TW494187B - A rodless power cylinder - Google Patents

Description

^^18/ 經濟部中央標準局負工消赀合作社印製 五、發明説明（ 發明背景 1. 發明領域 發明係關於一種灰j至^ ^1. ”、、杯動力缸，其具有一活塞置於一筒 且沿該筒之轴缓移動、 ^ ^ 一 …㈣以及—外移動❹於該筒外且通過 發明係關於一種無样動力&立且右,來况，本 ^、、、動力缸，其具有一孔，該孔具有一非 ”截Μ及该開缝側内面、該開缝在此形成且具有一 致沒有或一非常小之曲率。 2. 相關技藝説明 一種無桿動力缸包本_衿 ^4、此>-、 、 同（一®柱狀官），該筒具有一 於其壁之轴向開缝以及_晉兮衿 久置入该请疋孔内、且可沿該筒 向轴移動之活塞°該活塞之動作會藉由-構件轉移至― 移動體’孩構件通過—形成於該筒壁、沿其縱向軸之開 使該外移動體連動於該活塞。通常來説一内側密封帶 :外側密封帶沿該開縫置於該筒内側及外侧壁面上，以 盖該開缝之内侧及外侧開口。 具有非圓形截面、如橢圓形截面或長橢圓環形截面之 桿動力缸揭7F於許多不同之公開案中。 舉例來説， (Α) 未經备查之曰本國表夫丨八g安 个S寻利公開茉（公開）1^〇.50-89775 揭示-無桿動力缸包含—孔，該孔具有一大致矩形之 面。該孔之開缝侧内面形& & -p t L I』㈧向形成馬一平坦面，且該開缝藉由 與该平坦開缝側内面以—而料；' 〜 ^ 面對面万式接觸之薄金屬帶密 之0 大 位 縱 外 缝 及 覆 無 截 封 J. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁 '1^*" -4- ^纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格 (210X 297公沒） / 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 五、發明説明（2 ()未，""春查之日本國新型公開案（公開）No: 1-104407 及=審查之日本國新型公開案（公開）N。· M8_揭示 ”桿動力缸具有非圓形孔。於以上公開案之無样動力缸 鱗—位於忑孔内面上開缝之開口經過擴大以形成容納彈性 體始、封帶之溝槽。裝入該溝槽之彈性體密封帶具有一相對 較大之厚度。 (一）未工春旦之日本國專利公開案（公開）No. 62-460P9 揭不一種無桿動力紅具有一圓形截面孔。於該無桿動力缸 中’雖然孩孔具有—圓形截面，位於該開缝兩側上之該孔 内面部分形成爲1部，該凹部具有一曲率大於該孔表面 Α 曲率與該凹部曲率相配之一内側薄密封帶 係用以密封該開缝之開口。 (〇)未、二春查之曰本國專利公開案（公開）No. 54_28978 揭tf種典杯動力缸具有一筒，該筒具有一大致圓形之截 二孔之王4開缝侧内面具有一曲率小於該筒之外壁， 且S凹邱亚非形成於該開缝側内面之該開缝開口部分上 =内側岔封帶形成爲一平坦薄帶，且藉由該孔之内部流叫 壓力偏向这開缝。該内部壓力藉由該密封帶之橫向邊緣與 該開缝側内面間之接合密封之。 未經審查之日本國專利公開案（公開）No. 56-124711 揭不一種置於一無样動力缸活塞末端之活塞填料排列 式本么開系中之該活塞填料形成爲一環形，且具有一 側唇郢與邊孔 < 内面有所接觸。該外側唇部之周邊部分 有一與孩密封帶内面互補之形狀。 體 方 外 具 J------管— 請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁 、·ιτ -5-

表纸張尺度適用中國國家標毕（CNS )A4規格（21〇χ 297公沒 494187 經濟部中央標準局員工消费合作社印¾ 五、發明説明（3 ) 、 (F) 未經審查之日本國新型公開案（公開）N〇 揭示另一型之活塞填料。本公開案中之該活塞填H、800〇i 爲一環形且具有一外側唇部。然而於本公開案中，亦形成 該内側密封妒邊緣之邵分具有連接該填料之續外彻=、士應 -内部唇部（-底座部分）之橋。該橋添増㈣邊與 孔内面之力量，以增加該密封帶之密封能力。 ^ (G) 未經審查之日本國專利公開案（公開）n〇 KM 示阻尼器之一種排列方式以於該活塞之衝程盡頭接收該勾 塞。於本公開案中，該阻尼器係附加於封閉該筒兩端: 構件上。該端構件於相對於該活塞端之表面上具有、同口 裝入样狀橡膠阻尼器。該样狀橡膠阻尼器具有階梯狀之 徑部分，且藉由將其較大直徑端插入位於該端構件上之， 口、將該阻尼器裝入該端構件。當該活塞於其衝程盡頭寺 擊一阻尼器之較小端時，該橡膠阻尼器有彈性地該轴向 曲且其直徑因而膨脹，從而吸收該活塞之動能直至該活 停止。 (H) 未經备查之曰本國專利公開案（公開）n〇 63-190909 揭示另一型用於一無桿動力缸之阻尼器。本公開案中之該 阻尼器（一外部阻尼器）或該震動吸收器係利用安裝托架裝 在該筒外壁上。該外部阻尼器於活塞之衝程盡頭接收該外 移動體以吸收該外移動體及該活塞之動能。 (I) 未經審查之曰本國專利公開案（公開）No. 7-2695 Η 揭示介於該孔内面及一插入該孔之該端構件插入部分間 缸墊密片之一種排列方式。本公開案中之該缸墊密片係 活 端 以 直 偏 塞 之 裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁 -6- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規枱（210ΧΝ7公兑） ΑΊ 五、發明説明（4 ) 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 形成於該端構件 a 形成於該溝槽底部面對該邊上之溝槽。一凸起部分 密片以較該缸载僉片並〜“、封帶之部分，以將該缸墊 無論如部分爲高之壓力擠向該密封帶。 不同之優點。 木A)至（I)中足無桿動力缸具有許多 舉例來説，於公開案中， 帶係壓抵該孔之早+ 存至屬咿又茲内側密封 種面對面接觸。因二=獲得該密封帶與該内面間之-持小粗輕度以獲得面及該内側密封帶表面須維 内側密封帶心工至.I在封性。因此，該孔表面及該 紅之製造成^至—高精確度。如此會增加該無桿動力 =之2公開案（B)中之該無桿動力红利用一具有較 ㈣帶取代一薄金屬密封帶，深度足以容 :早,、'密封帶之溝槽必須形成於該開缝側内面上。 t成及同壁〈厚度增加’且即使使用-非圓形淺孔亦 難以卩牛低該筒之高度（厚度）。 Μ渴K(c)中I孩無桿動力缸使用一具有一圓形截面孔 之筒。因此難以降低該筒之高度。再者，本公開案中之該 無桿動力缸使用一薄金屬内侧密封帶，該帶形成爲一圓之 弧形且具有—位於該筒縱向軸上之圓心。由於此密封帶係 由一導滾子引導，該密封帶在由該滾子引導時會變得平 坦因此，孩密封帶會在接觸該滾子時因該滚子而產生偏 斜。如此會降低該密封帶之耐久性。 再者，由於接收該密封帶之該凹部接觸面及該密封帶之 入 請 先 閉 讀 背 ιέ 冬 t 事 項 再 t 订 Λ4現輅（210X 297公浼） 本纸張尺度咖巾§__(CNS) __—^ A7 A7 經濟部中央標準局員工消费合作社印¾ ---- 五、發明説明（5 ) ^——— 表面均爲彎曲，二者接觸面之曲率必須完全配合以獲得一 ^好^密封性。如此在該凹部表面及該密封帶加工^需要 —早叉鬲之精確度。此外，在使用彎曲密封帶時，會難以精 確預測該密封帶因内部壓力所造成之撓曲量。因此，在^ 計該密封帶時會難以精確評估其密封性。以上問題以實ς 之觀點來看，會使公開案（c)中之該密封帶難以應用 際之無桿動力缸上。 、貝 、公開案（D)中之該無桿動力缸使用一具有一圓形截面之 筒。因此，其亦同樣難以降低該筒之高度。再者，本公開 案中該密封帶之密封性能係取決於該密封帶邊緣與開缝側 内面間之接觸壓力，亦即是取決於該密封帶之撓曲量。再 者，由於孩密封帶之撓曲量依據該開缝側内面之曲率而變 化，且該開缝侧内面之曲率依據該筒之直徑而變化，因此 達到一最大密封性能時該密封帶所需之撓曲量必須重新計 算以使用一不同直徑之筒。 公開案（Ε)中所用之孩活塞填料密封該外側唇部僅由該 内部壓力壓抵該孔内面之該内部壓力。因此，當該内部壓 力爲低壓時，該活塞填料之密封性能會變得有所不足。 再者，於公開系（F )心活塞填料中，連接該外侧唇部及 該内側唇部之該橋於該内部壓力爲高壓時不利於該活塞之 密封性能。當該内部壓力爲高壓時，施加於該外侧唇部、 以將該外側唇部壓抵該孔内侧唇部之力量會變大。然而於 本公開案之該活塞填料中，由於該力量之一部分係由該橋 吸收，因此將该外側唇郅押抵該内面之力量會變得有所不 ___ __ -8- 本纸張尺度適用中國國家標導（CNS ) A4規栳（210X29*7公总） -mu : I - iy : -- : 1· I I 1 ! (請先閱讀背面之注意事項再填{:"本頁)

、1T A7 P^^ ____ 五、發明説明（6 ) : 一 2。如此在該内部壓力爲高壓時會導致其密封性能有所不 公開案（G)揭示用於該活塞之阻尼器之排列方式。雖然 本公開案中該活塞順利地由該阻尼器停止，但藉由連動構 =(一軛）連接至該活塞之外移動體本身並未停止。因此， 當孩活塞於其衝程盡頭撞擊該阻尼器時，會因該外移動體 之衝量產生一大彎曲力矩施加於該耗。 在使用公開案（H)之外部阻尼器時，該外移動體之衝量 曰由邊外邵阻尼器吸收，而施加於該轭之彎曲力矩會變得 較小。然而，由於該外移動體之衝量相當大，該外部阻尼 器或晨動吸收器需要相當大之震動吸收能力。如此會使該 無桿動力缸之製造成本增加。再者，即使使用一具有足夠 震動吸收能力之外部阻尼器，該外移動體撞擊該外部阻尼 咨會生成相當大之嗓音。 於公開菜（I)之無样動力缸中，該凸起部分係位於該溝 槽之底面上，以一較大力量將該缸墊密片壓抵該密封帶。 然而，由於該缸墊密片之彈性，該缸墊密片於該凸起部分 之兩側並不與該溝槽底部緊密接觸。如此造成流體經由該 凸起部分之兩側產生滲漏。 再者，由於對應於該密封帶位置之該缸墊密片部分係由 一較大力量壓抵該密封帶，該墊密片在此部分之永久變形 亦會變大。如此會導致該缸塾密片劣化。 再者，爲在該插入部分之溝槽底部形成該凸起部分，用 以鑄造該端構件之模具形狀會變得複雜。同時亦造成該無 -9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規枋（210χ 297公沒） (請先閉讀背面之注意事項再填寫本頁 、\二口 經濟部中央標準局員工消費合作社印裂 A7 五、發明説明（7 ) 桿動力缸之製造成本増加。 發明概述 有鐘前述相關技藝中之問題，本發明“、 種無桿動力缸，其中+古 曰（係提出一 面孔〈該筒降低之，同時保持該非®形截 力。 么封咿I高密封能 再者，本發明之另一宗旨係提出一 備一活会値料 A + 禋·、、、木Τ'動力缸，其配 突夕叙你工# w 姿力下不妨礙該活 土（動作而保持一良好之密封性能。’ 又’本發明另一宗旨係提出—種無桿動力缸，並配 在廣範圍内壓下能維持良好的密封能力，且不會妨礙 移動之活塞填料。 '土 本發明之另一宗旨係提出一種無捍動力&，其配備一阻 尼器，能停止該活塞及外移動體之動作而不對該軛產生一 大彎曲力矩，同時保持其製造成本低廉_ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁 參衣. 、-0 ^i濟部中央標準局員工消费合作衽印製 本發明之另一宗 墊密片，具有一高 前述宗旨之一項 缸達成，該缸包括 於該简縱向轴延伸 曰係提出一種典桿動力缸，其配備一缸 密封性能而不大幅增加其製造成本。 或多項係由依據本發明之一種無样動力 一具有孔之筒以及一穿 之開缝’遠孔具有一非 一開缝側内面、該開缝在此形成、以及一 表面，一活基具有非圓 該筒之縱向軸方向移動 一外移動體置於該筒外 其相對於該開缝側 筒之該孔内且可沿 端具有活塞填料， 過該筒壁且平行 圓形截面且包含 反開缝侧内面、 形截面且置入該 ，該活塞於其兩 側且通過該開缝 -10 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2丨0X297公犮） 經濟部中央標準局工消贽合作社印¾ 494187 A7 ----—— __、;I37 五、發明説明（8 ) 〜一—一 與孩活塞連動、以使該外移動體與該活塞沿開缝移動，一 内側衣封咿沿该開缝延伸且自該孔内側覆蓋該開缝，位於 垂直於蔹筒縱向軸之平面上之該孔開缝侧内面大致沒有曲 千、且位於孩開缝兩側上該開缝侧内面上之部分形成爲— 凹部以接觸該内侧密封帶之橫向邊緣、且其中位於該開缝 兩侧上該凹部之内面具有一曲率大於該開缝侧内面之曲 率。 依據本發明，由於該開缝開口之密封經由該内側密封帶 人。亥凹#衣面間之接觸達成，該凹部表面之平坦度僅在接 觸該密封帶邊緣之部分有所要求。因此該筒之製造程序得 以簡化。此對製造具有非圓形截面孔之筒時特別有利。 再者，由於在本發明中使用一平坦内側密封帶，將該密 封帶邊緣壓抵该凹郡表面之該密封帶撓西所產生之彈力與 使用一彎曲内側密封帶之個案相較會較易於計算。除此之 外’由於在該内部壓力施加時該内侧密封帶之撓曲係取決 於孩凹部之面率，於相同之凹部曲率下，縱使該筒之尺寸 有所變化，該撓曲、亦即將該密封帶邊緣壓抵該凹部表面 之孩彈力亦不產生變化。因此，使用具有相同曲率及相同 密封帶之該凹部，相同之該密封帶撓曲値可適用於具有不 同尺寸之筒。因此，一旦以一特定密封帶決定最佳化之該 曲率’該曲率與該密封帶之组合即使在該筒之尺寸有所不 同時亦永遠提供一最佳密封能力。如此排除計算個別缸尺 寸取佳撓曲f之必要性，同時大幅簡化設計該密封排列方 式之步驟。 -11 - 、疚尺度適用中國國家標举（CNS ) Λ4規梠（210X 297公犮 --V------·裝一 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁

、1T A7 A7 五 圖 Μ濟部中央標準局負工消费合作社印¾ '發明説明（9 、再者’由於係以一薄金屬帶作爲該内側密封帶，其筒s 、厚度與以一厚彈性體帶作爲該内侧密封帶之個案相較章 因此’具有一非圓形截面之該筒高度可大幅降低。 圖式簡單説明 、本發明可自下文將提及之説明並參照所附圖式得 七 之瞭解，圖示之中： ^ 圖1爲一依據本發明一實施例之無样動力缸縱向割送 固2爲一圖1中该操样動力紅之平面圖； 圖3爲一沿圖2中線ΙΙΙ-ΙΠ所得之剖面圖； 圖4爲一圖i中該筒之剖面圖； 圖5爲一圖4中該部分V之放大圖； 圖6爲該活塞填料之前視圖； 圖7爲一沿圖6中線VII-Vn所得之剖面圖； 圖8爲一顯示該活塞填料附加於該活塞末端時之刮邊 圖； 、圖9爲一類似於圖8、顯示該活塞填料插入該筒之孔㈣ 之剖面圖； 圖10爲一圖1中該無桿動力&之部分剖除透視圖· 圖U爲一顯示該外部阻尼器一實施例之部分平面圖 圖12爲一顯示該端構件插入部分之縱向剖面圖；θ ’ 圖1 3爲一沿圖1 2中線ΧΙΙΙ-ΧΙΠ所得之剖面圖. 圖1 4至圖1 6爲顯示不同筒型式案例乏 〜邊同剖面圖； 圖1 7顯示另一種位於該筒開缝側内 、 J門匈上孩凹邵刑式之 (请先閱讀背面之注意事項/Γ填“¾本1ΓΌ

-12-

494187 A7 v-B7 五 '發明説明（1〇 案例； 圖1 8顯示該活塞填料之另一種案例； 圖1 9頌示該紅墊密片之另一種案例；以及 圖20爲一沿圖19中線χχ_χχ所得之剖面圖。 較佳實施例說明 於下文中，依據本發明之該無桿動力缸實施例可參照 1主圖20説明之。於圖，參考數字"系指― : , ^ ^ …、杆勤力 缸。數芋2係爲一該無样動力缸i之筒（缸筒），其係以 非磁性金屬、如銘合金製成，且以一擠製法或抽製^形 成。如圖3及圖4所示，該缸筒2具有一非圓形（於本實施 例中爲一長橢圓形）孔3。一開缝開口 4沿該缸筒邊壁之全 長成形於其上。於該缸筒2之外壁上，用以將末端構件連 結於該筒2之溝槽5及用以架設附件、如感應器、之溝槽6 係沿遠缸同2之全長形成。 圖4顯示該孔3之剖面圖。孔3具有一長橢圓形截面。於 本實施例中，該孔之開缝側内面7、在此該開缝4暢通， 以及該孔之反開缝侧内面8、其相對於該開缝側内面，此 二者形成爲相互平行之平面。該開缝側内面7及該反開缝 側内面8係由缸表面9連接。 位於該開缝4兩側上之該開缝内面7部分係形成爲缸表 面1 0。圖5係爲一圖4中遠邱分V之放大圖。如圖5所不 形成該缸表面1 0之該缸中心軸係位於自該開缝個別壁面 4 a延伸之平面上。易言之，於本實施例中，該開缝壁面 4 a係藉由缸表面1 〇連接至該開缝侧内面7之平面。於本實 -13- 本纸伕尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2l〇'X 297公浼） --V------4|^衣 11 請先閲讀背¾之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 494187 . A7 ___一 _—B7 五、發明説明) 經濟部中央標準局負工消费合作社印¾ 施例中’該缸表面1 0形成一凹部以 接收一内側密封帶 2 )。雖然本實施例中該開缝側内面7 二、 形成爲一平面，然而 該開缝側内面7亦可形成爲一具有非沓: 开吊小曲率足曲面。去该開缝側内面7形成爲一曲面時，謗、 田 、、、、 四邱10衣面足曲率設 走較该開缝側内面7之曲率爲大。 分衾红同2之兩端均由端構件11封閉士 j〈，且一缸罜1 3如圖 1所示係由該孔3之壁面及端構件U定義之。該端構件U 具有一插入部分14，該部分以一缸墊密片15介於其間插 入該筒2内。於此狀態中，該端構件u係經由將自攻螺釘 16旋緊於該溝槽5之末端内（圖2)使其固定於該缸筒2之末 端。一自攻螺釘係爲一螺釘，其在旋入一螺孔時會由其自 身在孩螺孔壁面上切削出一螺紋。於本實施例中，該自攻 螺釘16舉例來説係依據JIS (日本工業規格）第B_ll22號製 造。然而其他自攻螺釘亦可作爲該螺釘1 6。藉由使用該 自攻螺釘1 6，由於在連結該端構件前並不需在該溝槽5之 内壁上切削出螺紋，該缸筒2之製造流程得以大幅簡化。 於本實施例中，由於一進氣及排氣口 1 ! a (圖1 0 )係位於該 個別端構件1 1之側面上，因此會使用三螺釘1 6以固定每 一端構件1 1 (圖1 〇 )。 孩缸1： 1 3由形成於一活塞體1 8a兩側上之活塞末端1 8b 分隔爲一前缸室13A及一後缸室13B (圖1)。該活塞體18a 及該活基末辕1 8 b形成一活塞1 8。活塞填料3 5係附加於二 活塞末端1 8 b °於該活塞1 8上，一活塞扼1 9、其通過該開 缝4帶動一外移動體2 3、整體形成於該活塞末端1 8b間之 -14- 本紙張尺度適用中國國家標华（CNS ) Λ4規格（210X 297公兑） 讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁 、=口 494187 Α7 ν jB7 五、發明説明（12 ) 郅分（圖1 )。於該筒2外側之邊活塞耗1 9末端處’ 一作爲 該外移動體23底座之活塞架20在此整體形成。易言之， 於本實施例中該活塞1 8與該活塞軛1 9及該活塞架2 0形成 一完整單一之移動體。此單一移動體1 8係以一铭合金模 每而成，一凹部21形成於在遠活塞耗19上方邵分：έι該活 塞架20上面。該凹部21沿該筒2之縱向軸方向延伸。該凹 部2 1形成一溝槽通道，一外側密封帶2 6經此通過。 一刮刀2 4環繞該活塞架2 0之下部周邊附加於該活塞架 2 〇，以防止塵土侵入該筒2與該活塞架2 0間之空隙。 該外侧密封帶2 6及該内側密封帶2 5沿該開缝4之全長置 於該筒2兩端之端構件1 1之間。該外侧密封帶2 6經過該活 塞軛1 9之上面，且該内側密封帶2 5經過該活塞軛1 9之下 面。該外侧及内侧密封帶係由一薄撓性帶、例如一磁性金 屬如鋼所製成。該密封帶2 5和2 6具有較該開缝4寬之寬 度。該密封25和26之末端均由插入安裝孔29之安裝銷30 安裝於該端構件1 1。覆蓋物附加於該端構件1 1上以覆蓋 孩安裝銷3 0之外端（圖1 )。該覆蓋物防止該安裝銷3 〇掉出 該端構件1 1。 於本實施例中，磁鐵3 1沿該開缝4之全長置於該開缝4 之兩側。因此，該密封帶2 5和2 6除通過該活塞軛1 9之部 分外會沿其全長受磁鐵3 1之吸引。該内側密封帶2 5會因 遠红室1 3内之流體壓力及該磁鐵3 1之吸引力黏附且密封 孩開缝4。孩外側密封帶2 6亦因該磁鐵3 1之吸引力黏附且 密封該開缝4。 - --:~— ___ -15- 本纸張尺度朝巾_ (請先閲讀背面之注意事項再填艿本頁 r 經漓部中央標準局員工消費合作社印製 494187 ΑΊ viB7 五、發明説明（13 ) . 如圖5所示，該内側密封帶2 5具有一面向該開缝開口之 外面25b，以及在該内側密封帶2 5装入該筒時具有一面向 筒之孔3之内面25a。接近其橫向邊緣25c之該内面25部 L -T Ο-' 力丄丄 O a ·、 ，T C Λ -V it, -±tz I 、、 該 分經過加工以形成一斜坡3 3。該外面2 5 a之邊緣藉由該考 鐵3 1之吸引力及該孔3内之流體壓力壓抵該凹部1 〇之肩 面，且形成一防止該Ά體自該開缝4滲漏之密封。該外运 25b之邊緣25(^用例如一牛頭刨床精確加工以確保該邊緣 2 5 c不存在有任何變形或失眞。於本實施例中，該邊緣之 厚度係設定於一小於0.1公厘之値，且較佳設定爲約在 0.02至〇.〇5公厘之間。如圖5所示，當該密封帶25係爲平 坦時（亦即當該密封帶2 5並不朝該開缝偏斜時），該密封 帶之内25a該開缝側内面7齊平，亦即該面25a與該開缝侧 内面7係位於同一平面上。因此，於該密封帶之邊緣 處，2穴34藉由該凹部1〇之表面以及該密封帶25之内面 25a之斜坡3 3而形成。該開缝4之開口與該密封帶2 5之外 面2Sb間之距離L (圖5)，亦即該密封帶25之撓曲量乙在 施加琢流體壓力時係以一原則設定於一最佳値，使將該邊 緣25c壓向該凹部1 〇表面、因該密封帶撓曲所造成之彈力 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 成爲一通當値。該最佳撓曲量（亦即該彈力）係爲一撓曲， 其使該流體通過該邊緣2 5 c與該凹部丨〇表面間接觸部分之 滲漏量降低至一實務上可接受之程度，且係由實驗：定 之0 由於該最佳撓曲量係取決於該凹部1〇表面之 名封帶25之特質’若使用相同密封 山對帶及相R凹部1()表面 本纸張尺度適用中國國家標準（Cns ) -16- 八4堤格（210X 297公总） 494187 經濟部中央標準局貝工消费合作社印¾ A7 Η ;B7 五、發明説明（14 ) 曲率之組合，即便該筒尺寸有所不同，亦可獲得相同之密 封能力。因此，無須對個別之筒尺寸設定其最佳撓曲量L 以及該凹部1 0之表面曲率·。於本實施例中，舉例來説， 在該凹部10表面之曲率半徑設定爲2 5公厘且該撓曲量L設定 爲0.12 5公厘時可仔到一最隹密封性能。 其次，將説明本發明中之阻尼器。最佳如圖i 〇所示， 橡膠製之内部阻尼器係附加於個別端構件1 1之插入部分 1 4上。該内郅阻尼器7 〇於該活塞1 8之衝程盡頭鄰接該活 塞末端1 8b。如圖1 2所示，該内部阻尼器7 〇以例如一黏著 劑附加該插入部分1 4之末端。在該阻尼器7 〇附加於該插 入部分14時，一支承該缸墊密片15之墊密片槽14d形成於 孩端構件1 1與該内部阻尼器7 〇之間。一進氣/排氣口 7 2 係位於該内邪阻尼器7 〇之中心。該工作流體經由該進氣/ 排氣口 1 la及一該端構件丨丨内之流體通路7 !及位於該内部 阻尼器7 0上之進氣/排氣口 7 2供入並抽出該缸室1 3。如 圖1 0所示，一對安裝孔70b形成於該阻尼器7 〇之端面7〇a 上，且桿狀彈性體阻尼器構件7〇c插入個別之安裝孔7〇b 中。當茲阻尼器構件7〇c裝入該阻尼器7 〇時，該阻尼器構 件70c自該端面70a突出一預定量，該安裝孔7〇b之尺寸較 该阻尼器構件70c之截面爲大。該安裝孔7〇b之尺寸係以 一原則決定，使該阻尼器構件7〇c直徑之最大側向撓曲量 及/或最小膨脹量在該阻尼器構件7〇c於該活塞末端18b之 衝程盡頭受壓縮時得容入該安裝孔7〇b内。該阻尼器構件 以一具有一相對較低彈性係數之材料、如一腈化橡膠製 尺度適用中國國家^7 17 〇阳）八4規格（210>(297公斧 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

------ '37 ------ '37 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 494187 ΑΊ 五、發明説明（15 ) 成，使該阻尼器構件7〇c於其軸向易於偏曲。 再者，每一端構件11具有一外部彈性體阻尼器8Q，在 該外移動體2 3抵達其衝程盡頭時，該阻尼器會鄰接該外 移動體2 3之縱向端。複數之垂直溝槽8〇b形成於該外部阻 尼器80之面上、面向該外移動體23 (圖2及圖1〇)。使該 阻尼器80鄰接該外移動體23之部分易於偏曲。突出部分 8〇c係位於該阻尼器80之背部。在該阻尼器8〇附加於該端 構件1 1時，該突出部分8〇c會插入對應之凹部8〇d以放置 該阻尼器8 〇。 再者，如圖2及圖1 1所不，該外部阻尼器8 〇具有沿該缸 同2足溝槽4延伸之下部端部分8 i。如圖i 〇所示於每一下 4响邵分8 1之延伸末端具有一插入構件8 2。該下部端部 为8 1足長度係以一原則決足，使該插入構件8 2在該阻尼 器8 0接觸該端構件丨丨時位於該自攻螺釘丨6之末端内側。 孩阻尼益8 0藉由將該插入構件8 2插入位於該自攻螺釘i 6 頂端内側之該溝槽5得以連接於該筒2。因此，位於該筒2 兩側之二自攻螺釘16係由該阻尼器8〇之下部端部分81覆 盍t。此種安裝方式允許該外部阻尼器8 〇之一種簡單安 裝/移除方式。 田Μ ’舌签1 8和至其衝程盡頭時，該样狀彈性體阻尼器 構件70c會首先接觸該活塞末端⑽。該阻尼器構件歎在 該活塞18繼續前進時會於其轴向偏曲，亦即該阻尼器構 件7〇c受到壓縮且於其徑向產生膨腹。該活塞㈣能之一 部分會由孩阻尼器構件7〇c之挽曲所吸收。由於該阻尼器 -18 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁 零裝 訂 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規輅（210/ 297公沒） A7 A7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明（16 ) ·. ；一- 構件7〇c係形成爲一桿狀，其於軸向之撓曲會變得相對較 再者’由於該安裝孔7〇b之截面大於該阻尼器構件之 2面’、於琢阻尼器構件70c周邊與該安裝孔70b壁鳢之間 :形成一相對較大之空隙。該阻尼器構件7〇c容許於其軸 向偏曲，直至琢阻尼器構件7〇c因其直徑膨脹而接觸該安 =孔70b之壁體。由於該阻尼器構件7〇c之軸向撓曲量相 田大，因此涊活塞丨8在該活塞末端i訃接觸該阻尼器構件 70c後、知擊該端面7〇a前之行進距離亦會變得較大。因 此，在該活塞1 8接觸該阻尼器構件7〇c後，其減速度相對 τ乂小，且因此孩活塞丨8得以平順地停止。在該阻尼器構 件70c之周邊接觸該安裝孔7〇b之内壁時，該阻尼器構件 之剛性會因其典法再有任何偏曲而增加。此時該活塞末端 18b鄰接該内部阻尼器7〇之端面7〇a且全然停止〜 大約在該活塞末端18b撞擊該内部阻尼器7〇之端面7〇a 時，該外移動體2 3接觸該外部阻尼器8 〇以吸收該活塞i 8 及μ外移動體2 j之殘餘動能。由於該外部阻尼器8 〇鄰接 該外移動體2 3，施加於該軛1 9之彎曲力矩在該活窠} 8停 止時會變得非常小。再者，該活塞丨8及該外移動體2 3之 動能經由該内部阻尼器7 0及該外在阻尼器8 〇二者吸收。 在該外移動體2 3撞擊該外部阻尼器8 〇時所產生之聲響亦 變得非常小。 圖11顯示該外部阻尼器80之另一種實施例。於本實施 例中，一第一群突出物80Aa及一第二群突出物s〇Ab、其 突出物數量少於第一群突出物80Aa、形成於該外部阻尼 -19- ( CNS ) ( 2ΙΟX 297^^ ) ~ - (讀先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 零裝 A7 ；B7 五 、發明説明（17 口口 80之誌面8〇A上。於本施例中， 撞擊亏m ^ 必外移動體23首先 :点矛了群突出物8〇Aa。因此，該外移動體23之部分 、能會耗於偏曲該第一群突出物80Aa。該外移動體^於 偏曲該第一群突出物8〇Aa後會撞擊該第二群突^物 8jAb。如此，該外移動體23之殘餘動能會全然在偏曲該 第二群突出物80Ab時被其吸收。因此於本實施例中，呈 現種習稱兩段式緩衝煞車之系統，其中該外移動體2 3 之動旎係以兩段式吸收。如此使該外移動體能平順停下而 ”、、反跳。因此’依據本實施例，能夠精確掌控該外移動體 停止於其衝程盡頭時之位置。 其次’本實施例中之該缸墊密片1 5將參照圖1 2及圖1 3 加以説明。 如圖1 2及圖1 3所示，該端構件1 1之插入部分1 4具有一 符合該孔3截面之長橢圓形截面。該插入部分14具有一較 大直徑部分14a、其適合該孔3，以及一較小直徑部分 14b、其位於該插入部分1 4之末端。一凹部14c形成於該 較小直徑部分14b之端面上。該内部阻尼器7 0具有一突出 物，在該阻尼器7 0附加於該端構件1 1時、該突出物會裝 入該凹部14c以安置該組尼器7 0。在該内部組尼器7 0附加 於該較小直徑部分14b之端面時，一用以接收該紅墊密片 1 5之環形槽14d會如圖1 2所示由該組尼器7 〇及該較大直 徑部分14a所形成。該溝槽14d之底邵’亦即該較小且徑 部分14b之周邊係形成爲一不具有凸出部分之平坦表面。 該溝槽之深度Η係以一原則選定，使該流體不致在該缸整 -20- 本纸疚尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（21〇><297公兑） (请先閱讀背面之注意事項*填寫本ΙΓΟ ,ιτ 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 經濟部中央標準局員工消费合作社印褽 五、發明説明（18 密片15與該孔内面間有所參漏 設定爲一 铒▲、 於本貝他例中該深度Η ㈣較大値。由於該深度 度Η 値，在該缸墊密片$ .，，相對較大 ♦户认女— 裝孩溝槽l4d時，其自該溝槽凸出之 '度於本貫施例中會變爲—相對較小値。 分5亦形成爲—長橢®1形，具有較該插入部 在二:2部分⑽之外徑爲小之環形内徑。因此， / 土山片15裝入孩溝構14時，該墊密片。並不產生 形。如此容許該插入部分14能平順插入該孔3内。一對凸 = =44形成於社塾密仏外部周邊上、位於接觸該 /始'封帶2)邊緣部分25c之部分。當該端構件^插入該 孔°、時/ 4 ά出郅分4 4會填滿由該凹部1 〇與該内侧密封帶 2 ：)^|：緣25c所形成之空穴3 4。該缸墊密片〗5之外部周邊 在介於孩凸出部分44與接觸該内面25a之間之部分形成爲 加厚4分，在此該缸墊密片之弦厚度（高度）大於該缸墊 岔片接觸孩孔3内面之其大部分。然而該加厚部分4 5之厚 度仍小於？茨凸出部分4 4之厚度。該加厚部分4 5及該凸出 邱分4 4之厚度均以一原則訂定，使以上部分自該墊密片 槽14d突起之突起物數量足以在該内側密封帶2 5及以上部 分間獲得最佳之接合，以防止流體自以上部分產生滲漏。 迄今爲止’由於該缸墊密片與該凹部表面及該内侧密封 帶間之接合壓力會變小，使經由此處空穴3 4產生之滲漏 難以全然免除。然而於本實施例中，由於該凸出部分4 4 進入这父八j 4且增滿其全邵空間，如此可在該缸整在片 1 5與該凹部表面1 〇及該内側密封帶間獲得一足以防止自 21 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210 X 297公总）

494187 A7 二 B7 五 '發明説明（19 經濟部中央標準局買工消費合作社印¾ 該二穴產生滲漏之較大接合壓力。再者，該加厚部分Μ 係形成於該缸墊密片1 5上，於本實施例中此處連接該内 部始、封帶2 5之内面25a。因此，該缸墊密片及該表面25a 間 <接合壓力亦爲高壓，且在此部分可獲得一良好密封性 能。而該缸墊密片1 5於以上部分之壓縮量亦會變大。然 而由於該缸墊密片之弦於以上部分之厚度較大，是以該虹 整在、片於以上部分之永久變形量會保持較小。因此在以上 部份可獲得—穩定之密封性能。 爲在該缸墊密片15上形成該凸出部分44及該加厚部 45，本實施例中需要一製造該缸墊密片15之特製鑄模 ’’、、而’雖然需要該特製鑄模，孩特料模之製造成本仍 =於在該端構件溝槽底部上形成該凸出部分所需特製 模、如相關技藝中所用者之成本。 其次，本實施例中之該活塞填料Ί ς⑽人 7 ^ ΡΠ ^ 知參照圖6至圖9加 以况明。圖8及圖9顯示該活塞填料“ 18b時之情況。如圖8及圖9所示，診 土 μ ,签末端 成於該活塞末端1 8 b上之一環形填料棑：填料3 5係裝入 本實施例中該活塞填料3 5之形狀。今、6、圖6及圖7顯 係爲一類似該孔3截面之長橢圓形。活蟇％料3〕I外 截面會大於該孔3之截面。圖7爲—、、、而从'☆塞填料35之 之剖面圖。如圖7所示，該活塞填：？6中線™所得 3 7、一内側唇部3 8及—外側部3 9。 ° 5包括一底坐部 侧唇部3 8與該外侧唇部3 9之間。— 填料35上、穿過該底座部分37以及 分 遠 舞 形 不 觀 5之 分 内 凹部4 0形成於該 中心孔形成於該 咳内側唇部3 8。該活 活塞

(請先閲讀背面之注意事項再¾¾本百C

22 本纸張尺度適用中國國家榡準（CNS ) Λ4^枯 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 ΑΊ ~~------- 五、發明説明（20 ) _ " ^一' — 墓末端18b插入此中心孔以將活塞填料3 5裝入該溝槽36内 (圖8及圖9)。當此活塞填料35裝入該活塞末端時，該外 側唇部39會壓抵該孔3之内壁以及該内側密封25之内面 25a。如圖6及圖7所不，凸出部分41a係成於該外侧唇部 3 9之外部周邊上、對應於由該開缝側内面7之凹部ι〇及該 内侧密封帶25之邊緣25c所形成之空穴34之部分。該凸出 部分41a之形狀符合該空穴34之形狀，如此在該活塞填料 。5裝上孩活塞末端18b時，該凸出部分4]^會填滿該空穴 J 4。於忒凸出邵分41 a處，位於該外侧唇部3 9背部上之底 座邵分3 7外部周邊會有所膨起以增加該活塞填料3 5弦部 之厚度（而度）。此膨起部分4ib與該凸出部分41b連續在 一起。該膨起部分41b於該筒縱向軸方向上之位置與該凹 部4 0之底部A相較係位於該活塞體1 8a侧（圖8及圖9 )。該 活塞填料3 5係以彈性體構成，且具有一類似於一般填料 之硬度、例如約爲H S (蕭氏硬度shore hardness ) 7 0。該活 塞填料3 5之表面舉例來説可經氯化處理以增加該填料表 面之潤滑能力。除此之外，該活塞填料3 5之硬度可爲相 對性較低（例如約爲HS 60)以增加其密封能力。在此案例 中，該填料3 5之表面舉例來説可經氯化處理以抵銷較低 硬度所适成之低耐久性。 當該流體壓力施加於該外側唇部3 9時，填滿空穴3 4之 該凸出部分41 a會因該流體壓力而壓抵該凹部1 0之壁面以 及該内側密封帶2 5之内面。於圖8中，點B表示該膨起部 分4 1 b開始接觸該開缝側内面7之凹部1 〇壁面以及該内側 -23-___ 本纸張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規輅（210X297公浼） (請先間讀背面之注意事項再填ItT本頁)

494187 • A7 ____ ___ ㈣ __ 五、發明説明（21 ) 金封帶之内面25a之區域。如圖8所示，介於該凹部4〇底 部與該點B間之外側唇部3 9部分具有一厚度（高度）大於該 底座部分3 7中之其他郅分。因此，介於該點B與該凹部 4 0底部A間之該外側唇部3 9外部周邊部分，會因該膨起 郅分41 b之壓縮而以一較高之接合壓力壓抵該内侧密封帶 2 5。因此，該凸出部分4lb及該膨起部分41b會因施加於 該外侧唇部3 9之該流體壓力、以及該凸出部分41a與該膨 起邱分41 b壓縮所產生之彈力而壓抵該内側密封帶2 5，從 而將該内側密封帶2 5之邊緣部分25c加以密封。 該内側密封帶2 5不與該活塞填料3 5接觸之部分會朝該 開缝4偏曲，且該内侧密封帶2 5之邊緣25c會因該内側密 封帶2 5之撓曲、以及施加於該内側密封帶2 5之該流體壓 力所造成之彈力使其抵該凹部i 〇之壁面。該邊緣25c與該 凹邵1 0壁面間之接觸避免該流體有所滲漏。當該活塞丄8 在該筒2内移動時，該活塞填料35會變形以配合該内側密 封帶2 5之之撓曲。因此，該缸室丨3係由該内側密封帶2 5 及该活塞填料3 5加以密封。由於該内側密封帶2 5係藉由 該邊緣25c與該凹部1 〇壁面間之接觸密封該開缝4，是以 僅有該凹部表面接觸該邊緣25c之部分係以一較高精度加 工以降低該表面之粗糙度。因此，相較於對接觸該内侧密 封帶外面25b之開缝侧内面要求一全區域平滑拋光之相關 技藝，該筒2可輕易製成。 再者，於本實施例中，當該流體壓力較高時，將該外側 唇4 j 9 C抵这孔3之表面與空穴3 4及該内側密封帶2 5之 _____ _24_ 本纸&尺度4财關家縣（CNs ) Λ4顺（21Qx 297公沒 . 衣—. (請先閱讀背面之注意事項再填ItT本頁 訂 經濟部中央標準局男工消费合作社印製 494187 A7 _ ^ zB7 五、發明説明（22 ) - 力量亦會變得較大。因此，依據本實施例之該活塞填料 3 5於該流體壓力爲高壓時仍可獲得一較高之密封能力。 當該流體壓力爲低壓時，將該活塞填料3 5壓抵該孔3壁面 之力量亦會變小。然而，由於該膨起部分41 b係形成於該 活塞填料3 5上，位於該填料3 5接觸該内側密封帶2 5之部 分，該膨起部分41b會由壓縮該膨起部分41b所生成之彈 力將其壓抵該内側密封帶2 5。因此，即使該流體壓力爲 低壓，依然可維持一良好之密封能力。再者，由於該凹部 4 0係位於該内側唇部3 8及該外側唇部3 9之間，該外側唇 部3 9於此部分可較該膨起部分41b易於朝該孔3之中心偏 ) 曲，將該外侧唇部3 9壓抵該孔3壁之力量會小於將該膨起 部分41b及該凸出部分41a壓抵該密封帶之力量，整體來 説該活塞末端1 8b與該孔壁間之摩擦力會變得相對較低。 如此使該活塞1 8能有一平順之運動。v 圖14至圖16顯示該筒2孔3之其他類型截面形狀。如圖 1 4至圖1 6所示，只要該開缝側内面7爲一平坦平面或一具 有非常小曲率之曲面，且位於該開缝4兩側之該凹部1 〇之 表面具有一曲率大於該開缝側内面7之曲率，該開缝側内 面7以外之表面可爲任何形狀。再者，如圖1 7所示，該凹 部1 0之表面並非必須爲一曲面。於圖1 7中，該凹部ί 〇之 表面係由一小幅傾斜於該開缝側内面7之平面所構成。於 此案例中，該内側密封帶2 5之内面25a亦與該開缝側内面 7齊平，且該内側密封帶2 5外面25b間之距離L，亦即該 内側密封帶2 5之撓曲量係設定於一最佳値。 -25- 一 本纸ft尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規枱（210X 297公犮） —.—I----MW! (請先閱讀背面之注意事項再填艿本頁

、1T 經濟部中央標準局負工消费合作社印¾ 經濟部中央標準局男工消费合作社印製 494187 A7 v -B7 五、發明説明（23 ) 圖18顯示該活塞墊密片35之另一種實施例。於本實施 例中，該外側唇部3 9於觸及該反開缝側内面8之部分39b 之外徑L2會大於該外侧唇部於觸及該開缝倒内面7之部分 3 9a之外徑。因此之故，即使將該外側唇部部分39b壓抵 該反開缝側面内面8之力量因該筒2之製造公差而變小， 仍可在該部分3 9b與該反開缝側内面間維持一良好之密封 能力。 圖19及圖2〇顯示該缸墊密片15之另一種實施例。本實 施例中該缸塾密片係形成爲一長橢圓狀。該缸塾密片15 外部周邊對應於該開缝側内面7空穴3 4之部分形成爲凸出 部分4 4，且該凸出部分4 4間之部分形成爲一加厚部分 4 5。於本實施例中，凹口 4 7形成於該墊密片丨5弦部兩側 之加厚部分4 5上。由於該凹口 4 7係形成於該塾密片1 5之 弦部上，將該加厚部分4 5壓抵該内侧密封帶2 5之力量可 藉由將該凹口尺寸設定於一適當値而調節之。藉由形成該 凹口 4 7，該墊密片1 5之弦部直徑得以增加，從而降低該 墊密片1 5因其壓縮所形成之永久變形量，同時該加厚部 分4 5與該内側密封帶2 5間之接合壓力能維持於一適當 値。 在具有孩凹口 4 7時得以省略該凸出部分4 4。在此案例 中，由於該凹口 47係形成於接觸該内侧密封帶25内面25a 之該加厚邪分4 5弦邵兩侧，該加厚部分4 5位於該凹口 4 7 兩端t零件、亦即孩加厚部分4 5對應於該空穴3 4之零 件、會以一大於施加於具有該凹口 4 7之加厚部分4 5零件 ----------- -- 本纸&尺度適用中國國家標準（cns ) (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁)

494187 A7 -；B7 五、發明説明（24 ) 、 之彈力壓抵該内侧密封帶2 5之邊緣25c。因此，在該加厚 部分4 5之中間部分輕易隨該密封帶2 5之撓曲而變形時， 該缸墊密片15加厚部分45之兩端會填滿該空穴34。因此 在本案例中，無須在該缸墊密片1 5上形成該凸出部分4 4 即可得一良好密封能力。 (請先閱讀背面之注意事項再填本頁 經濟部中央標準局員工消費合作社印¾ -27- 本纸張尺度適用中国國家標準（CNS ) Λ4規輅（210X 297公及）

Claims (1)

1. AS Β8 -C8 D8 中請專利範圍 t 一種無桿動力缸，其包括： —筒，其具有一孔以及一穿入該筒壁且平行於該筒縱 向軸延伸之開缝，該孔具有一非圓形截面且包含一開缝 側内面，蔹開缝形成於該面上，以及一對向於該開缝侧 内面之反開缝側内面； 活签，其具有~非圓形截面，置於該筒之該孔内且 可沿该筒之縱向轴方向移動，該活塞於其兩端具有活塞 填料； & 一外移動體，其位於該筒之外側且通過該開缝與該活 塞連結，使該外移動體沿該開缝與該活塞同時移動； —内側密封帶，其沿該開缝延伸且自該孔内侧覆蓋該 開縫； /、中’位在垂直於該筒縱向轴之平面上之該孔開缝側 内面大致不具有曲率，且該開缝兩側之該開缝側内面上 之部分形成爲一凹部以接觸該内侧密封帶之橫向邊緣，| 其中該開缝兩侧上之該凹部内面具有一曲率大於該開缝 側内面之曲率。 2.如申請專利範圍第i項之無桿動力缸，其中該凹部之深 度及琢内側密封帶之寬度係以於在該内側密封帶未經徧 曲下，該内側密封帶之邊緣接觸該凹部表面時，使該内 側密封帶之内面與該開缝侧内面齊平之方式決定。 丄如申凊專利範圍第1項之無桿動力缸，其中該缸填料係 爲一％狀物，且具有一外側唇部以與該孔之内面接觸， 且其中有膨起部分形成於該外侧唇部背部面對該密封帶 28- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNsl A4規格（210^7^ Γ辞先閎讀背面之：sil,項再填寫本頁) .裝· 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 494187 ABCD 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 六、申請專利範圍 ' ’ 之位置以增加該外侧唇邵之厚度。 4. 如申請專利範圍第3項之無桿動力缸，其中有凸出邵分 形成於該活塞填料之外侧唇部之外部周邊面對該内侧密 封帶橫向邊緣之部分，且該凸出部分係以使該凸出部分 填滿由該凹部表面及該内側密封帶邊緣所構成之空穴之 方式決定形狀。 5. 如申請專利範圍第4項之無桿動力缸’其中該活塞填料 之外側唇部之凸出部分及膨起部分係彼此連續成形。 6. 如申請專利範圍第3項之無桿動力缸，其中該外側唇部 於其接觸該反開缝側内面處之外徑大於該外側唇部於其 接觸該開缝侧内面處之外徑。 7. 如申請專利範圍第1項之無桿動力缸，其中該筒之兩端 係由端構件封閉，且其中有内部彈體P且尼器介於該活塞 末端與該端構件之間以在該活塞之衝程盡頭承接該活塞 末端，且有外部彈性體阻尼器介於該外移動體與該端構 件之間以在該外移動體之末端承接收該外移動體。 8. 如申請專利範圍第7項之無桿動力缸，其中至少該内部 阻尼器及該外部阻尼器其中之一具有一鄰接其對應移動 體之突出邵分以吸收其動能，且其中該突出部分以及此 二阻尼器係以使該阻尼器其中之一之突出部分鄰接其對應· 移動體後，另一阻尼器會鄰接其對應移動體之方式設 置。 9. π申μ寸利範圍罘8項之無样動力缸，其中至少該内部 阻尼态及茲外邵阻尼器其中之一者具有不同數量突出物 — -29- :各纸度適用中國國家標準（Α4規格厂Rox 297公梦〉_ ' -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 、1T Μ 六、申請專利範圍 ABCD 經濟部中夬標準局員工消费合作社印製 之複數突出部分。 ία:申請專利範圍第8項之無桿動力缸，其中至少該阻尼 备其中（-I突出邵分係以1彈性體製成之突出構件 構成1構件插人-形成於該端構件上之钱孔，且其 中孩安裝孔之尺寸大於該突出構件之截面，以使該突出 構件肊在吸收其對應移動體之動能時於側向膨脹。 11」申Μ專利範圍第7項之無桿動力紅，#中該端構件具 1自居端構件大出之插人郅分，其在該端構件裝至該 ra末袖時會插入孩孔，以及一缸墊密片環繞該插入部分 W邊；纟中該内部阻尼器係以連接至該插入部分，使 μ内4阻尼益於荔端構件與該内部阻尼器間支承該缸墊 密片之方式設置。 & 12.如申請專利範圍第1項之無桿動力缸，其中該筒之兩端 係以端構件封閉之，該端構件具有—插人部分於該端構 件裝芏涊甸末端時插入該孔，且其中有一環形缸墊密片 環繞該插入部分之周邊，且其中該缸墊密片之截面ς接 觸該内側密封帶之部分有所增加。 is.如申請專利範圍第i 2項之無捍動力缸，其中有凸出部 分形成於該缸墊密片之外側唇部之外部周邊、面對該内 側密封帶橫向邊緣之部分，且該凸出部分係以使該凸出 邵分填滿由該凹部表面與該内侧密封帶形成之空穴的方 式決疋形狀；又其中該缸墊密片介於該凸出部分間且面 對该内側密封帶之部分具有一截面小於該凸出部分之截 面，且大於該缸墊密片其他部分之截面。 (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂 .-Μ -30- 本纸張尺度 ϋ 財關 A4^m ( 2\0Χ29ΤΛ^) ^ 494187 as Βδ ν C8 D8 六、申請專利範圍 _ 14. 如申請專利範圍第1 3項之無样動力缸，其中該筒之孔 具有一長橢圓狀截面，且該缸墊密片之外形係形成爲一 配合該孔截面之長橢圓狀。 15. 如申請專利範圍第1 2項之無桿動力缸，其中有凹部形 成該红墊密片弦部之側面上，介於其外部及内部周邊間 且接觸該内侧密封帶之部分。 (請先聞讀背面之注意事頊再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 -31 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2ΐαχ 297公釐）