空氣所導引。 具有二移動刀之該展線構件40可繞一與該旋轉轴桿 25a相同之轴（未圊示）旋轉地受支撐於一機架上，且當 藉一展線馬達41之驅動作動，被沿著受握持於該捲線轴

1 I 捲線位置L3之該捲線軸殼體70的周侧面70g衫動（旋 轉）時，達到一作動，例如展線作動。 該展線構件40係形成具有一弧形曲面形狀，如第 4(b)圖所示，且由以下構件所構成，一缺口部40a以作為 一導部，其設置於一尖端側（於第4(b)圖之左側）上且 提供以於該梭芯線供應期間導引該梭芯線L 缺口部 40b作為一展線部，其形成具有一 u形設置鄰近於該缺口 部40a且提供以延展在該梭芯線L供應之後，於該線供處 _____-24- 本紙張尺度適财關家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） ·—--- ........ ..........S: ·* (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •訂. 4. 499524 A7 _____B7 __ 五、發明説明（22 ) 喷頭14與該捲線轴72之間所延伸之該梭芯線L，藉以引 導該梭芯線L自該捲線轴殼體開口 70a至該細口 70b，一 缺口部40c作為一切線導部設置於後端側（於第4(a)及 右側）上，形成具有一 V形且提供以於切線期間導引該梭 芯線於一 V形頂點上，以及一刀部4〇d設置於自該缺口部 40c之頂點，沿其周側面之一延伸線上之一上表面上❶ 該展線構件40與該捲線轴殼體70於該捲線軸捲線位 置L3以一轴向方向之相對移動，可藉該捲線軸殼體70經 由該傳送臂33的直線移動之移動來達到。 I" 一 此外’根據第一實施例，該自動梭芯線供應裝置100 具有一擺動檢測段95設置於該縫紉扇床T内，如第1及 2圖所示。舉例來說，該擺動檢測段95包含一壓電元 件，且提供以視大小而定，將一產生於該缝紉機床T之擺 動轉變成一電子訊號，且經由一 I/O埠輸出一搌動檢測訊 號予該CPU 82。舉例來說，此擺動對該展線過程具不良 影響。據此，該CPU 82監視自、該擺動檢測段95所送出之 擺動檢測訊號，且當該擺動檢測訊號超過一固定值時，停 止這些作動及製程，即·使該自動棟芯線供應裝置1〇〇之作 動訊號已輸出。據此，這些製程可於該縫初機之缝紉作業 停止之情況時達到，且能可信地達成，而不受擺動之影 響。該”固定值，，表示一擺動值，其使於該自動梭芯線供應 裝置100上之每個製程係不受不良影饗。 如第6囷所示，該自動梭芯線供應裝置1〇〇之控制段 係由該CPU (中央處理單元）82、一 RAM (隨機存取記憶 ____ -25- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .訂· ;線· 499524 A7 B7 五、發明説明（23 )

I 體）91、一 ROM (唯讀記憶體）90、該I/O埠81，及該自 動梭芯線供應裝置1〇〇之駆動部之駆動器名3至88。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 該喷頭旋轉馬達M2經由該駆動器連接於該I/O埠 81，且該捲線轴交換裝置之直線移動駆動裝置35經由該 驅動器87連接於該I/O埠81。此外，該捲線馬達Ml經v 由該驅動器84連接於該I/O埠81。此外，一操作顯示巧 板89及該線供應檢測裝置（機構）60連接於該I/O埠 81。除此之外，該等驅動裝置例如該殘線除去裝置110、 該展線馬達41及該電磁閥15經由該等驅動器連接於該 I/O埠8卜 更詳言之，該CPU 82、該RAM 91及該ROM 90駆動該 直線移動駆動裝置35及該線供應嗔頭14~以構成控制裝 置，且驅動該捲線馬達Ml用以旋轉該捲線卡合板25以構 V ' 成張力應用控制裝置。 於根據第一實施例之捲線轴捲線裝置10中，該線供 應喷頭14之宋端部14a藉由該喷頭旋轉馬達M2之移動 量、該捲線轴殼醴70籍由該直線移動驅動裝置35之直線 移動量，及藉旋轉該捲線轴72經由該捲線馬達Ml施予該 梭芯線L上之張力ί，可分別獨立控制。、 此外，根據第一實施例該I/O埠81連接於一缝紉機 控制段93用以控制一縫紉機之縫紉作動，該咱動梭芯線 供應裝置100係附接於該缝紉機上。一對應於‘該缝紉機的 縫紉作動之缝紉作動訊號係自該缝紉機控制段93經由該 I/O埠81輸出至該CPU 82。 _-26-__ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X 297公釐） 499524 A7 B7 五、發明説明（24 ) 儘管該縫紉作動訊號已輸入，該CPU 82可控制以不 實施一作動例如一捲線轴之附接與除去或一展線製程，該 展線製程易受一缝紉所導致之擺動所造成而產生不良影 響。此外，該CPU 82輸出一操作失效訊號，用以禁止該 縫紉機之作動於該缝紉機控制段93，以致於儘管該梭； 線已耗盡且該捲線轴被該捲線轴交換裝置30交換，該縫 紉機亦不會開始作動，該CPU 82並且輸出一操作有效訊 號，用以當該捲線轴杈完全交換時容許該缝紉機之作動於 該縫韌機控制段93。該自動梭芯線供應裝置100之各駆 動部係受控於根據通過由該CPU 82、該RAM 91及該ROM 90所實施之連蹟製程的預定控制内容。 次之，將第一實施例一自動梭芯線供應過程詳述於 后。 當該梭芯線於缝紉期間耗盡且於該擺梭K内該捲線轴 72之梭芯線量小於一預定量以致於該捲線轴須被交換 時，即於該缝紉機側上進行切線作業且該缝紉機之驅動作 動暫停以開始自動供應該梭芯線之製程。 首先，藉該傳送臂33之旋轉及直線移動，該擺梭K 内之該捲線# 72及該捲綵轴殼醴70被該捲線軸握持裝置 31所握持，取出於該擺梭K外，被餵送至該殘線除去位 置L2，且之後被附接於該捲線轴持桿r2。 繼續，附接於該轴桿rl上之該捲線轴殼醴(容置 具有先前已捲饒其上的梭芯線之該捲線轴72)於該假定 位置L1時係被該钵送臂33之捲線轴握持裝置31握持， _____-27-_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· ^9524 A7 B7 五、發明説明（25 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 且附接於該擺梭I[内，並且操作者將得到一表示該梭芯線 已被紮住之通知且該缝紉機之作動禁制將取消。操作者對 此通知可再度繼續缝製作業。 然後，進行一殘線除去製程，用以自其中的梭芯線已 耗盡之該捲線轴72及該捲線轴殼體70除去殘線，以致於 該捲線轴72内之殘線被完全撤出。當完成該殘線去除製 程時，該捲線軸70自該捲線轴持桿r2於該殘線除去位置 L2經由該傳送臂33及該捲線轴握持裝置31被撤出，且 若該縫紉機之縫紉作業被停止時被移動至該捲線轴捲線位 置L3。在該殘線除去製程完成之後，該捲線轴握持裝置 31置於緊鄰該殘線除去位置L2前，直至該缝紉機之縫初 作業被停止為止。 次之，參考第7(a)至7(h)圖所示詳述一榛線轴捲線 製程。當該捲線轴捲線製程開始時，該傳送臂33被直線 移動以使於該受握持捲線轴殼髏70内之該捲線轴72抵靠 於該捲線卡令板25上，且此外，藉一預定衝程推於該捲 線卡合板25内，此時該捲線轴72與該捲線卡合板25相 互推靠一起0 於此狀態，該梭芯線供應裝置11之線供應喷頭14被 移動於該起始工作位置Ν1，如上所述（見第3(b)圖）。 此時，若該缝紉機之缝紉作業停止時，空氣被輸遣:於該捲 線轴72内且該捲線馬達Ml被駆動以旋轉該捲線轴72 ’ 藉以纏結該梭芯線L與該捲線轴桿72d (見第7(a)圖）。 當該梭芯線L因此纏結，被該線供應檢測裝置60餵送及 _ -28· ___ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 499524 A7 B7 五、發明説明（26 ) 檢測時，該喷頭旋轉馬達M2根據此檢測而受駆動以致於 該線供應喷頭14被移動至該捲線轴捲線位置N2 (第7(b) 圖）。 當該線供應喷頭14被移動至該起始工作位置Nl時， 一對應於該線纏結之作動，例如空氣輸出，並未進行，直 至該縫紉機之缝紉作業停止且處於待機狀態時。於此待機 狀態，若該缝紉機之縫紉作業停止時，該線纏結作業即進 行。 於該線纏結之後，該展線構件40以第7囷之反時鐘 方向旋轉，且使該梭芯線L抵靠於該缺口部40a上以供一 梭芯線導引之用且受到導引，且因此被捲繞於該捲線轴 72上（第7(c)及（d)圖）。 當一預定量之梭芯線L被捲繞於該捲線轴72上時， 該捲線馬達Ml之軀動作動即被停止且該線供應喷頭14被 推進以鄰近於該展線構件40，且此外，該展線構件40以 第7圊之順時鐘方向旋轉，且再次自該梭芯線L撤回（第 7(e)囷）。 次之，開始一展線製程，用以藉該展線構件40之缺 口部40b導引自該捲線轴殼艘70延伸之該梭芯線L，及 延展並引導該梭芯線L至設置於該捲線轴殼體70周側面 70g上之該細口 70b (第7(f)囷）。 如第8至13圖所示，將詳述該捲線轴殼艘70與該展 線構件40之間自該展線製程至該切線製程之位置關係。 於這些囷式中，箭頭CCW之方向係表示於第7圓中之反時 -29· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） .......:................裝…… (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •、旬丨 •"線· A7 B7 五、發明説明（27 ) 鐘方向，而箭頭cw之方向係表示於第7囷中之順時鐘方 向。於這些圓式中，該展線構件4〇以cCff及Cff方向之移 動，係藉由該展線馬達來達成，且該展線構件4〇以一橫 向方向之移動（於第8至13囷之側向方向）係根據該捲 線轴殼體70因該傳送臂33直線移動所達成之移動，藉由 該展線構件40相對於該捲線轴殼體7〇之相對移動來達 成。 該展線製程係顯示於第8至12囷。 當該展線製程開始時，音先該展線構件4()自該起始 位置以CCW方向被旋轉如第8囷所示，且被移動直至該展 線構件40之尖端部與該捲線軸般體開口 7〇a之端部相重 疊為止（第9圓，一路徑ii) β然後，該展線構件4〇被 沿一路徑i2移動，直至用於該展線構件4〇展線之缺口部 40b與該捲線軸殼體70後表面70f側上之該捲線轴緣72b 相重疊為止。 若該縫初機之緣紉作業停、止時，即進行沿一路徑i 3 之移動。儘管該缝紉機正進行縫紉作業，該展線構件40 及該捲線轴殼髏呈待機狀態，如第9囷所示。 次之，進行沿路徑i3及i4S (第10囷）之移動以使 該梭芯線被紮住。該路徑i4S之端位置係預設為該捲線轴， 殼體70之開放端70e側上自該捲線轴72兩緣部72b中心 之位置。在沿路徑i4S之移動之後，該捲線轴殼體70之 直線移動再次被停止。於此狀態，該捲線轴72被旋轉一 預設量（至少一轉或更多）且該線被捲繞於其上。 . -30- 本紙張^度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） ........................^9! ** (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 命 499524 A7 ，B7 —----------- 五、發明説明（28 ) 如上所述，於該路徑i4S之製程中，被紮於該展線構 件40缺口部40b内之該梭芯線L ’藉於該路徑i4S之端 位置上一或多轉之旋轉而被捲繞，其無視於該梭芯線L尚 未被紮於該缺口部40b之位置❶因此，於此穿線製程中， 該梭芯線L之捲線端位置係設定於該路徑i4S之端位置

I (自兩緣部72b中心之略開放端7〇e)，其無視於該梭芯 • 線L尚未被紮於該缺口部40b之位置。因此，對此穿線製 程，可防止該梭芯線L被定位於鄰近兩緣部72b，且可防 止習知因該梭芯線L之捲線端位置被設定於鄰近兩緣部 v 72b而產生穿線不充分之問題。據此，可達到高可信度之 捲線轴捲線製程。 繼續，於沿該路徑i4之移動（第11囷）之後進行沿 一路徑i5之移動（第11圖），且該展線構件40被以 CCW之方向旋轉以致於該展線本體40之缺口部40b被移 動一預定量。藉此移動，自該捲線轴殼體開口 70a延伸之 該梭芯線L被導引至設於該捲線轴殼艘開口 7Pa開放端上 之一缺口 70aa e r 次之，進行沿一路徑i6之移動以致於該展線構件40 之缺口部40b被大大地移動向該捲線軸殼體70開放端 70e之外側（於第8至12囷向右）❶此移動量係該捲線 卡合板25在一半卡合狀態時抵靠於該捲線軸72上之量。 藉此，該展線構件40之缺口部40b可自該捲線轴殼體70 開放端70e大大地向外移動以致於自該捲線轴殼體開，口 70a延伸之該梭芯線L被擱放（該梭芯線L自該捲線轴殼 •31· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X 297公爱） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .訂丨 :線· ____ B7 五、發明説明（29 ) 體70之延伸角度）。藉此，該梭芯線l可被順暢地插入 於該捲線轴殼體開口端70e與該捲線軸緣72b之間。 / 然後’該展線構件4 0藉間歇作動經由沿路徑丨7暴 i 14之移動，被以CCW之方向枯動。於各該等間歇作動直/ 至該等路徑i7至i 14期間，該捲線卡合板25以與該捲線/ 方向相反之方向旋轉，以致於該捲線轴72以與該展線構 件40移動方向相同之方向旋轉，且該梭芯線l之捲線端 位置亦以相同方向移動。此時，該捲線轴72之旋轉量被 設定為幾近相等於或略少於該展線構件40之移動量（如， 第11圖之W1所指），且該梭芯線L之鬆弛不致產生。 如上所述，當該展線構件40被移動於該等路徑i7至. il4時，該梭芯線L先藉一些包含該路徑i7之起始間歇 作動，被插入於該捲線轴殼髏開口端70e與該捲線轴λ緣、 * ' , 72b (該捲線轴殻體70之開放端70e側）之間。此時，該 梭芯線L之捲線端位置被設定於自該捲線轴72兩緣部 72b中心之捲線輛殼體70開'放端70e側，如上所述。因 此，該梭芯線L可被順暢地插入於該捲線轴殼體開放端 7〇e與該捲線轴緣72b之間。 於達到沿該路裎il4之移動之前，該展線本體40之 缺口部40b被自一作為該細口 70b入口之缺口 70bb，大 大地向前移動（於第8至12囷向上）。於此製程，自該 捲線轴殼體70延伸之該梭芯線L通過該細口 70b之入口 或被插入於該細口 70b内，涉及該捲線端位置經由一以對 該捲線轴72的棬線方向反向之方向的旋轉之移動。然 ___ . ^32-____ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X 297公釐〉 499524 A7 B7 五、發明説明（3〇 ) 後，具有移動刀之該展線構件40被沿一路徑U5移動 且自該捲線軸殼ϋ開放端7Qe向外側延伸之該梭$線L被 以一相反方向（該捲線軸殼體7〇之後表面7〇f側）退 回0 於第一實施例中，當該展線構件4〇被沿該等路徑i7 至i 14移動時，該捲線軸72被以相同方向之旋轉（wi)間 歇作動。藉由該捲線轴72之旋轉，該梭芯線l之捲線端 位置亦以相同於該展線構件40移動方向相同之方向移 動。因此’可加強導引該梭芯線L至一預定路徑之可信 度。 次之，如第12囷所示，該展線構件40藉路徑il6至 i36之移動，被以CW的方向移動❶於該等路徑Π6至i36 之前的間歇作動期間，該捲線卡合板25於一預設時間被 以如同該梭芯線L被紮住的方向相同方向旋轉一預設量。 此時，一旋轉量被設定，其係根據可繞該捲線轴殼體70 的周側面70g旋轉設置之該展線構件40相對於該捲線轴 殼體70的周側面70f所定位之角度。 如上所述，於該等路徑i 16至i36中的間歇作動期 間，該捲線轴72被旋轉一角度’其係以使該捲線轴72捲 繞該梭芯線L於其上的方向設定’且該梭怒線L被引導於 該捲線轴72内;以施予一張力（如第12囷之Τη，其中n=l 至9表示之）。 如上所述，於沿該等路徑i 16至i36之預定移動期 間，考慮施予一預定張力。於第一實施例中，如第12圓 -33- 本紙張尺度適用中關家標準A4規格（21GX2?7公爱） (請先閲讀背面之注意事項再·填窝本頁) •訂· :線丨 499524 A7 :_B7 五、發明説明（31 ) 所示，各張力T1，T2，T3，T4，T5,T6,T7,T8及T9係設定以 於沿該等路徑丨17，丨20，丨23,丨25，丨27,丨31,!33及丨36移動 期間施予該梭芯線L。 如上所述，於該展線構件40移動於該等路徑il6至 i36期間，首先當該展線構件40缺口部40b向後移動至 一略後方位置（該捲線轴合體開口 70a側）時，該梭芯線 L藉一些起始間歇作動自該細口 70b入口，被可靠地插入 於該細口 70b内。 此外，於具一移動刀之該展線構件40被以CW方向移 動於該路徑i35之製程中，該梭芯線L被沿該細口 70b可 靠地導引於該梭芯線張力調整彈簧71之尖端。於此製程 中，由於該張力Τη被適意施予該梭芯線L，因此該梭芯 線L被導引於一延展狀態。因此，以此該梭芯線L達到該 路徑i36之製程，其到達於該梭芯線張力調整彈簧71之 下的部位，或被沿該梭芯線張力調整彈簧71之側面移 動。此外，由於進行該間歇作動而施一張力於該梭芯線 ... L(Tn, n=l至9)，因此可壓止線超出。 然後，開始一穿線製程·（第7(g)圓）。 首先，在穿線製程之前，先進行一製程，使自芎線供 應喷頭14延伸之該梭芯線L到達於該梭芯線張力調整彈 簧71之下的部位。 如第14 (a)圓所示，在該展線製程結束之後而在穿線 製程開始之前，考慮一狀態，即該梭芯線L被沿該梭芯線 張力調整彈簧71尖端部71a之側面71 aa移動（或到達於 _；___-34· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNs) A4規格（210X297公爱） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .訂- 秦 499524 A7 ______B7_ 五、發明説明（32 ) 該梭芯線張力調整彈簧71之下的部位）。 此時，用以導引該線供應喷頭14a的梭芯線L之該尖 端部14a係由以下方式於該梭芯線L被紮住於該展線構件 40之缺口部40a内（亦即，在該展線構件40進行撤回之 前）之狀態設置。更詳言之，該線供應喷頭14尖端部 14a之中心係設置於該捲線轴殼體70側上，自對該捲線 轴殼體70周側面70c之二正切線，於該細a 70b終端位 置70ba之位置上，於該梭芯線張力調整彈簧71之尖端寬 度中（顯示於第14(a)及5圖）。因此，自該尖端部· 14a 延伸之該梭芯線L係自該細口 70b，沿該梭芯線張力調整 彈簧71尖端部71a之側面71aa，設置向該引線部70c。 之後，該展線構件40被移動至該路徑i36以致於該梭芯 線L被自該展線構件40之缺口部40a鬆釋。於此狀態， 當該捲線馬達Ml被旋轉以致於該捲線軸72被旋轉以進行 捲線工作時，可使被導引至該細d 70b之該梭芯線L適意 地到達於該梭芯線張力調整彈簧71之;7的部位。 如上所述，在自該線供應喷頭14延伸之該梭芯線L 到達於該梭芯線張力調整彈簧71之下的部位之狀態時’ 進行用以導引該梭芯線L於該線導部70c之製程❶於第一 實施例中，當_梭芯線L被導引至該引線部70c時，該捲 線轴殼體70被該直線移動驅動裝置35直線移動且該線供 應喷頭14被該喷頭旋轉馬達M2移動以進行控制，以致於 其二者被設定於預定相對位置上。同時，該捲線轴72被 該捲線馬達Ml旋轉以施予一張力於該梭芯線L。上述作 -35- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ’訂丨 …線丨 499524 A7 _ B7_ 五、發明説明（33 ) 動係受到預定之控制且藉此可進行該”穿線製程”。 :!^φ: ^·· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 更詳言之，如第15圓所示，用以延伸該線供應喷頭 14的梭芯線L之該尖端部14a及該捲線轴殼體70之後表 面70f係相對移動以致於該尖端部14a被定位於該後表面 70f上。第15圊顯示該二者設置於此相對俾置之狀態， (a)係一頂視圖及（b)係一側視囷（見自設置於該捲線軸殼 體70之後表面70f上該線供應喷頭14之側面）。 因此，該梭芯線L係以自該梭芯線張力調整彈簧71 之尖端部71a之方向設置至該引線部70c，且以該梭芯線 張力調整彈簧71尖端部71a之側表面71 aa的正切線方向 設置。藉此於該梭芯線L之路徑設置之狀態時，該捲線轴 72係以該捲線方向旋轉且該梭芯線L被捲繞以施予一張 力。此時，該捲線轴72在考慮不同長度之線，根據其被 捲繞於該捲線轴72上量之不同，被導引於該捲線轴72之 一固定旋轉角度上，被旋轉至少90度或更多。 秦· 該張力作用於可使該梭芯埤L轉至竑引線部70c之方 向，以致於該梭芯線L被可靠地導引於該捲線軸殼體70 之引線部70c以進行”穿線”如第14(b)圓所示。因此，被 捲繞於該捲線轴72上且自該捲線轴殼體70延伸於該梭芯 線供應源之該梭芯線L到達於該梭芯線張力調整彈簧71 之下的部位並自其通過，且被導引以通過該捲線轴殼體 7〇之引線部7〇c。 此外，在該展線製程终止之後，若該梭芯線L未到達 於該梭芯線張力調整彈簧71之下的部位時，該捲線轴殻 _-36- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X；297公釐） 499524 • A7 ___ B7_ 五、發明説明（34 ) 請 先 閲 讀 背 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 艘70及該線供應喷頭14被設定於相對位置，且該張力被 施予該梭芯線L以致於該梭怒線L可靠地到達於該梭芯線 張力調整彈簧71之下的部位且被導引至該引線部70c。 此外，根據第一實施例捲線轴捲線裝置10可設定使 以下作動於該穿線製程時重覆進行數次，即用以使該梭芯 線L到達於該梭芯線張力調整彈簧71之下的部位之作 動，以及用以導引該梭芯線L到達於該梭芯線張力調整彈 簧71之下的部位之作動。 訂 然後，如第13圖所示，該展線構件40被沿路徑i37 及i38移動且被退回至第8囷所示之該起始位置。此外·， 如第18圓所示，該線供應嘴頭14進行撤回至一切線位 置β 藉此，根據第一實施例之該穿線製程即被完成。 之後，開始一切線製程（第7(h)圖）。 更詳言之，如第7(h)圓所示，該展線構件40首先再 次被以順時針方向旋轉·，以致於該梭芯線L.被持住於該缺 口部40c内以進行切線。該展線構件40於與一固定刀具 45重疊時被連續以順時針方向綠轉。因此，持住於該缺 口部40c内供切線之該梭芯線L係介於該固定刀具45與 一孔眼40d之間，且之後被切割於一預定部位，以完成該 切線製程。藉此，即可達成應用根據第一實施例之捲線轴 捲線裝置10之自動梭芯線供應裝置100之自動梭芯線供 應製程。 切線之後，已完全受到捲線軸捲線及穿線工作之該捲 -37- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 499524 A7 ________ B7_ 五、發明説明（35 ) 線轴殼艘70及該捲線軸72經由該傳送臂33被移動至該 假定位置L1，且若該縫紉機之缝紉作業停止時，於該假 定位置L1上被附接於該捲線轴持桿Γι，於該作業期間呈 待機狀態’且於該作業停止之後被附接於該桿Γ1上。 之後’藉由第6囷所示之該控制段達到之一控制製 程，且相關於該控制段之缝紉機控制段93將參考第16至 18囷所示之流程囷詳述於后。 當該控制製程開始時，首先進行一鏠製作業（步驟 S1)，且其決定每當完成該缝紉機之切線作業時該梭芯線 是否被耗盡以使該捲線轴須被交換（步驟S2)。若在步 驟S2決定該棬線轴須被交換，則該製程進行到步驟S3。 然後，根據發自該縫紉機控制段93之一訊號來決定 該縫紉機之縫紉作業及該縫紉機側之切線作業是否停止 (步驟S3)。若該缝紉機之作業停止時，則該製程進行 至步驟S4。此外，若該縫紉機被作動，則該製程呈待 機，直到該縫紉機之作業停止。 • · . 隨後，進行對，該缝紉機控制段93之輸出一作動失效 訊號以禁止該縫紉機開始作業之處理（步驟S4 )。次 之，該製程進行至步驟S5,使於該擺梭K内之該捲線轴 72及該捲線轴殼體70被移動至該殘線除去位置L2,且藉 該捲線轴交換裝置30附接於該捲線轴持桿r2上，並且使

V 附著於該假定位置L1並使該梭芯線L捲繞其上之該捲線 轴72及該捲線轴殼艟70被設定於該擺梭K内（步驟 S5)。當完成該捲線轴72之交換時，該製程進行至步驟 _ -38- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X 297公釐） ......................................訂.................. (I先閲讀背面之注意事項再墦寫本頁) 499524 A7 _____ —_ B7 ____ 五、發明説明（36 ) S6’其中進行一用以輸出一作業有效訊號以容許該縫紉機 作業予該縫紉機控制段93之處理（步驟S6)。此時，該 縫製作業重新開始。 然後’藉該殘線除去裝置11〇(顯示於第6圖）進行 一殘線除去處理（步驟S7) ^之後，決定該縫紉機是否 進行該縫製作業（步驟S8)。若該缝紉機之作業停止 時，則該製程進行至步騍S9。此外，若該缝紉機被作動 時，則該製程呈待機，直到該缝紉機之作業停止。 之後’該梭芯線L自其完全除去之該捲線轴72與該 捲線轴殼體70，被自該捲線轴持桿r2於該殘線除去位置 上，經由該傳送臂33及該捲線轴握持裝置31拆除（步驟 S9)，且被傳送至該捲線轴捲線位置L3(步驟si〇)。 接著’進行一捲線轴捲線處理（步驟S11)。該捲線 轴捲線處理包含一纏線處理（步驟T1) 、一捲線處理 (步驟T2)、一展線處理（步驟T3)、一穿線處理（步 蘇T4’其將稍後詳述之）及·^切線處理（步称T5)，如 第17圓之流程圓所示❶如上所述，於該捲線轴捲線處理 . 中，在纏線之前，緊接於展線開始之後，進行決定該縫紉 機之作業是否停止之處理·只有當該缝紉機之作業停止 時，則可進行各處理製程。若該缝紉機正在作動，則各處 理製程呈待機直至其作業停止。 然後，具有該梭芯線L捲繞其上之該捲線轴及該捲線 轴殼體，經由該傳送臂33及該捲線轴握持裝置31被傳送 至該假定位置L1之側上（步驟S12)。之後，進行決定 _.__-39· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） .......................裝................. 订..................線·.. (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 、 499524 A7 B7 五、發明説明（37 該缝初機之作業是否停止之處理（步驟si3)。若該縫幼 機之作業停止時，該捲線轴72及該捲線轴殼體7〇被附著 於該捲線軸持桿rl於該假定位置上·（步驟S14)，且此 處理製程呈待機直至該捲線軸72需要被交換為止。此 外，在該步驟S13,若該缝紉機正在作動，則此處理製程 呈待機直至其作業停止。 其後，展線處理’’（步驟Τ3)及’，穿線處理，，（步驟 Τ4 )之控制為第一實施例特有部分，將參考第18圖詳述 之。 更詳言之，當顯示於步驟Τ2 (第Π圓）之該，，展.線 處理”完成時，該線供應喷頭14首先前進且該捲線轴72 被旋轉以捲繞該梭芯線不致鬆脫（步称U1)❶於該捲線 處理期間，導引該梭芯線通過該缺口部4〇a之該展線構件 40被移動至原點（步驟U2)。 繼之，該捲線軸殼髏70經由該直線移動驅動裝置35 被移動至一紮線位置以將該梭芯線紮於該展線構件40之 * · * * 缺口部40b内（步驟ϋ3)。在該梭芯線被紮住後，該展 線構件40被沿著該路徑i4S (於第10囷所示）移動至該 捲線位置，且之後再停止以進行捲線，並且該梭芯線L之 捲線端位置係如上述被設定以供穿線處理（步驟U4) 。 之後，該梭芯線L被導引於可藉由該捲線轴殼體70

I 之直線移動作動、經由間歇作動預定以CCW方向移動該展 線構件40之作動，及以與該展線構件40移動方向相同之 方向旋轉該捲線轴72之作動，橫過該捲線轴殼體70之細 •40- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) S, 秦· 499524 A7 _ B7__ 五、發明説明（38 ) 一 口 70b上之位置（步驟U5)。之後，於以CW方向退回該 展線構件40之製程而進行該間歇作動中，一預設張力被 適意地施予以導引該梭芯線至該細口 70b (步驟U6 )。 然後，該線供應喷頭14之尖端部14a被自一相對於 該捲線轴殼體70周側面70c之正切線移向該捲線轴殼體 70側於該捲線軸殼體70的細口 70b之终端部70ba的位 置上’且該捲線轴殼艘70被直線移動於使該線供應喷頭 14幾乎位於該張力調整彈簧71之前面的位置。在該梭芯 線L自該展線構件40之缺口部40b被鬆釋之後，該捲線 轴72被旋轉以捲繞該線於其上。因此，使該梭芯線L到 達於該梭芯線張力調整彈簧71之下的部位（步驟U7)。 隨後，該線供應喷頭14前進至該纏線位置以捲繞該 線且避免鬆放（步驟ϋ8)，被移動至一紮線位置，其中 該展線構件40之缺口部40b藉由該捲線轴般艘70之直線 移動作動紮住該梭芯線，藉以形成一空間，使該線供應喷 頭14之尖端部14a被定位以於該穿線期間與該捲線轴殼 體70重疊（步驟ϋ9)。、 然後，該線供應喷頭14自該纏線位置進一步略為前 進且延伸該梭苟绛L之該尖端部14a被設置以與該捲線轴 殼體70之後表面相重疊。此外，進行一穿線作業，用以 旋轉該捲線轴72以捲繞該線且施一張,力於該梭芯線L’ 及用以引導該梭芯線至該導線部70c (步驟ϋ10)。次 之，假使該梭芯線並未被導引於該捲線轴殼艘70之引線 部70c，該線供應命頭14再次自其與該捲線轴殼艘70後 -41- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .if· .•線_ 499524 A7 ________B7 五、發明説明（39 ) i 表面70 f重疊的位置，被移動回至該纏線位置，藉以捲繞 該線而避免鬆放（步驟υιι) 然後，決定步驟ϋ1〇及 U11所示的穿線作業是否被進行於預設次數（步曝 U12) 。若該穿線作業被g行預設次數，則重覆於步驟 U10及其之皮的作業，直至達到預設次數為止，藉以達到 穿線處理。 之後’該捲線轴殼想70被直線移動至該切線位置 (步驟U13)且該線供應喷頭14被移動退回至該切線位 置（步琢U14)。該展線構件40被移動至原點（步驟 U15)且此製程進行至該步驟Τ5(第17囷）之切線處理 製程。 〜 根據上述該自動梭芯線供應裝置1〇〇,不需要用於習 用”穿線”構造之導盤及用於驅動該導盤的構造，因此可大 大減少零件數量且節省成本。此外，不須施以橫向力於梭 芯線上，因此切線作業可於”穿線處理”期間被相當地壓制 . * .· · · . 且可加铮穿線處理之可靠性。.二 \ ’ · 此外，可在藉該擺動檢測段部之監測作業，而使該縫 紉機之缝紉作業停止的狀態下，來進行纏線處理、捲線處 理、展線處理、穿線處理及切線處理，且這些處理不舍受 到擺動的影饗❶更詳言之，自該線供應喷頭14釋出之線 於纏線作業時能經由該捲線轴殼體70的開口 70a，可靠 地與該捲線轴總結，且於該展線處理、穿線處理及切線處 ¢- 理時，用以導引該線通過該展線構件40之作案能可靠地 進行。除此之外，於該展線處理期間，根據此實施例，當

U •42· ^ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） ........................£0..........:…訂.............. (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) · 499524 A7 . — _ B7_ 五、發明説明（40 ) 於該半卡合狀態下產生嚴重擺動時，該卡合板25能自該 捲線轴72分離且不會傳動該捲線軸72之旋轉。該穿線處 理係在確定該缝紉機停止之後始進行。因此，該半卡合狀 態可易於維持且該捲線轴72被旋轉一預定量，因此能可 靠地進行該展線處理。 (第二實施例） 根據第二實施例之一種捲線轴捲線裝置將參考第19 圖詳述於后〇 ' 根據第二實施例該捲線轴捲線裝置係第一實施例該捲 線轴捲線裝置10之變化實施例，且不同於第一實施例在 於，到達於該梭芯線張力調整彈簧71之下的部位之一梭 芯線L，於一，，穿線處理，’期間，被紮於一展線構件40之 導引部40aa内用以引導該梭芯線L至一引線部70c。據 此’基本構造皆與第一實施例該捲線轴捲線裝置10相 同β * . * . · . 更詳言之，·於第一實施例中·，’該線供應喷頭14之尖 端部14a係相對設置以與該捲線轴般體70之後表面70f 重疊。於此例中，如第* 15(a) ffl所示，自該線供應喷頭 14尖端部14a延伸之該梭芯線L部分接刼於該捲線轴殼 體70之周側面70g上。據此，於一些情況時，當該梭芯 線L與該捲線轴殼體70接觸之部位，會視該捲線軸殼體 70形狀（一方形），防止該梭芯線L被順暢導引於該引 線部70c。因此，於第二實施例中，該展線構件40於該” 穿線處理”期間再次被旋轉向該梭芯線L側，且該梭芯線 . _-43-_____ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .ij丨 :象· 499524 A7 _______Β7___ 五、發明説明（41 ) (請先閲讀背面之注意事項再墦寫本頁} L被紫於該展線構件40之導引部40aa内❶因此，自該線 供應喷頭14尖端部14a延伸之該梭芯線l與該捲線軸殼 體70之引線部70c鄰近處具有一小型角度。於此狀態， 進行該捲線工作以施一張力於該梭芯線L且導引該梭芯線 L於該引線部7〇c 〇 據此，以下詳述中，該，，穿線處理，，之控制與第一實施 例不同，且將參考第19圓之流程囷主要詳述於后。 由於步驟VI至步驟V10與第18囷之步驟U1至步驟 ϋΐ0皆相同，在此省略說明。於第二實施例中，將詳述步 驟VII及其之後之製程。首先，為形成一空間以供該展線 構件40前進以致於該梭芯線L被紮於該展線構件40之導 引部40aa内，該線供應喷頭14之尖端部14a藉由增加對 應於該線供應喷頭14之旋轉角度為6度之移動量，自其 與該捲線轴殼體70的後表面70f重疊之位置向後移動至 該纏線位置，且進行捲線作業以避免鬆放（步驟VII)。 繼之’該坪線抽殼艘7Ό被直線移動向後於該切線位* 置（步驟V12)且該展線構件40再次被移動於原點（步 驟V13 )。於此狀態，該展線構件40被自原點移動於該 紮線位置且因此被前進於該梭芯線L與該捲線軸殼體70 周側面70g之間的空間内，並且該梭芯線L被紮於該梭芯 線導引缺口部40a内用以導引該梭芯線L，藉以進行該捲 線作業（步驟VI4)。之後，該捲線轴殼體70被直線移 動於該紮線位置以使該梭芯線L抵靠於該展線構件40之 導引部40aa上，且一小角度形成於自該線供應喷頭14尖 -44· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X 297公釐） 499524 A7 B7 五、發明説明（42 ) 端部14a延伸之該梭芯線L與該捲線軸殼體70引線部 70c鄰近處之間，之後再進行該捲線作業以施一張力予該 梭芯線L，藉以導引該梭芯線l於該引線部7〇c (步驟 V15) 〇 此外’根據第二實施例之捲線轴捲線裝置1〇中，一 小角度形成於該梭芯線L上於該展線構件40的導引部 40aa與該捲線轴殼體7〇的引線部7〇c鄰近處之間，且除 此之外，用以進行捲線之作業以施一張力予該梭芯線L可 重覆，藉以完成一穿線處理，其未示於囷中。 之後’該線供應喷頭14被移動向後至該切線位置 (步驟V16)，該捲線轴殼體7〇被直線移動至該切線位 置（步驟V17)，該展線構件40被移動至原點（步称 V.18)且該製程前進至步驟T5之切線處理（第17囷）。 根據第二實施例之捲線轴捲線裝置，可達到與第一實 施例相同之功效，且該梭芯_ L被紮於該展線構件40之 導引部40仏用於該’’穿線處理，，，一小角度形成於自該線 供應喷頭14尖端部14a延伸之該梭芯線L與該捲線轴殼 艘70引線部70c鄰近處之間，且於此狀態時進行該繞線 作業以致於可施一張力予該梭芯線L，給一動作予該梭芯 線L以強力直線移動，且該梭芯線L被導引至該引線部 70c。因此，可因應該捲線軸殼體之不同形狀產生對抗措 施，且可以高度可靠性進行該穿線處理。 (第三實施例） 根據第三實施例之捲線轴捲線裝置將參考第20圖詳 •45· 本紙張;^度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再.填寫本頁) 奉 -5^1· 499524 A7 __B7_ 五、發明説明（43 ) 述於后。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 根據第三實施例該捲線轴捲線裝置係第一實施例該捲 線抽捲線裝置10及第二實施例該捲線抽捲線裝置1Q之變 化實施例，且此外，設置有一導盤200作為習用穿線之構 造（顯示於第21圖，為穿線裝置已設置之一部件）及一 周邊構造（為穿線裝置已設置之一部件）用以駆動該導盤 200。 為該”穿線處理”，可分別藉由一 CPU 82、一 RAM 91 及一 ROM 90作為控制裝置P，來進行與第一實施例之，，穿 線處理”相同之處理（第一穿線處理）、與第二實施例之” 穿線處理”相同之處理（第二穿線處理），及使用該導盤 200作為習用構造之處理（第三穿線處理）。操作者可利 用一操作及顯示面板89的選擇裝置120之顯示，適意地 選擇此三種”穿線處理”。尤其，此適意”穿線處理，，可視使 用狀況適意地選擇（例如線之厚度特性或該捲線轴殼體 • 一 :線泰 70之形狀特性）。 據此’其他基本構造與根據第一實施例該捲線轴·捲線 裝置10皆相同。於以下說明，主要將解釋第2〇圓之方塊 圖’且相同構件具有相同標號且省略其解釋。 如第20圓所示，該導盤200經由一軀動器201連接 於一 I/O埠81且該I/O埠81連接於該CPU 82。此外， 該操作及顯示面板89設置有一顯示攔之選擇裝置12〇, 用以選擇與第一實施例之，，穿線處理，，相同之處理、與第二 實施例之”穿線處理”相同之處理，及使用該導盤2〇〇作為 - · -46· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（21〇χ297公爱） 499524 A7 一 —__B7_ 五、發明説明（44 ) 習用構造之處理。該選擇裝置120經由該I/O埠81連接 於該CPU 82。因此，操作者可根據使用狀況選擇此三種 處理其中之一適意者。 根據第三實施例之捲線轴捲線裝置中該，，展線處理，，及 該”穿線處理，，，假使第一實施例之相同處理係經由該選擇 裝置120選擇，係以與第一實施例相同方式控制，且假使 第二實施例之相同處理被選擇，係以與第二實施例相同方 式控制。此外，當相同於習用使用該導盤200之處理被選 擇時，該等處理則以相同習用處理之方式控制。 根據第三實施例之捲線轴捲線裝置，可達到與第一實 施例、第二實施例及習用使用該導盤200之構造相同之功 效’且適當之”穿線處理，，可根據使用狀況例如線的特性或 捲線轴殼體70的形狀被適意地選擇。 本發明並不侷限於上述實施例。換言之，本發明當然 可適意變更而不脫離本發明之範圍。 【本發明之效用】， • * 根據本發明第一特點，不需要用於習用”穿線”構造之 導盤及用於驅動該導盤的構造，因此可大大減少零件數量 且節省成本。此外，不須施以橫向力於該梭爸線上，SI此 切線作業可於，，穿線處理”期間被相當地壓制且可加肆穿線 處理之可靠性。 根據本發明第二特點，於捲線轴捲線製程中各凫理 (穿線處理）之可靠性可進一步加強。 根據本發明第三特點，於％線轴捲線製程中各製程 _____-47-___ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公爱） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂- :線丨 499524 A7 ___— B7_ 五、發明説明（β ) (穿線處理）之可靠性可進一步加強。 根據本發明第四特點，這些可變量能被控制以適於各 處理製程’且此外’可達到具有高度可靠性之捲線轴捲線 裝置。 根據本發明第五特點，該線可易於到達於該梭芯線張 力調整彈簧之下的部位。此外，此作動被重覆至少一次以 進一步加強此製程之可靠性。 根據本發明第六特點，可使該梭芯線到達於該梭芯線 張力調整彈簧之下的部位，而不會壓制該梭芯線之動作例 如抵靠於週邊構件上。 根據本發明第七特點，自該梭芯線供應源延伸至該捲 線轴殼體之該梭芯線被可靠地導引至設置於該捲線軸殼體 周側面上之引線部。 根據本發明第八特點，該展線構件之定位作動可因應 自該捲線轴開口至使該梭芯線紮於該展線構件之部位的線 路徑變換。因此，該展線處理可適意地進行。 根據本發明第九特點，捲繞於該捲線轴上且自該捲線 轴殼體延伸至該梭芯線供應源之該線穿通過該捲線轴殼體 之梭芯線張力調整彈簧之下的部位，且被導引於該捲線轴 殼體之引線部❶藉此，可進行高度可靠性之穿線處理。 根據本發明第十特點，該梭芯線被紮於該展線構件 内，以防止自該梭芯線供應裝置延伸之該梭芯線碰撞於該 捲線轴殼體之周側面上，且可因應於不同形狀之捲線轴殼 體。據此，可進一步加強該捲線轴捲線處理之可靠性。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -% -48- _ 499524 A7 -- -— ——87__—- 五、發明説明（46 ) 【囷式之簡單說明】 第1圖係顯示根據本發明第一實施例，應用一捲線轴 捲線裝置10之一自動梭芯線供應裝置1〇〇的構造之前視 ISI · 圃， 第2囷係顯示設置於第1囷該自動梭芯線供應裝置 100内一捲線轴交換裝置30的構造之側視圓； 第3圖係顯示根據第一實施例該捲線轴捲線裝置1〇 之構造圖，（a)為一頂視囷及（b)為一前視圖； 第4圖係顯示第3圖該捲線轴捲線裝置1 〇之一展線 構件40之圖，（a)為一平面圖及（b)為一側視圖； 第5圖係顯示藉第1囷該自動梭芯線供應裝置100支 撐之一捲線轴殼體70, 一捲線轴72及一捲線卡合板25 的構造之圖； 第6囷係顯示第1囷該自動梭芯線供應裝置100之一 控制段的構造之方塊圖； 第7(a)-(h)囷係顯示由第.3囷該捲線轴捲線裝置10 所進行之一系列處理流程：纏線、捲線、穿線、紮線及切 線之側視圓； 第8圖係顯示該捲線轴殼體70與該展線構件40之間 自展線至切線之位置關係之+面囷； 第9圖係顯示該捲線轴殼體70與該展線構件40之間 自展線至切線之位置關係之平面囷； 第10囷係顯示該捲線轴殼體70與該展線構件40之 間自展線至切線之位置關係之平面囷； ._ -49-______ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂丨 :線丨 499524 A7 __ B7_________ 五、發明説明（47 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 第11圖係顯示該捲線轴殼體70與該展線構件40之 間自展線至切線之位置關係之平面圓； 第12圊係顯示該捲線軸殼體70與該展線構件40之 間自展線至切線之位置關係之平面圖； 第13囷係顯示該捲線軸殼體70與該展線構件4〇之 間自展線至切線之位置關係之平面囷； 第14囷係顯示根據第一實施例一穿線處理之狀態 圖，（a)係顯示該穿線處理之前的狀態圖及（b)係顯示該穿 線處理之後的狀態圖； 第15囷係顯示根據第一實施例該穿線處理之狀態 圖，（a)係一頂視圓及（b)係一側視圓； 第16圓係顯示藉由根據第一實施例該自動梭芯線供 應裝置100之一控制段所進行之一控制處理的流程圖； 第17圖係顯示於第16圓中一捲線轴捲線處理S11之 控制的流程圖； 第18囷係顯示於第17圖中一穿線處理T4之控制的 流程囷； 第19囷係顯示根據第二實施例一捲線轴捲線裝置中 穿線處理T4之控制的流程囷； 第20囷係顯示根據第三實施例一自動梭芯線供應裝 置之控制段構造之方塊囷；及 第21囷係顯示藉由習用穿線機構所進行之穿線處理 狀態之透視囷，（a)係顯示一導盤200作動之前的狀態圓 及（b)係顯示該導盎200作動之後的狀態囷。 -50- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 499524 A7 B7 參考元件標號對照 習知部分： 200.. .導盤 200a...紮線構件 201.. .基部 202…捲線轴殼體 202b...細口 202d...引線部 五、發明説明（48 ) 200b...導線構件 201a.··支點 202a...捲線轴開口 202c···裙部端面 202e···開口端 202f···梭芯線張力調整彈簧 203···捲線轴 203a···捲線軸緣 本發明部分： 14···線供應喷頭（梭芯線供應裝置） 20.. .捲線轴旋轉裝置 25.··捲線卡合板（轉子） 35.. .直線移動駆動裝置 40···具移動刀之展線構件（展線構件） 70…捲線轴殼體 70a...捲線轴殼體開口 70b...細口 70c...引線部 70g···周側面 72.. .捲線轴

82.. .CPU (控制裝置之一部分，張力應用控制裝置之一部分） __._-51-_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 裝 訂 T線. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 499524 A7 _B7_ 五、發明説明（49 )

90.. .ROM (控制裝置之一部分，張力應用控制裝置之一部分） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

91.. .RAM (控制裝置之一部分，張力應用控制裝置之一部分） -52- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X 297公釐）

Claims (1)

1. 499524 A8B8C8D8 六、申請專利範圍 1· 一種捲線軸捲線裝置，包括： 梭芯線供應裝置，具有一尖端部，其可自一梭芯線供應源 引導一梭芯線且可使該梭芯線移動至一預定位置； 捲線軸旋轉裝置，具有一轉子，可接近或分離自一 捲線軸，該捲線轴容置於一捲線軸殼體内且提供以經由 該轉子之旋轉來旋轉銜搓之該捲線轴； 直線移動裝置，用以使該轉子接近或分離自容置於 該捲線軸殼體内之該捲線軸； 一展線構件，用以紮住一線，該線捲繞於該捲線軸 上且自一捲線軸殼體開口延伸至該梭芯線供應裝置，且 用於自該開口導引該線之一穿線路徑至一設置於該捲線 軸殼體一周側面之細口； 控制裝置，用以於穿線期間，經由該梭芯線供應裝 置之尖端部及該捲線軸殼體其中之一或兩者之移動，以 該捲線軸殼體之一環周方向或一軸向方向或其綜合方 向，而相對移動該梭芯線供應裝置之尖端部及該捲線軸 殼體之向前與向後位置；及 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 張力應用控制裝置，用以於該穿線期間，藉該捲線 軸旋轉裝置，以一預定方向旋轉該捲線軸，藉以施一張 力予該線。 2·如申請專利範圍第1項之捲線軸捲線裝置，其中該線 之相對移動及張力應用係同時或獨立進行。 3·如申請專利範圍第1項之捲線軸捲線裝置，其中該線 之相對移動及張力應用係間歇地進行。 -53-

   A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 4·如申請專利範圍第i項之捲線轴捲線裝置，其中該梭 怒線供應裝置之尖端部之移動量，該直線移動裝置之 移動量，及經由該捲線轴旋轉裝置及其相對移動之對 該線之張力應用量係相互可變獨立者。 5·如申請專利範圍第i項之捲線轴捲線裝置，其中當使 自該捲線軸殼體延伸而被導引於設置在該捲線軸殼體 周側面上的細口之該線，通過設置於該捲線軸殼體内 之一梭芯線張力調整彈簧之下部位時，該尖端部設置 於該捲線軸殼體自一引線部中心線之一相對開放端側 上’該引線部設置於該捲線轴殼體周侧面上且設置於 該捲線轴殼體外徑之内側上。 6·如申請專利範圍第1項之捲線轴捲線裝置，其中在該 展線構件導引該線至該捲線轴殼體之細口且呈待機之 前’該尖端部係設置於該捲線轴侧上自該細口 一終端 之正切線於一梭芯線張力調整彈簧之頂端寬度範圍内 且避免該梭芯線之鬆放。 7·如申研專利範圍第1項之捲線轴捲線裝置，其中該展 線構件導引該線至該細口且之後撤回以鬆釋該線，且 於導引自該梭芯線供應源延伸至該捲線軸殼體之該線 於一設置於該捲線轴殼體周側面上之引線部之前，於 拳公釋該線之後，以一捲線方向旋轉該捲線軸至少 度。 8·如申請專利範圍第1項之捲線軸捲線裝置，其中在該 梭芯線捲繞於該捲線軸上之後，當進行展線時，經由 111!1! ^^ i! — — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

   A8B8C8D8 六、申請專利範圍 該捲線轴旋轉裝置以各預定次數之間歇作動’該展線 構件藉一間歇作動導引該線之穿線路徑至該細口，且 施一張力予該線。 9·如申請專利範園第1項至第8項任一項之捲線軸捲線 裝置，其中該捲線軸殼體包含設置於該周側面上之該 梭芯線張力調整彈簧，及一設置於該周側面上之引線 部，該梭芯線張力調整彈簧之近尖端部與該周側面相 重疊，及 該捲線轴殻體與該梭芯線供應裝置之尖端部之相對 移動，及該梭怒線之張力受到控制，以使捲繞於該捲線 轴上且自該捲線轴殼體延伸至該梭芯線供應源之該線， 通過該捲線轴殻體之梭芯線張力調整彈簧之下的部位， 且被導引至該捲線軸殼體之引線部。 10·如申請專利範圍第1項之捲線軸捲線裝置，其中該捲 線軸殼體包含一設置於該周側面上之梭芯線張力調整 彈簧，及一設置於該周侧面上之引線部，該梭芯線張 力調整彈簧之近尖端部與該周側面相重疊， 該線被紮於該展線構件内，且於該梭芯線供應裝置之尖端 部設置於該捲線轴殼體，與於該捲線軸殼體之周側面上所設置 之該引線部的中心線之一相對開放端側上的狀態時，施一張力 予該線，及 一控制作業被進行，以使捲繞於該捲線轴上且自該 捲線軸殼體延伸至該梭芯線供應源之該線，通過該捲線 軸殼體之梭芯線張力調整彈簧之下的部位，且被導引至 該捲線轴殼體之引線部。 -55- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 請 先- 閲 I* 面 之 注 意 項 再 填 寫 本 頁 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製