JP6828624B2 - 制御システム、および、制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、制御システムにおける装置の構成を示す図である。図1に示すように、制御システム1は、コントローラ11、コントローラ12、複数のスレーブ装置21、22、23、複数の通信ケーブル31、32、33、34、35、データベース装置40、ユーザインターフェース装置(UI装置)50、および、情報通信用ネットワーク60を備える。コントローラ12は、本発明の「折り返し通信装置」に対応する。通信ケーブル31、32、33、34は、本発明の「第1の通信ケーブル」に対応し、通信ケーブル35は、本発明の「第2の通信ケーブル」に対応する。
コントローラ11とコントローラ12とは、同じ構成からなる。図2は、コントローラにおけるハードウェアの構成を示すブロック図である。なお、図2では、コントローラ11とコントローラ12とが同じ構成であることからコントローラ10として説明する。
送受信部102は、送信部121、受信部122、および、IF(インターフェース)123を備える。送信部121と受信部122とは、それぞれ個別のICによって実現されている。IF123は、通信ケーブルに対する物理的な接続を実現しており、少なくとも2個のポートを有する。
図5は、制御用フレームを記憶するためのデータ通信の概要を示す図である。図5において、太矢印は、制御用フレームの流れを示している。
ランモードに設定されたコントローラ11は、具体的に次の処理を実行する。ランモードの設定は、例えば、UI装置50からの制御命令等によって実行される。図6は、ランモードのコントローラにおけるデータ伝送の状態を示す図である。ランモードのコントローラ11の送受信部102が、本発明の「第1送受信部」に対応する。
データ取得モードに設定されたコントローラ12は、具体的に次の処理を実行する。データ取得モードの設定は、例えば、UI装置50からの制御命令等によって実行される。図8は、データ取得モードのコントローラにおけるデータ伝送の状態を示す図である。データ取得モードのコントローラ12の送受信部102’が、本発明の「第2送受信部」に対応する。
なお、上述の構成および処理では、制御周期に応じて周期的に通信される制御用フレームを保存、転送する態様を示したが、診断用フレームを生成して、当該診断用フレームを保存、転送することもできる。
ランモードに設定されたコントローラ11Aは、具体的に次の処理を実行する。図13は、ランモードのコントローラにおけるデータ伝送の状態を示す図である。
データ取得モードに設定されたコントローラ12Aは、具体的に次の処理を実行する。図14は、データ取得モードのコントローラにおけるデータ伝送の状態を示す図である。
上述の構成からなる制御システム1は、コントローラの冗長化に対応可能である。コントローラの冗長化とは、概略的には、複数のスレーブ装置21、22、23を有する制御用ネットワークの両端に、それぞれに制御用フレームの生成、送受信をできるコントローラを接続する構成(図1、図12と同様の構成)である。そして、コントローラの冗長化では、両端のコントローラのいずれか一方を、制御用フレームの生成、スケジュール管理用として利用する。
図16は、データ取得モードからランモードに切り替わるのコントローラにおけるデータ伝送の状態を示す図である。図16において黒色の太矢印は、ビーコンの伝送状態を示し、白色の太矢印は、制御用フレームの伝送状態を示す。
図21は、制御用ネットワークに接続される2個のコントローラのモード切り替えにおけるデータ伝送の状態を示す図である。図21において黒色の太矢印は、切り替え命令信号の伝送状態を示し、ハッチングの太矢印は、切り替え確認信号の伝送状態を示す。
上述の構成からなる制御システム1は、ケーブルの冗長化に対応可能である。ケーブルの冗長化とは、概略的には、複数のスレーブ装置21、22、23を有する制御用ネットワークの両端に接続された2個のコントローラを、2個の経路で接続する構成(図1と同様の構成)である。
ランモードのコントローラ11は、具体的に次の処理を実行する。図24は、ケーブルの冗長化に対応したランモードのコントローラの処理のフローチャートである。
データ取得モードのコントローラ12は、具体的に次の処理を実行する。図25は、ケーブルの冗長化に対応したデータ取得モードのコントローラの処理のフローチャートである。
上述の構成では、異常検知の処理を、情報通信用ネットワーク60に接続されたデータベース装置40で実行する態様を示した。しかしながら、データ取得モードのコントローラによって、異常検知の処理を行ってもよい。
10、11、11A、11B、12、12A、12B:コントローラ
13:上位通信部
21、22、23:スレーブ装置
31、32、33、34、35:通信ケーブル
40:データベース装置
50:UI装置
60:情報通信用ネットワーク
101、101’:CPU
102、102’:送受信部
103、103’:上位通信部
104、104’:共有メモリ
105、105’:プログラムメモリ
106:パケットアナライザ
110:システムバス
121:送信部
122:受信部
123、130:IF
Claims (4)
- スレーブ装置への制御用フレームを生成して送信するコントローラと、
前記制御用フレームの折り返し通信を行う折り返し通信装置と、
前記コントローラと前記折り返し通信装置との間にて第1の通信ケーブルを用いて前記スレーブ装置が接続された第1の通信ルートと、
前記コントローラと前記折り返し通信装置とが第2の通信ケーブルを介して接続された第2の通信ルートと、を備え、
前記コントローラは、
前記第1の通信ルートと前記第2の通信ルートとに前記制御用フレームを送受信する第1送受信部を備え、
前記第1送受信部は、
前記第1の通信ルートから受信した前記制御用フレームを解析し、前記第1の通信ルートに接続されている全てのスレーブ装置を前記制御用フレームが通過していなければ、前記制御用フレームを前記第2の通信ルートに送信する、
制御システム。 - 前記折り返し通信装置は、
前記第1の通信ルートと前記第2の通信ルートとに前記制御用フレームを送受信する第2送受信部を備え、
前記第2送受信部は、前記全てのスレーブ装置を通過した制御用フレームを複写する、
請求項1に記載の制御システム。 - 第1の通信ケーブルを用いてスレーブ装置がコントローラと折り返し通信装置との間に接続された第1の通信ルートと、前記コントローラと前記折り返し通信装置とが第2の通信ケーブルを介して接続された第2の通信ルートとによって、制御用フレームの送受信を行う制御システムで実行する制御方法であって、
前記コントローラは、
第1の通信ルートから受信した前記制御用フレームを解析し、前記第1の通信ルートに接続されている全てのスレーブ装置を前記制御用フレームが通過していなければ、前記制御用フレームを前記第2の通信ルートに送信する、
制御方法。 - 前記折り返し通信装置は、
前記全てのスレーブ装置を通過した制御用フレームを複写する、
請求項3に記載の制御方法。
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