JPWO2020090032A1 - 通信システム、通信装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施の形態に係る通信システム100は、工場に設置されるFAシステムの一部に相当する。通信システム100は、FAシステムとしての生産システム、検査システム、加工システム、その他のシステムを構成する機器同士を、通信路を介して接続することで形成されるリングネットワークである。図1に示されるように、通信システム100は、通信装置として、マスター装置10と、スレーブ装置21,22,23,24,25を有する。
続いて、実施の形態2について、上述の実施の形態1との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態1と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。上記実施の形態1では、2つの通信経路のうち優先される経路が、経過情報631により示される中継数に基づいて判別されていたが、データの伝送時間に基づいて判別することも考えられる。以下、伝送時間に基づいて優先すべき経路を選択する形態について説明する。
Claims (8)
- 互いに接続されることでリング状の通信経路を形成するマスター装置とスレーブ装置とを有する通信システムであって、
前記マスター装置は、
前記通信経路に沿う第1方向及び該第1方向とは反対の第2方向の両方向に、通信を管理するための管理データを送信して前記両方向から該管理データを受信し、
前記スレーブ装置が機器を制御するための制御データを前記両方向に送信し、
前記スレーブ装置は、
前記第1方向及び前記第2方向それぞれにおいて前記マスター装置によって送信されてから自局が受信するまでの前記管理データが伝送される経過を確認し、
確認した前記経過に基づいて、前記マスター装置によって前記両方向に送信された前記制御データのうちいずれか一方の前記制御データを処理して前記機器を制御する、通信システム。 - 複数の前記スレーブ装置を有する通信システムであって、
前記管理データは、該管理データを中継した前記スレーブ装置の数である中継数を示す経過情報を含み、
前記スレーブ装置は、
前記第1方向及び前記第2方向それぞれから前記管理データを受信すると、該管理データに含まれる前記経過情報により示される前記中継数を確認して、前記中継数を増加させて該第1データを転送し、
前記マスター装置によって前記両方向に送信された前記制御データのうち、前記中継数が少ない前記管理データを受信した方向から受信した前記制御データを処理する、
請求項1に記載の通信システム。 - 前記管理データは、該管理データが前記マスター装置から送信された送信時刻を示す経過情報を含み、
前記スレーブ装置は、
前記第1方向及び前記第2方向それぞれにおいて伝送される前記管理データに含まれる前記経過情報により示される前記送信時刻を確認し、
前記マスター装置によって前記両方向に送信された前記制御データのうち、確認した前記送信時刻から受信した時刻までに経過した時間の長さが短い前記管理データを受信した方向から受信した前記制御データを処理する、
請求項1に記載の通信システム。 - 前記マスター装置は、前記管理データと前記制御データとを予め規定された周期で送信する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の通信システム。 - 前記スレーブ装置は、
前記第1方向及び前記第2方向それぞれからの前記管理データの受信の有無から前記両方向における通信の状況を判断し、
前記第1方向及び前記第2方向のうちいずれか一方からの前記管理データが途絶すると、他方から受信した前記制御データを処理する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の通信システム。 - 他の通信装置と接続されることでリング状の通信経路を形成する通信装置であって、
前記通信経路に沿う第1方向及び該第1方向とは反対の第2方向それぞれにおいて前記他の通信装置によって送信されてから自局が受信するまでの、通信を管理するための管理データが伝送される経過を確認し、
確認した前記経過に基づいて、前記他の通信装置によって前記第1方向及び前記第2方向の両方向に送信された制御データのうちいずれか一方の前記制御データを処理して機器を制御する、通信装置。 - 互いに接続されることでリング状の通信経路を形成するマスター装置及びスレーブ装置による通信方法であって、
前記マスター装置が、前記通信経路に沿う第1方向及び該第1方向とは反対の第2方向の両方向に、通信を管理するための管理データを送信して前記両方向から該管理データを受信するステップと、
前記マスター装置が、前記スレーブ装置が機器を制御するための制御データを前記両方向に送信するステップと、
前記スレーブ装置が、前記第1方向及び前記第2方向それぞれにおいて前記マスター装置によって送信されてから自局が受信するまでの前記管理データが伝送される経過を確認するステップと、
前記スレーブ装置が、確認した前記経過に基づいて、前記マスター装置によって前記両方向に送信された前記制御データのうちいずれか一方の前記制御データを処理して前記機器を制御するステップと、
を含む通信方法。 - 通信装置と接続されることでリング状の通信経路を形成するコンピュータに、
前記通信経路に沿う第1方向及び該第1方向とは反対の第2方向それぞれにおいて前記通信装置によって送信されて前記コンピュータが受信するまでの、通信を管理するための管理データが伝送される経過を確認し、
確認した前記経過に基づいて、前記通信装置によって前記第1方向及び前記第2方向の両方向に送信された制御データのうちいずれか一方の前記制御データを処理して機器を制御する、
ことを実行させるためのプログラム。
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