CN206524714U - 一种内置防扭转结构的电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内置防扭转结构的电动缸，包括缸筒、活塞、滚珠丝杆副和驱动电机，所述缸筒通过连接件固定安装在传动箱上，所述活塞设置在缸筒内，并可沿缸筒的轴线方向做直线运动，所述滚珠丝杆副设置在活塞内，并与活塞的一端固定连接，所述驱动电机通过传动机构与滚珠丝杆副传动连接，所述缸筒内设有键槽，所述活塞的外壁上设有与键槽配合的键条，当驱动电机启动通过传动机构带动滚珠丝杆副转动时，键槽与键条的配合可以有效的约束活塞的扭转，使滚珠丝杆副的旋转运动转变为活塞的直线运动。本实用新型内置防扭转结构的电动缸具有结构简单、成本低、防扭转、整体美观、工作精度高的等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动缸技术领域，具体为一种内置防扭转结构的电动缸。
背景技术
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机带动丝杆旋转运动转换成活塞的直线运动。常用的电动缸一般包括缸体、活塞、螺旋机构和驱动电机，驱动电机通过传动机构与螺旋机构连接，螺旋机构与活塞连接，活塞设置在缸体内，并可以沿缸体做直线运动。当驱动电机启动时，通过传动机构带动螺旋机构旋转，螺旋机构带动活塞运动，由于螺旋机构是做旋转运动，因此为了将螺旋机构的旋转运动转变为活塞的直线运动，在通常情况下，人们都在缸体内另外设置滑块，滑块是由螺栓从缸体外用螺栓向缸体内锁紧固定的，然后再活塞头上设置滑槽，使滑块与滑槽配合用于约束活塞的扭转，实现将螺旋机构的旋转运动转变为活塞的直线运动。这样虽然可以实现运动的转变，但是滑块设置在缸体内其安装不便，而且紧固滑块的螺栓裸露在缸体外使电动缸整体不美观，若滑块紧固性不好，当滑块与活塞上的滑槽配合约束活塞的扭转时，活塞做直线运动时容易偏移，影响电动缸的工作精度，而且会增加活塞与缸体之间的摩擦，影响电动缸的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型提供了一种结构简单、成本低、防扭转、整体美观、工作精度高的内置防扭转结构的电动缸。
本实用新型可以通过以下技术方案来实现：
一种内置防扭转结构的电动缸，包括缸筒、活塞、滚珠丝杆副和驱动电机，所述缸筒通过连接件固定安装在传动箱上，所述活塞设置在缸筒内，并可沿缸筒的轴线方向做直线运动，所述滚珠丝杆副设置在活塞内，并与活塞的一端固定连接，所述驱动电机通过传动机构与滚珠丝杆副传动连接，所述缸筒内设有键槽，所述活塞的外壁上设有与键槽配合的键条。本实用新型内置防扭转结构的电动缸，包括缸筒、设置于缸筒内的活塞、设置在活塞内的与活塞一端固定连接的滚珠丝杆副，以及通过传动机构与滚珠丝杆副传动连接的驱动电机，其构成零部件少，结构简单；所述缸筒可以采用铝型材制成，所述活塞可以采用常用的刚性材料制成，所述滚珠丝杆副为常用零部件，其来源丰富，成本低廉；所述缸筒内设有键槽，所述活塞外壁上设有与键槽配合的键条，当滚珠丝杆在驱动电机的带动下转动时，键槽与键条的配合可以约束活塞扭转，防止活塞随着滚珠丝杆副的转动而转动，实现活塞沿着缸筒轴线方向做直线运动。
进一步地，所述键槽的截面为矩形、圆弧形或U形，所述键条的横截面为与键槽配合的矩形、圆弧形或U形。所述键条可以与键槽配合，可以有效的约束活塞，起到防止活塞扭转的作用，实现滚珠丝杆副的旋转运动转换成活塞的直线运动。
进一步地，所述缸筒的上端部设有端盖，所述端盖与活塞之间设有防尘圈和第一轴承。所述防尘圈可以有效的防止灰尘等污物从端盖与活塞之间的空隙进入到缸筒的腔体内，保持缸筒内的清洁度，减少污物对电动缸使用寿命的影响；所述第一轴承为可以实现自润滑的含油轴承，可以有效的减少活塞与端盖之间的摩擦，使活塞可以顺畅的做直线运动。
进一步地，所述活塞包括活塞杆和活塞头，所述活塞头的外壁上设有向外凸起的键条和凹陷的排气槽，外端部通过连接件与滚珠丝杆副固定连接。所述排气槽可以实现缸筒内的空气循环，避免缸筒内的空气与外界空气对流而带入污物影响电动缸的使用寿命，而且无须在缸筒外另接气阀，使本实用新型外观整洁美观。
进一步地，所述活塞头外套设有导向带，所述导向带起到了导向的作用，导向带具有极耐磨,低摩擦,耐热,耐化学腐蚀等的特性,可以防止任何异物嵌进到导向耐磨环内,防止颗粒对油缸及密封件损伤，可以有效的防止缸筒与活塞之间的磨损。
进一步地，所述传动机构包括同步带轮和同步带，其中一个同步带轮通过联轴器和第二轴承与滚珠丝杆副连接，另一个同步带轮与驱动电机的输出端连接，两个同步带轮之间通过同步带传动。当驱动电机启动时，驱动电机的输出端通过与其连接的同步带轮与同步带啮合传动，带动另一个与滚珠丝杆副连接的同步带轮，进而带动滚珠丝杆副转动，滚珠丝杆副转动带动活塞做直线运动，实现驱动电机控制活塞的运动；所述驱动电机可以采用伺服电机，所述伺服电机的控制速度和位置的精度高，可以有效的增加电动缸的工作精度。
进一步地，所述联轴器与滚珠丝杆副之间设有缓冲器。所述缓冲器一般采用软质材料制成，比如橡胶等常用材料，可以起到缓冲防撞击的作用。
进一步地，所述传动结构外设有传动箱，所述传动箱上设有传动箱盖板，所述驱动电机与缸筒设置在传动箱盖板上。所述传动箱和传动箱盖板可以防止污物进入到传动机构内，减少污物对传动机构使用寿命的影响，起到保护传动机构的作用。
本实用新型内置防扭转结构的电动缸，与现有技术相比，具有如下的有益效果：
第一、结构简单，本实用新型内置防扭转结构的电动缸，包括缸筒、设置于缸筒内的活塞、设置在活塞内的与活塞一端固定连接的滚珠丝杆副，以及通过传动机构与滚珠丝杆副传动连接的驱动电机，其构成零部件少，结构简单；
第二、成本低，所述缸筒可以采用铝型材制成，所述活塞可以采用常用的刚性材料制成，所述滚珠丝杆副为常用零部件，其来源丰富，成本低廉；
第三、防扭转，所述缸筒内设有键槽，所述活塞外壁上设有与键槽配合的键条，当滚珠丝杆在驱动电机的带动下转动时，键槽与键条的配合可以约束活塞扭转，防止活塞随着滚珠丝杆副的转动而转动，实现活塞沿着缸筒轴线方向做直线运动；
第四、减少污物对电动缸的使用寿命，所述端盖与活塞之间设有防尘圈，所述防尘圈可以有效的防止灰尘等污物从端盖与活塞之间的空隙进入到缸筒的腔体内，保持缸筒内的清洁度，减少污物对电动缸使用寿命的影响；所述活塞头的外壁上设有凹陷的排气槽，所述排气槽可以实现缸筒内的空气循环，避免缸筒内的空气与外界空气对流而带入污物影响电动缸的使用寿命；
第五、整体美观，所述缸筒内设有键槽，所述活塞的外壁上设有与键槽配合的键条，使电动缸无需在缸筒内用连接件连接防扭转键槽，使外观整齐大方；所述活塞头的外壁上设有凹陷的排气槽，所述排气槽可以实现缸筒内的空气循环，无须在缸筒外另接气阀，使本实用新型外观整洁美观；
第六、工作精度高，所述驱动电机可以采用伺服电机，所述伺服电机的控制速度和位置的精度高，可以有效的增加电动缸的工作精度。
附图说明
图1为本实用新型内置防扭转结构的电动缸的结构剖视图；
图2为图1中活塞的结构剖视图；
图3为图1中活塞的俯视图；
图4为图1中缸筒的俯视图；
图5为图1中键条与键槽截面为矩形的配合俯视图；
图6为图1中键条与键槽截面为弧形的配合俯视图；
图7为图1中键条与键槽截面为U形的配合俯视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
如图1至图7所示，一种内置防扭转结构的电动缸，包括缸筒1、活塞2、滚珠丝杆副3和驱动电机4，所述缸筒1的一端通过螺栓固定安装在传动箱6上，所述缸筒1内设有用于防止活塞2扭转的键槽101，所述键槽101的截面为矩形、圆弧形或U形。所述缸筒1的上端部设有端盖7，所述端盖7与活塞2之间设有防尘圈8和第一轴承13。所述活塞2设置在缸筒1内，并可沿缸筒1的轴线方向做直线运动，所述活塞2包括活塞杆202和活塞头203，所述活塞杆202与活塞头203一体成型。所述活塞头203的外壁上设有向外凸起的键条201和凹陷的排气槽204，所述键条201与键槽101配合可以约束活塞2的扭转，所述键条201的截面为可以与键槽101配合的矩形、圆弧形或U形。所述排气槽204用于缸筒1内的空气循环，避免缸筒1内的空气与缸筒1外的空气对流而将污物带入到缸筒1内，影响电动缸的使用寿命。所述活塞头203外套设有导向带11，所述导向带11为软质材料制成，起到导向的作用；所述活塞头203的外端部通过螺栓等连接件与滚珠丝杆副3固定连接。
如图1所示，所述滚珠丝杆副3设置在活塞2内，并与活塞2的活塞头203的外端部固定连接。所述滚珠丝杆副3包括滚珠丝杆301和滚珠丝杆螺母302，所述滚珠丝杆螺母302与活塞头203的外端部通过螺栓固定连接。所述滚珠丝杆301的一端通过联轴器9和第二轴承12与传动机构5连接。所述联轴器9与滚珠丝杆螺母302之间设有缓冲器10。所述传动机构5包括两个同步带轮15和一条同步带16，其中一个同步带轮15通过联轴器9和第二轴承12与滚珠丝杆301的一端连接，另一个同步带轮15与驱动电机4的输出端连接，两个同步带轮15之间通过同步带16传动。所述传动机构5外设有传动箱6，所述传动箱6上设有传动箱盖板14，所述驱动电机4与缸筒1设置在传动箱盖板14上。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种内置防扭转结构的电动缸，包括缸筒（1）、活塞（2）、滚珠丝杆副（3）和驱动电机（4），所述缸筒（1）通过连接件固定安装在传动箱（6）上，所述活塞（2）设置在缸筒（1）内，并可沿缸筒（1）的轴线方向做直线运动，所述滚珠丝杆副（3）设置在活塞（2）内，并与活塞（2）的一端固定连接，所述驱动电机（4）通过传动机构（5）与滚珠丝杆副（3）传动连接，其特征在于：所述缸筒（1）内设有键槽（101），所述活塞（2）的外壁上设有与键槽（101）配合的键条（201）。
2.根据权利要求1所述的内置防扭转结构的电动缸，其特征在于：所述键槽（101）的截面为矩形、圆弧形或U形，所述键条（201）的横截面为与键槽（101）配合的矩形、圆弧形或U形。
3.根据权利要求1所述的内置防扭转结构的电动缸，其特征在于：所述缸筒（1）的上端部设有端盖（7），所述端盖（7）与活塞（2）之间设有防尘圈（8）和第一轴承（13）。
4.根据权利要求1所述的内置防扭转结构的电动缸，其特征在于：所述活塞（2）包括活塞杆（202）和活塞头（203），所述活塞头（203）的外壁上设有向外凸起的键条（201）和凹陷的排气槽（204），外端部通过连接件与滚珠丝杆副（3）固定连接。
5.根据权利要求4所述的内置防扭转结构的电动缸，其特征在于：所述活塞头（203）外套设有导向带（11）。
6.根据权利要求1所述的内置防扭转结构的电动缸，其特征在于：所述传动机构（5）包括同步带轮（15）和同步带（16），其中一个同步带轮（15）通过联轴器（9）和第二轴承（12）与滚珠丝杆副（3）连接，另一个同步带轮（15）与驱动电机（4）的输出端连接，两个同步带轮（15）之间通过同步带（16）传动。
7.根据权利要求6所述的内置防扭转结构的电动缸，其特征在于：所述联轴器（9）与滚珠丝杆副（3）之间设有缓冲器（10）。
8.根据权利要求1所述的内置防扭转结构的电动缸，其特征在于：所述传动机构（5）外设有传动箱（6），所述传动箱（6）上设有传动箱盖板（14），所述驱动电机（4）与缸筒（1）设置在传动箱盖板（14）上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107917058A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-04-17 | 弘川机电科技（苏州）有限公司 | 超高压增压器 |
| CN113824261A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-21 | 东莞市锐联智能装备有限公司 | 一体式传动多节升降电动缸 |
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2017
- 2017-03-21 CN CN201720274420.8U patent/CN206524714U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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Commission number: 5W119373 Conclusion of examination: The patent shall continue to be valid on the basis of claims 1-7 submitted by the patentee on April 15, 2020. Decision date of declaring invalidation: 20200703 Decision number of declaring invalidation: 45185 Denomination of utility model: Electric cylinder with built-in anti torsion structure Granted publication date: 20170926 Patentee: HUIZHOU KETE MEASURE & CONTROL ENGINEERING Co.,Ltd. |
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| IP01 | Partial invalidation of patent right |