JPH0522329A - 信号伝送障害の特定方法 - Google Patents
信号伝送障害の特定方法Info
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- JPH0522329A JPH0522329A JP3172395A JP17239591A JPH0522329A JP H0522329 A JPH0522329 A JP H0522329A JP 3172395 A JP3172395 A JP 3172395A JP 17239591 A JP17239591 A JP 17239591A JP H0522329 A JPH0522329 A JP H0522329A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 単方向通信リンクを介して送信されるデータ
のエラー発生箇所をホスト装置側で特定して、システム
の障害からの回復を迅速に行う。 【構成】 ホスト装置Ａからスレーブ装置Ｂ〜Ｎに対し
て送信されるデータ、及びスレーブ装置Ｂ〜Ｎからホス
ト装置Ａに送信されるデータの全てについて、各スレー
ブ装置Ｂ〜Ｎでエラーチェックが実行される。もし、エ
ラーが検出された場合には、各スレーブ装置Ｂ〜Ｎに固
有のエラー検出情報がホスト装置Ａに戻される。このエ
ラー検出情報によって障害の発生箇所を特定することが
できる。
のエラー発生箇所をホスト装置側で特定して、システム
の障害からの回復を迅速に行う。 【構成】 ホスト装置Ａからスレーブ装置Ｂ〜Ｎに対し
て送信されるデータ、及びスレーブ装置Ｂ〜Ｎからホス
ト装置Ａに送信されるデータの全てについて、各スレー
ブ装置Ｂ〜Ｎでエラーチェックが実行される。もし、エ
ラーが検出された場合には、各スレーブ装置Ｂ〜Ｎに固
有のエラー検出情報がホスト装置Ａに戻される。このエ
ラー検出情報によって障害の発生箇所を特定することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は信号伝送障害の特定方法
に関し、特に複数のスレーブ装置をホスト装置と接続し
て構成される単方向通信リンクの障害箇所を特定する信
号伝送障害の特定方法に関する。
に関し、特に複数のスレーブ装置をホスト装置と接続し
て構成される単方向通信リンクの障害箇所を特定する信
号伝送障害の特定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から複数のスレーブ装置を一つのホ
スト装置に接続した信号伝送システムを構成する場合
に、単方向の通信ケーブルを使用してそのコストを低減
する方法が採用される。この方法では、例えば光ファイ
バケーブルなどの単方向の通信路がリング状に配線され
た、いわゆる単方向リンク方式として実現される。この
種の信号伝送システムでは、一般にリング状のケーブル
に対して複数のデータ入出力装置がスレーブ装置として
ホストコンピュータと接続され、このリング状のケーブ
ルを介してホストコンピュータと各スレーブ装置との間
で大量のデータを高速に送受信することが可能になる。
スト装置に接続した信号伝送システムを構成する場合
に、単方向の通信ケーブルを使用してそのコストを低減
する方法が採用される。この方法では、例えば光ファイ
バケーブルなどの単方向の通信路がリング状に配線され
た、いわゆる単方向リンク方式として実現される。この
種の信号伝送システムでは、一般にリング状のケーブル
に対して複数のデータ入出力装置がスレーブ装置として
ホストコンピュータと接続され、このリング状のケーブ
ルを介してホストコンピュータと各スレーブ装置との間
で大量のデータを高速に送受信することが可能になる。
【０００３】こうした単方向通信リンクは、例えば、Ｆ
Ａシステムのホストコンピュータが工場内に配置された
数値制御装置、プログラムコントローラ或いはロボット
との間で所定の入出力信号を送受信するために使用され
る。この場合には、ノイズによる影響やデータ入出力装
置の誤動作に起因して発生するエラーを考慮してデータ
を送受信する必要がある。一般には、例えば図１１に示
すように、ホストコンピュータより送信される単位デー
タ１０に含まれる全てのユニット分データ６〜９にエラ
ーチェック用データを付加して、送信されるデータの誤
り制御が確実に行われるようにしている。
Ａシステムのホストコンピュータが工場内に配置された
数値制御装置、プログラムコントローラ或いはロボット
との間で所定の入出力信号を送受信するために使用され
る。この場合には、ノイズによる影響やデータ入出力装
置の誤動作に起因して発生するエラーを考慮してデータ
を送受信する必要がある。一般には、例えば図１１に示
すように、ホストコンピュータより送信される単位デー
タ１０に含まれる全てのユニット分データ６〜９にエラ
ーチェック用データを付加して、送信されるデータの誤
り制御が確実に行われるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の単
方向通信リンクによって複数のスレーブ装置をホスト装
置と接続する構成の信号伝送システムにおいては、各ス
レーブ装置は自己の装置に取り込まれるデータについて
はエラーチェックを行っている。しかし、他のスレーブ
装置に宛てて送られてきたデータは、そのまま送信側の
通信ケーブルに出力して次の段のスレーブ装置に転送す
るだけであって、すべての受信データについてのエラー
チェックを行っていなかった。このため、ホスト装置で
はどのスレーブ装置に宛てて送信したデータにエラーが
生じたかは知ることができても、そのエラーがどの段階
で発生したかは特定できなかった。
方向通信リンクによって複数のスレーブ装置をホスト装
置と接続する構成の信号伝送システムにおいては、各ス
レーブ装置は自己の装置に取り込まれるデータについて
はエラーチェックを行っている。しかし、他のスレーブ
装置に宛てて送られてきたデータは、そのまま送信側の
通信ケーブルに出力して次の段のスレーブ装置に転送す
るだけであって、すべての受信データについてのエラー
チェックを行っていなかった。このため、ホスト装置で
はどのスレーブ装置に宛てて送信したデータにエラーが
生じたかは知ることができても、そのエラーがどの段階
で発生したかは特定できなかった。
【０００５】したがって、エラーの原因となっている障
害発生箇所を知ることができないため、ノイズによるエ
ラーや、装置の間欠障害等では、その特定に長時間を要
するという問題点があった。
害発生箇所を知ることができないため、ノイズによるエ
ラーや、装置の間欠障害等では、その特定に長時間を要
するという問題点があった。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、単方向通信リンクを介して送信されるデータ
のエラー発生箇所をホスト装置側で特定して、システム
の障害からの回復を迅速に行えるようにした信号伝送障
害の特定方法を提供することを目的とする。
のであり、単方向通信リンクを介して送信されるデータ
のエラー発生箇所をホスト装置側で特定して、システム
の障害からの回復を迅速に行えるようにした信号伝送障
害の特定方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、複数のスレーブ装置をホスト装置と接続
して構成される単方向通信リンクの障害箇所を特定する
信号伝送障害の特定方法において、前記ホスト装置から
いずれかのスレーブ装置を指定して送信するデータにエ
ラーチェック用データを付加し、各スレーブ装置では受
信したデータの全てについて、前記エラーチェック用デ
ータに基づいてエラー検出し、エラーが検出された場合
には、前記スレーブ装置に固有のエラー検出情報を付加
するとともに、前記エラーチェック用データを新しく生
成し、前記単方向通信リンクを介して次段のスレーブ装
置またはホスト装置に送信するようにしたことを特徴と
する単方向通信リンクの障害特定方法が、提供される。
決するために、複数のスレーブ装置をホスト装置と接続
して構成される単方向通信リンクの障害箇所を特定する
信号伝送障害の特定方法において、前記ホスト装置から
いずれかのスレーブ装置を指定して送信するデータにエ
ラーチェック用データを付加し、各スレーブ装置では受
信したデータの全てについて、前記エラーチェック用デ
ータに基づいてエラー検出し、エラーが検出された場合
には、前記スレーブ装置に固有のエラー検出情報を付加
するとともに、前記エラーチェック用データを新しく生
成し、前記単方向通信リンクを介して次段のスレーブ装
置またはホスト装置に送信するようにしたことを特徴と
する単方向通信リンクの障害特定方法が、提供される。
【０００８】
【作用】ホスト装置からスレーブ装置に対して送信され
るデータ、及びスレーブ装置からホスト装置に送信され
るデータの全てについて、各スレーブ装置でエラーチェ
ックを行い、エラーが検出された場合には、スレーブ装
置に固有のエラー検出情報がホスト装置に戻される。こ
のエラー検出情報によって障害の発生箇所を特定するこ
とができる。
るデータ、及びスレーブ装置からホスト装置に送信され
るデータの全てについて、各スレーブ装置でエラーチェ
ックを行い、エラーが検出された場合には、スレーブ装
置に固有のエラー検出情報がホスト装置に戻される。こ
のエラー検出情報によって障害の発生箇所を特定するこ
とができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明方法が適用できる単方向通信リン
クの一例を示す図である。この単方向通信リンクは、１
台のホスト装置ＡにＮ台のスレーブ装置Ｂ，Ｃ，…Ｎを
接続して構成したものであって、ホスト装置Ａは例えば
数値制御装置、スレーブ装置Ｂ，Ｃ，…Ｎはそれぞれ外
部の操作盤、センサ、スイッチ、アクチュエータ、リレ
ー、あるいは表示部などの外部機器を接続したＩ／Ｏ装
置である。ホスト装置Ａとスレーブ装置Ｂは単方向のデ
ータ伝送機能を持つ通信ケーブル１で接続されている。
したがってこの通信ケーブル１によりホスト装置Ａから
の送信データはスレーブ装置Ｂで受信されるが、反対に
スレーブ装置Ｂからホスト装置Ａに直接的にデータを送
信することはできない。スレーブ装置Ｂとスレーブ装置
Ｃも同様に、単方向のデータ伝送機能を持つ通信ケーブ
ル２で接続されている。したがってこの通信ケーブル
１，２によりホスト装置Ａからの送信データはスレーブ
装置Ｂを介してスレーブ装置Ｃで受信されるが、反対に
スレーブ装置Ｃからスレーブ装置Ｂにデータを送信する
ことはできない。以下、この単方向通信リンクでは同様
に最終のスレーブ装置Ｎまで通信ケーブル３，４…で接
続され、スレーブ装置Ｎは同様の通信ケーブル５によっ
てホスト装置Ａに接続される。
する。図１は、本発明方法が適用できる単方向通信リン
クの一例を示す図である。この単方向通信リンクは、１
台のホスト装置ＡにＮ台のスレーブ装置Ｂ，Ｃ，…Ｎを
接続して構成したものであって、ホスト装置Ａは例えば
数値制御装置、スレーブ装置Ｂ，Ｃ，…Ｎはそれぞれ外
部の操作盤、センサ、スイッチ、アクチュエータ、リレ
ー、あるいは表示部などの外部機器を接続したＩ／Ｏ装
置である。ホスト装置Ａとスレーブ装置Ｂは単方向のデ
ータ伝送機能を持つ通信ケーブル１で接続されている。
したがってこの通信ケーブル１によりホスト装置Ａから
の送信データはスレーブ装置Ｂで受信されるが、反対に
スレーブ装置Ｂからホスト装置Ａに直接的にデータを送
信することはできない。スレーブ装置Ｂとスレーブ装置
Ｃも同様に、単方向のデータ伝送機能を持つ通信ケーブ
ル２で接続されている。したがってこの通信ケーブル
１，２によりホスト装置Ａからの送信データはスレーブ
装置Ｂを介してスレーブ装置Ｃで受信されるが、反対に
スレーブ装置Ｃからスレーブ装置Ｂにデータを送信する
ことはできない。以下、この単方向通信リンクでは同様
に最終のスレーブ装置Ｎまで通信ケーブル３，４…で接
続され、スレーブ装置Ｎは同様の通信ケーブル５によっ
てホスト装置Ａに接続される。
【００１０】この単方向通信リンクが通常通信の状態に
あるとき、スレーブ装置Ｂ用のユニット分データはホス
ト装置Ａからスレーブ装置Ｂに送信され、スレーブ装置
Ｃに宛てたユニット分データはスレーブ装置Ｂを介して
送信され、スレーブ装置Ｄに宛てたユニット分データは
スレーブ装置Ｂ，Ｃを介して送信され、最終のスレーブ
装置Ｎに宛てたユニット分データはスレーブ装置Ｎの１
つ前までのスレーブ装置Ｂ〜（Ｎ−１）を介して送信さ
れ、所定の外部機器に出力される。反対に、各スレーブ
装置Ｂ〜Ｎに外部機器から入力する信号は、スレーブ装
置Ｎからは通信ケーブル５によって直接にホスト装置Ａ
に送信されるが、スレーブ装置Ｄからはスレーブ装置Ｅ
〜Ｎを介して送信され、スレーブ装置Ｃからはスレーブ
装置Ｄ，Ｅ…を介して送信され、最初のスレーブ装置Ｂ
からはＣ〜Ｎまでのスレーブ装置を介して送信される。
あるとき、スレーブ装置Ｂ用のユニット分データはホス
ト装置Ａからスレーブ装置Ｂに送信され、スレーブ装置
Ｃに宛てたユニット分データはスレーブ装置Ｂを介して
送信され、スレーブ装置Ｄに宛てたユニット分データは
スレーブ装置Ｂ，Ｃを介して送信され、最終のスレーブ
装置Ｎに宛てたユニット分データはスレーブ装置Ｎの１
つ前までのスレーブ装置Ｂ〜（Ｎ−１）を介して送信さ
れ、所定の外部機器に出力される。反対に、各スレーブ
装置Ｂ〜Ｎに外部機器から入力する信号は、スレーブ装
置Ｎからは通信ケーブル５によって直接にホスト装置Ａ
に送信されるが、スレーブ装置Ｄからはスレーブ装置Ｅ
〜Ｎを介して送信され、スレーブ装置Ｃからはスレーブ
装置Ｄ，Ｅ…を介して送信され、最初のスレーブ装置Ｂ
からはＣ〜Ｎまでのスレーブ装置を介して送信される。
【００１１】図２は、スレーブ装置Ｅを指定したユニッ
ト分データのフォーマットを示している。ホスト装置Ａ
から送信される単位データに含まれる各ユニット分デー
タの先頭の２バイトは、制御データを構成するヘッダＨ
０，Ｈ１、末尾の１バイトの７ビット（ｂ０〜ｂ６）
は、エラーチェック用データを構成するＣＲＣ（巡回冗
長検査）データである。そしてこのヘッダＨ１とＣＲＣ
データとの間には、送信すべきデータに必要なデータ領
域が形成される。このユニット分データの場合には１バ
イトのデータ領域Ｄ１である。ホスト装置Ａからスレー
ブ装置Ｅに宛てたユニット分データを送信するには、ス
レーブ装置Ｅに付けられた装置番号「４」の２進数値
（１００）がデータの転送先アドレスを示す制御データ
としてヘッダＨ０の６ビット（ｂ０〜ｂ５）に生成さ
れ、ヘッダＨ１の６ビット（ｂ０〜ｂ５）にはデータ数
（図２では１）が生成される。なお、ヘッダＨ１の残り
の２ビット（ｂ６，ｂ７）はいずれも０に設定された状
態で送信され、後に途中のスレーブ装置Ｂ〜Ｄでエラー
が検出された場合に使用されるエラーコード領域とされ
る。
ト分データのフォーマットを示している。ホスト装置Ａ
から送信される単位データに含まれる各ユニット分デー
タの先頭の２バイトは、制御データを構成するヘッダＨ
０，Ｈ１、末尾の１バイトの７ビット（ｂ０〜ｂ６）
は、エラーチェック用データを構成するＣＲＣ（巡回冗
長検査）データである。そしてこのヘッダＨ１とＣＲＣ
データとの間には、送信すべきデータに必要なデータ領
域が形成される。このユニット分データの場合には１バ
イトのデータ領域Ｄ１である。ホスト装置Ａからスレー
ブ装置Ｅに宛てたユニット分データを送信するには、ス
レーブ装置Ｅに付けられた装置番号「４」の２進数値
（１００）がデータの転送先アドレスを示す制御データ
としてヘッダＨ０の６ビット（ｂ０〜ｂ５）に生成さ
れ、ヘッダＨ１の６ビット（ｂ０〜ｂ５）にはデータ数
（図２では１）が生成される。なお、ヘッダＨ１の残り
の２ビット（ｂ６，ｂ７）はいずれも０に設定された状
態で送信され、後に途中のスレーブ装置Ｂ〜Ｄでエラー
が検出された場合に使用されるエラーコード領域とされ
る。
【００１２】また、ＣＲＣデータはヘッダＨ０，Ｈ１を
含むデータ領域に対して有効な誤り制御を実行するため
のものである。ホスト装置Ａから送信されたユニット分
データは、図１において説明したようにスレーブ装置
Ｂ，Ｃ，Ｄを経てスレーブ装置Ｅに到達するが、本発明
の信号伝送障害の特定方法を実現するうえで、各スレー
ブ装置Ｂ，Ｃ，Ｄでは受信したデータが自分宛てでない
ものであってもその全てについて、このＣＲＣデータに
基づいてエラー検出を行ってエラー検出情報を付加して
いる。特にＣＲＣデータの１ビット（例えばｂ７）をＣ
ＲＣエラービットＥＲとして当初は０をセットし、その
後そこには指定されたスレーブ装置、即ち図２の場合は
スレーブ装置ＥでＣＲＣエラーが検出されたときに１を
たてて、エラー検出情報とするものとする。いずれにせ
よ、各スレーブ装置Ｂ〜Ｎでは、次に説明するエラー処
理ＩまたはIIのいずれかが実行される。
含むデータ領域に対して有効な誤り制御を実行するため
のものである。ホスト装置Ａから送信されたユニット分
データは、図１において説明したようにスレーブ装置
Ｂ，Ｃ，Ｄを経てスレーブ装置Ｅに到達するが、本発明
の信号伝送障害の特定方法を実現するうえで、各スレー
ブ装置Ｂ，Ｃ，Ｄでは受信したデータが自分宛てでない
ものであってもその全てについて、このＣＲＣデータに
基づいてエラー検出を行ってエラー検出情報を付加して
いる。特にＣＲＣデータの１ビット（例えばｂ７）をＣ
ＲＣエラービットＥＲとして当初は０をセットし、その
後そこには指定されたスレーブ装置、即ち図２の場合は
スレーブ装置ＥでＣＲＣエラーが検出されたときに１を
たてて、エラー検出情報とするものとする。いずれにせ
よ、各スレーブ装置Ｂ〜Ｎでは、次に説明するエラー処
理ＩまたはIIのいずれかが実行される。
【００１３】図３は、スレーブ装置Ｅを指定した図２に
示すデータがスレーブ装置Ｅでエラー検出された場合に
実行されるエラー処理Ｉを示すフローチャートである。
図においてＳに続く数値はステップ番号を示している。 〔Ｓ１〕スレーブ装置Ｅで自分宛てに送信されたデータ
のＣＲＣエラーチェックを行ってエラーが発生したと
き、末尾のＣＲＣデータのＣＲＣエラービットＥＲを１
にセットする。 〔Ｓ２〕次に、残りのＣＲＣデータのビットｂ６〜ｂ０
に、エラーを含まない新しいＣＲＣデータを生成する。
示すデータがスレーブ装置Ｅでエラー検出された場合に
実行されるエラー処理Ｉを示すフローチャートである。
図においてＳに続く数値はステップ番号を示している。 〔Ｓ１〕スレーブ装置Ｅで自分宛てに送信されたデータ
のＣＲＣエラーチェックを行ってエラーが発生したと
き、末尾のＣＲＣデータのＣＲＣエラービットＥＲを１
にセットする。 〔Ｓ２〕次に、残りのＣＲＣデータのビットｂ６〜ｂ０
に、エラーを含まない新しいＣＲＣデータを生成する。
【００１４】図４は、スレーブ装置Ｅ以外の、例えばス
レーブ装置Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれかでエラー検出された場
合に実行されるエラー処理IIを示すフローチャートであ
る。図においてＳに続く数値はステップ番号を示してい
る。 〔Ｓ３〕ヘッダＨ１のエラーコード領域である２ビット
（ｂ６，ｂ７）に１を加える。 〔Ｓ４〕ヘッダＨ１で示しているデータ数（ｂ０〜ｂ
５）をプラス１する。 〔Ｓ５〕データの先頭に、１バイト分のスレーブ装置に
固有の装置番号データを追加する。例えばスレーブ装置
Ｂであれば（00000001）、スレーブ装置Ｃであれば（00
000010）、スレーブ装置Ｄであれば（00000011）が挿入
される。
レーブ装置Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれかでエラー検出された場
合に実行されるエラー処理IIを示すフローチャートであ
る。図においてＳに続く数値はステップ番号を示してい
る。 〔Ｓ３〕ヘッダＨ１のエラーコード領域である２ビット
（ｂ６，ｂ７）に１を加える。 〔Ｓ４〕ヘッダＨ１で示しているデータ数（ｂ０〜ｂ
５）をプラス１する。 〔Ｓ５〕データの先頭に、１バイト分のスレーブ装置に
固有の装置番号データを追加する。例えばスレーブ装置
Ｂであれば（00000001）、スレーブ装置Ｃであれば（00
000010）、スレーブ装置Ｄであれば（00000011）が挿入
される。
【００１５】これによって、後にホスト装置Ａでは送信
された各ユニット分データのヘッダＨ１の２ビット（ｂ
６，ｂ７）を監視して、エラー検出の回数あるいはその
有無を判断でき、装置番号データからエラーを生じた障
害箇所が特定できる。 〔Ｓ６〕最後に、ＣＲＣデータのビットｂ６〜ｂ０に、
エラーを含まない変更されたＣＲＣデータを生成する。
された各ユニット分データのヘッダＨ１の２ビット（ｂ
６，ｂ７）を監視して、エラー検出の回数あるいはその
有無を判断でき、装置番号データからエラーを生じた障
害箇所が特定できる。 〔Ｓ６〕最後に、ＣＲＣデータのビットｂ６〜ｂ０に、
エラーを含まない変更されたＣＲＣデータを生成する。
【００１６】図５は、各スレーブ装置がデータを受信し
た場合に、上記エラー処理ＩまたはIIが選択される手順
を示すフローチャートである。図においてＳに続く数値
はステップ番号を示している。 〔Ｓ７〕ヘッダＨ０を解読する。 〔Ｓ８〕自分宛てに送信されたデータであるか、他のス
レーブ装置宛てに送信されたデータであるかの判断で、
それぞれステップＳ９あるいはＳ１２に進む。 〔Ｓ９〕ＣＲＣデータに基づいてエラーチェックを行
う。 〔Ｓ10〕ＣＲＣエラーが発生しているかどうかに応じ
て、ステップＳ11あるいはＳ15に進む。 〔Ｓ11〕ホスト装置から自分宛てに送信されたデータの
受信においてエラーが発生している時、上述したエラー
処理Ｉを実行する。これによって、図２に示すＣＲＣデ
ータのビットｂ７に１をたてることになる。 〔Ｓ12〕他のスレーブ装置宛てのデータを受信した場合
にも、ここでＣＲＣデータに基づいてエラーチェックを
行う。 〔Ｓ13〕ＣＲＣエラーが発生しているかどうかに応じ
て、ステップＳ14あるいはＳ15に進む。 〔Ｓ14〕図４において説明したエラー処理IIを実行す
る。
た場合に、上記エラー処理ＩまたはIIが選択される手順
を示すフローチャートである。図においてＳに続く数値
はステップ番号を示している。 〔Ｓ７〕ヘッダＨ０を解読する。 〔Ｓ８〕自分宛てに送信されたデータであるか、他のス
レーブ装置宛てに送信されたデータであるかの判断で、
それぞれステップＳ９あるいはＳ１２に進む。 〔Ｓ９〕ＣＲＣデータに基づいてエラーチェックを行
う。 〔Ｓ10〕ＣＲＣエラーが発生しているかどうかに応じ
て、ステップＳ11あるいはＳ15に進む。 〔Ｓ11〕ホスト装置から自分宛てに送信されたデータの
受信においてエラーが発生している時、上述したエラー
処理Ｉを実行する。これによって、図２に示すＣＲＣデ
ータのビットｂ７に１をたてることになる。 〔Ｓ12〕他のスレーブ装置宛てのデータを受信した場合
にも、ここでＣＲＣデータに基づいてエラーチェックを
行う。 〔Ｓ13〕ＣＲＣエラーが発生しているかどうかに応じ
て、ステップＳ14あるいはＳ15に進む。 〔Ｓ14〕図４において説明したエラー処理IIを実行す
る。
【００１７】なお、図４ではホスト装置Ａから送信され
たユニット分データについてのエラー処理として説明し
たが、本発明では一般に信号伝送障害を特定するため
に、スレーブ装置からホスト装置に対して送信されるユ
ニット分データについても、スレーブ装置Ｅ〜Ｎにおい
て同様のエラー処理が実行される。 〔Ｓ15〕送信用のドライバから、次段のスレーブ装置あ
るいはホスト装置に送信される。
たユニット分データについてのエラー処理として説明し
たが、本発明では一般に信号伝送障害を特定するため
に、スレーブ装置からホスト装置に対して送信されるユ
ニット分データについても、スレーブ装置Ｅ〜Ｎにおい
て同様のエラー処理が実行される。 〔Ｓ15〕送信用のドライバから、次段のスレーブ装置あ
るいはホスト装置に送信される。
【００１８】図６は、スレーブ装置Ｃでエラーが検出さ
れた場合の、次段のスレーブ装置Ｄへ送信されるユニッ
ト分データのデータフォーマットを示している。ヘッダ
Ｈ０は送信されるスレーブ装置Ｅの装置番号（000100）
を示す制御データであり、ヘッダＨ１はその上位２ビッ
ト（ｂ７，ｂ６）がエラーコード、残りの６ビットがデ
ータ領域のデータバイト数（ここでは２）を示す制御デ
ータを構成している。また、データ領域の先頭バイトＤ
１には、エラーを検出したスレーブ装置Ｃの装置番号
（00000010）が追加されている。
れた場合の、次段のスレーブ装置Ｄへ送信されるユニッ
ト分データのデータフォーマットを示している。ヘッダ
Ｈ０は送信されるスレーブ装置Ｅの装置番号（000100）
を示す制御データであり、ヘッダＨ１はその上位２ビッ
ト（ｂ７，ｂ６）がエラーコード、残りの６ビットがデ
ータ領域のデータバイト数（ここでは２）を示す制御デ
ータを構成している。また、データ領域の先頭バイトＤ
１には、エラーを検出したスレーブ装置Ｃの装置番号
（00000010）が追加されている。
【００１９】この図６に示すユニット分データをスレー
ブ装置Ｃから送信する際には、追加されたデータＤ１を
含めて新たなＣＲＣデータが生成されるため、次段のス
レーブ装置Ｄでは通信ケーブル３で新たな障害が発生し
た場合に限って、エラーが検出されることになる。すな
わち、スレーブ装置ＤではヘッダＨ１のエラーコード領
域の２ビット（ｂ７，ｂ６）により、データの先頭がエ
ラー検出した装置番号であると判断できる。このビット
（ｂ７，ｂ６）は転送されてきたユニット分データにエ
ラー検出情報が付加されているかどうかを示すエラー有
無ビットとして機能するとともに、エラー検出回数を示
すものであって、ここでは３回までのエラーチェックに
おけるエラー検出が可能となる。
ブ装置Ｃから送信する際には、追加されたデータＤ１を
含めて新たなＣＲＣデータが生成されるため、次段のス
レーブ装置Ｄでは通信ケーブル３で新たな障害が発生し
た場合に限って、エラーが検出されることになる。すな
わち、スレーブ装置ＤではヘッダＨ１のエラーコード領
域の２ビット（ｂ７，ｂ６）により、データの先頭がエ
ラー検出した装置番号であると判断できる。このビット
（ｂ７，ｂ６）は転送されてきたユニット分データにエ
ラー検出情報が付加されているかどうかを示すエラー有
無ビットとして機能するとともに、エラー検出回数を示
すものであって、ここでは３回までのエラーチェックに
おけるエラー検出が可能となる。
【００２０】図７は、図６のユニット分データを受信し
たスレーブ装置Ｄで更にエラーが検出された場合の、次
段のスレーブ装置Ｅへ送信されるユニット分データのデ
ータフォーマットを示している。スレーブ装置Ｄでエラ
ーが検出された場合には、図４において説明した手順に
従って、まずヘッダＨ１の２ビット（ｂ６，ｂ７）に１
が加えられて（10）とされ、同じヘッダＨ１のデータ数
（ｂ０〜ｂ５）が（000011）とプラス１される。さらに
データの先頭Ｄ１に、スレーブ装置Ｄを示す装置番号
（00000011）が挿入される。ＣＲＣデータについては、
エラーを含まない変更されたＣＲＣデータが生成され
る。
たスレーブ装置Ｄで更にエラーが検出された場合の、次
段のスレーブ装置Ｅへ送信されるユニット分データのデ
ータフォーマットを示している。スレーブ装置Ｄでエラ
ーが検出された場合には、図４において説明した手順に
従って、まずヘッダＨ１の２ビット（ｂ６，ｂ７）に１
が加えられて（10）とされ、同じヘッダＨ１のデータ数
（ｂ０〜ｂ５）が（000011）とプラス１される。さらに
データの先頭Ｄ１に、スレーブ装置Ｄを示す装置番号
（00000011）が挿入される。ＣＲＣデータについては、
エラーを含まない変更されたＣＲＣデータが生成され
る。
【００２１】図８は、図４のエラー処理IIと同様に、ス
レーブ装置Ｅ以外でエラー検出された場合に実行される
エラー処理III を示すフローチャートである。図におい
てＳに続く数値はステップ番号を示している。 〔Ｓ16〕ヘッダＨ１のエラーコード領域である２ビット
（ｂ６，ｂ７）に１を加える。 〔Ｓ17〕ＣＲＣデータのビットｂ６〜ｂ０を、エラーを
含まない変更されたＣＲＣデータを生成する。 〔Ｓ18〕ＣＲＣデータの後ろに、６ビット分のスレーブ
装置に固有の装置番号を示すヘッダＨ0aを追加する。例
えばスレーブ装置Ｂであれば（000001）、スレーブ装置
Ｃであれば（000010）、スレーブ装置Ｄであれば（0000
11）のヘッダＨ0aが追加される。 〔Ｓ19〕この追加されたヘッダＨ0aの後ろに、２ビット
（ｂ６，ｂ７）のエラーコード領域を持つヘッダＨ1aを
追加する。
レーブ装置Ｅ以外でエラー検出された場合に実行される
エラー処理III を示すフローチャートである。図におい
てＳに続く数値はステップ番号を示している。 〔Ｓ16〕ヘッダＨ１のエラーコード領域である２ビット
（ｂ６，ｂ７）に１を加える。 〔Ｓ17〕ＣＲＣデータのビットｂ６〜ｂ０を、エラーを
含まない変更されたＣＲＣデータを生成する。 〔Ｓ18〕ＣＲＣデータの後ろに、６ビット分のスレーブ
装置に固有の装置番号を示すヘッダＨ0aを追加する。例
えばスレーブ装置Ｂであれば（000001）、スレーブ装置
Ｃであれば（000010）、スレーブ装置Ｄであれば（0000
11）のヘッダＨ0aが追加される。 〔Ｓ19〕この追加されたヘッダＨ0aの後ろに、２ビット
（ｂ６，ｂ７）のエラーコード領域を持つヘッダＨ1aを
追加する。
【００２２】これによって、後にホスト装置Ａでは送信
された各ユニット分データのヘッダＨ1aの２ビット（ｂ
６，ｂ７）を監視して、エラー検出の回数あるいはその
有無を判断でき、装置番号データからエラーを生じた障
害箇所が特定できる。 〔Ｓ20〕最後に、これらヘッダＨ0a，Ｈ1aに対して有効
な誤り制御を実行するためのＣＲＣデータａを生成す
る。
された各ユニット分データのヘッダＨ1aの２ビット（ｂ
６，ｂ７）を監視して、エラー検出の回数あるいはその
有無を判断でき、装置番号データからエラーを生じた障
害箇所が特定できる。 〔Ｓ20〕最後に、これらヘッダＨ0a，Ｈ1aに対して有効
な誤り制御を実行するためのＣＲＣデータａを生成す
る。
【００２３】図９は、エラー処理III をスレーブ装置Ｃ
で実行し、次段のスレーブ装置Ｄへ送信されるユニット
分データのデータフォーマットを示している。図６に示
すエラー処理IIを実行した場合には、エラー検出情報と
しての装置番号をエラーが検出されたデータ領域内のデ
ータとして書き込んでいるが、ここではエラー検出情報
をエラーが検出されたデータとは別の制御データとして
書き込むようにしている。
で実行し、次段のスレーブ装置Ｄへ送信されるユニット
分データのデータフォーマットを示している。図６に示
すエラー処理IIを実行した場合には、エラー検出情報と
しての装置番号をエラーが検出されたデータ領域内のデ
ータとして書き込んでいるが、ここではエラー検出情報
をエラーが検出されたデータとは別の制御データとして
書き込むようにしている。
【００２４】この場合に、追加されたヘッダＨ1aの上位
２ビット（ｂ７，ｂ６）でエラーコードを示す制御デー
タが構成されている。しかし、ここではデータ領域のデ
ータバイト数が零であることから、他のビットを使用す
ることも可能である。さらに、スレーブ装置Ｃが図９の
ユニット分データ（ヘッダＨ０からＣＲＣデータａま
で）をスレーブ装置Ｄに送信し、スレーブ装置Ｄにおい
てエラーを検出した場合、図１０に示すデータフォーマ
ットでエラー検出情報が書き込まれる。すなわち、ＣＲ
Ｃデータの後ろにスレーブ装置Ｄを示す（000011）のヘ
ッダＨ0b、エラーコード領域を持つヘッダＨ1b、及びこ
れらヘッダＨ0b，Ｈ1bに対するＣＲＣデータｂが更に挿
入される。
２ビット（ｂ７，ｂ６）でエラーコードを示す制御デー
タが構成されている。しかし、ここではデータ領域のデ
ータバイト数が零であることから、他のビットを使用す
ることも可能である。さらに、スレーブ装置Ｃが図９の
ユニット分データ（ヘッダＨ０からＣＲＣデータａま
で）をスレーブ装置Ｄに送信し、スレーブ装置Ｄにおい
てエラーを検出した場合、図１０に示すデータフォーマ
ットでエラー検出情報が書き込まれる。すなわち、ＣＲ
Ｃデータの後ろにスレーブ装置Ｄを示す（000011）のヘ
ッダＨ0b、エラーコード領域を持つヘッダＨ1b、及びこ
れらヘッダＨ0b，Ｈ1bに対するＣＲＣデータｂが更に挿
入される。
【００２５】上記の説明では、特定のスレーブ装置を指
定して送信されるユニット分データのエラー検出をＣＲ
Ｃデータによって行うようにしたが、他の種類のエラー
チェック用データを付加してエラー検出を実行すること
もできる。また、各スレーブ装置Ａ〜Ｎにはそれぞれ異
なるスレーブ装置を指定して送信された複数のユニット
分データが受信され、エラーが生じていないユニット分
データであって、自己の装置宛てのものは取り込まれ、
エラーが生じていたり、或いは他の装置宛てのユニット
分データは単方向通信リンクを介して次段のスレーブ装
置またはホスト装置に送信される。
定して送信されるユニット分データのエラー検出をＣＲ
Ｃデータによって行うようにしたが、他の種類のエラー
チェック用データを付加してエラー検出を実行すること
もできる。また、各スレーブ装置Ａ〜Ｎにはそれぞれ異
なるスレーブ装置を指定して送信された複数のユニット
分データが受信され、エラーが生じていないユニット分
データであって、自己の装置宛てのものは取り込まれ、
エラーが生じていたり、或いは他の装置宛てのユニット
分データは単方向通信リンクを介して次段のスレーブ装
置またはホスト装置に送信される。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、ホスト
装置からスレーブ装置に対して送信されるデータ、及び
スレーブ装置からホスト装置に送信されるデータの全て
について、各スレーブ装置でエラーチェックを行い、エ
ラーが検出された場合には、スレーブ装置に固有のエラ
ー検出情報がホスト装置に戻されるように構成した。こ
のため、ホスト装置と各スレーブ装置との間で単方向通
信リンクを介して送信されるデータのエラー発生箇所を
簡単に特定できる。
装置からスレーブ装置に対して送信されるデータ、及び
スレーブ装置からホスト装置に送信されるデータの全て
について、各スレーブ装置でエラーチェックを行い、エ
ラーが検出された場合には、スレーブ装置に固有のエラ
ー検出情報がホスト装置に戻されるように構成した。こ
のため、ホスト装置と各スレーブ装置との間で単方向通
信リンクを介して送信されるデータのエラー発生箇所を
簡単に特定できる。
【００２７】こうすれば信号伝送システムが障害に至る
以前に、ノイズによりエラーが生じた通信ラインを特定
して、ノイズの発生源の除去や、或いはデータを中継す
るスレーブ装置の間欠障害などに適切な処置を施すこと
が可能になる。したがって、光ファイバケーブルなどで
構成された単方向通信リンクの信頼性を高め、通信装置
の誤動作を早期に、かつ容易に回避することができる。
以前に、ノイズによりエラーが生じた通信ラインを特定
して、ノイズの発生源の除去や、或いはデータを中継す
るスレーブ装置の間欠障害などに適切な処置を施すこと
が可能になる。したがって、光ファイバケーブルなどで
構成された単方向通信リンクの信頼性を高め、通信装置
の誤動作を早期に、かつ容易に回避することができる。
【図１】単方向通信リンクの一例を示す図である。
【図２】スレーブ装置Ｅを指定して送信されるデータフ
ォーマットを示す図である。
ォーマットを示す図である。
【図３】エラー処理Ｉを示すフローチャートである。
【図４】エラー処理IIを示すフローチャートである。
【図５】各スレーブ装置でエラー処理ＩまたはIIが選択
される手順を示すフローチャートである。
される手順を示すフローチャートである。
【図６】エラー処理IIを実行した後のデータフォーマッ
トの一例を示す図である。
トの一例を示す図である。
【図７】複数回のエラー処理IIを実行した後のデータフ
ォーマットの一例を示す図である。
ォーマットの一例を示す図である。
【図８】エラー処理III を示すフローチャートである。
【図９】エラー処理III を実行した後のデータフォーマ
ットの一例を示す図である。
ットの一例を示す図である。
【図10】複数回のエラー処理III を実行した後のデータ
フォーマットの一例を示す図である。
フォーマットの一例を示す図である。
【図11】ホスト装置から単方向通信路に送り出される１
単位分の単位データの構成を示す図である。
単位分の単位データの構成を示す図である。
Ａ ホスト装置
Ｂ〜Ｎ スレーブ装置
１〜５ 通信ケーブル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所
Ｈ０４Ｌ 29/14
Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｌ 7170−5Ｋ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のスレーブ装置をホスト装置と接続
して構成される単方向通信リンクの障害箇所を特定する
信号伝送障害の特定方法において、 前記ホスト装置からいずれかのスレーブ装置を指定して
送信するデータにエラーチェック用データを付加し、 各スレーブ装置では受信したデータの全てについて、前
記エラーチェック用データに基づいてエラー検出し、 エラーが検出された場合には、前記スレーブ装置に固有
のエラー検出情報を付加するとともに、前記エラーチェ
ック用データを新しく生成し、 前記単方向通信リンクを介して次段のスレーブ装置また
はホスト装置に送信するようにしたことを特徴とする単
方向通信リンクの障害特定方法。 - 【請求項２】 前記エラー検出情報を、エラーが検出さ
れたデータ領域内の送信データとして書き込むようにし
たことを特徴とする請求項１記載の信号伝送システムの
障害特定方法。 - 【請求項３】 前記エラー検出情報を、エラーが検出さ
れたデータとは別の制御データとして書き込むようにし
たことを特徴とする請求項１記載の信号伝送システムの
障害特定方法。 - 【請求項４】 前記スレーブ装置では、その装置を指定
するデータを受信したときにエラーが検出された場合に
は、前記エラーチェック用データの一部にビット情報と
して書き込むようにしたことを特徴とする請求項２又は
請求項３記載の信号伝送システムの障害特定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3172395A JPH0522329A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 信号伝送障害の特定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3172395A JPH0522329A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 信号伝送障害の特定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0522329A true JPH0522329A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15941144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3172395A Pending JPH0522329A (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 信号伝送障害の特定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0522329A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014063257A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Fanuc Ltd | 着脱可能なフィルタ回路を有する数値制御システム |
| JP2018050144A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクションシステム、制御装置、及びプロジェクションシステムの制御方法 |
| US11688887B2 (en) | 2019-02-11 | 2023-06-27 | Lg Energy Solution, Ltd. | Slave BMS inspection system and method |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP3172395A patent/JPH0522329A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014063257A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Fanuc Ltd | 着脱可能なフィルタ回路を有する数値制御システム |
| US9128839B2 (en) | 2012-09-20 | 2015-09-08 | Fanuc Corporation | Numerical control system having removable filter circuit |
| JP2018050144A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクションシステム、制御装置、及びプロジェクションシステムの制御方法 |
| US11688887B2 (en) | 2019-02-11 | 2023-06-27 | Lg Energy Solution, Ltd. | Slave BMS inspection system and method |
| US12040458B2 (en) | 2019-02-11 | 2024-07-16 | Lg Energy Solution, Ltd. | Slave BMS inspection system and method |
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