KR20230099566A - 이송 장치 - Google Patents

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KR20230099566A
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rails
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권우상
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세메스 주식회사
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Abstract

이송 장치는 천정에 위치하는 주행 레일을 포함하는 것으로써, 적어도 두 개가 나란하게 배치되고, 제1 방향을 따라 주행하는 경로를 제공하도록 구비되는 제1 주행 레일과, 적어도 두 개가 나란하게 배치되고, 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 따라 주행하는 경로를 제공하도록 구비되는 제2 주행 레일과, 상기 제1 주행 레일의 어느 하나와 상기 제2 주행 레일의 어느 하나를 연결하도록 구비되는 연결 레일과, 상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일에서의 물류량을 확인하고, 상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일 중에서 어느 하나에서의 물류량이 다른 하나에서의 물류량에 비해 상대적으로 많다고 판단될 경우 상기 연결 레일을 통하여 상대적으로 물류량이 많은 어느 하나로부터 상대적으로 물류량이 적은 어느 하나로 물류가 경유할 수 있게 함과 아울러 상기 물류량이 적은 어느 하나는 상기 물류가 반대 방향으로 주행할 수 있게 제어하는 제어부를 포함하도록 이루어질 수 있다.

Description

이송 장치{TRANSFERRING APPARATUS}
본 발명은 이송 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게 본 발명은 집적회로 소자의 제조 라인의 천장에 위치하는 주행 레일 및 주행 대차를 포함하는 구조를 갖도록 이루어지는 이송 장치에 관한 것이다.
반도체 소자, 디스플레이 소자 등과 같은 집적회로 소자의 제조에서는 집적회로 소자의 제조에 사용되는 물품, 즉 집적회로 소자로 제조하기 위한 기판을 다수매 적재하는 풉(FOUP), 포스비(FOSB) 등과 같은 물품에 대한 이송 공정이 빈번하게 이루어지고 있다.
최근에는 집적회로 소자의 제조 라인의 천장 쪽에 구비되는 OHT(overhaed hoist transport) 등과 같은 이송 장치를 사용한 물품에 대한 이송 공정이 빈번하게 이루어지고 있는데, 언급한 이송 장치는 주로 천장에 위치하는 주행 레일 및 주행 레일을 따라 주행하는 주행 대차를 포함하는 구조를 갖도록 이루어질 수 있고, 그리고 주행 레일은 다양한 주행 경로를 제공하는 구조를 갖도록 이루어질 수 있다.
주행 레일은 적어도 두 개가 나란하게 배치되고, 제1 방향을 따라 주행하는 경로를 제공하도록 구비되는 제1 주행 레일과, 적어도 두 개가 나란하게 배치되고, 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 따라 주행하는 경로를 제공하도록 구비되는 제2 주행 레일 등을 포함하는 구조를 갖도록 구비될 수 있다.
다만, 종래의 이송 장치에 대한 사용에서는 제1 주행 레일에서의 물류량이 많아 정체되는데 반해 제2 주행 레일에서의 물류량은 적어 원활한 상황이 발생하여도 이에 대하여 적절하게 대응하지 못하는 문제점이 있을 수 있다.
본 발명의 일 목적은 주행 레일에서의 물류량을 반영하여 주행이 이루어질 수 있는 주행 레일을 포함하는 이송 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 주행 레일에서의 물류량을 반영하여 주행이 이루어질 수 있는 주행 레일 및 주행 대차를 포함하는 이송 장치를 제공하는데 있다.
상기 일 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치는 천정에 위치하는 주행 레일을 포함하도록 이루어지는 것으로써, 적어도 두 개가 나란하게 배치되고, 제1 방향을 따라 주행하는 경로를 제공하도록 구비되는 제1 주행 레일과, 적어도 두 개가 나란하게 배치되고, 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 따라 주행하는 경로를 제공하도록 구비되는 제2 주행 레일, 및 상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일에서의 물류량을 확인하고, 상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일 중에서 어느 하나에서의 물류량이 다른 하나에서의 물류량에 비해 상대적으로 많다고 판단될 경우 상기 물류량이 적은 어느 하나는 상기 물류가 반대 방향으로 주행할 수 있게 제어하는 제어부를 포함하도록 이루어질 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 주행 레일의 어느 하나와 상기 제2 주행 레일의 어느 하나를 연결하도록 구비되는 연결 레일을 더 포함할 때, 상기 제어부는 상기 연결 레일을 통하여 상대적으로 물류량이 많은 어느 하나로부터 상대적으로 물류량이 적은 어느 하나로 물류가 경유할 수 있게 제어하도록 이루어질 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 연결 레일은 서로 이웃하는 상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일을 연결하도록 구비될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 연결 레일은 적어도 두 개가 구비될 수 있고, 어느 하나는 상기 제1 주행 레일의 제1 방향을 기준으로 둔각을 갖는 각도로 연결되도록 구비되고, 다른 하나는 상기 제1 주행 레일의 제1 방향을 기준으로 예각을 갖는 각도로 연결되도록 구비될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일 각각으로부터 분기되는 분기 레일들을 더 포함하도록 이루어질 수 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치는 천장에 위치하는 주행 레일 및 상기 주행 레일을 따라 주행하는 주행 대차를 포함하는 것으로써, 상기 주행 레일이 적어도 두 개가 나란하게 배치되고, 제1 방향을 따라 주행하는 경로를 제공하도록 구비되는 제1 주행 레일과, 적어도 두 개가 나란하게 배치되고, 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 따라 주행하는 경로를 제공하도록 구비되는 제2 주행 레일 이루어질 때, 상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일에서의 물류량을 확인하고, 상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일 중에서 어느 하나에서의 물류량이 다른 하나에서의 물류량에 비해 상대적으로 많다고 판단될 경우 상기 물류량이 적은 어느 하나는 상기 물류가 반대 방향으로 주행할 수 있게 제어하는 제어부를 더 포함하도록 이루어질 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 주행 레일의 어느 하나와 상기 제2 주행 레일의 어느 하나를 연결하도록 구비되는 연결 레일을 더 포함할 때, 상기 제어부는 상기 연결 레일을 통하여 상대적으로 물류량이 많은 어느 하나로부터 상대적으로 물류량이 적은 어느 하나로 물류가 경유할 수 있게 제어하도록 이루어질 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 연결 레일은 서로 이웃하는 상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일을 연결하도록 구비될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 연결 레일은 적어도 두 개가 구비될 수 있고, 어느 하나는 상기 제1 주행 레일의 제1 방향을 기준으로 둔각을 갖는 각도로 연결되도록 구비되고, 다른 하나는 상기 제1 주행 레일의 제1 방향을 기준으로 예각을 갖는 각도로 연결되도록 구비될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일 각각으로부터 분기되는 분기 레일들을 더 포함하도록 이루어질 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치는 어느 하나의 주행 레일에서의 물류량이 다른 하나의 주행 레일에서의 물류량보다 많을 경우 어느 하나의 주행 레일에서의 물류를 다른 하나의 주행 레일을 따라 주행하도록 할 수 있기 때문에 물류량이 많아 정체되는 상황을 충분하게 줄일 수 있을 것이다.
이에, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치는 물류량에 많아 정체되는 상황을 충분하게 줄일 수 있기 때문에 집적회로 소자의 제조에 따른 물류 이송을 보다 원활하게 수행할 수 있기 때문에 공정 신뢰도가 향상되는 효과를 기대할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치는 물류의 정체를 줄임으로써 물류 이송에 따른 시간을 단축시킬 수 있기 때문에 집적회로 소자의 제조에 따른 공정 생산성이 향상되는 효과도 기대할 수 있을 것이다.
다만, 본 발명의 과제 및 효과는 상기 언급한 바에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치를 설명하기 위한 개략적인 도면들이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예를 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
그리고 첨부한 도면들을 참조하여 예시적인 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성 요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치를 설명하기 위한 개략적인 도면들이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)는 반도체 소자, 디스플레이 소자 등과 같은 집적회로 소자를 제조하기 위한 제조 라인의 천장 쪽에 구비되는 OHT 장치 등일 수 있다.
이에, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)는 천장에 위치하는 주행 레일(11, 13, 15, 17), 그리고 도시하지는 않았지만 물품을 탑재하여 주행 레일(11, 13, 15, 17)을 따라 주행하는 주행 대차 등을 포함하는 구조를 갖도록 이루어질 수 있다.
특히, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)는 다수개의 주행 레일에서의 중앙 통로 부분에 경사 레일에 의한 복층 레일의 구현이 불가한 구조에 적용할 수 있을 것이고, 나아가 복층 레일의 구현이 가능하더라도 유지 보수 등으로 인하여 일정 시간동안 복층 레일의 사용이 불가한 구조에 적용할 수 있을 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)에서의 주행 레일(11, 13, 15, 17)은 제1 주행 레일(11, 13) 및 제2 주행 레일(15, 17)을 포함하는 구조를 갖도록 이루어질 수 있다.
제1 주행 레일(11, 13)은 적어도 두 개가 나란하게 배치되고, 제1 방향을 따라 주행하는 경로를 제공하도록 구비될 수 있는 것으로써, 본 발명의 예시적인 실시예들에서는 두 개가 나란하게 배치됨과 아울러 언급한 제1 방향인 왼쪽에서 오른쪽으로 주행하는 경로를 제공하도록 구비될 수 있다.
제2 주행 레일(15, 17)은 적어도 두 개가 나란하게 배치되고, 제2 방향을 따라 주행하는 경로를 제공하도록 구비될 수 있는 것으로써, 제2 방향은 제1 방향과 반대 방향일 수 있는 것으로써 본 발명의 예시적인 실시예들에서는 두 개가 나란하게 배치됨과 아울러 언급한 제2 방향인 오른쪽에서 왼쪽으로 주행하는 경로를 제공하도록 구비될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)는 제1 주행 레일(11, 13) 및 제2 주행 레일(15, 17)을 연결하는 연결 레일(19, 21)을 더 포함하는 구조를 갖도록 이루어질 수 있다.
여기서, 이송 장치(100)가 경사 레일에 의한 복층 레일을 갖는 구조일 경우에는 본 발명에서의 연결 레일(19, 21)의 추가가 불가할 것이다.
이에, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)는 경사 레일에 의한 복층 레일의 불가한 구조에서의 중앙 통로에 연결 레일을 추가하는 구조를 갖도록 이루어질 수 있거나 또는 복층 레일을 갖더라도 유지 보수 등으로 일정 시간동안 사용하지 않을 경우에만 연결 레일을 추가하는 구조를 갖도록 이루어질 수 있을 것이다.
본 발명에서의 연결 레일(19, 21)은 제1 주행 레일(11, 13) 및 제2 주행 레일(15, 17) 중에서 서로 멀리 떨어져 있는 제1 주행 레일(11, 13) 및 제2 주행 레일(15, 17)을 연결하도록 구비될 수도 있지만, 이 경우 제1 주행 레일(11, 13) 및 제2 주행 레일(15, 17) 중에서 서로 이웃하는 제1 주행 레일(13) 및 제2 주행 레일(15)을 연결하는 것에 비해 연결 경로가 길어짐에 의해 불리할 수도 있을 것이다.
따라서 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)에서의 연결 레일(19, 21)은 가장 짧은 연결 경로를 제공할 수 있는 서로 이웃하는 제1 주행 레일(13) 및 제2 주행 레일(15)을 연결하는 구조를 갖도록 이루어질 수 있다.
그리고 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)에서의 연결 레일(19, 21)은 적어도 두 개가 구비될 수 있는데, 이 경우 어느 하나는 제1 주행 레일(11, 13)의 제1 방향을 기준으로 둔각을 갖는 각도로 연결되도록 구비되고, 다른 하나는 제1 주행 레일(11, 13)의 제1 방향을 기준으로 예각을 갖는 각도로 연결되도록 구비될 수 있다.
즉, 어느 하나의 연결 레일(19)은 제1 주행 레일(13)에서의 제1 방향과 동일한 방향을 따라 일정 각도로 연장되도록 제2 주행 레일(15)과 연결되도록 구비될 수 있고, 다른 하나의 연결 레일(21)은 제1 주행 레일(13)에서의 제1 방향과 반대되는 방향인 제2 방향을 따라 일정 각도로 연결되도록 제2 주행 레일(15)과 연결되도록 구비될 수 있다.
그리고 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)는 제1 주행 레일(11, 13) 및 제2 주행 레일(15, 17) 각각으로부터 분기되는 분기 레일들(23, 25)을 더 포함하는 구조를 갖도록 구비될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)는 중앙 통로 부분에 제1 주행 레일(11, 13) 및 제2 주행 레일(15, 17)을 배치시키는 구조를 갖도록 구비함과 더불어 제1 주행 레일(11, 13) 및 제2 주행 레일(15, 17) 각각으로는 분기 레일들(23, 25)이 분기 확장되는 구조를 갖도록 구비하는 것으로써, 다양한 주행 경로를 제공할 수 있게 언급한 분기 레일들(23, 25)은 이웃하는 또 다른 주행 레일과 연결되는 구조를 갖도록 구비될 수 있을 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)는 연결 레일(19, 21)을 구비함으로써 물류량에 따라 주행 레일(11, 13, 15, 17)에서의 물류 운용, 주행 대차의 주행에 대한 운용 등을 제어하도록 이루어질 수 있을 것이다.
이에, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)는 제1 주행 레일(11, 13) 및 제2 주행 레일(15, 17)에서의 물류량을 확인하고, 제1 주행 레일(11, 13) 및 제2 주행 레일(15, 17) 중에서 어느 하나에서의 물류량이 다른 하나에서의 물류량에 비해 상대적으로 많다고 판단될 경우 연결 레일(19, 21)을 통하여 상대적으로 물류량이 많은 어느 하나로부터 상대적으로 물류량이 적은 어느 하나로 물류가 경유할 수 있게 함과 아울러 물류량이 적은 어느 하나는 물류가 반대 방향으로 주행할 수 있게 제어할 수 있는 제어부(27)를 포함하는 구조를 갖도록 이루어질 수 있다.
특히, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)에서의 제어부(27)는 연결 레일(19, 21)을 통하여 상대적으로 물류량이 많은 어느 하나로부터 상대적으로 물류량이 적은 어느 하나로 주행 대차가 경유할 수 있게 함과 아울러 물류량이 적은 어느 하나는 주행 대차가 반대 방향으로 주행할 수 있게 제어하도록 구비될 수 있다.
일예로 도 2를 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)에서의 제어부(27)는 제1 주행 레일(11, 13)에서의 물류량에 비해 제2 주행 레일(15, 17)에서의 물류량이 상대적으로 많을 경우 제2 주행 레일(15, 17)에서의 물류, 즉 주행 대차가 연결 레일(21)을 통하여 제1 주행 레일(13)로 경유하도록 함과 아울러 제1 주행 레일(13)의 주행 방향을 제1 방향에서 반대 방향인 제2 방향으로 변경하여 제2 방향을 따라 주행할 수 있게 제어하도록 이루어질 수 있는 것이다.
또한, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)에서의 제어부(27)는 언급한 제2 주행 레일(15, 17)에서의 물류량의 정체가 어느 정도 해소되었다고 판단될 경우 제1 주행 레일(13)에서의 물류, 즉 주행 대차가 연결 레일(19)을 통하여 제2 주행 레일(13)로 다시 복귀하도록 함과 아울러 제1 주행 레일(13)의 주행 방향을 제2 방향에서 제1 방향으로 변경하여 원래의 방향인 제1 방향을 따라 주행할 수 있게 제어하도록 이루어질 수 있는 것이다.
이와 달리 도 3을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)에서의 제어부(27)는 제2 주행 레일(15, 17)에서의 물류량에 비해 제1 주행 레일(11, 13)에서의 물류량이 상대적으로 많을 경우 제1 주행 레일(13)에서의 물류, 즉 주행 대차가 연결 레일(21)을 통하여 제2 주행 레일(15)로 경유하도록 함과 아울러 제2 주행 레일(15)의 주행 방향을 제2 방향에서 제1 방향으로 변경하여 제1 방향을 따라 주행할 수 있게 제어하도록 이루어질 수 있는 것이다.
또한, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)에서의 제어부(27)는 언급한 제1 주행 레일(11, 13)에서의 물류량의 정체가 어느 정도 해소되었다고 판단될 경우 제2 주행 레일(15)로의 물류, 즉 주행 대차가 제2 주행 레일(15)로 경유하는 것을 중단시킴과 아울러 제2 주행 레일(15)의 주행 방향을 제1 방향에서 제2 방향으로 변경하여 원래의 방향인 제2 방향을 따라 주행할 수 있게 제어하도록 이루어질 수 있는 것이다.
여기서, 도면 부호 21인 연결 레일은 제1 주행 레일(13)과 제2 주행 레일(15) 사이에서의 물류, 즉 주행 대차의 주행 및 중단이 이루어질 수 있는 가변 연결 레일일 수 있고, 도면 부호 19인 연결 레일은 제1 주행 레일(13)과 제2 주행 레일(15) 사이에서의 물류, 즉 주행 대차가 원래로 복귀할 때 주행이 이루어지는 복귀 연결 레일일 수 있을 것이다.
이와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치(100)는 어느 하나의 주행 레일에서의 물류량이 다른 하나의 주행 레일에서의 물류량보다 많을 경우 어느 하나의 주행 레일에서의 물류를 다른 하나의 주행 레일을 따라 주행하도록 할 수 있기 때문에 물류량이 많아 정체되는 상황을 충분하게 줄일 수 있을 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 장치는 집적회로 소자로 제조하기 위한 기판을 다수매 수납하는 풉 등과 물품을 이송하는 이송 공정에 사용할 수 있기에, 반도체 소자, 디스플레이 소자 등과 같은 집적회로 소자의 제조에 보다 적극적으로 적용할 수 있을 것이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
11, 13, 15, 17 : 주행 레일
19, 21 : 연결 레일
23, 25 : 분기 레일
27 : 제어부
100 : 이송 장치

Claims (10)

  1. 천정에 위치하는 주행 레일을 포함하는 이송 장치에 있어서,
    적어도 두 개가 나란하게 배치되고, 제1 방향을 따라 주행하는 경로를 제공하도록 구비되는 제1 주행 레일;
    적어도 두 개가 나란하게 배치되고, 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 따라 주행하는 경로를 제공하도록 구비되는 제2 주행 레일; 및
    상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일에서의 물류량을 확인하고, 상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일 중에서 어느 하나에서의 물류량이 다른 하나에서의 물류량에 비해 상대적으로 많다고 판단될 경우 상기 물류량이 적은 어느 하나는 상기 물류가 반대 방향으로 주행할 수 있게 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 주행 레일의 어느 하나와 상기 제2 주행 레일의 어느 하나를 연결하도록 구비되는 연결 레일을 더 포함할 때,
    상기 제어부는 상기 연결 레일을 통하여 상대적으로 물류량이 많은 어느 하나로부터 상대적으로 물류량이 적은 어느 하나로 물류가 경유할 수 있게 제어하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 연결 레일은 서로 이웃하는 상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일을 연결하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 연결 레일은 적어도 두 개가 구비될 수 있고, 어느 하나는 상기 제1 주행 레일의 제1 방향을 기준으로 둔각을 갖는 각도로 연결되도록 구비되고, 다른 하나는 상기 제1 주행 레일의 제1 방향을 기준으로 예각을 갖는 각도로 연결되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일 각각으로부터 분기되는 분기 레일들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  6. 천장에 위치하는 주행 레일 및 상기 주행 레일을 따라 주행하는 주행 대차를 포함하는 이송 장치에 있어서,
    상기 주행 레일이 적어도 두 개가 나란하게 배치되고, 제1 방향을 따라 주행하는 경로를 제공하도록 구비되는 제1 주행 레일과, 적어도 두 개가 나란하게 배치되고, 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 따라 주행하는 경로를 제공하도록 구비되는 제2 주행 레일 이루어질 때,
    상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일에서의 물류량을 확인하고, 상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일 중에서 어느 하나에서의 물류량이 다른 하나에서의 물류량에 비해 상대적으로 많다고 판단될 경우 상기 물류량이 적은 어느 하나는 상기 물류가 반대 방향으로 주행할 수 있게 제어하는 제어부를 더 포함하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 주행 레일의 어느 하나와 상기 제2 주행 레일의 어느 하나를 연결하도록 구비되는 연결 레일을 더 포함할 때,
    상기 제어부는 상기 연결 레일을 통하여 상대적으로 물류량이 많은 어느 하나로부터 상대적으로 물류량이 적은 어느 하나로 물류가 경유할 수 있게 제어하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 연결 레일은 서로 이웃하는 상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일을 연결하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 연결 레일은 적어도 두 개가 구비될 수 있고, 어느 하나는 상기 제1 주행 레일의 제1 방향을 기준으로 둔각을 갖는 각도로 연결되도록 구비되고, 다른 하나는 상기 제1 주행 레일의 제1 방향을 기준으로 예각을 갖는 각도로 연결되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  10. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 주행 레일 및 상기 제2 주행 레일 각각으로부터 분기되는 분기 레일들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
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