JPH1020927A - 協調分散型監視制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動作保障を確保する監視制御装置２００ａ〜
２００ｃの全てについて待機監視制御装置２９０ａ〜２
９０ｃを用意する必要があり、Ｈ／Ｗコストが非常にか
かる課題があった。 【解決手段】 監視制御装置２００ａ〜２００ｃとその
管理下の設備制御装置４００ａ〜４００ｃ，４１０ａ〜
４１０ｃとを共有伝送路２で接続し、それら監視制御装
置２００ａ〜２００ｃに、他の監視制御装置の監視制御
コマンド処理部２１１ａ〜２１１ｃが持つ、該当監視制
御装置の管埋下にある設備制御装置４００ａ〜４００
ｃ，４１０ａ〜４１０ｃに対する制御および監視機能の
一部もしくは全てを実行する拡張監視制御コマンド処理
部２１３ａ〜２１３ｃを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ビル管理システ
ムやプラント監視システム等、監視用端末と監視制御装
置、および設備制御装置が通信上論理的な階層構造を形
成している協調分散型監視制御システムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図２２は従来の分散型監視制御システム
を示す構成図であり、図において、１００は操作者が各
種設備を監視制御するのに用いる監視用端末である。４
００ａ〜４００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃは設備機器５０
０ａ〜５１９ａ，５００ｂ〜５１９ｂ，５００ｃ〜５１
９ｃを制御する設備制御装置、２００ａ〜２００ｃは、
少なくとも１台の設備制御装置４００ａ〜４００ｃ，４
１０ａ〜４１０ｃと通信上物理的かつ論理的な分散単位
Ａ〜Ｃを構成し、設備制御装置４００ａ〜４００ｃ，４
１０ａ〜４１０ｃに応じた制御パラメータ２１２ａ〜２
１２ｃを備え、その制御パラメータ２１２ａ〜２１２ｃ
に基づいて監視用端末１００からの監視制御コマンドを
解釈・変換し、管理下の設備制御装置４００ａ〜４００
ｃ，４１０ａ〜４１０ｃを制御する制御機能と、管理下
の設備制御装置４００ａ〜４００ｃ，４１０ａ〜４１０
ｃからの設備状態情報を解釈・変換し、監視用端末１０
０に通知する監視機能の両方もしくはどちらか一方の機
能を持った監視制御コマンド処理部２１１ａ〜２１１ｃ
を備えた監視制御装置である。これら監視制御装置２０
０ａ〜２００ｃと、分散単位Ａ〜Ｃを構成している設備
制御装置４００ａ〜４００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃは伝
送路９で接続されている。また、監視用端末１００と複
数台の監視制御装置２００ａ〜２００ｃとが伝送路１で
接続されている。

【０００３】次に動作について説明する。このようなシ
ステム構成において、監視用端末１００と設備制御装置
４００ａ〜４００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃとの間に位置
する監視制御装置２００ａ〜２００ｃが故障や保守点検
等により監視制御コマンド処理部２１１ａ〜２１１ｃで
行っていた制御・監視機能が停止状態になったとき、機
能停止状態にある監視制御装置２００ａ〜２００ｃと伝
送路９で接続されている設備制御装置４００ａ〜４００
ｃ，４１０ａ〜４１０ｃに対する監視用端末１００から
の監視制御コマンドは、設備制御装置４００ａ〜４００
ｃ，４１０ａ〜４１０ｃが動作状態にあっても、それら
設備制御装置４００ａ〜４００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃ
には到達不能である。また、設備制御装置４００ａ〜４
００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃからの設備状態情報も、監
視用端末１００には到達不能である。

【０００４】従来、このような監視制御装置２００ａ〜
２００ｃの監視制御コマンド処理部２１１ａ〜２１１ｃ
の機能停止状態による一部の設備制御装置４００ａ〜４
００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃに対する制御・監視機能の
不能状態を解決する手段として、図２３に示すような分
散型監視制御システムが提案されている。図において、
監視制御装置２００ａ〜２００ｃと同一機能を持った待
機監視制御装置２９０ａ〜２９０ｃを用意し、監視制御
装置２００ａ〜２００ｃの監視制御コマンド処理部２１
１ａ〜２１１ｃが機能停止状態になったとき、待機監視
制御装置２９０ａ〜２９０ｃへと系を切り替えることに
より、機能停止状態にある監視制御装置２００ａ〜２０
０ｃと伝送路９で接続されている設備制御装置４００ａ
〜４００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃに対する監視用端末１
００からの監視制御コマンドは、待機監視制御装置２９
０ａ〜２９０ｃを介して処理を行い、監視制御装置２０
０ａ〜２００ｃの監視制御コマンド処理部２１１ａ〜２
１１ｃの機能停止状態に対するシステム動作保障を実現
していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の協調分散型監視
制御システムは以上のように構成されているので、従来
のシステム動作保障方法では、動作保障を確保する監視
制御装置２００ａ〜２００ｃの全てについて待機監視制
御装置２９０ａ〜２９０ｃを用意する必要があるため、
Ｈ／Ｗコストが非常にかかるなどの課題があった。

【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、Ｈ／Ｗコストの増大を抑えながら
システム動作保障を実現する協調分散型監視制御システ
ムを得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る協調分散型監視制御システムは、複数の監視制御装置
とその管理下の設備制御装置とを共有伝送路で接続し、
それら監視制御装置に、自監視制御装置の監視制御コマ
ンド処理部が持つ、管理下にある設備制御装置に対する
制御および監視機能に加えて、他の監視制御装置の監視
制御コマンド処理部が持つ、該当監視制御装置の管理下
にある設備制御装置に対する制御および監視機能の一部
もしくは全てを実行する拡張監視制御コマンド処理部を
備えたものである。

【０００８】請求項２記載の発明に係る協調分散型監視
制御システムは、監視制御装置毎に、監視制御装置の拡
張監視制御コマンド処理部において、どの監視制御装置
の監視制御コマンド処理部が持つ制御および監視機能を
代替するかという関係を予め決めておき、監視制御装置
に、被代替監視制御装置の監視制御コマンド処理部の機
能停止状態を検出し、拡張監視制御コマンド処理部に通
知する機能停止検出部と、被代替監視制御装置の監視制
御コマンド処理部の代替に必要な代替用制御パラメータ
とを備えたものである。

【０００９】請求項３記載の発明に係る協調分散型監視
制御システムは、代替監視制御装置と被代替監視制御装
置との関係を予め代替関係データに決めておき、被代替
監視制御装置の監視制御コマンド処理部の機能停止状態
を検出する機能停止検出部と、その機能停止検出部で監
視制御コマンド処理部の機能停止状態を検出した被代替
監視制御装置から、代替関係データを用いて代替監視制
御装置の拡張監視制御コマンド処理部に通知する停止装
置通知部を監視用端末と監視制御装置とが接続されてい
る伝送路に接続し、被代替監視制御装置の監視制御コマ
ンド処理部の代替に必要な代替用制御パラメータを監視
制御装置に備えたものである。

【００１０】請求項４記載の発明に係る協調分散型監視
制御システムは、被代替監視制御装置の監視制御コマン
ド処理部の機能停止状態を検出する機能停止検出部と、
被代替監視制御装置の代替に必要な代替用制御パラメー
タと、前記機能停止検出部で監視制御コマンド処理部の
機能停止状態を検出した被代替監視制御装置の代替を実
行する監視制御装置を選択し、代替用制御パラメータか
ら被代替監視制御装置の制御パラメータを読み出し、選
択した代替監視制御装置の拡張制御コマンド処理部に前
記制御パラメータと代替実行の指示を通知する代替実行
指示部を監視用端末と監視制御装置とが接続されている
伝送路に接続したものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による協
調分散型監視制御システムを示す構成図であり、図１に
おいて、１００は操作者が各種設備を監視制御するのに
用いる監視用端末である。４００ａ〜４００ｃ，４１０
ａ〜４１０ｃは設備機器５００ａ〜５１９ａ，５００ｂ
〜５１９ｂ，５００ｃ〜５１９ｃを制御する設備制御装
置、２００ａ〜２００ｃは、少なくとも１台の設備制御
装置４００ａ〜４００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃを管理下
に置き、管理下および管理下外の設備制御装置４００ａ
〜４００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃに応じた制御パラメー
タ２１２ａ〜２１２ｃを備え、それら制御パラメータ２
１２ａ〜２１２ｃに基づいて監視用端末１００からの監
視制御コマンドを解釈・変換し、管理下の設備制御装置
４００ａ〜４００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃを制御する制
御機能と、管理下の設備制御装置４００ａ〜４００ｃ，
４１０ａ〜４１０ｃからの設備状態情報を解釈・変換
し、監視用端末１００に通知する監視機能を持った監視
制御コマンド処理部２１１ａ〜２１１ｃを備え、さら
に、前記制御パラメータ２１２ａ〜２１２ｃに基づいて
管理下外の設備制御装置４００ａ〜４００ｃ，４１０ａ
〜４１０ｃに対する制御・監視機能を持った拡張監視制
御コマンド処理部２１３ａ〜２１３ｃを備えた監視制御
装置である。

【００１２】監視用端末１００と３台の監視制御装置２
００ａ〜２００ｃが伝送路１で接続されており、全ての
監視制御装置２００ａ〜２００ｃと全ての設備制御装置
４００ａ〜４００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃが共有伝送路
２で接続されている。ところで、監視制御装置２００ａ
〜２００ｃと設備制御装置４００ａ〜４００ｃ，４１０
ａ〜４１０ｃとで構成する論理的な分散単位を表す管理
関係Ａ〜Ｃは、監視制御装置２００ａの管理下に設備制
御装置４００ａ，４１０ａ、監視制御装置２００ｂの管
理下に設備制御装置４００ｂ，４１０ｂ、そして、監視
制御装置２００ｃの管理下に設備制御装置４００ｃ，４
１０ｃが管理されている。

【００１３】図２はこの発明の実施の形態１による協調
分散型監視制御システムの通信リンク関係図であり、監
視用端末１００は、監視制御装置２００ａ〜２００ｃの
３台と個別の通信リンクを張っている。監視制御装置２
００ａは、監視用端末１００と通信リンクを張ってお
り、下位層に対しては設備制御装置４００ａ，４１０ａ
および４００ｂ，４１０ｂの合計４台と通信リンクを張
っている。同様に監視制御装置２００ｂは、監視用端末
１００と通信リンクを張っており、下位層に対しては設
備制御装置４００ｂ，４１０ｂおよび４００ｃ，４１０
ｃの合計４台と通信リンクを張っている。また監視制御
装置２００ｃは、監視用端末１００と通信リンクを張っ
ており、下位層に対しては設備制御装置４００ｃ，４１
０ｃおよび４００ａ，４１０ａの合計４台と通信リンク
を張っている。設備制御装置４００ａと４１０ａは、監
視制御装置２００ａと２００ｃに通信リンクを張ってい
る。同様に設備制御装置４００ｂと４１０ｂは、監視制
御装置２００ｂと２００ａに通信リンクを張っている。
また、設備制御装置４００ｃと４１０ｃは、監視制御装
置２００ｃと２００ｂに通信リンクを張っている。

【００１４】図３はこの発明の実施の形態１による協調
分散型監視制御システムにおける監視制御装置の代替関
係を示す説明図である。図において、被代替監視制御装
置とは、監視制御装置２００ａ〜２００ｃの監視制御コ
マンド処理部２１１ａ〜２１１ｃが機能停止状態になっ
た監視制御装置のことであり、代替監視制御装置とは、
他の監視制御装置２００ａ〜２００ｃの監視制御コマン
ド処理部２１１ａ〜２１１ｃの制御・監視機能の一部も
しくは全てを代替する監視制御装置のことである。実施
の形態１では、監視制御装置２００ａの代替を監視制御
装置２００ｂが行い、監視制御装置２００ｂの代替は監
視制御装置２００ｃが行う。そして、監視制御装置２０
０ｃの代替は監視制御装置２００ａが行うものと定義し
ている。

【００１５】図４（ａ）は制御コマンドのフォーマット
例を示す説明図であり、制御コマンドは、ヘッダ部とデ
ータ部とからなり、さらに、ヘッダ部は、送信元アドレ
ス、送信先アドレスからなる。また、データ部は制御コ
ードと制御対象ＩＤ、制御データからなる。また、図４
（ｂ）は、制御パラメータの一部のフォーマット例を示
す説明図であり、監視用端末１００で使用する上位層制
御対象ＩＤと設備制御装置４００ａ〜４００ｃ，４１０
ａ〜４１０ｃで使用する下位層制御対象ＩＤとの関係を
示す表と、制御対象ＩＤを管理する設備制御装置４００
ａ〜４００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃのアドレス、現在
値、設定値を示す表である。

【００１６】図５は監視制御コマンド処理部２１１ａ〜
２１１ｃの動作を示すフローチャートであり、拡張監視
制御コマンド処理部２１３ａ〜２１３ｃもほぼ同様のフ
ローチャートで表される。制御コマンドを受け取り、そ
の制御コマンドが制御機能に関するものか、監視機能に
関するものかにより処理が分かれる（ステップＳＴ
１）。次に、制御機能に関するものの場合、制御コマン
ド内の制御対象ＩＤが上位層制御対象ＩＤである場合に
は（ステップＳＴ２）、制御パラメータ２１２ａ〜２１
２ｃから下位層制御対象ＩＤへ変換し（ステップＳＴ
３）、制御コード、制御データも変換する（ステップＳ
Ｔ４）。そして制御対象ＩＤを制御している設備制御装
置４００ａ〜４００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃのアドレス
を制御パラメータ２１２から求め（ステップＳＴ５）、
制御コマンドを作成する（ステップＳＴ６）。監視機能
（ステップＳＴ７〜ＳＴ９）については説明を省略す
る。

【００１７】図６はシステムが通常動作時において設備
制御装置４００ａにて制御されている設備機器５００ａ
〜５１９ａに対して、監視用端末１００から制御コマン
ドを発行した場合のシステム内の処理部の動作順序図で
あり、常に監視用端末１００では、監視制御装置２００
ａ〜２００ｃを介して設備制御装置４００ａ〜４００
ｃ，４１０ａ〜４１０ｃが制御している設備機器５００
ａ〜５１９ａ，５００ｂ〜５１９ｂ，５００ｃ〜５１９
ｃに対する制御・監視機能を行う必要がある。

【００１８】次に動作について説明する。まず、通常時
の動作について図１〜図６を用いて説明する。操作者の
指示操作等により監視用端末１００で生成した制御コマ
ンドを各監視制御装置２００ａ〜２００ｃに対して送信
する。監視制御装置２００ａの監視制御コマンド処理部
２１１ａでは、受信した制御コマンドの制御対象ＩＤか
ら制御パラメータ２１２ａを用いて設備制御装置のアド
レスを求めたところ、当該監視制御装置２００ａの管理
下の設備制御装置４００ａに対する制御コマンドである
ため、監視制御コマンド処理部２１１ａにおいて、制御
パラメータ２１２ａを用いて上位層制御対象ＩＤに対す
る前記制御コマンドの制御コードとデータを下位層制御
対象ＩＤに対する制御コードとデータに変換し、設備制
御装置４００ａに対して制御コマンドを送信する。ま
た、監視制御装置２００ｂでは、管理下外ではあるが通
信リンクが張られている設備制御装置４００ａに対する
制御コマンドであるため、拡張監視制御コマンド処理部
２１３ｂにおいて制御パラメータ２１２ｂを用いて前記
制御コマンドを解釈・変換し、管理外設備制御装置に対
する制御コマンドであることを示すフラグを付与して設
備制御装置４００ａに送信する。監視制御装置２００ｃ
では、管理下外であり通信リンクも張られていない設備
制御装置４００ａに対する制御コマンドであるため、こ
の制御コマンドを処理することなく破棄する。

【００１９】設備制御装置４００ａでは、監視制御装置
２００ａと２００ｂから同様の制御コマンドを受信する
ことになるが、上記フラグを判定することにより、監視
制御装置２００ａから受信した制御コマンドに対しての
み処理を行い、設備機器５００ａ〜５０９ａの制御を実
施する。なお、監視制御装置２００ｂから受信した制御
コマンドに対しては何も処理を行わない。

【００２０】次に、監視制御装置２００ａが故障や保守
点検等により機能が停止している場合の動作について、
図１、図２、図５を用いて説明する。図７は設備制御装
置４００ａにて制御されている設備機器５００ａ〜５０
９ａに対して、監視用端末１００から制御コマンドを発
行した場合のシステム内の処理部の動作順序図である。
操作者の指示操作等により監視用端末１００で生成した
制御コマンドを、各監視制御装置２００ａ〜２００ｃに
対して送信する。監視制御装置２００ａでは、機能停止
状態にあるため制御コマンドの処理を行えない。また、
監視制御装置２００ｂでは、管理下外ではあるが通信リ
ンクが張られている設備制御装置４００ａに対する制御
コマンドであるため、拡張監視制御コマンド処理部２１
３ｂにおいて制御パラメータ２１２ｂを用いて前記制御
コマンドを解釈・変換し、管理外設備制御装置に対する
制御コマンドであることを示すフラグを付与して設備制
御装置４００ａに送信する。監視制御装置２００ｃで
は、管理下外であり通信リンクも張られていない設備制
御装置４００ａに対する制御コマンドであるため、この
制御コマンドを処理することなく破棄する。

【００２１】設備制御装置４００ａでは、フラグを判定
するが監視制御装置２００ｂからの制御コマンドのみを
受信することになるので、受信した監視制御装置２００
ｂからの制御コマンドに対して処理を行い、設備機器５
００ａ〜５０９ａの制御を実施する。同様に、監視制御
装置２００ｂや２００ｃが機能停止した場合について
も、同様の動作により機能停止状態になった監視制御装
置の管理下にある設備制御装置に対する制御・監視機能
を他の監視制御装置２００ｃや２００ａにより補うこと
ができる。

【００２２】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、監視制御装置２００ａ〜２００ｃのいずれかが故障
や保守点検等により機能が停止している場合でも、通信
リンクが張られている監視制御装置２００ａ〜２００ｃ
の拡張監視制御コマンド処理部２１３ａ〜２１３ｃにお
いて制御パラメータ２１２ａ〜２１２ｃを用いて制御コ
マンドを解釈・変換し、機能が停止した監視制御装置２
００ａ〜２００ｃの管理下の設備制御装置４００ａ〜４
００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃに送信するように構成した
ので、Ｈ／Ｗコストの増大を抑えながら機能が停止した
監視制御装置２００ａ〜２００ｃの管理下の設備制御装
置４００ａ〜４００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃに対する制
御・監視機能を実行することができる効果がある。

【００２３】実施の形態２．図８はこの発明の実施の形
態２による協調分散型監視制御システムを示す構成図で
あり、図８において、２００ａ〜２００ｃは管理下外の
設備制御装置４００ａ〜４００ｃ，４１０ａ〜４１０ｃ
に応じた代替用制御パラメータ２２２ａ〜２２２ｃと、
この代替用制御パラメータ２２２ａ〜２２２ｃに基づい
て管理下外の設備制御装置４００ａ〜４００ｃ，４１０
ａ〜４１０ｃに対する制御・監視機能を持った拡張監視
制御コマンド処理部２１３ａ〜２１３ｃと、予め決めら
れた他の監視制御装置２００ａ〜２００ｃの監視制御コ
マンド処理部２１１ａ〜２１１ｃの機能停止状態を検出
する機能停止検出部２２１ａ〜２２１ｃとを備えた監視
制御装置である。その他の構成については、実施の形態
１と同様であるのでその重複する説明を省略する。

【００２４】次に動作について説明する。まず、通常時
の動作について、図８、図９を用いて説明する。図９は
設備制御装置４００ａにて制御されている設備機器５０
０ａ〜５０９ａに対して監視用端末１００から制御コマ
ンドを発行した場合のシステム内の処理部の動作順序図
である。

【００２５】操作者の指示操作等により監視用端末１０
０で生成した制御コマンドを、各監視制御装置２００ａ
〜２００ｃに対して送信する。監視制御装置２００ａで
は、管理下にある設備制御装置４００ａに対する制御コ
マンドであるため、監視制御コマンド処理部２１１ａに
おいて制御パラメータ２１２ａを用いて前記制御コマン
ドを解釈・変換し、設備制御装置４００ａに対して制御
コマンドを送信する。また、監視制御装置２００ｂと２
００ｃでは、管理下外である設備制御装置４００ａに対
する制御コマンドであるため、この制御コマンドを処理
することなく破棄する。設備制御装置４００ａでは、監
視制御装置２００ａから制御コマンドを受信し、設備機
器５００ａ〜５０９ａに対する制御を実施する。

【００２６】次に、監視制御装置２００ａが故障や保守
点検等により機能が停止している場合の動作について、
図１０および図１１を用いて説明する。図１０は監視制
御装置２００ａが機能停止状態になった場合のシステム
内の処理部の動作順序図であり、図１１は監視制御装置
２００ａが停止状態にある場合において設備制御装置４
００ａにて制御されている設備機器５００ａ〜５０９ａ
に対して監視用端末１００から制御コマンドを発行した
場合のシステム内の処理部の動作順序図である。監視制
御装置２００ａが故障や保守点検等により機能が停止し
た場合、図３に示した代替関係からわかるように、監視
制御装置２００ａの制御・監視機能を代替するのは監視
制御装置２００ｂである。監視制御装置２００ｂの機能
停止検出部２２１ｂにおいて、監視制御装置２００ａの
監視制御コマンド処理部２１１ａが機能停止状態にある
と判断し、監視制御装置２００ｂの拡張監視制御コマン
ド処理部２１３ｂに対して代替用制御パラメータ２２２
ｂを用いて監視制御装置２００ａの監視制御コマンド処
理部２１１ａの代替を実行すべく起動を指示する。

【００２７】そして、操作者の指示操作等により監視用
端末１００で生成した制御コマンドを、各監視制御装置
２００ａ〜２００ｃに対して送信する。監視制御装置２
００ａでは、機能停止状態にあるため制御コマンドの処
理を行えない。また、監視制御装置２００ｂでは、管理
下外ではあるが監視制御装置２００ａの制御・監視機能
の代替を実行すべく拡張監視制御コマンド処理部２１３
ｂが起動されているため、拡張監視制御コマンド処理部
２１３ｂにおいて代替用制御パラメータ２２２ｂを用い
て前記制御コマンドを解釈・変換し、管理外設備制御装
置に対する制御コマンドであることを示すフラグを付与
して設備制御装置４００ａに送信する。監視制御装置２
００ｃでは、管理下外である設備制御装置４００ａに対
する制御コマンドであるため、この制御コマンドを処理
することなく破棄する。

【００２８】設備制御装置４００ａでは、監視制御装置
２００ｂから制御コマンドを受信し、フラグを判定する
が監視制御装置２００ｂからの制御コマンドのみを受信
することになるので、その監視制御装置２００ｂからの
制御コマンドにより設備機器５００ａ〜５０９ａに対す
る制御を実施する。同様に、監視制御装置２００ｂや２
００ｃが機能停止した場合についても、同様の動作によ
り機能停止状態になった監視制御装置の管理下にある設
備制御装置に対する制御・監視機能を他の監視制御装置
２００ｃや２００ａにより補うことができる。

【００２９】ここで、上記機能停止検出部２２１ａ〜２
２１ｃの監視制御装置２００ａ〜２００ｃの監視制御コ
マンド処理部２１１ａ〜２１１ｃの機能停止状態を判断
する手段としては、以下に示すような方法が考えられ
る。自装置内の監視制御コマンド処理部２１１ａ〜２１
１ｃが正常に動作しているかどうかを判断する手段を設
け、 １．機能停止検出部２２１ａ〜２２１ｃからの定期的あ
るいは不定期による被代替監視制御装置への問い合わせ
を行い、その問い合わせに対して上記手段の判断結果を
返す。そして、この被代替監視制御装置からの応答が定
時間内に返ってこない場合、あるいは定回数続けて返っ
てこない場合に、被代替監視制御装置内の監視制御コマ
ンド処理部２１１ａ〜２１１ｃが機能停止状態にあると
判断する。 ２．上記手段の判断結果を定期的あるいは不定期に自監
視制御装置の監視制御コマンド処理部２１１ａ〜２１１
ｃの機能停止を検出しようとしている監視制御装置に対
して通知する。そして、機能停止検出部２２１ａ〜２２
１ｃでは、前記通知が定時間内に届かない場合、あるい
は定回数続けて受け取らなかった場合に、被代替監視制
御装置内の監視制御コマンド処理部２１１ａ〜２１１ｃ
が機能停止状態にあると判断する。また、制御パラメー
タ２１２ａ〜２１２ｃや代替用制御パラメータ２２２ａ
〜２２２ｃとしては、設備制御装置４００ａ〜４００
ｃ，４１０ａ〜４１０ｃや設備機器５００ａ〜５１９
ａ，５００ｂ〜５１９ｂ，５００ｃ〜５１９ｃの種類な
どに応じた制御・監視機能を実現するのに必要な属性デ
ータなどが考えられる。

【００３０】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、監視制御装置２００ａ〜２００ｃのいずれかが故障
や保守点検等により機能が停止している場合でも、通信
リンクが張られている他の監視制御装置２００ａ〜２０
０ｃの機能停止検出部２２１ａ〜２２１ｃにおいて機能
が停止している監視制御装置２００ａ〜２００ｃを判断
し、拡張監視制御コマンド処理部２１３ａ〜２１３ｃに
対して代替用制御パラメータ２２２ａ〜２２２ｃを用い
て機能が停止した監視制御装置２００ａ〜２００ｃの監
視制御コマンド処理部２１１ａ〜２１１ｃの代替を実行
すべく起動を指示するように構成したので、監視制御装
置２００ａ〜２００ｃに付加した手段だけで、自律的に
停止状態になった被代替監視制御装置の持つ制御・監視
機能の代替を行うことができる効果がある。

【００３１】実施の形態３．図１２はこの発明の実施の
形態３による協調分散型監視制御システムを示す構成図
であり、図１２において、２２１は監視用端末１００に
設けられ、各監視制御装置２００ａ〜２００ｃの監視制
御コマンド処理部２１１ａ〜２１１ｃの機能停止状態を
検出する機能停止検出部、２３１は監視用端末１００に
設けられ、機能停止検出部２２１において、ある監視制
御装置２００ａ〜２００ｃの機能停止状態を検出した場
合に、代替関係データ２３２を用いて代替監視制御装置
に被代替監視制御装置が機能停止状態にあることを通知
する停止装置通知部である。その他の構成については、
実施の形態２と同様であるのでその重複する説明を省略
する。

【００３２】次に動作について説明する。まず、通常時
の動作について、図１２および図１３を用いて説明す
る。図１３は設備制御装置４００ａにて制御されている
設備機器５００ａ〜５０９ａに対して、監視用端末１０
０から制御コマンドを発行した場合のシステム内の処理
部の動作順序図であり、操作者の指示操作等により監視
用端末１００で生成した制御コマンドを、各監視制御装
置２００ａ〜２００ｃに対して送信する。監視制御装置
２００ａでは、管理下にある設備制御装置４００ａに対
する制御コマンドであるため、監視制御コマンド処理部
２１１ａにおいて制御パラメータ２１２ａを用いて前記
制御コマンドを解釈・変換し、設備制御装置４００ａに
対して制御コマンドを送信する。また、監視制御装置２
００ｂと２００ｃでは、管理下外である設備制御装置４
００ａに対する制御コマンドであるため、この制御コマ
ンドを処理することなく破棄する。設備制御装置４００
ａでは、監視制御装置２００ａから制御コマンドを受信
し、設備機器５００ａ〜５０９ａに対する制御を実施す
る。

【００３３】次に、監視制御装置２００ａが故障や保守
点検等により機能が停止している場合の動作について、
図１４、図１５を用いて説明する。図１４は監視制御装
置２００ａが機能停止状態になった場合のシステム内の
処理部の動作順序図であり、図１５は監視制御装置２０
０ａが停止状態にある場合において、設備制御装置４０
０ａにて制御されている設備機器５００ａ〜５０９ａに
対して、監視用端末１００から制御コマンドを発行した
場合のシステム内の処理部の動作順序図である。

【００３４】監視制御装置２００ａが故障や保守点検等
により機能が停止した場合、監視用端末１００の機能停
止検出部２２１において、監視制御装置２００ａの監視
制御コマンド処理部２１１ａが機能停止状態にあると判
断し、代替関係データ２３２を用いて監視制御装置２０
０ａの代替する監視制御装置２００ｂを選択し、監視制
御装置２００ｂに監視制御装置２００ａが機能停止した
ことを通知する。次に、監視制御装置２００ｂでは、監
視用端末１００から監視制御装置２００ａが機能停止し
たという通知を受け、拡張監視制御コマンド処理部２１
３ｂに対して代替用制御パラメータ２２２ｂを用いて監
視制御装置２００ａの監視制御コマンド処理部２１１ａ
の代替を実行すべく起動を指示する。

【００３５】そして、操作者の指示操作等により監視用
端末１００で生成した制御コマンドを、各監視制御装置
２００ａ〜２００ｃに対して送信する。監視制御装置２
００ａでは、機能停止状態にあるため制御コマンドの処
理を行えない。また、監視制御装置２００ｂでは、管理
下外ではあるが監視制御装置２００ａの制御・監視機能
の代替を実行すべく拡張監視制御コマンド処理部２１３
ｂが起動されているため、拡張監視制御コマンド処理部
２１３ｂにおいて代替用制御パラメータ２２２ｂを用い
て前記制御コマンドを解釈・変換し、管理外設備制御装
置に対する制御コマンドであることを示すフラグを付与
して設備制御装置４００ａに送信する。監視制御装置２
００ｃでは、管理下外である設備制御装置４００ａに対
する制御コマンドであるため、この制御コマンドを処理
することなく破棄する。

【００３６】設備制御装置４００ａでは、監視制御装置
２００ｂから制御コマンドを受信し、設備機器５００ａ
〜５０９ａに対する制御を実施する。同様に、監視制御
装置２００ｂや２００ｃが機能停止した場合について
も、同様の動作により機能停止状態になった監視制御装
置の管理下にある設備制御装置に対する制御・監視機能
を他の監視制御装置２００ｃや２００ａにより補うこと
ができる。

【００３７】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、監視制御装置２００ａ〜２００ｃが故障や保守点検
等により機能が停止した場合、監視用端末１００の機能
停止検出部２２１において、監視制御装置２００ａ〜２
００ｃが機能停止状態にあると判断し、代替関係データ
２３２を用いて監視制御装置２００ａ〜２００ｃの代替
する監視制御装置２００ａ〜２００ｃを選択するように
構成したので、機能停止検出部２２１が１台で済み、構
成を簡単にできる効果がある。

【００３８】実施の形態４．図１６はこの発明の実施の
形態４による協調分散型監視制御システムを示す構成図
であり、図１６において、２４１は監視用端末１００に
設けられ、機能停止検出部２２１において、ある監視制
御装置２００ａ〜２００ｃの機能停止状態を検出した場
合に、代替監視制御装置選択手段において代替すべき監
視制御装置２００ａ〜２００ｃを選択し、前記代替監視
制御装置選択手段で選択した代替監視制御装置に被代替
監視制御装置の代替に必要な代替用制御パラメータ２２
２と被代替監視制御装置の制御・監視機能の代替実行を
指示する代替実行指示部であり、その他の構成について
は、実施の形態１と同様であるのでその重複する説明を
省略する。

【００３９】次に動作について説明する。まず、通常時
の動作について図１６および図１７を用いて説明する。
図１７は設備制御装置４００ａにて制御されている設備
機器５００ａ〜５０９ａに対して、監視用端末１００か
ら制御コマンドを発行した場合のシステム内の処理部の
動作順序図であり、操作者の指示操作等により監視用端
末１００で生成した制御コマンドを、各監視制御装置２
００ａ〜２００ｃに対して送信する。監視制御装置２０
０ａでは、管理下にある設備制御装置４００ａに対する
制御コマンドであるため、監視制御コマンド処理部２１
１ａにおいて制御パラメータ２１２ａを用いて前記制御
コマンドを解釈・変換し、設備制御装置４００ａに対し
て制御コマンドを送信する。また、監視制御装置２００
ｂと２００ｃでは、管理下外である設備制御装置４００
ａに対する制御コマンドであるため、この制御コマンド
を処理することなく破棄する。設備制御装置４００ａで
は、監視制御装置２００ａから制御コマンドを受信し、
設備機器５００ａ〜５０９ａに対する制御を実施する。

【００４０】次に、監視制御装置２００ａが故障や保守
点検等により機能が停止している場合の動作について、
図１８、図１９を用いて説明する。図１８は監視制御装
置２００ａが機能停止状態になった場合のシステム内の
処理部の動作順序図であり、図１９は監視制御装置２０
０ａが停止状態にある場合において、設備制御装置４０
０ａにて制御されている設備機器５００ａ〜５０９ａに
対して、監視用端末１００から制御コマンドを発行した
場合のシステム内の処理部の動作順序図である。

【００４１】監視制御装置２００ａが故障や保守点検等
により機能が停止した場合、監視用端末１００の機能停
止検出部２２１において、監視制御装置２００ａの監視
制御コマンド処理部２１１ａが機能停止状態にあると判
断し、代替実行指示部２４１で代替を実行する監視制御
装置２００ｂを選択する。そして、代替用制御パラメー
タ２２２から監視制御装置２００ａの代替に必要な制御
パラメータを読み出し、監視制御装置２００ｂに代替用
制御パラメータ２２２ｂとともに監視制御装置２００ａ
の代替を指示する。次に、監視制御装置２００ｂでは、
監視用端末１００からの代替実行指示により、拡張監視
制御コマンド処理部２１３ｂに対して受信した代替用制
御パラメータ２２２ｂを用いて監視制御装置２００ａの
監視制御コマンド処理部２１１ａの代替を実行すべく起
動を指示する。

【００４２】そして、操作者の指示操作等により監視用
端末１００で生成した制御コマンドを、各監視制御装置
２００ａ〜２００ｃに対して送信する。監視制御装置２
００ａでは、機能停止状態にあるため制御コマンドの処
理を行えない。また、監視制御装置２００ｂでは、管理
下外ではあるが監視制御装置２００ａの制御・監視機能
の代替を実行すべく拡張監視制御コマンド処理部２１３
ｂが起動されているため、拡張監視制御コマンド処理部
２１３ｂにおいて代替用制御パラメータ２２２を用いて
前記制御コマンドを解釈・変換し、管理外設備制御装置
に対する制御コマンドであることを示すフラグを付与し
て設備制御装置４００ａに送信する。監視制御装置２０
０ｃでは、管理下外である設備制御装置４００ａに対す
る制御コマンドであるため、この制御コマンドを処理す
ることなく破棄する。設備制御装置４００ａでは、監視
制御装置２００ｂから制御コマンドを受信し、設備機器
５００ａ〜５０９ａに対する制御を実施する。同様に、
監視制御装置２００ｂや２００ｃが機能停止した場合に
ついても、同様の動作により機能停止状態になった監視
制御装置の管理下にある設備制御装置に対する制御・監
視機能を他の監視制御装置２００ｃや２００ａにより補
うことができる。

【００４３】ここで、代替監視制御装置選択手段として
は、以下に示すような方法が考えられる。 １．被代替監視制御装置との装置アドレスが近い監視制
御装置とする。 ２．監視制御装置の処理能力を事前にあるいは随時求
め、その処理能力に余裕がある監視制御装置とする。 ３．監視制御装置に問い合わせて、監視制御装置からの
応答が早い監視制御装置とする。 ４．監視制御装置が受け持っている設備機器数を事前に
求め、その担当設備機器数が少ない監視制御装置とす
る。

【００４４】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、機能停止検出部２２１において、ある監視制御装置
２００ａ〜２００ｃの機能停止状態を検出した場合に、
代替すべき監視制御装置２００ａ〜２００ｃを選択し、
代替監視制御装置に被代替監視制御装置の代替に必要な
代替用制御パラメータ２２２と被代替監視制御装置の制
御・監視機能の代替実行を指示する代替実行指示部２４
１を設けるように構成したので、代替用制御パラメータ
２２２が１台で済み、構成を簡単にできる効果がある。

【００４５】実施の形態５．上記実施の形態３および実
施の形態４では、機能停止検出部２２１、停止装置通知
部２３１、代替関係データ２３２、代替実行指示部２４
１、代替用制御パラメータ２２２を監視用端末１００に
備えた場合について説明したが、図２０に示すように、
伝送路１に接続される新たな構成管理装置６００を用意
し、その構成管理装置６００内に備えた場合についても
適用可能である。

【００４６】実施の形態６．上記実施の形態１から実施
の形態５では、監視用端末１００からの制御コマンドは
監視制御装置２００ａ〜２００ｃに通信しているが、監
視用端末１００内に制御コマンドとその制御コマンドに
応じた通信先監視制御装置アドレスの関係を示す表を用
意し、監視制御装置２００ａ〜２００ｃが機能停止状態
になった場合、監視用端末１００内の前記アドレス関係
表を変更する手段を設ける事により、監視用端末１００
からの制御コマンドを１台の監視制御装置２００にのみ
通信するようにしてもよい。

【００４７】実施の形態７．上記実施の形態１から実施
の形態５では、各装置または端末間の論理的な通信リン
クを図２に示すように１対１としていたが、図２１に示
すように、監視用端末１００と監視制御装置２００ａ〜
２００ｃは、伝送路１に接続されている全装置に対する
通信リンクを張る。また、監視制御装置２００ａ〜２０
０ｃと設備制御装置４００ａ〜４００ｃ，４１０ａ〜４
１０ｃは、共有伝送路２に接続されている全装置に対す
る通信リンクを張る。このようにすることで、通信時に
相手先を特定する必要が無く、さらに、同じ内容の制御
コマンドを複数の装置に送信する必要が無くなる。

【００４８】実施の形態８．上記実施の形態１から実施
の形態７では、伝送路１と共有伝送路２としてバス型の
伝送路を想定していたが、スター型、リング型、メッシ
ュ型等においても適用可能である。

【００４９】実施の形態９．上記実施の形態１から実施
の形態８では、伝送路１と共有伝送路２を別の伝送路と
して想定していたが、共通の伝送路を用いた場合にも適
用可能である。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、複数の監視制御装置とその管理下の設備制御装置
とを共有伝送路で接続し、それら監視制御装置に、自監
視制御装置の監視制御コマンド処理部が持つ、管理下に
ある設備制御装置に対する制御および監視機能に加え
て、他の監視制御装置の監視制御コマンド処理部が持
つ、該当監視制御装置の管理下にある設備制御装置に対
する制御および監視機能の一部もしくは全てを実行する
拡張監視制御コマンド処理部を備えるように構成したの
で、ある監視制御装置が故障や保守点検等により停止状
態になったとしても、他の監視制御装置において、その
監視制御装置が通常行っている制御・監視機能に加え
て、停止状態になった監視制御装置とその管理下にある
設備制御装置に対する制御・監視機能を実行することが
でき、Ｈ／Ｗコストの増大を抑えながらシステム動作保
障を実現できる効果がある。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、監視制御装
置毎に、監視制御装置の拡張監視制御コマンド処理部に
おいて、どの監視制御装置の監視制御コマンド処理部が
持つ制御および監視機能を代替するかという関係を予め
決めておき、監視制御装置に、被代替監視制御装置の監
視制御コマンド処理部の機能停止状態を検出し、拡張監
視制御コマンド処理部に通知する機能停止検出部と、被
代替監視制御装置の監視制御コマンド処理部の代替に必
要な代替用制御パラメータとを備えるように構成したの
で、ある監視制御装置が停止状態になった場合に、監視
制御装置に付加した機能停止検出部と代替用制御パラメ
ータの手段だけで、自律的に停止状態になった被代替監
視制御装置の持つ制御・監視機能の代替を行うことがで
きる効果がある。

【００５２】請求項３記載の発明によれば、機能停止検
出部で監視制御コマンド処理部の機能停止状態を検出し
た被代替監視制御装置から、代替関係データを用いて代
替監視制御装置の拡張監視制御コマンド処理部に通知す
る停止装置通知部を監視用端末と監視制御装置とが接続
されている伝送路に接続し、被代替監視制御装置の監視
制御コマンド処理部の代替に必要な代替用制御パラメー
タを監視制御装置に備えるように構成したので、機能停
止検出部を各監視制御装置に備えるのではなく、監視用
端末と監視制御装置とが接続された伝送路上に備えるこ
とにより、各監視制御装置に備えていた機能停止検出部
が一つで済む効果がある。

【００５３】請求項４記載の発明によれば、被代替監視
制御装置の監視制御コマンド処理部の機能停止状態を検
出する機能停止検出部と、被代替監視制御装置の代替に
必要な代替用制御パラメータと、前記機能停止検出部で
監視制御コマンド処理部の機能停止状態を検出した被代
替監視制御装置の代替を実行する監視制御装置を選択
し、代替用制御パラメータから被代替監視制御装置の制
御パラメータを読み出し、選択した代替監視制御装置の
拡張制御コマンド処理部に前記制御パラメータと代替実
行の指示を通知する代替実行指示部とを監視用端末と監
視制御装置とが接続されている伝送路に接続するように
構成したので、代替監視制御装置と被代替監視制御装置
の関係を予め決めておかず、ある監視制御装置が停止状
態になったときに、どの監視制御装置で代替すべきかを
代替用制御パラメータから決定することにより、被代替
監視制御装置と代替監視制御装置が同時に停止状態にな
ったとしても、他の監視制御装置で代替することができ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による協調分散型監
視制御システムを示す構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による協調分散型監
視制御システムの通信リンク関係図である。

【図３】 この発明の実施の形態１による協調分散型監
視制御システムにおける監視制御装置の代替関係を示す
説明図である。

【図４】 （ａ）は制御コマンドのフォーマット例を示
す説明図、（ｂ）は制御パラメータの一部のフォーマッ
ト例を示す説明図である。

【図５】 監視制御コマンド処理部の動作を示すフロー
チャートである。

【図６】 この発明の実施の形態１による制御コマンド
発行時の動作順序図（正常時）である。

【図７】 この発明の実施の形態１による制御コマンド
発行時の動作順序図（停止時）である。

【図８】 この発明の実施の形態２による協調分散型監
視制御システムを示す構成図である。

【図９】 この発明の実施の形態２による制御コマンド
発行時の動作順序図（正常時）である。

【図１０】 この発明の実施の形態２による監視制御装
置の機能停止時の動作順序図である。

【図１１】 この発明の実施の形態２による制御コマン
ド発行時の動作順序図（停止時）である。

【図１２】 この発明の実施の形態３による協調分散型
監視制御システムを示す構成図である。

【図１３】 この発明の実施の形態３による制御コマン
ド発行時の動作順序図（正常時）である。

【図１４】 この発明の実施の形態３による監視制御装
置の機能停止時の動作順序図である。

【図１５】 この発明の実施の形態３による制御コマン
ド発行時の動作順序図（停止時）である。

【図１６】 この発明の実施の形態４による協調分散型
監視制御システムを示す構成図である。

【図１７】 この発明の実施の形態４による制御コマン
ド発行時の動作順序図（正常時）である。

【図１８】 この発明の実施の形態４による監視制御装
置の機能停止時の動作順序図である。

【図１９】 この発明の実施の形態４による制御コマン
ド発行時の動作順序図（停止時）である。

【図２０】 この発明の実施の形態５による協調分散型
監視制御システムを示す構成図である。

【図２１】 この発明の実施の形態７による協調分散型
監視制御システムの通信リンク関係図である。

【図２２】 従来の分散型監視制御システムを示す構成
図である。

【図２３】 従来の分散型監視制御システムを示す構成
図である。

【符号の説明】

１ 伝送路、２ 共有伝送路、１００ 監視用端末、２
００ａ〜２００ｃ 監視制御装置、２１１ａ〜２１１ｃ
監視制御コマンド処理部、２１２ａ〜２１２ｃ 制御
パラメータ、２１３ａ〜２１３ｃ 拡張監視制御コマン
ド処理部、２２１，２２１ａ〜２２１ｃ 機能停止検出
部、２２２ａ〜２２２ｃ 代替用制御パラメータ、２３
１ 停止装置通知部、２３２ 代替関係データ、２４１
代替実行指示部、４００ａ〜４００ｃ，４１０ａ〜４
１０ｃ 設備制御装置、５００ａ〜５１９ａ，５００ｂ
〜５１９ｂ，５００ｃ〜５１９ｃ 設備機器。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作者により各種設備を監視制御する監
   視用端末と、設備機器を制御する設備制御装置と、少な
   くとも１台の前記設備制御装置を管理下に置き、管理下
   のその設備制御装置と通信接続され、管理下のその設備
   制御装置の監視制御に必要な制御パラメータを設け、そ
   の制御パラメータに基づいて前記監視用端末からの監視
   制御コマンドを変換し、管理下のその設備制御装置を制
   御する制御機能、および管理下のその設備制御装置から
   の設備状態情報を変換し、その監視用端末に通知する監
   視機能を有する監視制御コマンド処理部を設け、その監
   視用端末と伝送路で接続された複数の監視制御装置とを
   備えた分散型監視制御システムにおいて、前記複数の監
   視制御装置とその管理下の前記設備制御装置とを共有伝
   送路で接続し、それら監視制御装置に、自監視制御装置
   の監視制御コマンド処理部が持つ、管理下にある設備制
   御装置に対する制御および監視機能に加えて、他の監視
   制御装置の監視制御コマンド処理部が持つ、該当監視制
   御装置の管理下にある設備制御装置に対する制御および
   監視機能の一部もしくは全てを実行する拡張監視制御コ
   マンド処理部を備えたことを特徴とする協調分散型監視
   制御システム。
2. 【請求項２】 監視制御装置毎に、監視制御装置の拡張
   監視制御コマンド処理部において、どの監視制御装置の
   監視制御コマンド処理部が持つ制御および監視機能を代
   替するかという関係を予め決めておき、監視制御装置毎
   に、被代替監視制御装置の監視制御コマンド処理部の機
   能停止状態を検出し、当該監視制御装置に設けられた拡
   張監視制御コマンド処理部に通知する機能停止検出部
   と、被代替監視制御装置の監視制御コマンド処理部の代
   替に必要な代替用制御パラメータとを備えたことを特徴
   とする請求項１記載の協調分散型監視制御システム。
3. 【請求項３】 代替監視制御装置と被代替監視制御装置
   との関係を予め代替関係データに決めておき、被代替監
   視制御装置の監視制御コマンド処理部の機能停止状態を
   検出する機能停止検出部と、その機能停止検出部で監視
   制御コマンド処理部の機能停止状態を検出した被代替監
   視制御装置から、前記代替関係データを用いて代替監視
   制御装置の拡張監視制御コマンド処理部に通知する停止
   装置通知部とを監視用端末と監視制御装置とが接続され
   ている伝送路に接続し、被代替監視制御装置の監視制御
   コマンド処理部の代替に必要な代替用制御パラメータを
   監視制御装置に備えたことを特徴とする請求項１記載の
   協調分散型監視制御システム。
4. 【請求項４】 被代替監視制御装置の監視制御コマンド
   処理部の機能停止状態を検出する機能停止検出部と、被
   代替監視制御装置の代替に必要な代替用制御パラメータ
   と、前記機能停止検出部で監視制御コマンド処理部の機
   能停止状態を検出した被代替監視制御装置の代替を実行
   する監視制御装置を選択し、その代替用制御パラメータ
   から被代替監視制御装置の制御パラメータを読み出し、
   選択した代替監視制御装置の拡張制御コマンド処理部に
   前記制御パラメータと代替実行の指示を通知する代替実
   行指示部を監視用端末と監視制御装置とが接続されてい
   る伝送路に接続したことを特徴とする請求項１記載の協
   調分散型監視制御システム。