JPH10313328A - 通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｉ／Ｏ機器点数を増やことでスレーブ局を増
設する場合には、既存の通信ＡＳＩＣを使用すること
で、低コストで、かつ、システム改変に追随が容易にす
る。 【解決手段】 通常型スレーブ局２は、送受信データの
信号を反転しない通常型のデータをマスター局と送受信
する。反転型スレーブ局３は、送受信データの信号を反
転した反転型のデータをマスター局間と送受信する。マ
スタ局１は、通常型スレーブ局２とのデータ伝送の制御
を、所定のプロトコルに基づき行い、また、反転型スレ
ーブ局３とのデータ伝送の制御を、所定のプロトコルに
基づき行う。また、マスタ局１は、反転型スレーブ局３
にデータを送信する場合、または、反転型スレーブ局３
からデータを受信する場合には、送受信するデータの信
号を反転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マスタ局と，各Ｉ
／Ｏ機器に直接接続された複数のスレーブ局とを備える
マスタ−スレーブ方式の通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、１台のプログラマブルコント
ローラ（以下、ＰＬＣ）で、複数のスイッチ，センサ等
のＩＯ機器を制御するシステムにおいて使用される通信
システムには、マスタ局にＰＬＣが接続され、また、各
スレーブ局にＩ／Ｏ機器が接続された構成からなるマス
タ−スレーブ方式のものがある。

【０００３】この方式の通信システムは、マスタ局とス
レーブ局間にデータを送受信するに際し、マスタ局が各
スレーブ局に送信権を与えることで、各スレーブ局の送
信動作を規定するようになっている。

【０００４】ここで、このようなマスタ−スレーブ方式
の通信システムでは、Ｉ／Ｏ機器点数（ノード）を増や
す場合には、それに伴ってスレーブ局を増やす必要があ
るため、マスター局を構成するスレーブ局に対するデ
ータ伝送を制御する通信ＡＳＩＣを、増加したスレーブ
に対応したものに新規に開発するか、または、増加し
た後のスレーブ局数に応じて、既存の通信システムを複
数を設けるようにしていた。例えば、スレーブ局を倍に
する場合には、既存の通信システムと、増加したスレー
ブ局に応じて新たに構築した通信システムとの２系統設
けるようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のマスタ−スレーブ方式の通信システムで
は、Ｉ／Ｏ機器点数を増やすことでスレーブ局を増加さ
せる場合、増設したスレーブ局数に応じて、通信ＡＳ
ＩＣを新規に開発して対応すると、通信ＡＳＩＣの開発
に膨大な費用と時間が必要があるという問題点があっ
た。

【０００６】また、既存の通信システムを複数系統を
設けるようにして対応するときには、増設した通信シス
テム分のコストが必要となるとともに、互いにＰＬＣを
協調させて動作させることが困難であるという問題点が
あった。

【０００７】本発明は上述の問題点に鑑み、Ｉ／Ｏ機器
点数を増やことでスレーブ局を増設する場合には、既存
の通信ＡＳＩＣを使用することで、低コストで、かつ、
システム改変に追随が容易な通信システムを提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、プログラマブルコントロ
ーラに直接接続されたマスタ局と，各Ｉ／Ｏ機器に直接
接続された複数のスレーブ局とを備える通信システムに
おいて、前記スレーブ局が、送受信データの信号を反転
しない通常型のデータを前記マスター局と送受信する通
常型スレーブ局と、送受信データの信号を反転した反転
型のデータを前記マスター局間と送受信する反転型スレ
ーブ局とを有しており、前記マスタ局が、前記通常型ス
レーブ局とのデータ伝送の制御を、所定のプロトコルに
基づき行う第１の送受信制御手段と、前記反転型スレー
ブ局とのデータ伝送の制御を、所定のプロトコルに基づ
き行う第２の送受信制御手段と、この第２の送受信制御
手段から前記反転型スレーブ局にデータを送信する場
合、または、前記反転型スレーブから前記第２の送受信
手段にデータを受信する場合には、送信するデータの信
号を反転させる信号反転手段とを有するようにする。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記信号反転手段が、前記反転型スレーブ
局に対してデータを送信するときには、その送信すべき
データの信号を反転させ、反転型のデータに変換する第
１の信号反転手段と、前記反転型スレーブ局から反転型
のデータを受信すると、その受信した前記反転型のデー
タの信号を反転させて通常型のデータに変換する第２の
信号反転手段とを有するようにする。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、送信するデータに記述されている
前記Ｉ／Ｏ機器の送信アドレスに基づき、前記第１の送
受信制御手段および前記第２の送受信制御手段のいずれ
か１つを選択する制御信号を出力する選択制御手段を有
するようにする。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記反転型スレーブ局が、前記マスタ局と
のデータ伝送の制御を、所定のプロトコルに基づき行う
送受信制御手段と、前記マスタ局に対してデータを送信
し、また、データを受信する場合には、そのデータの信
号を反転させる信号反転手段とを有するようにする。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４記
載の発明において、前記送受信するデータにはＮＲＺ符
号またはマンチェスタ符号が使用され、また、同期方式
にはフラグ同期方式が使用され、スタートコードが反
転、非反転で同一コードとならず、かつ、データの一部
に発生することがないようにする。

【００１３】本発明によれば、反転型スレーブ局にデー
タを送信する場合、または、反転型スレーブからデータ
を受信する場合には、送信データおよび受信データを信
号を反転させるため、反転型スレーブ局とのデータ伝送
に使用される通信ＡＳＩＣは、通常型スレーブ局とのデ
ータ伝送制御に使用される通信ＡＳＩＣと、同一なもの
を使用することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る通信システム
の構成を説明する。

【００１５】図１は本発明に係る通信システムの構成を
示すブロック図である。

【００１６】この実施形態の通信システムは、回線６
ａ，６ｂを介してマスタ局１と、通常型スレーブ局２
（後述する）および反転型スレーブ局３（後述する）間
をつなげたマスタ−スレーブ方式の通信システムであ
る。

【００１７】そして、この通信システムは、通信方式が
ポーリング／セレクティング方式で、同期方式が例えば
“０１１１１１１０”のフラグパターンをスタートコー
ドとして有するフラグ同期方式で、図２に示すように、
符号方式がＮＲＺ符号やマンチェスタ符号を使用する方
式である。

【００１８】ここで、スタートコードは、反転、非反転
で同一コードとならず、かつ、データの一部に発生する
ことがないものである。なお、ＮＲＺ符号やマンチェス
タ符号は、公知な内容であるため、その詳細説明を省略
する。

【００１９】この通信システムは、図１に示すように、
マスター局１にはＰＬＣ４が直接接続されており、また
通常型スレーブ局２および反転型スレーブ局３にはスイ
ッチ，センサ等からなるＩ／Ｏ機器５が直接接続されて
構成されている。

【００２０】マスタ局１は、図３に示すように、ＰＬＣ
４間で互いに用いられるデータに変換するＰＬＣ Ｉ／
Ｆ部１１と、第１の通信ＡＳＩＣ１２と、第２の通信Ａ
ＳＩＣ１３と、通信ＡＳＩＣコントロール部１４と、ト
ランシーバ Ｉ／Ｆ部１５と、トランシーバ部１６とか
ら構成されている。

【００２１】第１の通信ＡＳＩＣ１２は、通信ＡＳＩＣ
コントロール部１４からの制御信号に基づき、通常型ス
レーブ局２に対して決められた通信プロトコルに従い、
スタートコードおよび送受信データの信号を反転させる
ことなく（以下、このデータを通常型データという）、
データの送受信を行うようになっている。

【００２２】つまり、第１の通信ＡＳＩＣ１２は、通常
型スレーブ局２に対し、定期的に前記スタートコードを
送信しており、データを送信するに際しては、このスタ
ートコードを送信したのちにデータを送信し、再びスタ
ートコードを送信するようになっている。

【００２３】また、第１の通信ＡＳＩＣ１２は、通常型
スレーブ局２が出力したスタートコードを常時検出して
おり、データを受信するに際しては、スタートコードを
検出したのち、次のスタートコードの間にこのスタート
コードと異なる信号を受信した場合に、スタートコード
に挟まれた信号部分をデータとして認識するようになっ
ている。

【００２４】なお、第１の通信ＡＳＩＣ１２は、反転型
スレーブ局３からの送信されたスタートコードを検出す
ることができず、このため、その後に続くデータをも認
識することができないようになっている。

【００２５】第２の通信ＡＳＩＣ１３は、通信ＡＳＩＣ
コントロール部１４からの制御信号に基づき、反転型ス
レーブ局３に対して決められた通信プロトコルに従いデ
ータの送受信を行うようになっている。

【００２６】つまり、第２の通信ＡＳＩＣ１３は、反転
型スレーブ局３に対し、定期的に前記スタートコードを
送信しており、データを送信するに際しては、このスタ
ートコードを送信したのちに送信データを送信し、再び
スタートコードを送信するようになっている。

【００２７】また、第２の通信ＡＳＩＣ１３は、反転型
スレーブ局３が出力したスタートコードを常時検出して
おり、データを受信するに際しては、スタートコードを
検出したのち、次のスタートコードの間にスタートコー
ドと異なる信号を受信した場合に、このスタートコード
に挟まれた信号部分をデータとして認識するようになっ
ている。

【００２８】なお、第２の通信ＡＳＩＣ１３は、通常型
スレーブ局２からの送信されたスタートコードを検出す
ることができず、このため、その後に続くデータをも認
識することができないようになっている。

【００２９】通信ＡＳＩＣコントロール部１４は、ＰＬ
Ｃ４から出力された送信データの送信アドレスに基づ
き、第１の通信ＡＳＩＣ１３と第２の通信ＡＳＩＣ１４
とのいずれか１つを選択し、同時にデータを送信しない
ように制御するようになっている。

【００３０】トランシーバ Ｉ／Ｆ部１５は、第１のＯ
Ｒ回路１５１，第２のＯＲ回路１５２，第１のＮＯＴ回
路（インバータ：反転回路）１５３，第２のＮＯＴ回路
（反転回路）１５４，第１のＡＮＤ回路１５５，第２の
ＡＮＤ回路１５６を有しており、第１の通信ＡＳＩＣ１
２および第２の通信ＡＳＩＣ１３と、トランシーバ部１
６とを論理的に接続するようになっている。

【００３１】さらに詳しく説明すると、第１のＯＲ回路
１５１は、第１の通信ＡＳＩＣ１２の“ＴＸＥ”端子か
らの信号、または第２の通信ＡＳＩＣ１２の“ＴＸＥ”
端子からの信号を入力すると、トランシーバ部１６の第
１の増幅器１６１に対してストローブ信号を出力するよ
うになっている。

【００３２】第２のＯＲ回路１５２は、第１のＡＮＤ回
路１５５から出力された前記スタートコードおよびデー
タを示す信号、または第２のＡＮＤ回路１５６から出力
された前記スタートコードおよびデータを示す信号を入
力すると、トランシーバ部１６の第１の増幅器１６１に
対して、これらの信号を入力するよいうになっている。

【００３３】ここで、第１のＡＮＤ回路１５５から出力
された前記スタートコードおよびデータを示す信号と、
第２のＡＮＤ回路１５６から出力された前記スタートコ
ードおよびデータを示す信号とは、互いに反転した信号
である。

【００３４】第１のＮＯＴ回路１５３は、第２の通信Ａ
ＳＩＣ１３から出力した前記スタートコードおよびデー
タの信号を反転させ、この反転した信号を第２のＡＮＤ
回路１５６に出力するようになっている。

【００３５】第２のＮＯＴ回路１５４は、トランシーバ
部１６中の第２の増幅器１６２から受けた前記スタート
コードおよびデータの信号を反転させ、この反転させた
信号を第２の通信ＡＳＩＣ１３に出力するようになって
いる。

【００３６】第１のＡＮＤ回路１５５は、第１の通信Ａ
ＳＩＣ１２の端子“ＴＸＥ”から出力した信号と、端子
“ＴＸＤ”から出力した前記スタートコードおよびデー
タの信号とがともに入力されると、前記スタートコード
およびデータの信号を第２のＯＲ回路１５２に出力する
ようになっている。

【００３７】第２のＡＮＤ回路１５６は、第２の通信Ａ
ＳＩＣ１３の端子“ＴＸＥ”から出力した信号と、端子
“ＴＸＤ”から出力した前記スタートコードおよびデー
タの信号が第１のＮＯＴ回１５３で反転された信号とが
ともに入力されると、第１のＮＯＴ回１５３で反転され
た前記スタートコードおよびデータの信号を第２のＯＲ
回路１５２に出力するようになっている。

【００３８】トランシーバ部１６は、第１の増幅器１６
１と、第２の増幅器１６２とを備えており、かつ、図示
しないが汎用のトランシーバ（ＲＳ２３２ｃ，ＲＳ４２
２，ＲＳ４８５等）や専用トランシーバで構成されてお
り、データ信号の電圧・電流・インピダンスをそれぞれ
最適に変換するようになっている。

【００３９】スレーブ局２は、図４に示すように、Ｉ／
Ｏ機器間で互いに用いれるデータに変換するＩ／Ｏ Ｉ
／Ｆ部２１と、通信ＡＳＩＣ２２と、トランシーバ Ｉ
／Ｆ部２３と、トランシーバ部２４とから構成されてい
る。

【００４０】通信ＡＳＩＣ２２は、通常型データを認識
するマスタ局１中の第１のＡＳＩＣ１２に対して決めら
れた通信プロトコルに従いデータの送受信を行うように
なっている。

【００４１】トランシーバ Ｉ／Ｆ部２３は、通信ＡＳ
ＩＣ２２とトランシーバ部２４とを論理的に接続するよ
うになっている。

【００４２】さらに詳しく説明すると、トランシーバ
Ｉ／Ｆ部２３は、通信ＡＳＩＣ２２の“ＴＸＥ”端子か
らの信号を、トランシーバ部２４中の第１の増幅器２４
１に対するストローブ信号として出力し、また、“ＴＸ
Ｄ”端子から出力したスタートコードおよびデータの信
号を第１の増幅器２４１に出力するようになっていると
ともに、トランシーバ部２４からのマスタ局１から受信
したスタートコードおよびデータの信号を通信ＡＳＩＣ
２２に出力するようになっている。

【００４３】トランシーバ部２４は、第１の増幅器２４
１と、第２の増幅器２４２とを備えており、かつ、図示
しないが汎用のトランシーバ（ＲＳ２３２ｃ，ＲＳ４２
２，ＲＳ４８５等）や専用トランシーバで構成されてお
り、データ信号の電圧・電流・インピーダンスをそれぞ
れ最適に変換するようになっている。

【００４４】スレーブ局２は、図４に示すように、Ｉ／
Ｏ機器間で互いに用いれるデータに変換するＩ／Ｏ Ｉ
／Ｆ部３１と、通信ＡＳＩＣ３２と、トランシーバ Ｉ
／Ｆ部３３と、トランシーバ部３４とから構成されてい
る。

【００４５】通信ＡＳＩＣ３２は、反転型データを認識
するマスタ局１中の第２の通信ＡＳＩＣ１３に対して決
められた通信プロトコルに従いデータの送受信を行うよ
うになっている。

【００４６】トランシーバ Ｉ／Ｆ部３３は、第１のＮ
ＯＴ回路３３１と、第２のＮＯＴ回路３３２を有してお
り、通信ＡＳＩＣ３２とトランシーバ部３４とを論理的
に接続するようになっている。

【００４７】さらに詳しく説明すると、トランシーバ
Ｉ／Ｆ部３３は、通信ＡＳＩＣ３２の“ＴＸＥ”端子か
ら出力された信号を、トランシーバ部３４中の増幅器３
４１にストローブ信号として出力し、また、“ＴＸＤ”
端子から出力されたスタートコードおよびデータの信号
を反転させた信号を増幅器３４１に出力するようになっ
ている。

【００４８】また、トランシーバ Ｉ／Ｆ部３３は、ト
ランシーバ部３４で増幅されたマスタ局１から受信した
スタートコードおよびデータの信号を、第２のＮＯＴ回
路３３２で反転させた信号を通信ＡＳＩＣ３２に出力す
るようになっている。

【００４９】トランシーバ部３４は、第１の増幅器３４
１と、第２の増幅器３４２とを備えており、かつ、図示
しないが汎用のトランシーバ（ＲＳ２３２ｃ，ＲＳ４２
２，ＲＳ４８５等）や専用トランシーバで構成されてお
り、データ信号の電圧・電流・インピダンスをそれぞれ
最適に変換するようになっている。

【００５０】次に、この実施形態の通信システムの動作
をフローチャートを参照して説明する。

【００５１】（１）マスタ局につての処理動作について データ送信する場合とデータを受信する場合に分け
て説明する。

【００５２】データを送信する場合 図６はマスタ局のデータを送信する処理を示すフローチ
ャートである。

【００５３】ＰＬＣ３がマスター局１にデータを出力す
ると、通信ＡＳＩＣコントロール部１４は、ＰＬＣ Ｉ
／Ｆ部１１を介してデータを受けた受けたデータの受信
先のアドレスを検出し、通常型のスレーブ局２にデータ
を出力させる第１の通信ＡＳＩＣ１２と、反転型のスレ
ーブ局３にデータを出力させる第２の通信ＡＳＩＣ１３
とのうち、どれを稼働させるかを判断する（ステップ１
１０）。

【００５４】通信ＡＳＩＣコントロール部１４が第１の
通信ＡＳＩＣ１２の方を稼働させると判断した場合には
（ステップ１１０；通常型）、第１の通信ＡＳＩＣ１２
は、受けたデータをトランシーバ Ｉ／Ｆ部１５に出力
する（ステップ１２０）。

【００５５】トランシーバ Ｉ／Ｆ部１５は、受けたデ
ータの信号を反転しない通常型のデータとしてトランシ
ーバ部１６に出力する（ステップ１３０）。

【００５６】トランシーバ部１６は、トランシーバ Ｉ
／Ｆ部１５から通常型のデータを受けると、これを増幅
して回線６ａ出力する（ステップ１４０）。

【００５７】一方、ステップ１１０において、通信ＡＳ
ＩＣコントロール部１４が第２の通信ＡＳＩＣ１３の方
を稼働させると判断した場合には（ステップ１１０；反
転型）、第２の通信ＡＳＩＣ１３は、受けたデータをト
ランシーバ Ｉ／Ｆ部１５に出力する（ステップ１５
０）。

【００５８】トランシーバ Ｉ／Ｆ部１５は、受けたデ
ータの信号を反転して反転型のデータとしてトランシー
バ部１６に出力する（ステップ１６０）。

【００５９】トランシーバ部１６は、トランシーバ Ｉ
／Ｆ部１５から反転型のデータを受けると、これを増幅
して回線６ｂ出力する（ステップ１７０）。以上で、マ
スタ局１は、ＰＬＣ３から受けたデータの送信処理を終
了する。

【００６０】データを受信する場合 図７はマスタ局のデータを受信する処理を示すフローチ
ャートである。

【００６１】トランシーバ部１６は、あるＩ／Ｏ機器５
からのデータを受信すると（ステップ２１０）、これを
増幅してトランシーバ Ｉ／Ｆ部１５に出力する（ステ
ップ２２０）。

【００６２】トランシーバ Ｉ／Ｆ部１５は、トランシ
ーバ部１６から受けたデータが回線６ａを介して受信さ
れたものである場合には、データの信号を変更すること
なく第１の通信ＡＳＩＣ１２に出力し、一方、データが
回線６ｂを介して受信されたものである場合には、デー
タを反転して通常型のデータに戻し、第２の通信ＡＳＩ
Ｃ１３に出力する（ステップ２３０）。

【００６３】第１の通信ＡＳＩＣ１２または第２の通信
ＡＳＩＣ１３は、トランシーバ Ｉ／Ｆ部１５から受け
たデータをＰＬＣ Ｉ／Ｆ部１１を介してＰＬＣ３に出
力し（ステップ２４０）、データの受信処理を終了す
る。

【００６４】（２）通常型のスレーブ局につての処理動
作について データ送信する場合とデータを受信する場合に分け
て説明する。

【００６５】データを送信する場合 図８は通常型のスレーブ局のデータを送信する処理を示
すフローチャートである。

【００６６】通信ＡＳＩＣ２２は、Ｉ／Ｏ機器５から送
信すべきデータをＩ／Ｏ Ｉ／Ｆ部２１を介して受ける
と（ステップ３１０）、決められたプロトコルに基づ
き、受けたデータをトランシーバ Ｉ／Ｆ部２３に出力
する（ステップ３２０）。

【００６７】すると、トランシーバ Ｉ／Ｆ部２３は、
受けたデータの信号を反転させることなく、トランシー
バ部２４に出力する（ステップ３３０）。

【００６８】トランシーバ部２４は、受けたデータを増
幅し、この増幅したデータを回線６ａに出力し（ステッ
プ３４０）、データの送信を終了する。

【００６９】データを受信する場合 図９は通常型のスレーブ局のデータを受信する処理を示
すフローチャートである。

【００７０】トランシーバ部２４は、あるＰＬＣ３から
のデータを受信すると（ステップ４１０）、電圧，電
流，インピーダンスをそれぞれ最適に変換したのち、こ
れを増幅し、トランシーバ Ｉ／Ｆ部２３に出力する
（ステップ４２０）。

【００７１】トランシーバ Ｉ／Ｆ部２３は、受けたデ
ータの信号を変更することなく通信ＡＳＩＣ２２に出力
する（ステップ４３０）。

【００７２】通信ＡＳＩＣ２２は、受けたデータ中の送
信アドレスに基づき、自己宛てのデータであるか否かを
判断し（ステップ４４０）、その結果、自己宛てのデー
タであると判断した場合には（ステップ４４０；ＹＥ
Ｓ）、決められたプロトコルに基づき、受けたデータを
Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｆ部２１を介してＩ／Ｏ機器４に出力し
（ステップ４５０）、データの受信を終了する。

【００７３】一方、通信ＡＳＩＣ２２は、自己宛てのデ
ータでないと判断した場合には（ステップ４４０；ＹＥ
Ｓ）、ステップ４１０に移行して上述したと同様な処理
を続行する。

【００７４】（３）反転型スレーブ局につての処理動作
について データ送信する場合とデータを受信する場合に分け
て説明する。

【００７５】データを送信する場合 図１０は反転型スレーブ局のデータを送信する処理を示
すフローチャートである。

【００７６】通信ＡＳＩＣ３２は、Ｉ／Ｏ機器５から送
信すべきデータをＩ／Ｏ Ｉ／Ｆ部３１を介して受ける
と（ステップ５１０）、決められたプロトコルに基づ
き、受けたデータをトランシーバ Ｉ／Ｆ部３３に出力
する（ステップ５２０）。

【００７７】すると、トランシーバ Ｉ／Ｆ部３３は、
受けたデータの信号を反転させてトランシーバ部３４に
出力する（ステップ５３０）。

【００７８】トランシーバ部２４は、受けたデータを増
幅し、この増幅したデータを回線６ｂに出力し（ステッ
プ５４０）、データの送信を終了する。

【００７９】データを受信する場合 図１１は反転型スレーブ局のデータを受信する処理を示
すフローチャートである。

【００８０】トランシーバ部３４は、あるＰＬＣ３から
のデータを受信すると（ステップ６１０）、電圧，電
流，インピーダンスをそれぞれ最適に変換したのち、こ
れを増幅し、トランシーバ Ｉ／Ｆ部３３に出力する
（ステップ６２０）。

【００８１】トランシーバ Ｉ／Ｆ部３３は受けた反転
型のデータの信号を変更して通常型のデータに変換し、
この通常型のデータを通信ＡＳＩＣ３２に出力する（ス
テップ６３０）。

【００８２】通信ＡＳＩＣ２２は、受けたデータ中の送
信アドレスに基づき、自己宛てのデータであるか否かを
判断し（ステップ６４０）、その結果、自己宛てのデー
タであると判断した場合には（ステップ６４０；ＹＥ
Ｓ）、決められたプロトコルに基づき、受けたデータを
Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｆ部２１を介してＩ／Ｏ機器４に出力し
（ステップ６５０）、データの受信を終了する。

【００８３】一方、通信ＡＳＩＣ２２は、自己宛てのデ
ータでないと判断した場合には（ステップ６４０；ＹＥ
Ｓ）、ステップ６１０に移行して上述したと同様な処理
を続行する。

【００８４】この実施形態の通信システムでは、マスタ
局１は、反転型スレーブ局３にデータを送信する場合、
または、反転型スレーブ局３からデータを受信する場合
には、トランシーバ Ｉ／Ｆ部１５が送信データおよび
受信データを信号を反転させるため、反転型スレーブ局
３とのデータ伝送に使用される第２の通信ＡＳＩＣ１３
は、通常型スレーブ局２とのデータ伝送制御に使用され
る第２の通信ＡＳＩＣ１２と、同一なものを使用するこ
とができる。

【００８５】このため、Ｉ／Ｏ機器点数を増やことでス
レーブ局を増設する場合には、同一な構成でなる通信Ａ
ＳＩＣ１２、１３とのうち、一方を、通常型スレーブ局
２間とのデータ伝送に使用し、他方を反転型スレーブ局
３間とのデータ伝送に使用することにより、改めて通信
ＡＳＩＣを新規に開発する必要がなく、また、既存の通
信システムを複数系統を設けるということを要せず、低
コストで、かつ、容易に対応することができる。

【００８６】

【発明の効果】以上本発明によれば、反転型スレーブ局
にデータを送信する場合、または、反転型スレーブから
データを受信する場合には、送信データおよび受信デー
タを信号を反転させるため、反転型スレーブ局とのデー
タ伝送に使用される通信ＡＳＩＣは、通常型スレーブ局
とのデータ伝送制御に使用される通信ＡＳＩＣと、同一
なものを使用することができる。

【００８７】このため、Ｉ／Ｏ機器点数を増やことでス
レーブ局を増設する場合には、同一な構成でなる２つの
通信ＡＳＩＣのうち、一方を通常型スレーブ局間とのデ
ータ伝送に使用し、他方を反転型スレーブ局間とのデー
タ伝送に使用することにより、改めて通信ＡＳＩＣを新
規に開発する必要がなく、また、既存の通信システムを
複数系統を設けるということを要せず、低コストで、か
つ、容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の係る通信システムの一実施形態の構成
を示すブロック図。

【図２】送信符号の説明図。

【図３】図１中のマスタ局の構成を示すブロック図。

【図４】図１中の通常型のスレーブ局の構成を示すブロ
ック図。

【図５】図１中の反転型のスレーブ局の構成を示すブロ
ック図。

【図６】図１中のマスタ局のデータを送信する処理を示
すフローチャート。

【図７】図１中のマスタ局のデータを受信する処理を示
すフローチャート。

【図８】図１中の通常型スレーブ局のデータを送信する
処理を示すフローチャート。

【図９】図１中の通常型スレーブ局のデータを受信する
処理を示すフローチャート。

【図１０】図１中の反転型スレーブ局のデータを送信す
る処理を示すフローチャート。

【図１１】図１中の反転型スレーブ局のデータを受信す
る処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ マスタ局 １１ ＰＬＣ Ｉ／Ｆ部 １２ 第１の通信ＡＳＩＣ １３ 第２の通信ＡＳＩＣ １４ 通信ＡＳＩＣコントロール部 １５ トランシーバ Ｉ／Ｆ部 １５１ 第１のＮＯＴ回路 １５２ 第２のＮＯＴ回路 １６ トランシーバ部 ２ スレーブ局 ２１ Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｆ部 ２２ 通信ＡＳＩＣ ２３ トランシーバ Ｉ／Ｆ部 ２４ トランシーバ部 ３ スレーブ局 ３１ Ｉ／Ｏ Ｉ／Ｆ部 ３２ 通信ＡＳＩＣ ３３ トランシーバ Ｉ／Ｆ部 ３４ トランシーバ部 ４ ＰＬＣ ５ Ｉ／Ｏ機器 ６ａ，６ｂ 回線

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラに直接接続
   されたマスタ局と、各Ｉ／Ｏ機器に直接接続された複数
   のスレーブ局とを備える通信システムにおいて、 前記スレーブ局は、 送受信データの信号を反転しない通常型のデータを前記
   マスター局と送受信する通常型スレーブ局と、 送受信データの信号を反転した反転型のデータを前記マ
   スター局間と送受信する反転型スレーブ局とを有してお
   り、 前記マスタ局は、 前記通常型スレーブ局とのデータ伝送の制御を、所定の
   プロトコルに基づき行う第１の送受信制御手段と、 前記反転型スレーブ局とのデータ伝送の制御を、所定の
   プロトコルに基づき行う第２の送受信制御手段と、 この第２の送受信制御手段から前記反転型スレーブ局に
   データを送信する場合、または、前記反転型スレーブか
   ら前記第２の送受信手段にデータを受信する場合には、
   送信するデータの信号を反転させる信号反転手段とを有
   することを特徴とする通信システム。
2. 【請求項２】 前記信号反転手段は、 前記反転型スレーブ局に対してデータを送信するときに
   は、その送信すべきデータの信号を反転させ、反転型の
   データに変換する第１の信号反転手段と、 前記反転型スレーブ局から反転型のデータを受信する
   と、その受信した前記反転型のデータの信号を反転させ
   て通常型のデータに変換する第２の信号反転手段とを有
   することを特徴とする請求項１記載の通信システム。
3. 【請求項３】 送信するデータに記述されている前記Ｉ
   ／Ｏ機器の送信アドレスに基づき、前記第１の送受信制
   御手段および前記第２の送受信制御手段のいずれか１つ
   を選択する制御信号を出力する選択制御手段を有するこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の通信システム。
4. 【請求項４】 前記反転型スレーブ局は、 前記マスタ局とのデータ伝送の制御を、所定のプロトコ
   ルに基づき行う送受信制御手段と、 前記マスタ局に対してデータを送信し、また、データを
   受信する場合には、そのデータの信号を反転させる信号
   反転手段を有することを特徴とする請求項１記載の通信
   システム。
5. 【請求項５】 前記送受信するデータにはＮＲＺ符号ま
   たはマンチェスタ符号が使用され、また、同期方式には
   フラグ同期方式が使用され、スタートコードが反転、非
   反転で同一コードとならず、かつ、データの一部に発生
   することがないことを特徴とする請求項１乃至４記載の
   通信システム。