JP4967846B2 - 搬送制御システム - Google Patents
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Description
なお、以下の説明において、MCSなどはコンピュータ端末装置により構成される。「プロセス」とは、予め用意され、そのような端末装置において実行されるプログラムに相当する。即ち、端末装置のCPUなどがプログラムを実行することにより、各プロセスが実行されることになる。
次に、本発明の実施例について説明する。図5は本発明の実施例に係る搬送制御システムの構成を示す。図示のように、ホスト11と、MCSターミナル12と、複数のAMHS#1〜#nと、ネットワーク分散装置(以下、「分散装置」と呼ぶ。)13と、複数のMCS(ノード#1〜#n)とがイーサネット(登録商標)LAN(以下、「LAN」と呼ぶ。)10を通じて接続されている。
11 ホスト
12 MCSターミナル
13 分散装置
Claims (4)
- ネットワークを通じて複数の搬送装置と通信可能に構成された搬送制御システムであって、
ホストからの指示に応じて実行される搬送処理のための搬送プロセスを実行する複数のプロセス実行コントローラと、
前記プロセス実行コントローラによる搬送プロセスの実行を統括制御する統括制御プロセスを実行する少なくとも2つの統括制御コントローラと、を備え、
前記搬送プロセスの各々は、管理プロセスと、ホスト通信プロセスと、搬送制御プロセスと、搬送装置通信プロセスとを含み、
前記統括制御プロセスは、管理プロセスと、ホスト通信ディスパッチャプロセスと、搬送制御ディスパッチャプロセスと、搬送装置通信ディスパッチャプロセスとを含み、
前記ホスト通信ディスパッチャプロセスと、複数のホスト通信プロセスとは、ホスト通信サブシステムを構成し、当該ホスト通信サブシステムにおいて、前記ホスト通信ディスパッチャプロセスは、前記ホストから搬送要求を受け取り、前記複数のホスト通信プロセスに搬送要求を割り振り、
前記搬送制御ディスパッチャプロセスと、複数の搬送制御プロセスとは、搬送制御サブシステムを構成し、当該搬送制御サブシステムにおいて、前記搬送制御ディスパッチャプロセスは、前記ホスト通信サブシステムから搬送指令を受け取り、前記複数の搬送制御プロセスに割り振り、
前記搬送装置通信ディスパッチャプロセスと、複数の搬送装置通信プロセスとは、搬送装置通信サブシステムを構成し、当該搬送装置通信サブシステムにおいて、搬送装置通信ディスパッチャプロセスは前記搬送制御サブシステムから搬送指令を受け取り、前記複数の搬送装置通信プロセスに割り振り、前記搬送装置通信プロセスは、搬送装置と通信して搬送を実行させ、
前記複数のプロセス実行コントローラのうちの1つが動作不能となったときは、前記統括制御コントローラの管理プロセスと動作不能となった前記プロセス実行コントローラの管理プロセスとの間の通信が切れることによって、前記統括制御コントローラの管理プロセスが他のプロセス実行コントローラの管理プロセスに起動要求を行なうことにより、当該動作不能となったプロセス実行コントローラが実行していた搬送プロセスを他のプロセス実行コントローラが実行し、
一方の統括制御コントローラが動作不能となったときは、当該動作不能となった統括制御コントローラが実行していた統括制御プロセスを他方の統括制御コントローラが実行することを特徴とする搬送制御システム。 - 前記統括制御コントローラは、実行中の統括制御プロセスが実行不能となったときは、当該統括制御プロセスを最初から再実行してやり直すことを特徴とする請求項1に記載の搬送制御システム。
- 前記統括制御プロセスは、前記複数の搬送プロセスを前記複数のプロセス実行コントローラに割り当てるディスパッチャプロセスを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送制御システム。
- 前記統括制御コントローラは、同一のデータを排他的に更新する処理を伴う搬送プロセスを前記プロセス実行コントローラに割り当てずに自ら実行することを特徴とする請求項3に記載の搬送制御システム。
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