TW491738B - Press brake and method of controlling bi-directional fluid pump of hydraulic cylinder of press brake - Google Patents

Description

491738 A7 五、發明說明（1 ) [技術領域] 本發明係關於-種藉著油壓缸來上下移動鐘頭（叫 以進行彎曲加工的堡·f機以及用於㈣機之油廢缸之雙沒 流體果控制方法。 [背景技術] 藉著油壓缸上下移動錘頭並藉著衝頭與模具之合作進 行弯曲加工的壓弯機，為了使油壓缸動作而有使用雙向流 體泵之情形。若簡單地表示針對此種油壓虹而設的油屢迴 路，則有如第1圖所示者。 在此種油壓迴路中，連接於未圖示之油壓缸之上缸室 或下缸室的配管1(n，103,係連接於藉著飼服馬達105進 行旋轉之雙向流體泵107。配管101，103係分別經由止回 閥109 ' 111而連接於油槽113。 因此，藉著伺服馬達1 〇 5使雙向流體泵i 〇 7旋轉，工 作油經配管101或配管103供應至未圖示之上或下缸室， 使錘頭上下移動。此時，經由止回閥1〇9或止回閥！ Η從 油槽113供應工作油。 在此種油壓迴路，以如第2圖所示之模型 令伺服馬達1 05使雙向流體泵} 〇7旋轉，而使錘頭上下移 動。亦即，錘頭係以一定加速度增加速度，當達到預定速 度則以一定速度移動，之後以一定減速度減少速度。 然而，在此種以往技術，錘頭之移動方向轉變而反轉 時有其中方之止回閥109(或止回閥111)因受到負壓而仍 打開之狀態的情形。此時，若雙向流體泵1〇7反轉而急 I --- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -丨線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中關家標準（CNS)A4規格（21G X 297公爱） 1 311979 491738 A7

五、發明說明（2 地施加正壓時’ ^—直到ίχ Ρ ^ -ν τ 直到打開之止回閥1〇9(或 閉為止之期間有工作油逆流 口閥ill)關 <々丨Kit形，使應答性 3圖所示’實際之鐘頭動作變得不穩定。因此 衝擊大，而有無法提高錘頭 時之 之問題。 勃作^亚，生產性因而降低 本發明係著重在如上述之以往技術之問題而創作者。 :此’：發明之目的係在於提供一種藉著減低 之衝擊而能提高錘頭之動作增益並可提高生產性的壓彎機 以及用於壓彎機之油屋叙之雙向流體泵控制方法。錢 本發明之另-目的係在於提供一種可減低使油壓虹動 作之雙向流體泵所發生之嗓音的壓彎機以及用於壓弯機之 油壓缸之雙向流體泵控制方法。 [發明之概要] 為了達成上述目的’依第—態樣的發明之壓彎機，係 包括以下構成：可上下移動之錘頭；使上述錘頭上下移動 之油壓缸；使上述油壓缸在上下方向動作之雙向流體栗， 其係連結於該油壓紅，藉著正轉及逆轉而使上述鐘頭上下 移動之雙向流體泵；驅使上述雙向流體泵旋轉之伺服馬 達；檢測上述鐘頭之上下方向之位置之鐘頭位置檢測機 構；及控制上述伺服馬達之控制裝置；在上述構成中，上 述控制裝置又具備以下構成：為了反轉錘頭之上下移動而 反轉上述雙向流體果之旋轉之後，將錘頭速度暫時保持一 定之暖機時間或距離設在預定時間或預定距離，之後下達 預先設定之錘頭移動速度模型之命令使錘頭速度變化成j 卜紙張尺度適用中關家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · •線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 491738 A7 五、發明說明〇 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 預定速度之錘頭移動速度模型命令部；從上述錘頭移動速 度模型命令部所命令的錘頭速度讀取錘頭位置之命令位置 計數器；檢測上述錘頭之位置錘頭位置檢測機構；加算上 述命令位置計數器所讀取之錘頭位置與來自上述錘頭位置 檢測機構之錘頭位置信號，並命令上述伺服馬達，使上述 錘頭位於所期望之位置的加算器。 在上述構成中，為了反轉錘頭之上下移動而須切換油 壓缸之上下移動，則控制裝置控制伺服馬達而反轉雙向流 體泵之旋轉。此時，控制裝置之錘頭移動速度模型命令部， 係在反轉後下達在預定長度之暖機時間或所定距離内，使 錘頭之移動速度保持一定，然後使錘頭之移動速度變化成 預定速度之事先設定之錘頭移動速度模型之模型命令。命 令位置計數器從該錘頭移動速度模型讀取鐘頭位置，在加 算器加算所讀取之數值與錘頭位置檢測器所檢測之實際的 鐘頭位置，俾控制伺服馬達之旋轉而使錘頭位在所期望之 位置。 因此，可減低以往成為問題之上昇時之衝擊，可防止 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在移動時之錘頭之振動。由此，可提高錘頭之動作增益而 可改善生產性。 依第二態樣的發明之用於壓彎機之油壓缸之雙向流體 泵控制方法，係包括以下之步驟：為了使錘頭之上下移動 反轉而使雙向流體泵反轉·，在上述步驟之後，為了使上述 錘頭之移動速度暫時保持一定，將暖機時間或暖機距離設 在預疋時間或預定距離；在上述步驟之後，控制上述雙向 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 3 311979 491738 A7 五、發明說明（4 ) 流體泵而使錘頭速度變化成預定速度；藉由上述構成。隨 著上述雙向流體泵之旋轉方向使油壓缸上下移動，以使鍾 頭上下移動而進行彎曲加工。 因此，可減低以往成為問題之上昇時之衝擊，可防止 在移動時之鐘頭之振動。由此，可提高錘頭之動作增益而 可改善生產性。 依第三態樣的發明之用於壓彎機之油壓缸之雙向流體 泵控制方法，係包括以下之步驟：測定雙向流體泵之油壓 力，同時算出該油壓力之變化量；為了降低上述雙向流體 泵旋轉時之噪音而依據事先決定之壓力_錘頭移動速度關 係或壓力變化量-錘頭移動速度關係，求出相對於某一時刻 所檢出之壓力之錘頭移動速度或相對於該時候之壓力變化 量之錘頭移動速度；比較相對於上述壓力之錘頭移動速度 與相對於上述壓力變化量之錘頭移動速度，而為了得到$ 低速度之錘頭速度，下命令使上述伺服馬達之旋轉數成為 對應於該錘頭移動速之旋轉數；及使上述雙向流體泵動作 而使伺服馬達旋轉，藉著油壓缸使錘頭上下移動而進行彎 曲加工。 依第四態樣的發明之用於壓彎機之油壓缸之雙向流體 泵控制方法，係包括以下之步驟：測定雙向流體泵之油壓 力，同時算出該油壓力之變化量；為了降低上述雙向流體 泵旋轉時之噪音而依據事先決定之壓力_錘頭移動速度關 係及壓力變化量-錘頭移動速度關係，求出相對於某一時刻 所檢出之壓力之錘頭移動速度或相對於該時候之壓力變化 --------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂： -線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 491738 A7

B7 五、發明說明（6 ) 錘頭移動速度之旋轉數命令仏 7卜、、Ό佝服馬達之伺服馬達旋轉 命令部。 依第六態樣的發明之㈣機。係包括以下構成·可上 下移動之錘頭，·使上述鐘頭上下移動之油塵紅；使上述油 壓缸在上下方向動作之雙向流體泵，其係連結於該油壓 缸，藉著正轉及逆轉而使上述錘頭施以上下移動之雙向流 體泵，·驅使上述雙向流體泵旋轉之飼服馬達；檢測上述錘 頭之上下方向之位置之錘頭位置檢測機構，·下達上述錘頭 之移動模型之命令之錘頭移動速度模型命令部，·檢測上述 錘頭位置之錘頭位置檢測機構；比較來自上述錘頭移動速 度模型命令部之命令錘頭位置與來自上述錘頭位置檢測機 構之實際錘頭位置，為了修正錘頭位置將旋轉命令發送至 旋轉驅動上述雙向流體泵之伺服馬達的加算器；檢測上述 雙向流體泵之壓力之壓力感測器。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 從上述壓力感測器所檢出之壓力信號算出壓力變化量 之運异部；儲存用以適當地抑制上述雙向流體泵之。喿音之 鐘頭移動速度與雙向流體泵之壓力之關係及錘頭移動速度 與上述壓力變化量之關係的記憶體；及比較事先儲存於上 述記憶體之錘頭移動速度與雙向流體泵之壓力之關係及鐘 頭移動速度與上述壓力變化量之關係，選擇鐘頭移動速度 較小者，並將對應於此時之錘頭移動速度之旋轉數命令不 給伺服馬達之伺服馬達旋轉數命令部。 在上述構成中，依照來自鐘頭移動速度模型命令部之 命令模型來控制伺服馬達，藉著雙向流體泵使油壓缸上下 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 6 311979 491738 五、發明說明（ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 移動，同時藉著錘頭位置檢測機構檢測實際之錘頭位置， 藉著加算器比較命令位置與實際之錘頭位置而控制伺服馬 達俾進行高精度之彎曲加工，此時，藉著設於雙向流體泵 之壓力感測器偵測雙向流體泵之油壓力，同時運算部從該 壓力求出油壓力之變化量，且為了降低雙向流體泵之旋轉 時之噪音而依據事先決定之儲存於記憶體之壓力與錘頭移 動速度關係及壓力變化量與錘頭移動速度關係，錘頭速度 決疋部在任意時刻為了減小噪音選擇錘頭移動速較慢者來 決定錘頭移動速度，並將對應於伺服馬達旋轉數命令部之 鍾頭移動速度之旋轉數命令下給伺服馬達。 因此’可抑制雙向流體泵之噪音。 [圖式之簡單說明] 第1圖係表示以往之壓彎機之油壓迴路之主要部分的 概略圖。 第2圖係表示以往之錘頭移動速度模型的圖表。 第3圖係表示以第2圖之錘頭移動速度模型命令錘頭 移動時錘頭之實際移動速度的圖表。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第4圖係表示本發明之壓彎機整體的前視圖。 第5圖係表示從第4圖中V方向觀看的側視圖。 第6圖係表示本發明之壓彎機之油壓迴路及控制裝置 之構成的迴路及方塊圖。 第7圖係表示錘頭移動速度模型之圖表。 第8圖係表示以第7圖之錘頭移動速度模型命令錘頭 移動時鐘頭之實際移動速度的圖表。 311979 7 ® 規格（210 X 297 公釐 A7 ~ --— B7 五、發明說明（8 ) 第9圖係表不相對於彎曲加工之錘頭速度命令值之鐘 頭之實際速度及壓力的圖表。- 第1〇圖係表不第9圖之彎曲加工之伺服馬達之旋轉數 的圖表。 第11圖係表示相對於第丨0圖所示之伺服馬達之旋轉 數之噪音大小的圖表。 第12圖係表示實施本發明之油壓缸之雙向流體泵控 制方法之控制裝置之構成的方塊圖。 第1 3圖係表示彎曲加工時之壓力絕對量及壓力變化 S的圖表。 第14圖係表示考慮雙向流體泵之噪音時應採用之錘 頭速度與壓力變化量之關係的圖表。 I---------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 訂！ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第1 5圖係表示考慮雙向流體泵之噪音時應採用之鐘 頭速度與壓力絕對量 [元件符號說明] 之關係的圖表。 1 壓彎機 5U 上部台 5L 下部台 7 中間板 9 模座 11 直線尺度 13L，13R油壓缸 15L，15R 活塞 17L，17R活塞桿 18 控制裝置 19U 上知：室 19L 下缸室 21 配管 23 流液閥 25 配管 27 油槽 29 配管 31 雙向活塞泵 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 8 丨線· 311979 491738 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（9 ) A7 B7 33 配管 35, 51止回閥 37,53 吸入瀘、器 39 AC伺服馬達 41 配管 43 配重閥 45 次序切換閥 47， 49配管 55 節流閥 57 梭動閥 59,63 配管 61 保險閥 65 鐘頭移動速度模型命令部 67 命令位置計數器 69 位置信號 71 位置計數器 73 加算器 75 錘頭動作增益決定部 77 放大器 79 指示信號 101，103 配管 105 伺服馬達 107 雙向流體泵 109，111上回閥 113 油槽 219 控制裝置 221 雙向活塞泵 223 AC伺服馬達 225 錘頭移動速度模型命令部 227 命令位置計數器 229 位置計數器 231 加算器 233 錘頭動作增益決定部 235 伺服馬達旋轉數命令部 237 放大器 239 壓力感測器 241 運算部 243 記憶體 245 錘頭速度鎖定值決定部 [實施發明所用之最佳形態] 以下’依據圖式詳述本發明之實施形態。 第4圖及第5圖顯示根據本發明之壓彎機整體。在該 壓彎機1 ’具有豎設於左右之側板3 L，3 R，在該側板3 L， ^--------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 9 311979 491738 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（10 ) 3R之上部前端面具有上下移動自如地作為錘頭之上部台 5U，同時在側板3L，3尺之下部前面具備下部台π。 在上部台5U之下端部，經由複數中間板了交換自如 地設有衝頭P。X在設於下部台③之上端部的模座9,交 換自如地設有模具D。 又設有直線尺度（linear scale)u ’該直線尺度係用以 測定上部台5U之高度位置的鐘頭位置檢測機構的一例， 從衝頭P之高度求出與模具D之間隔，進行是否完成彎曲 加工，或檢測彎曲角度，或確保安全等。 在左右側板3L，3R之上部前面分別設有油壓缸l3]L’ 13R，而在裝設於該油壓缸nL，UR之活塞i5L，i5R的 活塞桿17L，17R上安裝上述之上部台5U。 以下參照第6圖，說明針對油壓缸13L，UR之油壓 迴路及控制裝置18。又，由於左右油壓缸nL，l3R係設 有完全相同之油壓迴路，因此在以下僅就右側之油壓缸 1 3R及油壓迴路加以說明。 使作為錘頭之上部台5U上下移動之油壓缸13R的上 缸室1 9U，係藉著配管2!而連接於充液閥（prefin valve)23 ’又藉著配管25而連接於油槽27。 又，上述上缸室19U係藉著配管29而連接於作為可 雙向旋轉之雙向流體泵的雙向活塞泵3丨之其中一側。在配 管29之中途連接有配管33，經由止回闕35及吸入濾器 (suction filter)37連接於油槽27。雙向活塞泵31係在作為 控制裝置18所控制之飼服馬達的AC伺服馬達39的驅動 本紙張尺㈣财關規格（210 x 297公髮）

-丨裝 -111 — - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ----訂— 10 311979 491738 一 A7

^--------t---------$ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 別 1738 A7 ~~_____B7_______ 五、發明說明（U ) 益，經放大器77放大而將命令發送至AC伺服馬達39。 、依上述構成，從上缸室19U及下缸室19L填充有工作 油而雙向活塞泵3 j停止且活塞j 5r位在上死點之狀態開 口藉上。卩σ 5U之自重及油壓紅丨3R而使上部台5U急速 下降時，切換次序切換閥45而使配管4 與配管47連通， 同時藉由AC伺服馬達3 9使雙向活塞泵3丨轉動。 進一步使上部台5U下降以進行彎曲加工時，係使次 序切換閥成為第6圖所示之狀態，而來自下缸室19；L之工 作油即經配管41，配重閥43，配管47而回到雙向活塞泵 31，再從配管29供應至油壓缸13R之上缸室19U。由此， 活塞1 5R下降而使上部台5U下降，俾進行彎曲加工。 又，由於活塞15R之下面側的斷面積比上面側小，與 /主入上缸室19U之工作油量相比較，從下缸室i 9l回流至 又向活基泵3 1之工作油量較少，因此經由止回閥5丨而從 油槽27來補充工作油。 上下活塞1 9U、1 9L之工作油成為高壓時，為了保護 迴路，一部分之工作油係經由高壓優先型梭動閥57而從保 險閥61經配管63回流到油槽27。

另一方面，依據來自錘頭移動速度模型命令部65之模 型信號使油壓缸1 3R反轉而使上部台5U上昇時，藉著反 轉命令使AC伺服馬達3 9朝與上述情形相反的方向逆轉俾 使雙向活塞泵3 1反轉，使活塞1 5R下降狀態中來自上缸 室19U之工作油，經配管29、雙向活塞泵31、配管47、 切換閥45、配管41等供應至下缸室19L。由此，活塞15R (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ，裝 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐） 12 311979 491738 A7

491738 A7 五、發明說明（I4 ) 動距離成為一定距離之方法也可以。 以下，參照圖式說明第二實施形態。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 由於，在上述第一實施形態所說明之雙向流體泵，係 在高旋轉，高壓下被使用，因此具有可減小驅動雙向流體 泵旋轉之伺服馬達之負載的優點。 然而，如上述之雙向流體泵係在高旋轉下被使用時， 則發生噪音。又在高旋轉且高壓下被使用時，則有發生更 大噪音之性質。 x 因此，如第9圖所示，依照表示速度命令值之錘頭移 動模型（第9圖中實線）來上下移動錘頭以進行彎曲加工 時，則在錘頭抵接於工件時T1或其後之彎曲加工中，由 於降低鐘頭之實際移動速|VR(第9圖巾以虛線表示）而從 錘頭速度命令值V0偏離，因此為了減少該偏離而使實際 速度接近命令速度，如第10圖所示地增加伺服馬達之旋轉 數R俾使雙向流體泵高速旋轉。隨著該旋轉，如第U圖 所示地有噪音變大之問題。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又，如第9圖中以兩點鏈線所示地，由於衝頭抵接於 工件之時T1，及其後之彎曲加工中之雙向流體泵之壓力p 係以高壓被使用，因此具有發生大噪音之問題。 如此，第二實施形態之壓彎機係改良第一實施形態之 壓彎機者。 由於本發明之第二實施形態之壓彎機之本體部，係與 第一實施形態之壓彎機1之本體部同樣，因此省略說明。 參照第1 2圖’說明針對上述油壓缸〗3L、丨3r之控制 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 14 311979 491738 A7 五、發明說明（I5 ) ---裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝置219。又，對於左右油壓缸13L，13R，由於進行完全 相同之控制’故以下僅就用以驅使右側油壓缸丨3R用的雙 向活塞泵221轉動之AC伺服馬達223的控制作說明。 亦即，該控制裝置219係具有可就作為錘頭之例如上 邓台5U之移動速度模型下命令之錘頭移動速度模型命令 部225,而該錘頭移動速度模型命令部225,係依照表示於 第1 2圖之移動速度模型來命令上部台5U上下移動。然 後，命令位置計數器227從來自該錘頭移動速度模型命令 部22 5之命令模型讀取上部台5U之命令位置。 丨線· 另一方面，位置計數器229讀取來自檢測上部台5U 之位置之直線尺度11 (錘頭位置檢測機構）之現實位置信號 並反饋，以加算器23 1加算該反饋信號與上述命令位置計 數器227所讀取之命令位置並加以比較。錘頭動作增益決 定部233從該加算器231所加算之信號來決定錘頭動作增 益。在該錘頭動作增益決定部233連接有伺服馬達旋轉數 π令部235，而在放大器237放大來自該伺服馬達旋轉數 〒令部235之信號，並將命令發送至AC伺服馬達223。 又’設於雙向活塞泵221之壓力感測器239及依據來 自該壓力感測器239之壓力來算出壓力變化量的運算部 241以及記憶下述之壓力與錘頭移動速度之關係及壓力變 化量與鐘頭移動速度之關係的記憶體243，係如下所述連 接於決定作為錘頭之上部台5U之移動速度的錘頭速度鎖 定值決定部245。該錘頭速度鎖定值決定部245係連接於 伺服馬達旋轉數命令部235，此伺服馬達旋轉數命令部係 本紙^度適用中國X 297公15 311979 491738 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（l6 ) 對應於鐘頭動作增益決定部233所決定之鐘頭移動速度而 就AC伺服馬達223的旋轉數下命令。 第13圖顯示進行彎曲加工時之雙向活塞泵22ι之壓力 的絕對量PQ(第13圖中以實線表示）及該壓力的變化量 PV(第13圖中以一點鏈線表示）。當衝頭p m絕對量PQ開始上昇，而在.彎曲加工中徐徐:； 加壓力絕對量PQ。 因此’屢力變化量PV的一次導函數，係從衝頭？抵 接於工件時T1急速地上昇’而在以一定墨力進行弯曲加 工之期間係成為大約一定。之後，壓力絕對量pQ成為一 定，壓力變化量PV則成為零。 又，第14圖顯示考慮雙向活塞泵221之噪音而事先被 儲存在記憶體243之須針對壓力變化量pv而設定的錘頭 移動速度VR。第15圖顯示考慮雙向活塞泵221之噪音而 事先被儲存在記憶體243之須針對壓力絕對量pQ而設定 的錘頭移動速度VR。 如上所述，由於在雙向活塞泵221之高旋轉時及高壓 力時噪音變大，因此在第13圖之圖表中求出時間Τι之壓 力變化量PV之數值A1及壓力絕對量pQ之數值a2，由 第14圖及第15圖分別求出須設定之錘頭移動速度則及 B2。比較該鐘頭移動速度b^B2，將較低之速度作為錘 頭速度鎖定值，若在錘頭動作增益決定部233所計算之命 令速度比鍾頭速度鎖定值大時’對AC飼服馬達22f下達 錘頭速度鎖定值之命令。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 311979

---·— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · •線· 491738 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（17 ) 因此’第13圖、苐14圖及第15圖所示之例示，係採 用鐘頭移動速度B1 ’而將對應於該鐘頭移動速度B1血鐘 頭動作增益決定部233所算出之命令速度中較小值之旋轉 數命令下給AC伺服馬達223。 猎著上述構成’命令位置计數器2 2 7依照來自鐘頭移 動速度模型命令部225之模型讀取上部台5U之命令位 置，而以加算器23 1比較該命令位置與位置計數器229從 直線尺度11之位置信號讀取之實際位置相比較，俾錘頭動 作增盈決定部2 3 3來決定增益。在此，伺服馬達旋轉數命 令部2 3 5考慮壓力感測器2 3 9所檢出之壓力絕對量及壓力 變化量而將對應於錘頭速度鎖定值決定部245所決定之錘 頭速度的旋轉數，與錘頭動作增益決定部233所算出之旋 轉數相比較，並將較小之旋轉數命令下給AC伺服馬達 223，俾旋轉驅動雙向活塞泵221。 由以上結果，由於將噪音變大之雙向活塞泵221之高 速度旋轉時及南壓旋轉時之旋轉數抑制在必需之最小限旋 轉數’因此可將噪音之發生抑制在一定程度以下。 又’與第一實施形態同樣，本發明也並不被限定於上 述發明之實施形態，而係藉著進行適當之變更即可以其他 態樣實施者。亦即，在上述發明之實施形態中，說明將上 部台5U作為錘頭施並使之上下移動以進行彎曲加工之壓 彎機1，惟使下部台5L上下移動以進行彎曲加工之型式也 完全相同。 -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

Claims (1)

1. 六、申請專利範圍 1· 一種壓彎機，包括以下構成： 可上下移動之錘頭； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 使上述錘頭上下移動之油壓缸； 使上述油壓缸在上下方向動作之雙向流體泵，其係 連結於該油壓缸，藉著正轉及逆轉而使上述錘頭上下移 動之雙向流體泵； 驅使上述雙向流體泵旋轉之伺服馬達； 私測上述錘頭之上下方向之位置之錘頭位置檢測 機構；及 控制上述飼服馬達之控制裝置； 在上述構成中，上述控制裝置又具備以下構成： 為了反轉錘頭之上下移動而反轉上述雙向流體泵 之旋轉之後，將錘頭速度暫時保持一定之暖機時間或距 離設在預定時間或預定距離，之後下達預先設定之錘頭 移動速度模型之命令使錘頭速度變化成為預定速度之 錘頭移動速度模型命令部，· 從上述錘頭移動速度模型命令部所命令的錘頭速 度讀取錘頭位置之命令位置計數器； 檢測上述錘頭之位置之錘頭位置檢測機構；· 加算上述命令位置計數器所讀取之錘頭位置與來 自上述錘頭位置檢測機構之錘頭位置信號，並命令上述 伺服馬達，使上述錘頭位於所期望之位置的加算器。 2· —種用於壓彎機之油壓缸之雙向流體泵控制方法，包括 以下之步驟： 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 18 311979 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

   本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 19 、申請專利範圍 為了使錘頭之上下移動6絲 轉· 動反轉而使雙向流體泵反 在上述步驟之後，為了你 』便上逑錘頭之移動速度暫時 保持一定，將暖機時間式_祕γ Μ 町機距離設在預定時間或預定 距離； 在上述步驟之後，摊岳丨丨μ 役利上述雙向流體泵而使錘頭速 度變化成預定速度，·及 隨著上述雙向流體泵之旋轉方向使油壓缸上下移 動，以使錘頭上下移動而進行彎曲加工。 一種用於壓f.機之油Μ缸之雙向流體泵控制方法，包括 以下之步驟： 測定雙向流體泵之油壓力，同時算出該油壓力之變 化量； 為了降低上述雙向流體泵旋轉時之噪音而依據事 先決定之壓力-錘頭移動速度關係或壓力變化量-錘頭 移動速度關係，求出相對於某一時刻所檢出之壓力之錘 頭移動速度或相對於該時刻之壓力變化量之錘頭移動 速度； 比較相對於上述壓力之錘頭移動速度與相對於上 述壓力變化量之錘頭移動速度，而為了得到較低速度之 鐘頭速度’下命令使上述伺服馬達之旋轉數成為對應於 該錘頭移動速之旋轉數；及 使上述雙向流體泵動作而使伺服馬達旋轉，藉著油 壓缸使錘頭上下移動而進行彎曲加工。 311979 六、申請專利範圍 4· 一種用於壓彎機之油饜缸 士 弓和 <，田！缸之雙向流體泵控制方法，包括 以下之步驟： 測定雙向流體栗之油麼力，同時算出該油壓力之變 化量； $ 了降低上述雙向流體泵旋轉時之噪音而依據事 先決疋之壓力-錘頭移動速度關係及壓力變化量-錘頭 移動速度關係，求出相對於某一時刻所檢出之壓力之錘 頭移動速度及相冑於該時候之壓力變化量之錘頭移動 速度； 比較相對於上述壓力之錘頭移動速度與相對於上 述壓力變化量之錘頭移動速I，而為了得到較低速度之 訂 錘頭速度，下命令使上述伺服馬達之旋轉數成為對應於 該錘頭移動速之旋轉數； 線 使上述雙向流體泵動作而使伺服馬達旋轉，藉著油 壓缸使鐘頭上下移動而進行彎曲加工。 5· —種壓彎機，包括以下構成： 可上下移動之錘頭； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 使上述錘頭上下移動之油壓缸； 使上述油壓缸在上下方向動作之雙向流體泵，其係 連結於該油壓缸，藉著正轉及逆轉而使上述錘頭上下移 動之雙向流體泵； 驅使上述雙向流體泵旋轉之伺服馬達； 檢測上述錘頭之上下方向之位置之錘頭位置檢測 機構； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱） 20 311979 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 491738 ______^D8__— —_ 六、申請專利範圍 ~--- 下達錘頭之移動模型之命令之錘頭移動速度模型 命令部； 壓力感測器或算出壓力變化量的運算部； 依據來自壓力感測器之檢出壓力或來自算出壓力 變化量之運算部之壓力變化量，算出防止噪音之錘頭移 動速度之錘頭速度算出部；及 將對應於上述錘頭移動速度之旋轉數命令下給伺 服馬達之祠服馬達旋轉命令部。 6 · —種壓彎機，包括以下構成： 可上下移動之錘頭； 使上述錘頭上下移動之油壓缸； 使上述油壓缸在上下方向動作之雙向流體泵，其係 連結於該油壓缸，藉著正轉及逆轉而使上述錘頭上下移 動之雙向流體泵； 驅使上述雙向流體泵旋轉之伺服馬達； 檢測上述錘頭之上下方向之位置之錘頭位置檢測 機構； 下達上述錘頭之移動模型之命令之錘頭移動速度 模型命令部； 檢測上述錘頭位置之錘頭位置檢測機構； 比較來自上述鐘頭移動速度模型命令部之命令鐘 頭位置與來自上述錘頭位置檢測機構之實際錘頭位 置，為了修正錘頭位置將旋轉命令發送至旋轉驅動上述 雙向流體泵之伺服馬達的加算器； I ^---.-----訂，--------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 21 311979 491738

   申請專利範圍 檢測上述雙向流體泵之壓力之壓力感測器； 從上述壓力感測器所檢出之壓力信號算出壓力變 化量之連算部； 儲存用以適當地抑制上述雙向流體泵之噪音之錘 頭移動速度與雙向流體泵之壓力之關係及錘頭移動速 度與上述壓力變化量之關係的記憶體；及 比較事先儲存於上述記憶體之錘頭移動速度與雙 向流體泵之壓力之關係及錘頭移動速度與上述壓力變 化量之關係’選擇錘頭移動速度較小者，並將對應於此 時之錘頭移動速度之旋轉數命令下給伺服馬達之伺服 馬達旋轉數命令部。 -------------裝—.------訂S (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 22 311979