JPH08206900A - 油圧プレス機械におけるラム駆動方法およびその装置 - Google Patents
油圧プレス機械におけるラム駆動方法およびその装置Info
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- JPH08206900A JPH08206900A JP1702595A JP1702595A JPH08206900A JP H08206900 A JPH08206900 A JP H08206900A JP 1702595 A JP1702595 A JP 1702595A JP 1702595 A JP1702595 A JP 1702595A JP H08206900 A JPH08206900 A JP H08206900A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧サーボバルブを無くし、サーボ制御を利
用して、制御性の安定と油の使用量の極少化と耐コンタ
ミ性の向上を図ると共に、ラムの高速化を図る。 【構成】 ラム２５を上下動させるラムシリンダ２３の
下部油室４９と連通する油圧回路４３に設けられ圧力流
体供給管路９７にアキュムレータ９９を設け、前記ラム
シリンダ２３の上部油室４７と連通するピストンシリン
ダ３７を設け、このピストンシリンダ３７に設けたピス
トン６１を前後進させるサーボモータ３９制御による回
転伝達部材４１を設けると共に、前記ピストンシリンダ
３７の油室６３へ漏洩した流体を供給するタンク１０１
を備えた流体補充回路４５を連通してなることを特徴す
る。
用して、制御性の安定と油の使用量の極少化と耐コンタ
ミ性の向上を図ると共に、ラムの高速化を図る。 【構成】 ラム２５を上下動させるラムシリンダ２３の
下部油室４９と連通する油圧回路４３に設けられ圧力流
体供給管路９７にアキュムレータ９９を設け、前記ラム
シリンダ２３の上部油室４７と連通するピストンシリン
ダ３７を設け、このピストンシリンダ３７に設けたピス
トン６１を前後進させるサーボモータ３９制御による回
転伝達部材４１を設けると共に、前記ピストンシリンダ
３７の油室６３へ漏洩した流体を供給するタンク１０１
を備えた流体補充回路４５を連通してなることを特徴す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、油圧プレス機械にお
けるラム駆動方法およびその装置に係り、更に詳細に
は、ラム駆動をサーボ制御にて行なう油圧プレス機械に
おけるラム駆動方法およびその装置に関する。
けるラム駆動方法およびその装置に係り、更に詳細に
は、ラム駆動をサーボ制御にて行なう油圧プレス機械に
おけるラム駆動方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧プレス機械における駆動手段
としては、特開平１−２６６９９８号公報あるいは実開
平２−１１８６９７号公報などに記載されている構造が
知られている。
としては、特開平１−２６６９９８号公報あるいは実開
平２−１１８６９７号公報などに記載されている構造が
知られている。
【０００３】すなわち、この従来の油圧プレス機械にお
けるラム手段は、油圧サーボ弁制御により行なわれてい
て、低騒音、高精度に加えてラム速度、位置制御が可能
なため成形加工に対応することができる。
けるラム手段は、油圧サーボ弁制御により行なわれてい
て、低騒音、高精度に加えてラム速度、位置制御が可能
なため成形加工に対応することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の油圧プレス機械におけるラム駆動手段では、油圧サ
ーボ弁制御により、メカプレスに比較して電気消費量が
多く、使用する油の劣化、スラッジによる誤動作が発生
しトラブルが多い。また、オイル交換もたびたび行なわ
ないとトラブルが発生するという問題があった。
来の油圧プレス機械におけるラム駆動手段では、油圧サ
ーボ弁制御により、メカプレスに比較して電気消費量が
多く、使用する油の劣化、スラッジによる誤動作が発生
しトラブルが多い。また、オイル交換もたびたび行なわ
ないとトラブルが発生するという問題があった。
【０００５】この発明の目的は、油圧サーボバルブを無
くし、サーボ制御を利用して、制御性の安定と油の使用
量の極少化と耐コンタミ性の向上を図ると共に、ラムの
高速化を図った油圧プレス機械におけるラム駆動方法お
よびその装置を提供することにある。
くし、サーボ制御を利用して、制御性の安定と油の使用
量の極少化と耐コンタミ性の向上を図ると共に、ラムの
高速化を図った油圧プレス機械におけるラム駆動方法お
よびその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の油圧プレス機械におけるラ
ム駆動方法は、油圧プレス機械のラムを上下動せしめる
ラムシリンダの上部油室に連通したピストンシリンダに
設けたピストンをサーボ制御により回転伝達部材を介し
て前後進させて圧力流体をラムシリンダの上部油室に供
給、あるいはラムシリンダの上部油室内の圧力流体をピ
ストンシリンダ内に吸収することを特徴とするものであ
る。
に請求項１によるこの発明の油圧プレス機械におけるラ
ム駆動方法は、油圧プレス機械のラムを上下動せしめる
ラムシリンダの上部油室に連通したピストンシリンダに
設けたピストンをサーボ制御により回転伝達部材を介し
て前後進させて圧力流体をラムシリンダの上部油室に供
給、あるいはラムシリンダの上部油室内の圧力流体をピ
ストンシリンダ内に吸収することを特徴とするものであ
る。
【０００７】また、請求項２によるこの発明の油圧プレ
ス機械におけるラム駆動装置は、ラムを上下動させて上
型と下型とを協働せしめてワークにプレス加工を行なう
油圧プレス機械にして、前記ラムシリンダの上部油室と
連通するピストンシリンダを設け、このピストンシリン
ダに設けたピストンを前後進するサーボ制御による回転
伝達部材を設けてなることを特徴とするものである。
ス機械におけるラム駆動装置は、ラムを上下動させて上
型と下型とを協働せしめてワークにプレス加工を行なう
油圧プレス機械にして、前記ラムシリンダの上部油室と
連通するピストンシリンダを設け、このピストンシリン
ダに設けたピストンを前後進するサーボ制御による回転
伝達部材を設けてなることを特徴とするものである。
【０００８】請求項３によるプレス機械におけるラム駆
動装置は前記ラムを上下動させるラムシリンダの下部油
室と連通する油圧回路に設けた圧力流体供給管路にアキ
ュムレータを設けてなることを特徴とするものである。
動装置は前記ラムを上下動させるラムシリンダの下部油
室と連通する油圧回路に設けた圧力流体供給管路にアキ
ュムレータを設けてなることを特徴とするものである。
【０００９】請求項４によるプレス機械におけるラム駆
動装置は、前記ピストンシリンダの油室へ漏洩した流体
を供給するタンクを備えた流体補充回路路を前記ピスト
ンシリンダに連通してなることを特徴とするものであ
る。
動装置は、前記ピストンシリンダの油室へ漏洩した流体
を供給するタンクを備えた流体補充回路路を前記ピスト
ンシリンダに連通してなることを特徴とするものであ
る。
【００１０】
【作用】以上のような請求項１，２，３，４による油圧
プレス機械におけるラム駆動方法およびその装置とする
ことにより、サーボ制御により回転伝達部材を介してピ
ストンシリンダに設けたピストンを突出せしめると、シ
リンダ内の圧油はラムシリンダの上部油室へ供給され
る。ラムシリンダの上部油室へ入った圧油によりラムは
下降し、このラムにより上型を打撃して、下型と協働し
てワークにパンチング加工が施される。
プレス機械におけるラム駆動方法およびその装置とする
ことにより、サーボ制御により回転伝達部材を介してピ
ストンシリンダに設けたピストンを突出せしめると、シ
リンダ内の圧油はラムシリンダの上部油室へ供給され
る。ラムシリンダの上部油室へ入った圧油によりラムは
下降し、このラムにより上型を打撃して、下型と協働し
てワークにパンチング加工が施される。
【００１１】この際、ラムシリンダの下部油室内の流体
は油圧回路を構成する圧力流体供給回路に設けたアキュ
ムレータ内に蓄圧する。
は油圧回路を構成する圧力流体供給回路に設けたアキュ
ムレータ内に蓄圧する。
【００１２】ラムを上昇させるには、サーボ制御により
回転伝達部材を介してピストンシリンダに設けたピスト
ンを引き込むと、アキュムレータ内に蓄圧された圧油に
よりラムシリンダに設けたラムは上昇すると共に、ラム
シリンダの上部油室内の圧油はピストンシリンダの油室
へ戻される。
回転伝達部材を介してピストンシリンダに設けたピスト
ンを引き込むと、アキュムレータ内に蓄圧された圧油に
よりラムシリンダに設けたラムは上昇すると共に、ラム
シリンダの上部油室内の圧油はピストンシリンダの油室
へ戻される。
【００１３】なお、ラムシリンダの上部油室内の流体が
漏洩により減少してくると流体補充回路に設けたタンク
より流体を自動的に前記ピストンシリンダの油室に補充
することができる。
漏洩により減少してくると流体補充回路に設けたタンク
より流体を自動的に前記ピストンシリンダの油室に補充
することができる。
【００１４】而して、従来使用されているサーボバルブ
を用いないのでラムの高速化が可能で、油の使用量を極
少化でき、耐コンタミ性が高くなる。
を用いないのでラムの高速化が可能で、油の使用量を極
少化でき、耐コンタミ性が高くなる。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１６】先ず理解を容易にするため、油圧プレス機
械について概略的に説明する。
械について概略的に説明する。
【００１７】図４を参照するに、油圧プレス機械として
の例えばタレットパンチプレス１は、下部フレーム３、
コラム５および上部フレーム７とで一体的にフレーム９
が構成されている。前記下部フレーム３に設けられた軸
１１には回転自在な下部タレット１３が設けられ、上部
フレーム７の下方に設けられた軸１５にも回転自在な上
部タレット１７が設けられている。しかも、この下部タ
レット１３と上部タレット１７とは同期して回動される
ようになっている。
の例えばタレットパンチプレス１は、下部フレーム３、
コラム５および上部フレーム７とで一体的にフレーム９
が構成されている。前記下部フレーム３に設けられた軸
１１には回転自在な下部タレット１３が設けられ、上部
フレーム７の下方に設けられた軸１５にも回転自在な上
部タレット１７が設けられている。しかも、この下部タ
レット１３と上部タレット１７とは同期して回動される
ようになっている。
【００１８】前記上部タレット１７の円周上には複数の
上型１９が設けられ、下部タレット１３の円周上にも複
数の下型２１が前記上型１９に対応した位置に設けられ
ている。前記上部フレーム７にはラムシリンダ２３が装
着され、このラムシリンダ２３に設けられたラム２５が
上下動自在に垂下し、このラム２５にて前記上型１９を
打撃し、下型２１と協働してワークＷにパンチング加工
が施される。
上型１９が設けられ、下部タレット１３の円周上にも複
数の下型２１が前記上型１９に対応した位置に設けられ
ている。前記上部フレーム７にはラムシリンダ２３が装
着され、このラムシリンダ２３に設けられたラム２５が
上下動自在に垂下し、このラム２５にて前記上型１９を
打撃し、下型２１と協働してワークＷにパンチング加工
が施される。
【００１９】前記下部フレーム３上には図４において左
右方向（以下、Ｙ軸方向という）へ移動自在なテーブル
２７が設けられており、このテーブル２７の左端にはキ
ャリッジベース２９が取り付けられている。このキャリ
ッジベース２９には図４において図面に対して直交する
方向（以下、Ｘ軸方向という）へ移動自在なキャリッジ
３１が設けられていて、キャリッジ３１にはワークＷを
クランプする複数のクランプ装置３３が取り付けられて
いる。
右方向（以下、Ｙ軸方向という）へ移動自在なテーブル
２７が設けられており、このテーブル２７の左端にはキ
ャリッジベース２９が取り付けられている。このキャリ
ッジベース２９には図４において図面に対して直交する
方向（以下、Ｘ軸方向という）へ移動自在なキャリッジ
３１が設けられていて、キャリッジ３１にはワークＷを
クランプする複数のクランプ装置３３が取り付けられて
いる。
【００２０】上記構成により、キャリッジ３１に設けた
クランプ装置３３にワークＷをクランプし、キャリッジ
３１とキャリッジベース２７を適宜Ｘ，Ｙ軸方向へ移動
して、ワークＷの所望位置を上型１９と下型２１の加工
位置へ位置決めすることによって、所望のパンチング加
工が施される。
クランプ装置３３にワークＷをクランプし、キャリッジ
３１とキャリッジベース２７を適宜Ｘ，Ｙ軸方向へ移動
して、ワークＷの所望位置を上型１９と下型２１の加工
位置へ位置決めすることによって、所望のパンチング加
工が施される。
【００２１】次に、この実施例の主要部である前記ラム
シリンダ２３の駆動装置について、更に詳細に説明す
る。
シリンダ２３の駆動装置について、更に詳細に説明す
る。
【００２２】図１を参照するに、ラム駆動装置３５は、
ラムシリンダ２３とピストンシリンダ３７と、このピス
トンシリンダ３７を作動せしめるサーボモータ３９と回
転伝達部材４１と、前記ラムシリンダ２３を作動せしめ
る油圧回路４３と流体補充回路４５とで構成されてい
る。
ラムシリンダ２３とピストンシリンダ３７と、このピス
トンシリンダ３７を作動せしめるサーボモータ３９と回
転伝達部材４１と、前記ラムシリンダ２３を作動せしめ
る油圧回路４３と流体補充回路４５とで構成されてい
る。
【００２３】ラムシリンダ２３は、内部に前記ラム２５
が上下動自在に装着され、ラムシリンダ２３には上部油
室４７と下部油室４９が形成され、下部油室４９内には
スプリング５１が内装され、常時ラム２５を上方向へ付
勢している。なお、ラム２５とラムシリンダ２３との摺
動部には圧油の漏洩を防ぐため適所にシール部材５３，
５５が装着されている。また、ラムシリンダ２３の上部
には上部油室４７と連通する流路５７が形成されてい
る。
が上下動自在に装着され、ラムシリンダ２３には上部油
室４７と下部油室４９が形成され、下部油室４９内には
スプリング５１が内装され、常時ラム２５を上方向へ付
勢している。なお、ラム２５とラムシリンダ２３との摺
動部には圧油の漏洩を防ぐため適所にシール部材５３，
５５が装着されている。また、ラムシリンダ２３の上部
には上部油室４７と連通する流路５７が形成されてい
る。
【００２４】上記構成により、流路５７より圧力流体が
流入しラムシリンダ２３の上部油室４７に供給される
と、スプリング５１の弾撥力に抗してラム２５を下降さ
せる。また、流路５７より圧力流体を排出させると、ラ
ム２５はスプリング５１の弾撥力と詳細を後述するアキ
ュムレータを備えた油圧回路による作動によりラム２５
を上昇させる。なお、前記スプリング５１は電源ＯＦＦ
時の自重落下防止用である。
流入しラムシリンダ２３の上部油室４７に供給される
と、スプリング５１の弾撥力に抗してラム２５を下降さ
せる。また、流路５７より圧力流体を排出させると、ラ
ム２５はスプリング５１の弾撥力と詳細を後述するアキ
ュムレータを備えた油圧回路による作動によりラム２５
を上昇させる。なお、前記スプリング５１は電源ＯＦＦ
時の自重落下防止用である。
【００２５】前記ピストンシリンダ３７は、前述したラ
ムシリンダ２３の上部に一体的に設けられ、かつ、後端
を前記上部フレーム７に一体的に設けた支持部材５９に
係止されている。このピストンシリンダ３７の内部に前
後進自在にピストン６１が装着され、ピストン６１の前
面側には油室６３が形成されている。またピストン６１
の後端（図１において右側）には回転伝達部材４１を構
成する一部材であるカップリング６５が装着され、この
カップリング６５を介してボールねじ６７が連結されて
いる。
ムシリンダ２３の上部に一体的に設けられ、かつ、後端
を前記上部フレーム７に一体的に設けた支持部材５９に
係止されている。このピストンシリンダ３７の内部に前
後進自在にピストン６１が装着され、ピストン６１の前
面側には油室６３が形成されている。またピストン６１
の後端（図１において右側）には回転伝達部材４１を構
成する一部材であるカップリング６５が装着され、この
カップリング６５を介してボールねじ６７が連結されて
いる。
【００２６】ボールねじ６７にはナット部材６９が螺合
し、このナット部材６９の両側にはスリーブ７１が装着
され、このスリーブ７１は前記上部フレーム７に一体的
に設けた支持部材５９に装着したベアリング７３に支承
されている。そして、前記ナット部材６９の外周には従
動側タイミングプーリ７５が装着されている。一方、前
記支持部材５９に固着した前記サーボモータ３９として
例えばＡＣサーボモータの出力軸には駆動側タイミング
プーリ７７が一体的に設けられ、この駆動側タイミング
プーリ７７と前記従動側タイミングプーリ７５とにはタ
イミングベルト７９が掛回されている。なお、符号８１
はシール部材である。
し、このナット部材６９の両側にはスリーブ７１が装着
され、このスリーブ７１は前記上部フレーム７に一体的
に設けた支持部材５９に装着したベアリング７３に支承
されている。そして、前記ナット部材６９の外周には従
動側タイミングプーリ７５が装着されている。一方、前
記支持部材５９に固着した前記サーボモータ３９として
例えばＡＣサーボモータの出力軸には駆動側タイミング
プーリ７７が一体的に設けられ、この駆動側タイミング
プーリ７７と前記従動側タイミングプーリ７５とにはタ
イミングベルト７９が掛回されている。なお、符号８１
はシール部材である。
【００２７】上記構成により、サーボモータ３９を駆動
せしめると、駆動側タイミングプーリ７７、タイミング
ベルト７９、従動側タイミングプーリ７５を介してナッ
ト部材６９が回転し、ナット部材６９に螺合したボール
ねじ６７が前後進する。例えば、ボールねじ６７が前進
するとカップリング６５を介してピストン６１は前進
し、油室６３内の流体を流路５７よりラムシリンダ２３
の上部油室４７へ流入せしめてラム２５を下降せしめ
る。また、上述した動作を逆作動することによりピスト
ン６１は後退しラム２５は上昇する。
せしめると、駆動側タイミングプーリ７７、タイミング
ベルト７９、従動側タイミングプーリ７５を介してナッ
ト部材６９が回転し、ナット部材６９に螺合したボール
ねじ６７が前後進する。例えば、ボールねじ６７が前進
するとカップリング６５を介してピストン６１は前進
し、油室６３内の流体を流路５７よりラムシリンダ２３
の上部油室４７へ流入せしめてラム２５を下降せしめ
る。また、上述した動作を逆作動することによりピスト
ン６１は後退しラム２５は上昇する。
【００２８】ラム２５を上昇させる油圧回路４３は、タ
ンク８３内の油をフィルタ８５を介して油圧ポンプ８７
にて送油する。前記油圧ポンプ８７の出側にはリリーフ
弁８９が設けられていると共に、フィルタ９１にチェッ
ク弁９３を介して２位置電磁切換弁９５が設けられてい
る。この２位置電磁切換弁９５の出側には圧力流体供給
管路９７が設けられ、この圧力流体供給管路９７は２位
置電磁切換弁９５の出力側と前記ラムシリンダ２３の下
部油室４９とを連通するものであり、圧力流体供給管路
９７の途中にはアキュムレータ９９が設けられている。
ンク８３内の油をフィルタ８５を介して油圧ポンプ８７
にて送油する。前記油圧ポンプ８７の出側にはリリーフ
弁８９が設けられていると共に、フィルタ９１にチェッ
ク弁９３を介して２位置電磁切換弁９５が設けられてい
る。この２位置電磁切換弁９５の出側には圧力流体供給
管路９７が設けられ、この圧力流体供給管路９７は２位
置電磁切換弁９５の出力側と前記ラムシリンダ２３の下
部油室４９とを連通するものであり、圧力流体供給管路
９７の途中にはアキュムレータ９９が設けられている。
【００２９】上記構成により、油圧ポンプ８７を駆動せ
しめ圧油をフィルタ９１、チェック弁９３を介して２位
置電磁切換弁９５へ送油する。そして、２位置電磁切換
弁９５を連通回路に切換えると、圧油は圧力流体供給管
路９７を通りアキュムレータ９９とラムシリンダ２３の
下部油室４９へ流入してラム２５を上昇させる。ラム２
５が上昇したら２位置電磁切換弁９５を切換えて圧油が
タンク８３に戻らないようにする。この状態でラム２５
を下降せしめると下部油室４９内の圧油はアキュムレー
タ９９内へ蓄圧され、次のラム２５の上昇工程に使用さ
れる。
しめ圧油をフィルタ９１、チェック弁９３を介して２位
置電磁切換弁９５へ送油する。そして、２位置電磁切換
弁９５を連通回路に切換えると、圧油は圧力流体供給管
路９７を通りアキュムレータ９９とラムシリンダ２３の
下部油室４９へ流入してラム２５を上昇させる。ラム２
５が上昇したら２位置電磁切換弁９５を切換えて圧油が
タンク８３に戻らないようにする。この状態でラム２５
を下降せしめると下部油室４９内の圧油はアキュムレー
タ９９内へ蓄圧され、次のラム２５の上昇工程に使用さ
れる。
【００３０】前記流体補充回路４５は、密封式のタンク
１０１の上部に空気圧用の圧力源１０３よりの流路１０
５が連通し、前記タンク１０１内には油が充填されてい
て、タンク１０１の底部には油補充管１０７が設けら
れ、この油補充管１０７は前記ピストンシリンダ３７の
油室６３に連通している。なお、油補充管１０７の途中
にはチェック弁１０９が設けられ油の逆流を防止してい
る。
１０１の上部に空気圧用の圧力源１０３よりの流路１０
５が連通し、前記タンク１０１内には油が充填されてい
て、タンク１０１の底部には油補充管１０７が設けら
れ、この油補充管１０７は前記ピストンシリンダ３７の
油室６３に連通している。なお、油補充管１０７の途中
にはチェック弁１０９が設けられ油の逆流を防止してい
る。
【００３１】上記構成により、ラムシリンダ２３とピス
トンシリンダ３７の油洩れにより、ピストンシリンダ３
７の油室６３内の油が不足すると、チェック弁１０９は
開放されタンク１０１内の油が空気圧におされて油室６
３内へ入り、不足分を補充することができる。
トンシリンダ３７の油洩れにより、ピストンシリンダ３
７の油室６３内の油が不足すると、チェック弁１０９は
開放されタンク１０１内の油が空気圧におされて油室６
３内へ入り、不足分を補充することができる。
【００３２】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図２および図３を併せて参照するに、本実施例の
ラム駆動手段は、（パスカルの原理）を利用したもので
ある。
ては、図２および図３を併せて参照するに、本実施例の
ラム駆動手段は、（パスカルの原理）を利用したもので
ある。
【００３３】ラムシリンダ２３に設けたラム２５を下降
する場合は、サーボモータ３９を駆動せしめ回転伝達部
材４１である駆動側タイミングプーリ７７、タイミング
ベルト７９、従動側タイミングプーリ７５を介してナッ
ト部材６９を回転させる。ナット部材６９の回転により
ボールねじ６７を介してピストン６１を突出せしめる
と、ピストンシリンダ３７の油室６３内の油はラムシリ
ンダ２３の上部油室４７へ流入し、ラム２５を下降させ
て、このラム２５により上型１９を打撃して、下型２１
と協働してワークＷにパンチング加工が施される。
する場合は、サーボモータ３９を駆動せしめ回転伝達部
材４１である駆動側タイミングプーリ７７、タイミング
ベルト７９、従動側タイミングプーリ７５を介してナッ
ト部材６９を回転させる。ナット部材６９の回転により
ボールねじ６７を介してピストン６１を突出せしめる
と、ピストンシリンダ３７の油室６３内の油はラムシリ
ンダ２３の上部油室４７へ流入し、ラム２５を下降させ
て、このラム２５により上型１９を打撃して、下型２１
と協働してワークＷにパンチング加工が施される。
【００３４】この際、ラムシリンダ２３の下部油室４９
内の油は、油圧回路４３に設けたアキュムレータ９９内
へ戻され蓄圧する。
内の油は、油圧回路４３に設けたアキュムレータ９９内
へ戻され蓄圧する。
【００３５】ラムシリンダ２３に設けたラム２５を上昇
する場合は、サーボモータ３９を逆転させ回転伝達部材
４１を介してピストンリング３７に設けたピストン６１
を引き込む。ピストン６１が引き込まれると、ピストン
シリンダ３７の油室６３内へラムシリンダ２３の上部油
室４７内の油が流入すると共に、油圧回路４３に設けた
アキュムレータ９９に蓄圧されていた圧油によりラム２
５は上昇する。
する場合は、サーボモータ３９を逆転させ回転伝達部材
４１を介してピストンリング３７に設けたピストン６１
を引き込む。ピストン６１が引き込まれると、ピストン
シリンダ３７の油室６３内へラムシリンダ２３の上部油
室４７内の油が流入すると共に、油圧回路４３に設けた
アキュムレータ９９に蓄圧されていた圧油によりラム２
５は上昇する。
【００３６】なお、ラムシリンダ２３とピストンシリン
ダ３７内の上部油室４７と油室６３内の油が漏洩により
不足してきた場合は、流体補充回路４５に設けた常時空
気圧により押戻されているタンク１０１内の油がチェッ
ク弁１０９を開放して油室６３内へ必要量送り込まれて
自動的に補充することができる。
ダ３７内の上部油室４７と油室６３内の油が漏洩により
不足してきた場合は、流体補充回路４５に設けた常時空
気圧により押戻されているタンク１０１内の油がチェッ
ク弁１０９を開放して油室６３内へ必要量送り込まれて
自動的に補充することができる。
【００３７】次に、ラム２５の上下動による圧力流体の
圧力上昇について説明する。
圧力上昇について説明する。
【００３８】図２および図３を参照するに、図２（ａ）
と図３の（ａ）とが対をなし、図２の（ｂ）と図３
（ｂ）、図２の（ｃ）と図３の（ｃ）、図２の（ｄ）と
図３の（ｄ）とが対をなしている。図２はラムシリンダ
２３における圧力の上昇，下降グラフであり、図３は上
型１９の位置を示す。
と図３の（ａ）とが対をなし、図２の（ｂ）と図３
（ｂ）、図２の（ｃ）と図３の（ｃ）、図２の（ｄ）と
図３の（ｄ）とが対をなしている。図２はラムシリンダ
２３における圧力の上昇，下降グラフであり、図３は上
型１９の位置を示す。
【００３９】すなわち、ラムシリンダ２３に設けたラム
２５が上昇限（待機位置）にある時は、図２の（ａ）と
図３の（ａ）に示す。この状態より、ラム２５が下降し
上型１９を押してワークＷを押圧すると図２の（ｂ）と
図３の（ｂ）となり徐徐にラムシリンダ２３内の油圧は
上昇する。続いて、更にラム２５が下降し上型１９と下
型２１との協働によりワークＷを打抜くと図２の（ｃ）
と図３の（ｃ）の如くラムシリンダ２３内の油圧は最高
となる。そして、ラム２５を上昇させると図２の（ｄ）
と図３の（ｄ）となりラムシリンダ２３内の油圧力は減
少し元に復する。
２５が上昇限（待機位置）にある時は、図２の（ａ）と
図３の（ａ）に示す。この状態より、ラム２５が下降し
上型１９を押してワークＷを押圧すると図２の（ｂ）と
図３の（ｂ）となり徐徐にラムシリンダ２３内の油圧は
上昇する。続いて、更にラム２５が下降し上型１９と下
型２１との協働によりワークＷを打抜くと図２の（ｃ）
と図３の（ｃ）の如くラムシリンダ２３内の油圧は最高
となる。そして、ラム２５を上昇させると図２の（ｄ）
と図３の（ｄ）となりラムシリンダ２３内の油圧力は減
少し元に復する。
【００４０】上述したごとき構成と作用により、従来の
ごとくラム２５の作動中は一切サーボバルブ等による切
換えがないため、ラム２５の高速化が可能となり、サー
ボバルブが無いため、耐コンタミ性が高くなる。また、
油の発熱がないため油の劣化は極少となり、必要油量が
ないため、オイルタンクは小さくて良い。更に、加工荷
重が小さい時あるいは大きい時でサーボモータ３９への
負荷が適時に働くという効果を発揮することができる。
ごとくラム２５の作動中は一切サーボバルブ等による切
換えがないため、ラム２５の高速化が可能となり、サー
ボバルブが無いため、耐コンタミ性が高くなる。また、
油の発熱がないため油の劣化は極少となり、必要油量が
ないため、オイルタンクは小さくて良い。更に、加工荷
重が小さい時あるいは大きい時でサーボモータ３９への
負荷が適時に働くという効果を発揮することができる。
【００４１】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例では
サーボモータ３９にＡＣサーボモータを用いたが、直動
リニアモータ、高速応答シリンダで動作させても良い。
れることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例では
サーボモータ３９にＡＣサーボモータを用いたが、直動
リニアモータ、高速応答シリンダで動作させても良い。
【００４２】
【発明の効果】以上のごとき実施例より理解されるよう
に、請求項１，２によるこの発明によれば、パスカルの
原理を利用し、サーボ制御によりピストンシリンダに設
けたピストンを往復運動せしめ、このピストンを高速に
制御し、ラムシリンダを設けたラムを上下に連動させ
る。
に、請求項１，２によるこの発明によれば、パスカルの
原理を利用し、サーボ制御によりピストンシリンダに設
けたピストンを往復運動せしめ、このピストンを高速に
制御し、ラムシリンダを設けたラムを上下に連動させ
る。
【００４３】このため、ラムの位置、速度制御はサーボ
制御され、ラムの高速化が可能となると共にサーボバル
ブが無いため、耐コンタミ性が高く、油の発熱が無いた
め油の劣化は極少となる。また、必要油量は少なくて良
くタンク容量は小さくて良い。更に、加工荷重が小さい
時、大きい時でモータの負荷が適時に働くという効果を
発揮することができる。
制御され、ラムの高速化が可能となると共にサーボバル
ブが無いため、耐コンタミ性が高く、油の発熱が無いた
め油の劣化は極少となる。また、必要油量は少なくて良
くタンク容量は小さくて良い。更に、加工荷重が小さい
時、大きい時でモータの負荷が適時に働くという効果を
発揮することができる。
【００４４】請求項３による発明によれば、前記ラムを
上下動させるラムシリンダの下部油室と連通する油圧回
路に設けた圧力流体供給管路にアキュムレータを設けた
から、その都度タンクより流体からラムシリンダに供給
することなく、アキュームレータより行うことができ
る。
上下動させるラムシリンダの下部油室と連通する油圧回
路に設けた圧力流体供給管路にアキュムレータを設けた
から、その都度タンクより流体からラムシリンダに供給
することなく、アキュームレータより行うことができ
る。
【００４５】請求項４による発明によれば、前記ピスト
ンシリンダの油室へ漏洩した流体を供給するタンクを備
えた流体補充回路路を前記ピストンシリンダに連通して
なるから、ピストンシリンダ内の流体が漏洩すると自動
的に流体補充回路のタンクから自動的に供給することが
できる。
ンシリンダの油室へ漏洩した流体を供給するタンクを備
えた流体補充回路路を前記ピストンシリンダに連通して
なるから、ピストンシリンダ内の流体が漏洩すると自動
的に流体補充回路のタンクから自動的に供給することが
できる。
【図１】この発明の主要部を示し、ラム駆動装置とそれ
を作動せしめる油圧回路を示す説明図である。
を作動せしめる油圧回路を示す説明図である。
【図２】この発明の作用説明図である。
【図３】この発明の作用説明図である。
【図４】この発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスを示す側面説明図である。
プレスを示す側面説明図である。
１ タレットパンチプレス（油圧プレス機械） １９ 上型 ２１ 下型 ２３ ラムシリンダ ２５ ラム ３５ ラム駆動装置 ３７ ピストンシリンダ ３９ サーボモータ ４１ 回転伝達部材 ４３ 油圧回路 ４５ 流体補充回路 ４７ 上部油室 ４９ 下部油室 ６１ ピストン ６３ 油室 ９７ 圧力流体供給管路 ９９ アキュムレータ １０１ タンク Ｗ ワーク
Claims (4)
- 【請求項１】 油圧プレス機械のラムを上下動せしめる
ラムシリンダの上部油室に連通したピストンシリンダに
設けたピストンをサーボ制御により回転伝達部材を介し
て前後進させて圧力流体をラムシリンダの上部油室に供
給、あるいはラムシリンダの上部油室内の圧力流体をピ
ストンシリンダ内に吸収することを特徴とする油圧プレ
ス機械におけるラム駆動方法。 - 【請求項２】 ラムを上下動させて上型と下型とを協働
せしめてワークにプレス加工を行なう油圧プレス機械に
して、前記ラムシリンダの上部油室と連通するピストン
シリンダを設け、このピストンシリンダに設けたピスト
ンを前後進させるサーボ制御による回転伝達部材を設け
てなることを特徴とする油圧プレス機械におけるラム駆
動装置。 - 【請求項３】 前記ラムを上下動させるラムシリンダの
下部油室と連通する油圧回路に設けた圧力流体供給管路
にアキュムレータを設けてなることを特徴とする請求項
２記載の油圧プレス機械におけるラム駆動装置。 - 【請求項４】 前記ピストンシリンダの油室へ漏洩した
流体を供給するタンクを備えた流体補充回路路を前記ピ
ストンシリンダに連通してなることを特徴とする請求項
２，３記載の油圧プレス機械におけるラム駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01702595A JP3338223B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 油圧プレス機械におけるラム駆動方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01702595A JP3338223B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 油圧プレス機械におけるラム駆動方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08206900A true JPH08206900A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3338223B2 JP3338223B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=11932461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01702595A Expired - Fee Related JP3338223B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 油圧プレス機械におけるラム駆動方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3338223B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004034047A (ja) * | 2002-06-28 | 2004-02-05 | Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd | 液圧プレス |
| JP2010120050A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Ihi Corp | プレス機械のダイクッション装置 |
| CN103850991A (zh) * | 2012-11-30 | 2014-06-11 | 宜兴北海封头有限公司 | 一种油压机液压系统大型蓄能装置 |
| JP2017134462A (ja) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | 株式会社アマダホールディングス | パンチプレス用消費電力量取得装置，パンチプレス，及びパンチプレスの消費電力量取得方法 |
| JP2020510785A (ja) * | 2017-03-17 | 2020-04-09 | ミュン ファ インダストリー カンパニー リミテッドＭｙｕｎｇ Ｈｗａ Ｉｎｄ． Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | ウォーターポンプ |
| JP2021007956A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 株式会社デンソー | プレス成形機 |
| WO2023243457A1 (ja) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 | 株式会社アイシン | 液圧回路制御装置および成型機 |
-
1995
- 1995-02-03 JP JP01702595A patent/JP3338223B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004034047A (ja) * | 2002-06-28 | 2004-02-05 | Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd | 液圧プレス |
| JP2010120050A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Ihi Corp | プレス機械のダイクッション装置 |
| CN103850991A (zh) * | 2012-11-30 | 2014-06-11 | 宜兴北海封头有限公司 | 一种油压机液压系统大型蓄能装置 |
| JP2017134462A (ja) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | 株式会社アマダホールディングス | パンチプレス用消費電力量取得装置，パンチプレス，及びパンチプレスの消費電力量取得方法 |
| JP2020510785A (ja) * | 2017-03-17 | 2020-04-09 | ミュン ファ インダストリー カンパニー リミテッドＭｙｕｎｇ Ｈｗａ Ｉｎｄ． Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | ウォーターポンプ |
| JP2021007956A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 株式会社デンソー | プレス成形機 |
| WO2023243457A1 (ja) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 | 株式会社アイシン | 液圧回路制御装置および成型機 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3338223B2 (ja) | 2002-10-28 |
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