CN110185673A - 一种可感应位移量的气动直线模组 - Google Patents

一种可感应位移量的气动直线模组 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可感应位移量的气动直线模组，包括位移传感器、缸体、活塞以及从缸体内部伸出缸体外部的整体式的活塞，所述缸体两端分别设置有第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和第二端盖之间设置有套筒，所述活塞套设在套筒表面、并与套筒之间滑动密封设置，所述位移传感器从第一端盖外侧穿入并伸入套筒内，所述套筒上还设置有位置磁环，所述位置磁环与位移传感器配合检测位移位置。本发明能够在移动过程中记录移动数据，为自动化设备提供移动数据。

Description

一种可感应位移量的气动直线模组
技术领域
本发明涉及无杆动力设备领域，具体涉及一种可感应位移量的气动直线模组。
背景技术
无杆气缸在气动系统中作执行元件。可用于汽车、地铁及数控机床的开闭门，机械手坐标的移动定位，无心磨床的零件传送、组合机床进给装置以及自动线送料、布匹纸张切割和静电喷漆等等，无杆气缸能够为设备集成节省空间，因此得到广泛运用。
而无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样，位置检测也是通过外部安装的两个传感器实现，检测到位即停止动作；
但是由于现有的设备精密度、自动化程度不断的提高，给予无杆气缸提出了新的要求：需要可视化气缸运行过程，即每个运行时间点对应的移动位置，现有无杆气缸无法满足上述需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可感应位移量的气动直线模组，能够在移动过程中记录移动数据，为自动化设备提供移动数据。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可感应位移量的气动直线模组，包括位移传感器、缸体以及从缸体内部伸出缸体外部的整体式的活塞，所述缸体两端分别设置有第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和第二端盖之间设置有套筒，所述活塞套设在套筒表面、并与套筒之间滑动密封设置，所述位移传感器从第一端盖外侧穿入并伸入套筒内，所述套筒上还设置有位置磁环，所述位置磁环与位移传感器配合检测位移位置。
进一步的，所述套筒位于第二端盖一侧的端部设置有封盖，所述套筒对应的第二端盖上设置有安装槽，所述套筒插设在安装槽内。
进一步的，所述套筒外圆周表面与安装槽之间设置有第一密封圈。
进一步的，所述套筒对应的第一端盖上设置有通孔，所述套筒外圆周表面与通孔之间设置有第二密封圈，所述通孔内设置有紧定螺母，所述紧定螺母将套筒压紧固定，所述位移传感器穿过紧定螺母并伸入套筒内。
进一步的，所述活塞的活塞头内壁上设置有第三密封圈，所述第三密封圈与活塞和套筒配合密封形成两个气源腔室。
进一步的，所述第一端盖和第二端盖位于缸体内的表面上均设置有缓冲垫。
进一步的，所述活塞端面对应的第一端盖和第二端盖上均设置有气源通道。
本发明的有益效果：
在无杆气动模组内部安装位移传感器，使得任意移动位置均能够被测量到，通过移动数据使终端设备更加自动化和可视化。
结构紧凑并不额外增加整体径向体积，还能够满足安装空间受限的场合使用。
套筒不光能够给予位移传感器安装空间，还能够对活塞起到导向滑动的作用，进一步提高活塞移动的稳定性，提高运行精度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的截面结构示意图；
图3是图2中A部分结构示意图；
图4是图2中B部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1和图2所示，本发明的可感应位移量的气动直线模组的一实施例，具有组成直线模组基本的缸体1以及从缸体内部伸出缸体外部的整体式的活塞2，上述基础结构与位移传感器4配合形成检测效果，使得活塞在移动时，位移传感器能够实时检测活塞活动位置；具体的，缸体两端分别具有第一端盖5和第二端盖6，第一端盖和第二端盖之间设置有套筒7，活塞以套设的方式套在套筒表面，活塞能够沿套筒轴向往复滑移动，移动的动力采用压缩气体；将位移传感器从第一端盖外侧穿入并伸入套筒内，套筒上还设置有位置磁环8，在移动时套筒外侧的位置磁环与套筒内的位移传感器能够配合实时检测位移位置，即位移量；位移传感器能够将这些位移数据传输给终端设备，使得终端设备时刻掌握活塞运动位置，因此能够使终端设备更加自动化和可视化。
参照图3所示，套筒对应的第一端盖上设置有通孔，使得套筒能够从通孔中穿过设置，方便组装，在套筒外圆周表面与通孔之间设置有第二密封圈11，能够保证套筒在此出具有密封效果，避免漏气泄压；并且通孔内设置有紧定螺母12，紧定螺母将套筒抵压在第二端盖上进行压紧固定，保证套筒的位置固定操作便捷，结构稳定，随后即可将位移传感器穿过紧定螺母并伸入套筒内，位移传感器的端部采用螺钉锁固在第一端盖上即可。
为了保证紧定螺母固定的稳定性，参照图4所示，套筒对应的第二端盖上设置有安装槽9，套筒插设在安装槽内，安装槽给予套筒位置的限位保证压紧效果。在套筒位于第二端盖一侧的端部设置有封盖，保证密封效果，气源不会从套筒的该端部进入并泄压。
并且在套筒外圆周表面与安装槽之间设置有第一密封圈10，该密封圈不但用于密封，还用于对套筒的端部进行减震，在活塞移动时，产生的震动会被密封圈减弱，因此能够降低异响的出现，也能够保持套筒的轴向稳定性，套筒运行顺畅度高。
在上述的活塞的活塞头3内壁上设置有第三密封圈13，第三密封圈为Y型密封圈，并且数量为2个，分别设置在活塞靠近两端一侧，第三密封圈能够配合活塞以及缸体形成两个气源腔室，互不连通，从而能够进行供气移动。在第一端盖和第二端盖位于缸体内的表面上均设置有缓冲垫14，降低活塞与第一端盖和第二端盖之间的撞击力。
由于中部设置了套筒，中部无法设置气源通道，因此将气源通道15设计在活塞端面对应的第一端盖和第二端盖上，位置任意，只需要作用面在活塞端面即可。
本申请的套筒不仅能够作为位移传感器安装的容腔使用，还能够作为配合活塞密封的作用，使得活塞能够被气源作用；套筒还具有活塞导向功能，活塞移动时受限与套筒以及缸体，使得活塞移动方向更为精确，能够降低缸体内壁直线度要求，降低制备难度。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种可感应位移量的气动直线模组，其特征在于，包括位移传感器、缸体以及从缸体内部伸出缸体外部的整体式的活塞，所述缸体两端分别设置有第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和第二端盖之间设置有套筒，所述活塞套设在套筒表面、并与套筒之间滑动密封设置，所述位移传感器从第一端盖外侧穿入并伸入套筒内，所述套筒上还设置有位置磁环，所述位置磁环与位移传感器配合检测位移位置。
2.如权利要求1所述的可感应位移量的气动直线模组，其特征在于，所述套筒位于第二端盖一侧的端部设置有封盖，所述套筒对应的第二端盖上设置有安装槽，所述套筒插设在安装槽内。
3.如权利要求2所述的可感应位移量的气动直线模组，其特征在于，所述套筒外圆周表面与安装槽之间设置有第一密封圈。
4.如权利要求2或3所述的可感应位移量的气动直线模组，其特征在于，所述套筒对应的第一端盖上设置有通孔，所述套筒外圆周表面与通孔之间设置有第二密封圈，所述通孔内设置有紧定螺母，所述紧定螺母将套筒压紧固定，所述位移传感器穿过紧定螺母并伸入套筒内。
5.如权利要求1所述的可感应位移量的气动直线模组，其特征在于，所述活塞的活塞头内壁上设置有第三密封圈，所述第三密封圈与活塞和套筒配合密封形成两个气源腔室。
6.如权利要求1所述的可感应位移量的气动直线模组，其特征在于，所述第一端盖和第二端盖位于缸体内的表面上均设置有缓冲垫。
7.如权利要求1所述的可感应位移量的气动直线模组，其特征在于，所述活塞端面对应的第一端盖和第二端盖上均设置有气源通道。
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