TW480377B - Transport vehicle system - Google Patents

Description

480377 A7 B7 五、發明說明（1 ) 〔發明之利用領域〕 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係關於輸送車系統，特別係有關將輸送車的行 走路徑之全長延長而大規模化時的’防止控制延遲和防止 系統衰減。 〔習知技術〕 在有軌道台車系統等輸送車系統，將行走路徑分割成 多數之區段，在每各區段設置區段控制器，而控制進入區 段內之輸送車。並且設置控制此等區段控制器的系統控制 器，將此等之間以網路連接。然後系統控制器，將從工廠 全體等的物流電腦等上位控制器接受輸送指令，依照其指 令控制區段控制器，把輸送結果向物流電腦報告。 〔習知技術之問題點〕 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 將輸送車系統大規模化，延長輸送車的行走路徑時， 區段控制器之數也將增加，而產生系統控制器與區段控制 器的通信延遲。然後產生通信延遲時對輸送車之指令將會 延遲，有時輸送車將無謂地停止。並且增加區段控制器之 數時，將會達到系統控制器的能力之界限。因而增設系統 控制器，把行走路徑分割而分配時，其中任何系統控制器 故障時，輸送車系統將會衰減。 〔發明之課題〕 本發明之基本性課題，係即使將行走路徑的延長加長 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -4 _ 480377 A7 B7 五、發明說明（2 ) ’也不會增加區段控制器與系統控制器之通信延遲，並且 使之不會產生輸送車系統的系統衰減。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 而且，使之在鄰接的群之區段控制器間，能夠不經由 系統控制器通信，而防止延遲控制。 更且，在減輕從物流電腦等上位控制器觀察的通信之 負擔。 〔發明之構成〕 本發明之特徴，係將輸送車的行走路徑分割爲多數之 區段，將控制各區段內的輸送車控制用之區段控制器設置 多數台的輸送車系統，把前述多數台之區段控制器分割爲 多數之群，設置控制各群用的多數台之群控制器，更構成 使各群控制器至少將其他的群控制器之1台支援者。 以設置將群與群之間，不經由群控制器地連接的通信 電路爲理想。 並且，構成將群控制器之1台做爲主控制器，使上位 的控制器與多數之群控制器間的通信經由主控制器進行， 而且使其他的群控制器之至少1台，支援主控制器。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 〔發明之作用和效果〕 在本發明，即使延長輸送車的行走路徑，增加區段控 制器之數，也將區段控制器分割爲多數之群，把各群分配 給群控制器，故能抑制區段控制器與群控制器間的通信時 間，而能夠防止由通信延遲之延遲控制。並且在申請專利 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 480377 A7 ___ B7 _ 五、發明說明（3 ) 範圍第1項之發明，因多數的群控制器將互相支援，即使 群控制器之數增加，其中任何1個群控制器衰減，也能防 止輸送車系統之系統衰減。因此，在工廠時，將輸送車系 統使用在工程間輸送用的其幹輸送系統等時，能夠大規模 化並且能夠得到可靠性高之輸送車系統。 而且，設置將群與群之間不經由群控制器而連接的通 信電路。該通信電路，以做爲與將區段控制器和群控制器 連接的電路獨立之補助性通信電路爲理想。因此，能夠把 輸送車進入隔壁之群等，不經由群控制器而能以區段控制 器間的通信處理，故能防止在群與群之境界區段控制器間 的通信速度降低。 更且，把群控制器之1台做爲主控制器，進行群控制 器與上位控制器之間的通信。因此，以上位控制器側而言 ，只要以主控制器做爲通信對方而通信即可，上位控制器 側維持原來即可。而且，因將設置支援主控制器之群控制 器，即使主控制器衰減時，輸送車系統也不會衰減。 〔實施例〕 在第1圖〜第3圖顯示實施例。在此等圖中’ 2係做 爲全體的輸送車系統，4爲軌道’ 6係線性輸送車，線性 馬達（1次導體）可以設在地上（軌道）側’也可以設在 車體側。再者也可以代替線性輸送車6 ’而爲其他的有軌 道台車，或者以無軌道行走之輸送車也可以。 8係L A N，1 〇係在半導體工廠或液晶工廠等總括 -6 - 丨—丨丨—ί! ------—丨訂·！丨· I! *11^. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 480377 A7 B7 _ 五、發明說明（4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 物流全體的物流電腦，從輸送車系統2觀察時相當於上位 控制器。1 2係主控制器，1 3二1 5係副控制器，控制 器1 2〜1 5實際上係成相同的構成。控制器1 2〜1 5 係多數台的群控制器之例，其中擔任與物流電腦1 0的通 信者爲主控制器1 2，支援主控制器1 2者爲副控制器1 3。副控制器1 4將支援主控制器1 2，副控制器1 5將 支援副控制器1 4，而副控制器1 5將支援主控制器1 2 。如此地，控制器1 2〜1 5將支援鄰接之控制器。 控制器1 2〜1 5，將經由資訊通信網路的電弧網 1 9〜2 2分別控制多數台之區段控制器1 8。在電弧網 1 9〜2 2間的境界，由R S 2 3 2電路2 4，經常連接 區段控制器1 8，1 8間，R S 2 3 2 C電路2 4，係用 以將線性輸送車6進入鄰接的電弧網之領域等，在區段控 制器1 8，1 8間直接通信，並且各控制器1 2〜1 5將 被連接在2個電弧網，通常係只控制其一方之區段控制器 1 8群，而在支援時將控制器雙方之區段控制器1 8群。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 物流電腦1 0與各控制器1 2〜1 5係以簡易網等高 速大容量的L A N 8 (資訊通信網路）被連接，與物流電 腦1 0之通信係主控制器1 2進行，副控制器1 3將該通 信截接而支援。、控制器1 2〜1 5，將被連接在2個電弧 網，構成也能夠控制左右任何1個電弧網（群），電弧網 與電弧網的境界，係以R S 2 3 2 C電路2 4連接。在各 電弧網1 9〜2 2，連接主程式可控控制器1 6 ,核對從 控制器1 2〜1 5等對電弧網1 9〜2 2的通信，經常監 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 480377 A7 _____B7 五、發明說明（5 ) 視控制器1 2〜1 5之狀態。 在第3圖’顯示從物流電腦1 0至區段控制器1 8爲 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •止的信號之交接。在各控制器1 3〜1 5，與物流電腦 1〇之間的通信有主控制器1 2介在。物流電腦1 〇將輸 送指令傳輸至主控制器1 2，而從主控制器1 2接收輸送 結果等。將物流電腦1 0與主控制器1 2間的通信，以支 援用之副控制器1 3截接，並且將主控制器1 2與各副控 制器1 3〜1 5等之間的通信，也以副控制器1 3截接。 因此，副控制器1 3，關於輸送系統之管理資料，具有與 主控制器1 2相同的資訊，能夠以副控制器1 3支援主控 制器1 2。雖然在實施例，係只將1台副控制器1 3分配 爲主控制器1 2之支援，可是也可以使全部的副控制器 13〜15，支援主控制器12。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 雖然在第3圖，係將控制器1 2，1 3，分別顯示爲 進行控制輸送系統全體之段，當控制區段控制器1 8之段 ，可是此等係相同控制器內的各別之段。各控制器1 2〜 1 5等的狀態，係經常由主程序可控制器1 6被監視，產 生異常時，將依主程可控控制器1 6之指示，由鄰接的控 制器支援。因此，在任何一個控制器產生障礙，也能夠以 其他之控制器支援，而不會產生系統衰減。上述鄰接的控 制器，將經由L A N 8截接應支援之控制器與物流電腦 1 0的通信，應支援之控制器與區段控制器等的通信，也 經由電弧網截接。因此，當主程序可控控制器1 6指示支 援時，鄰接之控制器能夠立刻控制電弧網。並且因各控芾1! 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480377 A7 B7 ___ 五、發明說明（6 ) 器，係只控制有限數之區段控制器，故控制器與區段控制 器間，將幾乎不會產生通信延遲；更且在電弧網1 9〜 2 2間的境界，由R S 2 3 2 C電路2 4能夠直接進行區 段控制器1 8，1 8間之通信，故能夠防止由控制器1 2 〜15介在之通信延遲。 在第4圖，第5圖顯示變形例。在該變形例，與第1 圖〜第3圖相同的記號係表示相同者，除了特別指出之點 以外，係與第1圖〜第3圖的實施例相同，在變形例，係 將鄰接之電弧網1 9〜2 2間，使用支援用開關3 0在支 援時連接，在其中任何一個控制器衰減時，關閉支援用開 關3 0把鄰接的電弧網間連接，使之能夠支援。然後將主 控制器1 2以例如副控制器1 3支援而2重化，以下同樣 地把各控制器以鄰接的控制器支援而2重化。然後，如果 在任何一個控制器產生故障時，將關閉支援用開關3 0， 以1台之控制器控制2個群而支援。 〔圖面之簡單說明〕 〔第1圖〕係顯不實施例的輸送系統的布置之圖。 〔第2圖〕係顯示在實施例的控制系統的構成之圖。 〔第3圖〕、係顯示實施例的控制系統之各元件間的關 係之圖。 〔第4圖〕係顯示在變形例的控制系統的構成之圖。 〔第5圖〕係顯示在變形例的控制系統之各元件間的 關係之圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I·裝-----訂· — ！ Φ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 480377 A7 B7 五、發明說明 〔圖號說明〕 2 輸 送 車 系 統 4 軋 道 6 線 性 輸 送 車 8 L A N 10 物 流 電 腦 12 主 控 制 器 13 〜15 副 控 制 器 16 主 程 可 控 控 制 器 18 區 段 控 制 器 19 〜22 電 弧 網 24 R S 2 3 2 C 電 30 支 援 用 開 關 -----------—丨丨丨—丨訂—11------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 480377 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 · 一種輸送車系統，係將輸送車之行走路徑分割成 多數的區段，區段內之輸送車控制用的區段控制器設 置多數台之系 其特徵爲，述多數台的區段控制器分割爲多數之 群，把控制各群用的群控制器設置多數台，更構成使各群 控制器至少把其他之群控制器支援1台者。 2 ·如申請專利範圍第1項之輸送車系統，其中，設 置將前述群與群之間，不經由群控制器而連接的通信電路 者。 3 ·如申請專利範圍第1項之輸送車系統，其中，將 前述群控制器的1台做爲主控制器，使上位之控制器與前 述多數的群控制器間之通信經由主控制器進行，並且把其 他的群控制器之至少1台，構成使之支援主控制器者。 4 ·如申請專利範圍第2項之輸送車系統，其中，將 前述群控制器的1台做爲主控制器，使上位控制器與前述 多數的群控制器間之通信經由主控制器進行，並且將其他 的群控制器之至少1台，構成將支援主控制器者。 經濟部智慧財/4.^73(工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）-]巧一