JPH1128529A - 油圧シリンダの油圧回路における脈動圧抑制方法及びその装置 - Google Patents
油圧シリンダの油圧回路における脈動圧抑制方法及びその装置Info
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Abstract
あっても油圧回路の大流量の圧油量による脈動を抑制し
得る油圧回路における脈動圧抑制方法及びその装置を提
供する。 【解決手段】 パンチプレス1におけるパンチを打撃す
るための油圧シリンダ17にリニアサーボバルブ29を
介して圧油を供給及び排出する。前記油圧シリンダ17
の圧油を前記リニアサーボバルブ29を経て排出する排
出側管路49内の脈動圧をピストン型アキュームレータ
53により抑制する。前記リニアサーボバルブ29のリ
ーク油がピストン型アキュームレータ53の背圧室59
へサーボバルブ用ドレイン管路63を経て供給される。
このリーク油圧により前記背圧室59内が増圧されるの
でピストン型アキュームレータの容量が小さくとも排出
側管路49内の大脈動圧が抑制される。
Description
圧回路における脈動圧抑制方法及びその装置に関し、特
にパンチプレスにおけるパンチを打撃するための油圧シ
リンダのストロークの高速化に伴う油量の増大により生
じる大脈動圧を抑制し得る油圧シリンダの油圧回路にお
ける脈動圧抑制方法及びその装置に関する。
においては、図4に示されているように油圧シリンダ1
03のピストン105の下端には所定位置のパンチPを
打圧するストライカ107が一体化されている。
チPが装着された上部タレット(図示省略)における加
工位置の上方に設けられており、前記上部タレットの下
方には各パンチPに相対向する位置に複数のダイDを装
着した下部タレット(図示省略)が設けられている。
カ107の位置が上部タレットの所望のパンチPに位置
決めされ、前記油圧シリンダ103のピストン105が
下降すると、前記ストライカ107によりパンチPが打
圧され、このパンチPとダイDとの協働により、板材等
のワークにパンチングあるいは折り曲げ等の成形が行わ
れる。
圧油を供給及び排出する油圧回路は、オイルタンク10
9より圧油を供給するための圧油供給側管路111がリ
ニアサーボバルブ113のPポートへ連通しており、こ
の圧油供給側管路111にはポンプモータ115にて駆
動される可変容量形の油圧ポンプ117が設けられてい
る。リニアサーボバルブ113のBポートは加圧側管路
119を介して油圧シリンダ103の加圧室121へ連
通されており、リニアサーボバルブ113のAポートは
背圧側管路123を介して油圧シリンダ103の背圧室
125へ連通されている。また、リニアサーボバルブ1
13のTポートは排出側管路127を介して前記タンク
109へ連通されている。
型アキュームレータ129が介設されている。このピス
トン型アキュームレータ129内には図5に示されてい
るようにピストン131が上下動自在に設けられ、この
ピストン131を常時、排出側管路127の方向へ押し
上げるよう付勢するスプリング133が背圧室135内
に設けられている。この構成により、排出側管路127
内の排油を一旦ピストン型アキュームレータ129内に
収容し、収容された排油をピストン131,スプリング
133により、緩衝することにより、管路内の脈動を抑
制している。排出側管路127の圧油はピストン131
とアキュームレータ内のシリンダとの間から背圧室13
5に油が漏れるので、このリーク油を排出するために前
記背圧室135にはオイルタンク109に連通するアキ
ュームレータ用ドレイン管路137が設けられている。
リーク油を排出するためのサーボバルブ用ドレイン管路
139が設けられており、このサーボバルブ用ドレイン
管路139は図4 に示されているようにオイルタンク1
09に連通している。
3の流路を切り換えてPポートとBポート、Aポートと
Tポートを連通せしめると、圧油は加圧側管路119を
通り油圧シリンダ103の加圧室121へ流入しピスト
ン131を下降させる。そして、油圧シリンダ103の
背圧室125より排出された圧油は背圧側管路123を
通りリニアサーボバルブ113のAポートへ入り、Tポ
ートより排出側管路127を通りオイルタンク109へ
戻される。
29のピストン131はスプリング133の付勢力によ
り押し上げられるので、前記排出側管路127に生じる
脈動圧はピストン型アキュームレータ129内のスプリ
ング133の付勢力により吸収緩和されて抑制される。
チプレス101は油圧シリンダ103のピストン105
のストロークの高速化が進みヒットレートが上がると共
に油圧シリンダ103に送る圧油も大流量になってきて
いる。この圧油量が上がる度にピストン型アキュームレ
ータ129のスプリング133のバネ力及びピストン型
アキュームレータ129の容量を増大して対応している
が、パンチプレス101の内部のスペースの関係により
これ以上の容量アップ、バネ力のアップは限界であると
いう問題点があった。
れたもので、その目的はパンチプレスのヒットレートを
上げるために油圧シリンダへ送る圧油量が大流量になる
としても従来より小さい容量のピストン型アキュームレ
ータを用いて油圧回路の脈動を抑制し得る油圧シリンダ
の油圧回路における脈動圧抑制方法及びその装置を提供
することにある。
に請求項1によるこの発明の油圧シリンダの油圧回路に
おける脈動圧抑制方法は、パンチプレスにおけるパンチ
を打撃するための油圧シリンダにサーボバルブを介して
圧油を供給及び排出する油圧回路において、前記油圧シ
リンダの圧油を前記サーボバルブを経て排出する排出側
管路内の脈動圧をピストン型アキュームレータにより抑
制すると共に、このピストン型アキュームレータの背圧
室に前記サーボバルブのリーク油を供給し、このリーク
油圧により前記背圧室内を増圧し前記排出側管路内の脈
動圧を抑制してなることを特徴とするものである。
はサーボバルブ用ドレイン管路を経てピストン型アキュ
ームレータの背圧室へ供給され、ピストン型アキューム
レータのピストンは前記リーク油の背圧により増圧され
て押し上げられるので、前記排出側管路に生じる大きな
脈動圧はピストン型アキュームレータ内の背圧室の増大
された圧力により吸収緩和されて抑制される。しかも、
排出側管路の脈動圧がより大きくなると、サーボバルブ
からのリーク油の流量も増大するので背圧が高くなるた
め、ピストン型アキュームレータの背圧室内の圧力も増
大するので、脈動圧と背圧室内の圧力とが互いに相殺さ
れて好都合の結果となる。
油圧回路における脈動圧抑制装置は、パンチプレスにお
けるパンチを打撃するための油圧シリンダにサーボバル
ブを介して圧油を供給及び排出する油圧回路において、
前記油圧シリンダの圧油を前記サーボバルブを経て排出
する排出側管路に脈動圧を抑制するピストン型アキュー
ムレータを介設し、このピストン型アキュームレータ内
の背圧室のリーク油を排出するアキュームレータ用ドレ
イン管路に、前記サーボバルブのリーク油を排出するサ
ーボバルブ用ドレイン管路を連結してなることを特徴と
するものである。
あり、サーボバルブからのリーク油はサーボバルブ用ド
レイン管路を経てピストン型アキュームレータの背圧室
へ供給され、ピストン型アキュームレータのピストンは
前記リーク油の背圧により増圧されて押し上げられるの
で、前記排出側管路に生じる大きな脈動圧はピストン型
アキュームレータ内の背圧室の増大された圧力により吸
収緩和されて抑制される。しかも、排出側管路の脈動圧
がより大きくなると、サーボバルブからのリーク油の流
量も増大するので背圧が高くなるため、ピストン型アキ
ュームレータの背圧室内の圧力も増大するので、脈動圧
と背圧室内の圧力とが互いに相殺されて好都合の結果と
なる。
施の形態について、図面を参照して説明する。なお、本
実施の形態の例としてタレットパンチプレスを対象とし
たが、この機種に限定されるものはない。
タレットパンチプレス1は、ベース3の両側に立設した
サイドフレーム5,7に上部フレーム9の両側が支持さ
れた態様のフレーム構造に構成されている。前記上部フ
レーム9の下部には、多種類のパンチPを着脱交換自在
に備えた円盤状の上部タレット11が回転自在に装着さ
れている。ベース3の上面には、上部タレット11に対
向した下部タレット13が回転自在に装着されており、
この下部タレット13には、多種類のパンチPと対向し
た多数のダイDが円弧状に配置され且つ着脱交換自在に
装着されている。前記上部タレット11の軸心と下部タ
レット13の軸心とは同一軸心に配置されており、この
上部タレット11と下部タレット13は、数値制御装置
のような適宜の制御装置(図示省略)の制御によって、
同方向へ同期して回転される。
の図3において右側部分に装着されたダイD、パンチP
の位置が加工位置となっており、この加工位置にあるパ
ンチPの上方における上部フレーム9にはストライカ1
5が上下自在に設けられている。このストライカ15は
上部フレーム9内に設けられた駆動装置としての油圧シ
リンダ17に例えばラム19(打圧部材)を介して連結
されている。
下部タレット13の回転によってラム19の下方へ割出
し位置決めされたパンチPが打圧されるものである。
Wを前後左右方向へ移動位置決めするためのワークWの
移動位置決め装置21が設けられており、この移動位置
決め装置21は前記ベース3上の図3において右端に,
Y軸方向(図3において左右方向)へ移動自在なキャレ
ッジベース23が設けられており、このキャレッジベー
ス23にはX軸方向(図3において紙面に対して直交す
る方向)へ移動自在なキャレッジ25が設けられてい
る。このキャレッジ25にはX軸方向へ適宜な間隔でワ
ークWをクランプする複数のワーククランプ27が設け
られている。
制御装置によって制御されワークWをパンチPとダイD
との間の所望の位置へ位置決めするものである。
装着したパンチPと下部タレット13に装着したダイD
との間に、板状のワークWを位置決めした後に、ラム1
9によってパンチPが打圧されることにより、パンチP
とダイDによってワークWにパンチング加工が行われる
のである。
ーボバルブ29(サーボバルブ)の作動により油圧ユニ
ット31からの圧油が供給及び排出するように構成され
ている。
排出する油圧回路について説明する。
ト31のオイルタンク33より圧油を供給するための圧
油供給側管路35がリニアサーボバルブ29のPポート
へ連通しており、この圧油供給側管路35にはポンプモ
ータ37にて駆動される可変容量形油圧ポンプ39が設
けられている。リニアサーボバルブ29のBポートは加
圧側管路41を介して油圧シリンダ17の加圧室43へ
連通されており、リニアサーボバルブ29のAポートは
背圧側管路45を介して油圧シリンダ17の背圧室47
へ連通されている。
は排出側管路49を介して前記オイルタンク33へ連通
されている。なお、前記リニアサーボバルブ29は図3
に示されているように油圧シリンダ17の上部にマニホ
ールド51を介して取り付けられている。
動圧を抑制するピストン型アキュームレータ53が介設
されている。このピストン型アキュームレータ53内に
は図2に示されているようにピストン55が上下動自在
に設けられ、このピストン55を常時、排出側管路49
の方向へ押し上げるよう付勢するスプリング57が背圧
室59内に設けられている。排出側管路49の圧油はピ
ストン55とアキュームレータ内のシリンダとの間から
背圧室59に油が漏れるので、このリーク油を排出する
ために前記背圧室59にはオイルタンク33に連通する
アキュームレータ用ドレイン管路61が設けられてい
る。
ーク油を排出するためのサーボバルブ用ドレイン管路6
3が設けられており、このサーボバルブ用ドレイン管路
63は前記アキュームレータ用ドレイン管路61に連結
されている。この連結部はピストン型アキュームレータ
53内の背圧室59の近くに位置していることが好まし
い。
の流路を切り換えてPポートとBポート、AポートとT
ポートを連通せしめると、圧油は加圧側管路41を通り
油圧シリンダ17の加圧室43へ流入しストライカ15
を下降させる。そして、油圧シリンダ17の背圧室47
より排出された圧油は背圧側管路45を通りリニアサー
ボバルブ29のAポートへ入り、Tポートより排出側管
路49を通りオイルタンク33へ戻される。
リーク油はサーボバルブ用ドレイン管路63を経てピス
トン型アキュームレータ53の背圧室59へ供給され
て、ピストン型アキュームレータ53のピストン55は
スプリング57の付勢力と共にリーク油の背圧により押
し上げられるので、前記排出側管路49に生じる脈動圧
はピストン型アキュームレータ53内のスプリング57
の付勢力とリーク油の背圧とにより吸収緩和されて抑制
される。
なると、換言すれば圧油の戻り流量が大きくなると、リ
ニアサーボバルブ29からのリーク油の流量も増大する
ので背圧が高くなる。したがって、ピストン型アキュー
ムレータ53内の背圧室59内の圧力も増大するので、
排出側管路49の脈動圧と背圧室59内の圧力とが互い
に相殺されるという好都合の状態になる。
のリーク油を利用してピストン型アキュームレータ53
内の背圧室59内の圧力を増大することにより、ピスト
ン型アキュームレータ53の容量を大きくしたりスプリ
ング57の線径を太くしてバネ圧を増大させたりしなく
とも、小型のピストン型アキュームレータ53でも大き
な脈動圧に対応することができる。
態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより
その他の態様で実施し得るものである。
されるように、請求項1の発明によれば、サーボバルブ
からのリーク油はサーボバルブ用ドレイン管路を経てピ
ストン型アキュームレータの背圧室へ供給され、ピスト
ン型アキュームレータのピストンは前記リーク油の背圧
により増圧されて押し上げられるので、前記排出側管路
に生じる大きな脈動圧はピストン型アキュームレータ内
の背圧室の増大された圧力により吸収緩和されて抑制さ
れる。しかも、排出側管路の脈動圧がより大きくなる
と、サーボバルブからのリーク油の流量も増大するので
背圧が高くなるため、ピストン型アキュームレータの背
圧室内の圧力も増大するので、脈動圧と背圧室内の圧力
とが互いに相殺されて好都合の効果となる。
を利用してピストン型アキュームレータの背圧室内の圧
力を増大することにより、ピストン型アキュームレータ
の容量を大きくしたりスプリングのバネ圧を増大しなく
とも、従来より小型のピストン型アキュームレータでも
大きな脈動圧に対応することができる。
効果と同様であり、サーボバルブからのリーク油はサー
ボバルブ用ドレイン管路を経てピストン型アキュームレ
ータの背圧室へ供給され、ピストン型アキュームレータ
のピストンは前記リーク油の背圧により増圧されて押し
上げられるので、前記排出側管路に生じる大きな脈動圧
はピストン型アキュームレータ内の背圧室の増大された
圧力により吸収緩和されて抑制される。しかも、排出側
管路の脈動圧がより大きくなると、サーボバルブからの
リーク油の流量も増大するので背圧が高くなるため、ピ
ストン型アキュームレータの背圧室内の圧力も増大する
ので、脈動圧と背圧室内の圧力とが互いに相殺されて好
都合の効果となる。
を利用してピストン型アキュームレータの背圧室内の圧
力を増大することにより、ピストン型アキュームレータ
の容量を大きくしたりスプリングのバネ圧を増大しなく
とも、従来より小型のピストン型アキュームレータでも
大きな脈動圧に対応することができる。
示すものである。
ームレータの付近のドレイン回路を示すものである。
パンチプレスの側面図である。
る。
付近のドレイン回路を示すものである。
Claims (2)
- 【請求項1】 パンチプレスにおけるパンチを打撃する
ための油圧シリンダにサーボバルブを介して圧油を供給
及び排出する油圧回路において、 前記油圧シリンダの圧油を前記サーボバルブを経て排出
する排出側管路内の脈動圧をピストン型アキュームレー
タにより抑制すると共に、このピストン型アキュームレ
ータの背圧室に前記サーボバルブのリーク油を供給し、
このリーク油圧により前記背圧室内を増圧し前記排出側
管路内の脈動圧を抑制してなることを特徴とする油圧シ
リンダの油圧回路における脈動圧抑制方法。 - 【請求項2】 パンチプレスにおけるパンチを打撃する
ための油圧シリンダにサーボバルブを介して圧油を供給
及び排出する油圧回路において、 前記油圧シリンダの圧油を前記サーボバルブを経て排出
する排出側管路に脈動圧を抑制するピストン型アキュー
ムレータを介設し、このピストン型アキュームレータ内
の背圧室のリーク油を排出するアキュームレータ用ドレ
イン管路に、前記サーボバルブのリーク油を排出するサ
ーボバルブ用ドレイン管路を連結してなることを特徴と
する油圧シリンダの油圧回路における脈動圧抑制装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9179897A JPH1128529A (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 油圧シリンダの油圧回路における脈動圧抑制方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9179897A JPH1128529A (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 油圧シリンダの油圧回路における脈動圧抑制方法及びその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1128529A true JPH1128529A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16073823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9179897A Pending JPH1128529A (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 油圧シリンダの油圧回路における脈動圧抑制方法及びその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1128529A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103521601A (zh) * | 2013-11-01 | 2014-01-22 | 太原重工股份有限公司 | 一种穿孔机前推坯缸的液压控制系统及控制方法 |
CN103769497A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-05-07 | 宁波博信机械制造有限公司 | 一种冲床的打料液压控制系统 |
CN105935715A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-09-14 | 安徽省东至县东鑫冲压件有限责任公司 | 一种冲压件预模打孔机构 |
CN113606198A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-05 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种tbm动态平衡推进与高速复位液压控制系统 |
JP2022502263A (ja) * | 2018-10-01 | 2022-01-11 | サルヴァニーニ イタリア エッセ.ピ.ア.SALVAGNINI ITALIA S.p.A. | 打抜き装置のための油圧運転システム |
JP2022504117A (ja) * | 2018-10-01 | 2022-01-13 | サルヴァニーニ イタリア エッセ.ピ.ア. | 薄板金加工機械 |
-
1997
- 1997-07-04 JP JP9179897A patent/JPH1128529A/ja active Pending
Cited By (7)
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CN113606198B (zh) * | 2021-08-04 | 2023-09-15 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种tbm动态平衡推进与高速复位液压控制系统 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
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