CN102207115B - 行程可调的强制脂润滑直行程气缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了行程可调的强制脂润滑直行程气缸，包括对销套、销套定位盖、弹性销、手轮、左蜗轮、锁紧螺钉、定位螺钉、护管、左螺杆、护管架、活塞、活塞杆、右螺杆、气缸筒、活塞杆密封套、螺杆导向键、蜗轮箱、螺杆导向套、右蜗轮、减速电动机、蜗杆轴、防尘导套、连接销、螺杆防尘圈、连接板、活塞杆防尘盖、活塞杆防尘圈、锁紧螺母、活塞杆限位螺母和气缸尾端盖，对销套位于销套定位盖和连接板之间，弹性销位于左螺杆和右螺杆头部和连接板上的孔中，锁紧螺钉位于螺杆导向套的键槽内。本发明直行程气缸，气缸的手动或电动行程长度只受活塞杆和螺杆的强度及其稳定性限制，调节范围大，气动行程的选择方式和选择范围宽，应用范围广。

Description

行程可调的强制脂润滑直行程气缸

技术领域

本发明涉及一种行程可调的强制脂润滑直行程气缸。

背景技术

到目前为止，行程可调的气缸，局限于对活塞杆的伸出位置或缩回位置进行单一性调节，不能手动；或能手动，但行程较短。对可手动的气缸，因手动机构的螺旋传动付和蜗杆传动付均位于气缸活塞杆端的轴向位置，除气缸和手动机构本身的基本尺寸外，导向部件和运动部件所占尺寸随气缸行程长度的增加而成倍增长，（如国外有的气缸行程300mm，安装长度为1300mm；有的行程50mm，安装长度850mm），从而制约了可手动气缸在行程较大情况下的应用，另一方面，到目前为止，气缸运动密封部位的润滑还采用旧的方式，即油雾润滑或润滑脂自由润滑，油雾润滑受环保和工况的要求，正日趋减少；脂润滑则因润滑脂的储存或流动性等原因限制了润滑脂的连续供应，使运动密封部位的润滑得不到有效保证，约束了气缸耐久性的提高。

发明内容

本发明的目地是提供一种具备手动或电动性能、行程可调的强制脂润滑直行程气缸。

本发明为实现上述目地所采用的技术方案是：一种行程可调的强制脂润滑直行程气缸，包括对销套（1）、销套定位盖（2）、弹性销（3）、手轮（4）、左蜗轮（5）、锁紧螺钉（6）、定位螺钉（7）、护管（8）、左螺杆（9）、护管架（10）、活塞（11）、活塞杆（12）、右螺杆（13）、气缸筒（14）、活塞杆密封套（15）、螺杆导向键（16）、蜗轮箱（17）、螺杆导向套（18）、右蜗轮（19）、减速电动机（20）、蜗杆轴（21）、防尘导套（22）、连接销（23）、螺杆防尘圈（24）、连接板（25）、活塞杆防尘盖（26）、活塞杆防尘圈（27）、锁紧螺母（28）、活塞杆限位螺母（29）和气缸尾端盖（30），对销套（1）位于销套定位盖（2）和连接板（25）之间，弹性销（3）位于左螺杆（9）和右螺杆（13）头部和连接板（25）上的孔中，锁紧螺钉（6）位于螺杆导向套（18）的键槽内，手轮（4）和减速电动机（20）分别位于蜗轮箱（17）上蜗杆轴（21）的两端，护管（8）位于气缸筒（14）两侧的护管架（10）和螺杆导向套（18）之间，左螺杆（9）和右螺杆（13）在蜗轮箱（17）内，螺杆导向套（18）和防尘导套（22）分别安装在蜗轮箱（17）内左螺杆（9）和右螺杆（13）上左蜗轮（5）和右蜗轮（19）的两侧，螺杆导向键（16）安装在螺杆导向套（18）内的键槽中，螺杆防尘圈（24）安装在防尘导套（22）内，活塞杆防尘盖（26）位于活塞杆（12）上活塞杆密封套（15）左端的蜗轮箱盖外侧，活塞杆防尘圈（27）装于活塞杆防尘盖（26）内。

所述对销套（1）上开有与活塞杆（12）头部开有直径相同的销孔。

所述手轮（4）、左蜗轮（5）、定位螺钉（7）、护管（8）、左螺杆（9）、护管架（10）、右螺杆（13）、螺杆导向键（16）、蜗轮箱（17）、螺杆导向套（18）、右蜗轮（19）、减速电动机（20）、蜗杆轴（21）、防尘导套（22）和螺杆防尘圈（24）构成气缸的同步机构。

所述对销套（1）、销套定位盖（2）、弹性销（3）、锁紧螺钉（6）、连接销（23）、连接板(25)、锁紧螺母(28)、活塞杆限位螺母(29)构成气缸的连接限位机构。

所述蜗杆轴（21）具有旋向相反但参数相同的两段蜗杆齿形。

所述锁紧螺母（28）和活塞杆限位螺母（29）位于活塞杆头部的螺纹上。

所述同步机构和连接限位机构可设置于气缸后端。

所述气缸尾端盖（30）可采用主活塞杆端气缸盖（31）。

所述活塞（11）前端连接主活塞杆（32），后端连接副活塞杆（35）形成双活塞杆气缸结构。

所述气缸筒（14）的两端可分别安装同步机构和连接限位机构。

所述活塞（11）上装有活塞主密封圈、活塞辅助密封圈（36），活塞辅助密封圈（36）为双向密封圈，活塞贮脂孔（37）或槽的开口朝向装有活塞辅助密封圈（36）的一端，活塞贮脂孔（37）或槽通过连通孔与活塞主密封圈、活塞辅助密封圈（36）之间的密封区域相通。

所述活塞杆密封套（15）上装有活塞杆主密封圈、活塞杆辅助密封圈（38），活塞杆辅助密封圈（38）为双向密封圈，位于靠气缸有杆腔一侧；活塞杆密封套（15）上开有活塞杆密封套贮脂孔（39）或槽，贮脂孔（39）或槽的开口朝向气缸有杆腔一端，活塞杆密封套贮脂孔（39）或槽通过连通孔与活塞杆主密封圈、活塞杆辅助密封圈（38）之间的密封区域相通。

本发明行程可调的强制脂润滑直行程气缸，具有如下优点：

1. 可充分发挥气缸气动速度快和其它的一些优点，并具备手动或电动辅助功能；

2.该气缸的手动或电动行程长度只受活塞杆和螺杆的强度及其稳定性限制，调节范围大。

3.该气缸气动行程的选择方式和选择范围宽，对气动行程的不同关停位置可能出现的冲击，只要在气缸的气动回路中设置气缓冲就能避免。

4.对每一种缸径的气缸，当行程变化时，只要改变活塞杆长度，适配螺杆和护管的长度尺寸即可，工艺简单，生产上易于实现。

 5.由于采用了强制脂润滑方式，当气缸行程加大时，只要适当调节活塞杆密封套（或者活塞杆密封端盖）和活塞的尺寸，使贮脂量得以适当增加，就能克服目前气缸无油润滑中的缺陷，保持气缸运动密封零件的良好润滑，使气缸得以更好的耐久性免维护使用。

6. 所述气缸结构根据工况需要选择余地大，如对不需要调节行程的工况，只要气缸活塞杆头部不装活塞杆限位螺母和锁紧螺母二个零件，活塞杆头部的配合螺纹适度缩短即可；对行程要求短的气缸，无须配置减速电动机，只要有手轮转矩的输入即可；对行程要求长的气缸，可不装手轮，带有减速电动机即可。

  7．应用范围广，如图1所示的单活塞杆可手动或电动直行程气缸，配以不同的安装附件，能满足常见的需要行程调节和具备手动或电动的工况。图4所示同步机构和其连接限位机构在气缸筒后部的双活塞杆可手动或电动直行程气缸，配以不同的安装附件和控制元件，利用其活塞杆可伸入密闭的腔室推拉直动载荷的特性，在开环或闭环自动控制场合，可满足多种输送气体或液体的直动式阀门的使用；也可用于发电、炼钢、石化、水泥等具有大型烟道或风道，需对闸门进行长行程控制，并具备手动或电动性能的场合。图5、图6所示的双活塞杆可手动或电动直行程气缸，配以适当的安装附件，可满足对行程调节的任意要求。

8.由于采用单蜗杆双蜗轮--双螺母双螺杆的同步机构且二处蜗杆蜗轮齿啮合处传动参数相同，旋向相反，蜗杆轴上的轴向力得以互相抵消，故手动或电动的载荷相对同情况下的单蜗杆单蜗轮传动要小。

说明书附图

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明行程可调的强制脂润滑直行程气缸基本结构剖视图。

图2是本发明行程可调的强制脂润滑直行程气缸，当手动或电动行程为L1时的状态剖态图。

图3是本发明行程可调的强制脂润滑直行程气缸，当手动或电动行程为L1后，再气动一段行程L2时的状态剖视图。

图4是本发明在活塞前端连接主活塞杆，后端连接副活塞杆，同步机构和连接限位机构置于气缸筒后部形成的双活塞杆行程可调的强制脂润滑直行程气缸结构剖视图。

图5是本发明在气缸筒的两端各装一个同步机构及连接限位机构，形成的双活塞杆行程可调的强制脂润滑直行程气缸结构剖视图。

图6是图5中当气缸两端的连接限位机构各手动或电动一段行程L3和L4时的状态剖视图。

图中： 1、对销套； 2、销套定位盖； 3、弹性销； 4、手轮； 5、左蜗轮；6、锁紧螺钉；7、定位螺钉；8、护管；9、左螺杆；10、护管架活塞；11、活塞；12、活塞杆；13、右螺杆；14、气缸筒；15、活塞杆密封套；16、螺杆导向键；17、蜗轮箱；18、螺杆导向套；19、右蜗轮；20、减速电动机；21、蜗杆轴；22、防尘导套；23、连接销；24、螺杆防尘圈；25、连接板；26、活塞杆防尘盖；27、活塞杆防尘圈；28、锁紧螺母；29、活塞杆限位螺母；30、气缸尾端盖；31、主活塞杆端气缸盖；32、主活塞杆；33、同步机构；34、连接限位机构；35、副活塞杆； 36、活塞辅助密封圈；37、活塞贮脂孔；38、活塞杆辅助密封圈；39、活塞杆密封套贮脂孔。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，行程可调的强制脂润滑直行程气缸，包括对销套1、销套定位盖2、弹性销3、手轮4、左蜗轮5、锁紧螺钉6、定位螺钉7、护管8、左螺杆9、护管架10、活塞11、活塞杆12、右螺杆13、气缸筒14、活塞杆密封套15、螺杆导向键16、蜗轮箱17、螺杆导向套18、右蜗轮19、减速电动机20、蜗杆轴21、防尘导套22、连接销23、螺杆防尘圈24、连接板25、活塞杆防尘盖26、活塞杆防尘圈27、锁紧螺母28、活塞杆限位螺母29和气缸尾端盖30，其中，对销套1、销套定位盖2、弹性销3、锁紧螺钉6、连接销23、连接板25、锁紧螺母28、活塞杆限位螺母29构成气缸的连接限位机构，对销套1上开有与活塞杆12头部开有的直径相同的销孔，该对销套1位于销套定位盖2和连接板25之间，可绕活塞杆的轴线在销套定位盖2内转动，弹性销3位于螺杆头部和连接板25上与螺杆等间距等直径的孔中，用于将二个螺杆与连接板25连接，锁紧螺钉6位于螺杆导向套18的键槽内，可通过螺杆导向键16将二个螺杆在螺杆导向套18中轴向锁紧，当气缸处于气动状态时，连接销23存放于连接板边上的销子存放孔内（见图2中箭头B所指），活塞杆12可穿过连接板25和对销套1上的孔自由往复运动；当气缸处于行程调节下的气动状态时，连接销23存放于连接板边上的销子存放孔内，为防止活塞杆12反复回位冲击造成连接板25和二个螺杆的回移，把定位螺钉7旋松，而将螺杆导向键16用锁紧螺钉6压紧，虽采用具有自锁性的螺旋传动或蜗轮传动情况要好，但反复冲击条件下，也须考虑自锁的稳固性；当手动或电动时，将连接销23自存放孔取出插入对销套1和活塞杆头部的销孔中，使活塞杆上的载荷力由二个螺杆均分，并使活塞杆12通过连接板25和二个螺杆实现同步移动，活塞杆限位螺母29和锁紧螺母28位于活塞杆头部的螺纹上，按活塞杆缩回的位置定位，对不需要行程调节的气缸，无须活塞杆限位螺母和锁紧螺母这二个零件，活塞杆头部的螺纹也相应缩短；手轮4、左蜗轮5、定位螺钉7、护管8、左螺杆9、护管架10、右螺杆13、螺杆导向键16、蜗轮箱17、螺杆导向套18、右蜗轮19、减速电动机20、蜗杆轴21、防尘导套22和螺杆防尘圈24构成气缸的同步机构，蜗杆轴21上具有尺寸参数相同，旋向相反的二段蜗杆齿形，二段蜗杆旋向相反的目的在于使二个蜗轮传入蜗杆的轴向力相互抵消，以减小蜗杆轴21上的输入扭矩，同样，二个蜗轮除旋向相反外其余参数相同，并在蜗轮箱17内分别与蜗杆轴21上的二段蜗杆齿相啮合，二个螺杆在蜗轮箱17内，等距位于气缸的两侧，并与气缸平行，沿其轴向具有导向键槽，螺杆的螺纹也为参数相同旋向相反，并分别与蜗轮中心孔上的内螺纹相配合，蜗轮箱17内二个螺杆上蜗轮的二侧分别装有螺杆导向套18和防尘导套22，螺杆导向套18内的键槽中装有螺杆导向键16，用定位螺钉7将其轴向定位，螺杆导向键16的作用是约束螺杆的转动而允许其直动，防尘导套22内装有螺杆防尘圈24，二者共同为螺杆起导向和防尘作用，护管8位于气缸筒14两侧的护管架10和螺杆导向套18之间，护管套在二个螺杆上，对二个螺杆起防尘保护作用，手轮4和减速电动机20分别位于蜗轮箱17上蜗杆轴21的二端，作为气缸手动或电动的动力源，气缸行程短时，无须配置减速电动机；对长行程气缸，考虑到蜗杆传动的传动比较大，为减少手动工作量，配置减速电动机是必要的；活塞杆防尘盖26位于活塞杆12上活塞杆密封套15左端的蜗轮箱盖外侧，活塞杆防尘圈27装于活塞杆防尘盖26内，活塞杆防尘盖26、活塞杆防尘圈27、活塞杆密封套15及其中的密封件和导向件共同组成活塞杆的密封、导向、润滑、防尘系统。

图2为关于图1所述气缸的手动或电动性能，当连接销23自存放孔取出插入对销套1和活塞杆12头部的销孔中, 利用同步机构拖动活塞杆动作,并设拖动活塞杆12左移距离L1，δ为初始安装尺寸Lo，见图3，该情况下，当将连接销23从对销套1和活塞杆12头部的销孔中取出时，可实现气缸缩回行程的调节，气缸的气动行程为：L2=Lo-L1，条件：Lo≥L1。

图4为以图1所述气缸结构作基础，将前面所述的同步机构33和连接限位机构34放到气缸后部，气缸尾端盖换以主活塞杆端气缸盖31，将图1所述的单活塞杆改成在活塞前端连接主活塞杆32和后端连接副活塞杆35，形成的双活塞杆气缸结构，这种气缸结构可手动或电动，在实现强制脂润滑的基础上，对气缸主活塞杆32的伸出行程进行调节，气缸的气动行程也为：L=Lo-L1，条件：Lo≥L1。

图5所示为以图1所述的气缸结构作基础，在气缸筒的两端各装一个同步机构和连接限位机构的情况，在该情况下，气缸筒两端的同步机构及连接限位机构绕气缸轴线互相偏转90°布置，见图5和图6，其气动行程：L=Lo-L3-L4，条件：Lo≥L3+L4，主活塞杆32、副活塞杆35和活塞的活动范围可在全行程范围内任意选定。

如图1、图2和图3，本发明行程可调的强制脂润滑直行程气缸的工作原理：1、非行程调节气缸（活塞杆头部没有锁紧螺母28、活塞杆限位螺母29）的气动状态：活塞杆气动伸出：压缩气体自气缸无杆腔气源口进入活塞11右侧的气缸无杆腔，该腔压力升高，并作用于活塞右侧，活塞11左侧的气体从气缸有杆腔气源口排出，该腔压力降低，活塞和活塞杆左移伸出；活塞杆气动缩回：压缩气体自气缸有杆腔气源口进入活塞11左侧的气缸有杆腔，该腔压力升高，并作用于活塞左侧；活塞11右侧的气体从气缸无杆腔气源口排出，该腔压力降低，活塞和活塞杆右移缩回；当气缸无杆腔处于高压活塞杆伸出时，活塞贮脂孔37中所储润滑脂同时受压，通过连通孔，将脂输向活塞主密封圈和活塞辅密封圈36之间的封闭区域，实现活塞的强制润滑，当气缸有杆腔处于高压活塞杆缩回时，活塞杆密封套贮脂孔39中所储润滑脂同时受压，通过连通孔，将脂输向活塞杆主密封圈和活塞杆辅密封圈38之间的封闭区域，实现活塞杆的强制润滑；2、非行程调节气缸（活塞杆头部没有锁紧螺母28、活塞杆限位螺母29）的手动或电动状态：行程短的气缸：（没有减速电动机20），手动手轮4通过蜗杆轴21、左蜗轮5、右蜗轮19、左螺杆9、右螺杆13、两个弹性销3、连接板25，使连接板25连同其上安装的对销套1、销套定位盖2前移，直至对销套1上的销孔与活塞杆12上的销孔对齐，当出现活塞杆12绕其轴线转动，致使活塞杆12上的销孔与对销套1上的销孔偏转一个角度时，转动对销套1，直至二者的销孔对齐； 行程长的气缸：开动减速电动机20，通过与上述手动同样的传动方式，使对销套1上的销孔与活塞杆12上的销孔对齐，对齐二孔有困难时，用与短行程气缸同样的方式手动对齐，其后， 将连接销23从连接板25上的孔中取出，插入已是同轴状态的对销套1上的销孔与活塞杆12上的销孔，再根据情况需要手动或电动，使活塞杆12伸出或缩回，结束气缸的手动或电动动作后，将连接销23取出并放回连接板25上的原位，再将连接板25连同其上安装的对销套1、销套定位盖2用手动或电动退回最初的缩回位置；3、行程调节气缸的气动状态，该状态下，活塞杆气动伸出和缩回与非行程调节气缸（活塞杆头部没有锁紧螺母28、活塞杆限位螺母29）的气动状态相同；4、对行程调节气缸的行程调节过程：先用前述方式使对销套1上的销孔与活塞杆12上的销孔对齐，其后，将连接销23从连接板25上的孔中取出，插入已是同轴状态的对销套1上的销孔与活塞杆12上的销孔，根据情况需要手动或电动，使活塞杆12移动到计划回程的中止位置，再将连接销23取出并放回连接板25上的原位，拧松定位螺钉7并退出1mm，把锁紧螺钉6拧紧，另将活塞杆限位螺母29调节到与对销套1的端面贴合，再将锁紧螺母28拧紧锁死，在气路中，将气缓冲调到对应的合适位置，接下来的气动动作中，就可实现气缸活塞杆12在调好位置的回程限位要求了。

图4所示的双活塞杆气缸结构，在图1所示各零件基础上，去掉气缸尾端盖30，换以主活塞杆端气缸盖31、主活塞杆32和副活塞杆35，工作原理为：1、非行程调节气缸（副活塞杆35头部没有锁紧螺母28和活塞杆限位螺母29）的气动状态与图1、图2、图3所示的单活塞杆气缸活塞杆的气动伸出缩回原理相同，只是活塞11的二侧都有活塞杆；2、 非行程调节气缸（副活塞杆35头部没有锁紧螺母28和活塞杆限位螺母29）的手动或电动状态与图1、图2、图3所示的单活塞杆气缸的手动或电动状态相同，只是手动或电动的对象为副活塞杆35，图4所示双活塞杆行程调节气缸的行程调节过程，与图1、图2和所示的单活塞杆气缸活塞杆的调节相同，只是调节的对象为副活塞杆35，调节结果是限制了主活塞杆32的伸出量。

图5、图6所示的双活塞杆气缸结构，其气动、手动或电动、以及行程调节过程与图1、图2、图3、图4所示的相关内容相同。

本发明的行程可调的强制脂润滑直行程气缸，气缸筒和气缸的前后端盖始终在活塞二端提供密闭的空间，使活塞在其二端压力差条件下，带动活塞杆具有向压力低一端直动的趋向或运动；单蜗杆双蜗轮--双螺母双螺杆的同步机构保证二个螺杆均担活塞杆上的载荷，并可与活塞杆同步平行移动；连接限位机构用于将手动或电动输出的运动可与活塞杆的直动顺利连接或脱开，以及对活塞杆的行程进行限制；密封润滑机构为活塞和活塞杆的运动尤其是长行程气缸活塞和活塞杆的运动提供持续性的密封、导向、润滑条件。

Claims (10)

1.一种行程可调的强制脂润滑直行程气缸，其特征在于：包括对销套（1）、销套定位盖（2）、弹性销（3）、手轮（4）、左蜗轮（5）、锁紧螺钉（6）、定位螺钉（7）、护管（8）、左螺杆（9）、护管架（10）、活塞（11）、活塞杆（12）、右螺杆（13）、气缸筒（14）、活塞杆密封套（15）、螺杆导向键（16）、蜗轮箱（17）、螺杆导向套（18）、右蜗轮（19）、减速电动机（20）、蜗杆轴（21）、防尘导套（22）、连接销（23）、螺杆防尘圈（24）、连接板（25）、活塞杆防尘盖（26）、活塞杆防尘圈（27）、锁紧螺母（28）、活塞杆限位螺母（29）和气缸尾端盖（30），对销套（1）位于销套定位盖（2）和连接板（25）之间，弹性销（3）位于左螺杆（9）和右螺杆（13）头部和连接板（25）上的孔中，锁紧螺钉（6）位于螺杆导向套（18）的键槽内，手轮（4）和减速电动机（20）分别位于蜗轮箱（17）上蜗杆轴（21）的两端，护管（8）位于气缸筒（14）两侧的护管架（10）和螺杆导向套（18）之间，左螺杆（9）和右螺杆（13）在蜗轮箱（17）内，螺杆导向套（18）和防尘导套（22）分别安装在蜗轮箱（17）内左螺杆（9）和右螺杆（13）上左蜗轮（5）和右蜗轮（19）的两侧，螺杆导向键（16）安装在螺杆导向套（18）内的键槽中，螺杆防尘圈（24）安装在防尘导套（22）内，活塞杆防尘盖（26）位于活塞杆（12）上活塞杆密封套（15）左端的蜗轮箱盖外侧，活塞杆防尘圈（27）装于活塞杆防尘盖（26）内。

2.根据权利要求1所述一种行程可调的强制脂润滑直行程气缸，其特征在于：所述对销套（1）上开有与活塞杆（12）头部开有直径相同的销孔。

3.根据权利要求1所述一种行程可调的强制脂润滑直行程气缸，其特征在于：所述手轮（4）、左蜗轮（5）、定位螺钉（7）、护管（8）、左螺杆（9）、护管架（10）、右螺杆（13）、螺杆导向键（16）、蜗轮箱（17）、螺杆导向套（18）、右蜗轮（19）、减速电动机（20）、蜗杆轴（21）、防尘导套（22）和螺杆防尘圈（24）构成气缸的同步机构。

4.根据权利要求1所述一种行程可调的强制脂润滑直行程气缸，其特征在于：所述对销套（1）、销套定位盖（2）、弹性销（3）、锁紧螺钉（6）、连接销（23）、连接板(25)、锁紧螺母(28)、活塞杆限位螺母(29)构成气缸的连接限位机构。

5.根据权利要求1所述一种行程可调的强制脂润滑直行程气缸，其特征在于：所述蜗杆轴（21）上具有旋向相反但参数相同的两段蜗杆齿形。

6.根据权利要求1所述一种行程可调的强制脂润滑直行程气缸，其特征在于：所述锁紧螺母（28）和活塞杆限位螺母（29）位于活塞杆头部的螺纹上。

7.根据权利要求3或4所述一种行程可调的强制脂润滑直行程气缸，其特征在于：所述同步机构和连接限位机构设置于气缸后端。

8.根据权利要求1所述一种行程可调的强制脂润滑直行程气缸，其特征在于：所述气缸尾端盖（30）采用主活塞杆端气缸盖（31）。

9.根据权利要求1所述一种行程可调的强制脂润滑直行程气缸，其特征在于：所述活塞（11）前端连接主活塞杆（32），后端连接副活塞杆（35）形成双活塞杆气缸结构。

10.根据权利要求1所述一种行程可调的强制脂润滑直行程气缸，其特征在于：所述气缸筒（14）的两端分别安装同步机构和连接限位机构。

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