JPH04306029A - 単方向通信における障害装置の特定方法 - Google Patents
単方向通信における障害装置の特定方法Info
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- JPH04306029A JPH04306029A JP3098085A JP9808591A JPH04306029A JP H04306029 A JPH04306029 A JP H04306029A JP 3098085 A JP3098085 A JP 3098085A JP 9808591 A JP9808591 A JP 9808591A JP H04306029 A JPH04306029 A JP H04306029A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の装置を光ファイ
バ等の単方向通信路によって接続した通信システムの単
方向通信における障害装置の特定方法に関し、特に単方
向通信システムにおいて障害が発生した時に障害が生じ
ている装置を特定できるようにした単方向通信における
障害装置の特定方法に関する。
バ等の単方向通信路によって接続した通信システムの単
方向通信における障害装置の特定方法に関し、特に単方
向通信システムにおいて障害が発生した時に障害が生じ
ている装置を特定できるようにした単方向通信における
障害装置の特定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ホスト装置と複数のスレーブ装置
とを、コスト的なメリットから単方向の通信経路で接続
する通信システムがある。ホスト装置と複数のスレーブ
装置との組み合わせとしては、例えば、ＦＡシステムの
ホストコンピュータと複数の数値制御装置、ＰＣ、Ｉ／
Ｏユニット等との組み合わせ等がある。また通信経路と
しては光通信や電気通信等による経路がある。こうした
単方向通信経路による通信システムでは、ホスト装置か
ら各スレーブ装置を経由して再びホスト装置に戻る通信
経路が設けられ、ホスト装置から接続通信路順に各スレ
ーブ装置に信号が伝送される。
とを、コスト的なメリットから単方向の通信経路で接続
する通信システムがある。ホスト装置と複数のスレーブ
装置との組み合わせとしては、例えば、ＦＡシステムの
ホストコンピュータと複数の数値制御装置、ＰＣ、Ｉ／
Ｏユニット等との組み合わせ等がある。また通信経路と
しては光通信や電気通信等による経路がある。こうした
単方向通信経路による通信システムでは、ホスト装置か
ら各スレーブ装置を経由して再びホスト装置に戻る通信
経路が設けられ、ホスト装置から接続通信路順に各スレ
ーブ装置に信号が伝送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記単方向通
信経路による通信システムでは、スレーブ装置のいずれ
かに障害が発生し、その装置が以降の通信順路の装置に
信号を伝送できなくなった場合、ホスト装置は、送信信
号が戻ってこないことから障害がいずれかのスレーブ装
置に発生していることだけは認識できるが、障害が発生
しているスレーブ装置がどれであるかを知ることはでき
なかった。
信経路による通信システムでは、スレーブ装置のいずれ
かに障害が発生し、その装置が以降の通信順路の装置に
信号を伝送できなくなった場合、ホスト装置は、送信信
号が戻ってこないことから障害がいずれかのスレーブ装
置に発生していることだけは認識できるが、障害が発生
しているスレーブ装置がどれであるかを知ることはでき
なかった。
【０００４】このため、障害の復旧に非常に多くの時間
と手間を要するという問題点があった。本発明はこのよ
うな点に鑑みてなされたものであり、単方向通信システ
ムで発生した障害の発生装置を簡単な方法で特定し、障
害の復旧を容易にした単方向通信における障害装置の特
定方法を提供することを目的とする。
と手間を要するという問題点があった。本発明はこのよ
うな点に鑑みてなされたものであり、単方向通信システ
ムで発生した障害の発生装置を簡単な方法で特定し、障
害の復旧を容易にした単方向通信における障害装置の特
定方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ホスト装置と複数のスレーブ装置とが単
方向通信経路によってリンクされた通信システムにおい
て障害が発生した時に障害が生じているスレーブ装置を
特定する単方向通信における障害装置の特定方法におい
て、前記各スレーブ装置は通信を行う度に、前記スレー
ブ装置の単方向の通信順に次第に大きな値になるように
設定されたタイマ値を各タイマに設定すると同時に前記
タイマをスタートさせ、前記タイマのいずれかがタイマ
値の計数を完了したときに、計数完了したタイマに係わ
るスレーブ装置の識別符号を前記単方向通信経路及びス
レーブ装置によって前記ホスト装置に伝達し、前記ホス
ト装置は前記識別符号を有するスレーブ装置、または前
記識別符号を有するスレーブ装置の直前の通信順のスレ
ーブ装置に障害が発生していると判別し、前記通信シス
テムにおいて障害が発生した時に障害が生じているスレ
ーブ装置を特定することを特徴とする単方向通信におけ
る障害装置の特定方法が、提供される。
決するために、ホスト装置と複数のスレーブ装置とが単
方向通信経路によってリンクされた通信システムにおい
て障害が発生した時に障害が生じているスレーブ装置を
特定する単方向通信における障害装置の特定方法におい
て、前記各スレーブ装置は通信を行う度に、前記スレー
ブ装置の単方向の通信順に次第に大きな値になるように
設定されたタイマ値を各タイマに設定すると同時に前記
タイマをスタートさせ、前記タイマのいずれかがタイマ
値の計数を完了したときに、計数完了したタイマに係わ
るスレーブ装置の識別符号を前記単方向通信経路及びス
レーブ装置によって前記ホスト装置に伝達し、前記ホス
ト装置は前記識別符号を有するスレーブ装置、または前
記識別符号を有するスレーブ装置の直前の通信順のスレ
ーブ装置に障害が発生していると判別し、前記通信シス
テムにおいて障害が発生した時に障害が生じているスレ
ーブ装置を特定することを特徴とする単方向通信におけ
る障害装置の特定方法が、提供される。
【０００６】
【作用】各スレーブ装置のタイマに、このタイマが対応
するスレーブ装置が通信を行う度に、スレーブ装置の単
方向の通信順に次第に大きな値になるように設定された
タイマ値を設定し、このタイマをスタートさせる。各ス
レーブ装置に障害が発生していないときには、各タイマ
はタイマ値の計数を完了することはない。しかし、いず
れかのスレーブ装置に障害が発生すると障害装置以降の
通信順のスレーブ装置には通信が行われないため、これ
らのスレーブ装置のタイマの新たな設定が行われず、中
でも障害装置の次のスレーブ装置のタイマ値が、以降の
通信の途絶えたスレーブ装置のタイマ値の中で一番小さ
い値であるので、このスレーブ装置のタイマが先ずタイ
マ値の計数を完了する。
するスレーブ装置が通信を行う度に、スレーブ装置の単
方向の通信順に次第に大きな値になるように設定された
タイマ値を設定し、このタイマをスタートさせる。各ス
レーブ装置に障害が発生していないときには、各タイマ
はタイマ値の計数を完了することはない。しかし、いず
れかのスレーブ装置に障害が発生すると障害装置以降の
通信順のスレーブ装置には通信が行われないため、これ
らのスレーブ装置のタイマの新たな設定が行われず、中
でも障害装置の次のスレーブ装置のタイマ値が、以降の
通信の途絶えたスレーブ装置のタイマ値の中で一番小さ
い値であるので、このスレーブ装置のタイマが先ずタイ
マ値の計数を完了する。
【０００７】タイマ値の計数を完了した装置はタイマ零
信号に自己の識別符号を添えて以降の通信順の各スレー
ブ装置に通信するので、以降のスレーブ装置のタイマで
は、タイマ値の設定が新たに行われ、各タイマ値の計数
が完了してしまうことが回避される。ホスト装置は伝送
された識別符号を有するスレーブ装置、またはそのスレ
ーブ装置の直前の通信順のスレーブ装置に障害が発生し
ていると判別し、障害が生じているスレーブ装置を特定
する。なお、単方向通信とは、任意の送信側装置Ａと受
信側装置Ｂにおいて、装置Ｂより、装置Ａへの通信手段
がないような装置間通信を指す。
信号に自己の識別符号を添えて以降の通信順の各スレー
ブ装置に通信するので、以降のスレーブ装置のタイマで
は、タイマ値の設定が新たに行われ、各タイマ値の計数
が完了してしまうことが回避される。ホスト装置は伝送
された識別符号を有するスレーブ装置、またはそのスレ
ーブ装置の直前の通信順のスレーブ装置に障害が発生し
ていると判別し、障害が生じているスレーブ装置を特定
する。なお、単方向通信とは、任意の送信側装置Ａと受
信側装置Ｂにおいて、装置Ｂより、装置Ａへの通信手段
がないような装置間通信を指す。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の方法が適用される、数値制御装
置と複数の分散型Ｉ／Ｏ装置とからなる単方向通信シス
テムのブロック図である。ホスト装置である数値制御装
置１は、スレーブ装置であるＩ／Ｏ装置２、Ｉ／Ｏ装置
３、Ｉ／Ｏ装置４、Ｉ／Ｏ装置５、Ｉ／Ｏ装置６にこの
順で単方向通信路８，９，１０，１１，１２を介して直
列に接続される。Ｉ／Ｏ装置６は戻り方向の単方向通信
路１３を介して数値制御装置１に接続される。Ｉ／Ｏ装
置２，３，４，５，６は、外部の操作盤、各種センサ、
スイッチ、またアクチュエータ、リレー、表示装置等に
接続され、外部からの入力信号を受信し、シリアル信号
として数値制御装置１に送信し、逆に数値制御装置１か
らのシリアルな出力信号を処理して外部に送信する。
明する。図１は本発明の方法が適用される、数値制御装
置と複数の分散型Ｉ／Ｏ装置とからなる単方向通信シス
テムのブロック図である。ホスト装置である数値制御装
置１は、スレーブ装置であるＩ／Ｏ装置２、Ｉ／Ｏ装置
３、Ｉ／Ｏ装置４、Ｉ／Ｏ装置５、Ｉ／Ｏ装置６にこの
順で単方向通信路８，９，１０，１１，１２を介して直
列に接続される。Ｉ／Ｏ装置６は戻り方向の単方向通信
路１３を介して数値制御装置１に接続される。Ｉ／Ｏ装
置２，３，４，５，６は、外部の操作盤、各種センサ、
スイッチ、またアクチュエータ、リレー、表示装置等に
接続され、外部からの入力信号を受信し、シリアル信号
として数値制御装置１に送信し、逆に数値制御装置１か
らのシリアルな出力信号を処理して外部に送信する。
【０００９】図２は、数値制御装置１から単方向通信路
８に送り出される１単位分の単位信号データ１８の構成
を示す図である。ユニット分データ１４はＩ／Ｏ装置２
に送られるデータを示し、Ｉ／Ｏ装置２の識別符号（Ｉ
Ｄ）がヘッダＨ０に格納されている。同様に構成される
ユニット分データ１５はＩ／Ｏ装置３に送られるデータ
を示し、ユニット分データ１６はＩ／Ｏ装置４に送られ
るデータを示し、そして、ユニット分データ１７はＩ／
Ｏ装置６に送られるデータを示す。単位信号データ１８
の大きさは、送信時間に換算して例えば最大２ｍｓであ
る。この単位信号データ１８が２ｍｓ毎に数値制御装置
１から単方向通信路８に送り出される。
８に送り出される１単位分の単位信号データ１８の構成
を示す図である。ユニット分データ１４はＩ／Ｏ装置２
に送られるデータを示し、Ｉ／Ｏ装置２の識別符号（Ｉ
Ｄ）がヘッダＨ０に格納されている。同様に構成される
ユニット分データ１５はＩ／Ｏ装置３に送られるデータ
を示し、ユニット分データ１６はＩ／Ｏ装置４に送られ
るデータを示し、そして、ユニット分データ１７はＩ／
Ｏ装置６に送られるデータを示す。単位信号データ１８
の大きさは、送信時間に換算して例えば最大２ｍｓであ
る。この単位信号データ１８が２ｍｓ毎に数値制御装置
１から単方向通信路８に送り出される。
【００１０】図１に戻って、単方向通信路８を介して数
値制御装置１から単位信号データ１８を受信したＩ／Ｏ
装置２は、自己の識別符号を有するユニット分データ１
４を取り出すとともに、自己の識別符号が添付された所
要のデータを付加して残りの単位信号データと共に次の
Ｉ／Ｏ装置３へ送信する。以下、同様にＩ／Ｏ装置３、
Ｉ／Ｏ装置４、Ｉ／Ｏ装置５、Ｉ／Ｏ装置６の順に単位
信号データが送られる。あるＩ／Ｏ装置が前段より受信
し、後段に送信するまでに要する時間、及び後段のＩ／
Ｏ装置がヘッダＨＯを受信し、後述のタイマの新たな設
定を行うまでに要する時間等の和は、例えば最大０．１
２８ｍｓである。
値制御装置１から単位信号データ１８を受信したＩ／Ｏ
装置２は、自己の識別符号を有するユニット分データ１
４を取り出すとともに、自己の識別符号が添付された所
要のデータを付加して残りの単位信号データと共に次の
Ｉ／Ｏ装置３へ送信する。以下、同様にＩ／Ｏ装置３、
Ｉ／Ｏ装置４、Ｉ／Ｏ装置５、Ｉ／Ｏ装置６の順に単位
信号データが送られる。あるＩ／Ｏ装置が前段より受信
し、後段に送信するまでに要する時間、及び後段のＩ／
Ｏ装置がヘッダＨＯを受信し、後述のタイマの新たな設
定を行うまでに要する時間等の和は、例えば最大０．１
２８ｍｓである。
【００１１】図３は、Ｉ／Ｏ装置２の内部構成を示すブ
ロック図である。Ｉ／Ｏ装置３，４，５，６もＩ／Ｏ装
置２と全く同様な構成を成している。単方向通信路８か
らの単位信号データを受信用レシーバ２０１で受信し、
受信用レシーバ２０１はそれを通信処理部２０２へ送る
。通信処理部２０２では、受信した単位信号データの中
から自己の識別符号を有するユニット分データを取り出
し、Ｉ／Ｏ処理部２０３へ送ると同時に、Ｉ／Ｏ処理部
２０３からの信号を自己の識別符号を付し、残りの単位
信号データと共に送信用ドライバ２０４を介して次のＩ
／Ｏ装置３へ送信する。
ロック図である。Ｉ／Ｏ装置３，４，５，６もＩ／Ｏ装
置２と全く同様な構成を成している。単方向通信路８か
らの単位信号データを受信用レシーバ２０１で受信し、
受信用レシーバ２０１はそれを通信処理部２０２へ送る
。通信処理部２０２では、受信した単位信号データの中
から自己の識別符号を有するユニット分データを取り出
し、Ｉ／Ｏ処理部２０３へ送ると同時に、Ｉ／Ｏ処理部
２０３からの信号を自己の識別符号を付し、残りの単位
信号データと共に送信用ドライバ２０４を介して次のＩ
／Ｏ装置３へ送信する。
【００１２】通信処理部２０２にはタイマ２０５が接続
され、タイマ２０５にはクロック発生器２０６及びロー
タリスイッチ２０７が接続される。通信処理部２０２は
、受信用レシーバ２０１から各ユニット分データのヘッ
ダＨＯを受け取るとその都度、タイマ２０５へ設定信号
ＬＳを送る。タイマ２０５はこの設定信号ＬＳの入力に
よりロータリスイッチ２０７から、Ｉ／Ｏ装置毎に予め
設定されたロータリスイッチ値を取り込み、後述のタイ
マ値を設定する。それと同時にタイマ２０５は、クロッ
ク発生器２０６からのクロック信号の入力毎に減算を行
う。通常は後述のようにタイマ値は大きな値に設定され
るためタイマ２０５の値が零に至ることはないが、もし
タイマ２０５の値が零に至ると、タイマ２０５はタイマ
零信号ＺＳを通信処理部２０２へ出力する。通信処理部
２０２はこのタイマ零信号ＺＳを受けると即座に、Ｉ／
Ｏ装置２の識別符号とともにタイマ零信号を、以降のＩ
／Ｏ装置に順次送信し、数値制御装置１に至らしめる。
され、タイマ２０５にはクロック発生器２０６及びロー
タリスイッチ２０７が接続される。通信処理部２０２は
、受信用レシーバ２０１から各ユニット分データのヘッ
ダＨＯを受け取るとその都度、タイマ２０５へ設定信号
ＬＳを送る。タイマ２０５はこの設定信号ＬＳの入力に
よりロータリスイッチ２０７から、Ｉ／Ｏ装置毎に予め
設定されたロータリスイッチ値を取り込み、後述のタイ
マ値を設定する。それと同時にタイマ２０５は、クロッ
ク発生器２０６からのクロック信号の入力毎に減算を行
う。通常は後述のようにタイマ値は大きな値に設定され
るためタイマ２０５の値が零に至ることはないが、もし
タイマ２０５の値が零に至ると、タイマ２０５はタイマ
零信号ＺＳを通信処理部２０２へ出力する。通信処理部
２０２はこのタイマ零信号ＺＳを受けると即座に、Ｉ／
Ｏ装置２の識別符号とともにタイマ零信号を、以降のＩ
／Ｏ装置に順次送信し、数値制御装置１に至らしめる。
【００１３】図４は、タイマ値の決定方法を説明する図
である。図中２１はＩ／Ｏ装置２のタイマ２０５に設定
されるタイマ値を示す。同様に３１はＩ／Ｏ装置３のタ
イマに設定されるタイマ値を、４１はＩ／Ｏ装置４のタ
イマに設定されるタイマ値を、５１はＩ／Ｏ装置５のタ
イマに設定されるタイマ値を示す。すなわち、タイマ値
はそれぞれ、１２ビットで構成され、いずれもビット０
からビット６までは０に設定されるとともに、ビット１
１は１に設定される。ビット７からビット１０まではロ
ータリスイッチからの値に応じて異なった値に設定され
る。
である。図中２１はＩ／Ｏ装置２のタイマ２０５に設定
されるタイマ値を示す。同様に３１はＩ／Ｏ装置３のタ
イマに設定されるタイマ値を、４１はＩ／Ｏ装置４のタ
イマに設定されるタイマ値を、５１はＩ／Ｏ装置５のタ
イマに設定されるタイマ値を示す。すなわち、タイマ値
はそれぞれ、１２ビットで構成され、いずれもビット０
からビット６までは０に設定されるとともに、ビット１
１は１に設定される。ビット７からビット１０まではロ
ータリスイッチからの値に応じて異なった値に設定され
る。
【００１４】Ｉ／Ｏ装置毎に設けられた各ロータリスイ
ッチには、Ｉ／Ｏ装置毎に予め人為的に番号の設定が行
われる。すなわち、単方向の通信順に、Ｉ／Ｏ装置２の
ロータリスイッチ２０７には０が、Ｉ／Ｏ装置３のロー
タリスイッチには１が、Ｉ／Ｏ装置４のロータリスイッ
チには２が、Ｉ／Ｏ装置５のロータリスイッチには３が
設定される（本実施例では０からＦ（１６進数）までの
設定が行われる）。この設定された番号が２進数に変換
されてタイマ値のビット７からビット１０までに設定さ
れる。
ッチには、Ｉ／Ｏ装置毎に予め人為的に番号の設定が行
われる。すなわち、単方向の通信順に、Ｉ／Ｏ装置２の
ロータリスイッチ２０７には０が、Ｉ／Ｏ装置３のロー
タリスイッチには１が、Ｉ／Ｏ装置４のロータリスイッ
チには２が、Ｉ／Ｏ装置５のロータリスイッチには３が
設定される（本実施例では０からＦ（１６進数）までの
設定が行われる）。この設定された番号が２進数に変換
されてタイマ値のビット７からビット１０までに設定さ
れる。
【００１５】このようにして決定されたタイマ値２１，
３１，４１，５１を１６進数で表示したものが、それぞ
れデータ値２２，３２，４２，５２である。なお、それ
ぞれのデータ値の最後のＨは１６進数であることを示す
。これらのデータ値をクロック発生器からの１ＭＨｚの
クロック信号によって減算した時にタイマが０に至るま
でに要する時間を表したのが時間換算値２３，３３，４
３，５３である。これによれば、時間換算値２３の、単
位信号データの通信間隔である２ｍｓに対し、時間３３
，４３，５３は、前述の値０．１２８ｍｓずつ増加する
ように設定される。従って、正常に各Ｉ／Ｏ装置が作動
している間は各タイマ値が０に至る前に次の通信信号が
各Ｉ／Ｏ装置に届き、タイマが再設定されるので、各タ
イマ値が０に至ることはない。
３１，４１，５１を１６進数で表示したものが、それぞ
れデータ値２２，３２，４２，５２である。なお、それ
ぞれのデータ値の最後のＨは１６進数であることを示す
。これらのデータ値をクロック発生器からの１ＭＨｚの
クロック信号によって減算した時にタイマが０に至るま
でに要する時間を表したのが時間換算値２３，３３，４
３，５３である。これによれば、時間換算値２３の、単
位信号データの通信間隔である２ｍｓに対し、時間３３
，４３，５３は、前述の値０．１２８ｍｓずつ増加する
ように設定される。従って、正常に各Ｉ／Ｏ装置が作動
している間は各タイマ値が０に至る前に次の通信信号が
各Ｉ／Ｏ装置に届き、タイマが再設定されるので、各タ
イマ値が０に至ることはない。
【００１６】ところが、Ｉ／Ｏ装置の内の１つ、例えば
Ｉ／Ｏ装置３に障害が発生し、Ｉ／Ｏ装置３からＩ／Ｏ
装置４に単位信号データが送信されない事態が発生した
と仮定すると、Ｉ／Ｏ装置４、Ｉ／Ｏ装置５、Ｉ／Ｏ装
置６での通信が行われず、これらＩ／Ｏ装置ではタイマ
に対するタイマ値の再設定が行われない。この間、Ｉ／
Ｏ装置４、Ｉ／Ｏ装置５、Ｉ／Ｏ装置６の各タイマ値の
中でＩ／Ｏ装置４のタイマ値が一番小さいので、Ｉ／Ｏ
装置４のタイマが先ず０に至る。従って、Ｉ／Ｏ装置４
の通信処理部はＩ／Ｏ装置５以降にタイマ零信号に自己
の識別符号を添えて送信する。この送信によりＩ／Ｏ装
置５、Ｉ／Ｏ装置６は通信を行うことになるので、Ｉ／
Ｏ装置５、Ｉ／Ｏ装置６の各タイマは０に至ることを回
避できる。
Ｉ／Ｏ装置３に障害が発生し、Ｉ／Ｏ装置３からＩ／Ｏ
装置４に単位信号データが送信されない事態が発生した
と仮定すると、Ｉ／Ｏ装置４、Ｉ／Ｏ装置５、Ｉ／Ｏ装
置６での通信が行われず、これらＩ／Ｏ装置ではタイマ
に対するタイマ値の再設定が行われない。この間、Ｉ／
Ｏ装置４、Ｉ／Ｏ装置５、Ｉ／Ｏ装置６の各タイマ値の
中でＩ／Ｏ装置４のタイマ値が一番小さいので、Ｉ／Ｏ
装置４のタイマが先ず０に至る。従って、Ｉ／Ｏ装置４
の通信処理部はＩ／Ｏ装置５以降にタイマ零信号に自己
の識別符号を添えて送信する。この送信によりＩ／Ｏ装
置５、Ｉ／Ｏ装置６は通信を行うことになるので、Ｉ／
Ｏ装置５、Ｉ／Ｏ装置６の各タイマは０に至ることを回
避できる。
【００１７】一方、数値制御装置１はＩ／Ｏ装置４から
のタイマ零信号をＩ／Ｏ装置５、Ｉ／Ｏ装置６を経由し
て受信する。数値制御装置１には各Ｉ／Ｏ装置の識別符
号と各Ｉ／Ｏ装置の単方向の通信順とがテーブルとして
予め記憶されているので、数値制御装置１は送られてき
た識別符号を上記テーブルと照合して、Ｉ／Ｏ装置４、
またはＩ／Ｏ装置４より通信順が１つ前のＩ／Ｏ装置３
に障害が発生していると判別する。これにより、障害の
生じているＩ／Ｏ装置の特定がなされたことになる。数
値制御装置１は必ずしも上記テーブルを備える必要はな
く、識別符号を通信順を表すような符号、例えば数字に
しておけばよく、さらにはその識別番号を上記ロータリ
スイッチに設定するようにしてもよい。
のタイマ零信号をＩ／Ｏ装置５、Ｉ／Ｏ装置６を経由し
て受信する。数値制御装置１には各Ｉ／Ｏ装置の識別符
号と各Ｉ／Ｏ装置の単方向の通信順とがテーブルとして
予め記憶されているので、数値制御装置１は送られてき
た識別符号を上記テーブルと照合して、Ｉ／Ｏ装置４、
またはＩ／Ｏ装置４より通信順が１つ前のＩ／Ｏ装置３
に障害が発生していると判別する。これにより、障害の
生じているＩ／Ｏ装置の特定がなされたことになる。数
値制御装置１は必ずしも上記テーブルを備える必要はな
く、識別符号を通信順を表すような符号、例えば数字に
しておけばよく、さらにはその識別番号を上記ロータリ
スイッチに設定するようにしてもよい。
【００１８】図５は、図３に示したＩ／Ｏ装置の実施例
に代わる他の実施例の構成を示す図である。図中におい
て図３に示す番号と同じ番号の構成部分は図３の対応部
分と同一の機能を有する。本実施例では、図５に示した
Ｉ／Ｏ装置の構成をＩ／Ｏ装置２，３，４，５，６がい
ずれも有する。
に代わる他の実施例の構成を示す図である。図中におい
て図３に示す番号と同じ番号の構成部分は図３の対応部
分と同一の機能を有する。本実施例では、図５に示した
Ｉ／Ｏ装置の構成をＩ／Ｏ装置２，３，４，５，６がい
ずれも有する。
【００１９】レジスタ２０８は、後述のように数値制御
装置１から送られてきたタイマ値を通信処理部２０２を
経由して受取り、記憶するとともに、タイマ２０５の要
請（設定信号ＬＳの入力）により記憶したタイマ値をタ
イマ２０５へ出力する。数値制御装置１は、Ｉ／Ｏ装置
２へ最初に単位データ信号を出力するに先立って、Ｉ／
Ｏ装置２へタイマ値データを送信する。
装置１から送られてきたタイマ値を通信処理部２０２を
経由して受取り、記憶するとともに、タイマ２０５の要
請（設定信号ＬＳの入力）により記憶したタイマ値をタ
イマ２０５へ出力する。数値制御装置１は、Ｉ／Ｏ装置
２へ最初に単位データ信号を出力するに先立って、Ｉ／
Ｏ装置２へタイマ値データを送信する。
【００２０】図６はタイマ値データの内容を示す図であ
る。図６（ａ）は数値制御装置１から出力されるタイマ
値データであり、８００Ｈから８０Ｈずつ増加するタイ
マ値の集合からなる。各値は図４に示したデータ値２２
，３２，４２，５２に相当する。
る。図６（ａ）は数値制御装置１から出力されるタイマ
値データであり、８００Ｈから８０Ｈずつ増加するタイ
マ値の集合からなる。各値は図４に示したデータ値２２
，３２，４２，５２に相当する。
【００２１】数値制御装置１からタイマ値データを受信
したＩ／Ｏ装置２は、通信処理部２０２によって複数の
値の中から先頭の一番小さい値８００Ｈを取り出し、残
りを次のＩ／Ｏ装置３へ送信する。取り出された一番小
さい値はレジスタ２０８へ送られる。
したＩ／Ｏ装置２は、通信処理部２０２によって複数の
値の中から先頭の一番小さい値８００Ｈを取り出し、残
りを次のＩ／Ｏ装置３へ送信する。取り出された一番小
さい値はレジスタ２０８へ送られる。
【００２２】図６（ｂ）はＩ／Ｏ装置３に送られたタイ
マ値データ６２を示す。Ｉ／Ｏ装置２からタイマ値デー
タ６２を受信したＩ／Ｏ装置３は、同様に、複数の値の
中から先頭の一番小さい値８８０Ｈを取り出し、残りを
次のＩ／Ｏ装置４へ送信する。図６（ｃ）はＩ／Ｏ装置
４に送られたタイマ値データ６３を示す。
マ値データ６２を示す。Ｉ／Ｏ装置２からタイマ値デー
タ６２を受信したＩ／Ｏ装置３は、同様に、複数の値の
中から先頭の一番小さい値８８０Ｈを取り出し、残りを
次のＩ／Ｏ装置４へ送信する。図６（ｃ）はＩ／Ｏ装置
４に送られたタイマ値データ６３を示す。
【００２３】以上のようにして、Ｉ／Ｏ装置２のレジス
タ２０５には８００Ｈが、Ｉ／Ｏ装置３のレジスタには
８８０Ｈが、Ｉ／Ｏ装置４のレジスタには９００Ｈが、
Ｉ／Ｏ装置５のレジスタには９８０Ｈが記憶される。こ
の記憶された値が通信時にタイマ値としてタイマに設定
されて、その後の作用は先の実施例と全く同様である。
タ２０５には８００Ｈが、Ｉ／Ｏ装置３のレジスタには
８８０Ｈが、Ｉ／Ｏ装置４のレジスタには９００Ｈが、
Ｉ／Ｏ装置５のレジスタには９８０Ｈが記憶される。こ
の記憶された値が通信時にタイマ値としてタイマに設定
されて、その後の作用は先の実施例と全く同様である。
【００２４】なお、上記２つの実施例においては、ホス
ト装置を数値制御装置に、スレーブ装置をＩ／Ｏ装置に
したが、ホスト装置をＦＡコンピュータまたはＰＣに、
スレーブ装置を数値制御装置、ＰＣ、ロボット制御装置
にしてもよい。
ト装置を数値制御装置に、スレーブ装置をＩ／Ｏ装置に
したが、ホスト装置をＦＡコンピュータまたはＰＣに、
スレーブ装置を数値制御装置、ＰＣ、ロボット制御装置
にしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、各スレ
ーブ装置が通信を行う度に、スレーブ装置の単方向の通
信順に次第に大きな値になるように設定されたタイマ値
を各スレーブ装置が有するタイマに設定し、タイマのい
ずれかがタイマ値の計数を完了することを検出して障害
が発生しているスレーブ装置を特定するように構成した
ので、単方向通信システムで発生した障害の発生装置を
簡単な方法で特定し、障害の復旧を容易に行うことが可
能となる。
ーブ装置が通信を行う度に、スレーブ装置の単方向の通
信順に次第に大きな値になるように設定されたタイマ値
を各スレーブ装置が有するタイマに設定し、タイマのい
ずれかがタイマ値の計数を完了することを検出して障害
が発生しているスレーブ装置を特定するように構成した
ので、単方向通信システムで発生した障害の発生装置を
簡単な方法で特定し、障害の復旧を容易に行うことが可
能となる。
【図１】本発明の方法が適用される、数値制御装置と複
数の分散型Ｉ／Ｏ装置とからなる単方向通信システムの
ブロック図である。
数の分散型Ｉ／Ｏ装置とからなる単方向通信システムの
ブロック図である。
【図２】数値制御装置から単方向通信路に送り出される
１単位分の単位信号データの構成を示す図である。
１単位分の単位信号データの構成を示す図である。
【図３】Ｉ／Ｏ装置の内部構成を示すブロック図である
。
。
【図４】タイマ値の決定方法を説明する図である。
【図５】図３に示したＩ／Ｏ装置の実施例に代わる他の
実施例の構成を示す図である。
実施例の構成を示す図である。
【図６】タイマ値データの内容を示す図である。
１ 数値制御装置
２，３，４，５，６ Ｉ／Ｏ装置
２０５ タイマ
８，９，１０，１１，１２，１３ 単方向通信路２１
，３１，４１，５１ タイマ値
，３１，４１，５１ タイマ値
Claims (7)
- 【請求項１】 ホスト装置と複数のスレーブ装置とが
単方向通信経路によってリンクされた通信システムにお
いて障害が発生した時に障害が生じているスレーブ装置
を特定する単方向通信における障害装置の特定方法にお
いて、前記各スレーブ装置は通信を行う度に、前記スレ
ーブ装置の単方向の通信順に次第に大きな値になるよう
に設定されたタイマ値を各タイマに設定すると同時に前
記タイマをスタートさせ、前記タイマのいずれかがタイ
マ値の計数を完了したときに、計数完了したタイマに係
わるスレーブ装置の識別符号を前記単方向通信経路及び
スレーブ装置によって前記ホスト装置に伝達し、前記ホ
スト装置は前記識別符号を有するスレーブ装置、または
前記識別符号を有するスレーブ装置の直前の通信順のス
レーブ装置に障害が発生していると判別し、前記通信シ
ステムにおいて障害が発生した時に障害が生じているス
レーブ装置を特定することを特徴とする単方向通信にお
ける障害装置の特定方法。 - 【請求項２】 前記スレーブ装置の単方向の通信順に
識別番号を付与し、前記識別番号に応じて前記タイマ値
を決定することを特徴とする請求項１記載の単方向通信
における障害装置の特定方法。 - 【請求項３】 前記ホスト装置は、互いに異なる値の
複数のタイマ値を前記単方向通信経路に出力し、前記各
スレーブ装置は、前記異なる値のタイマ値の中から単方
向の通信順に小さい値を取り出して自己のタイマに設定
することを特徴とする請求項１記載の単方向通信におけ
る障害装置の特定方法。 - 【請求項４】 前記ホスト装置は、前記識別番号を前
記各スレーブ装置の通信順を記憶したテーブルと照合し
て、障害の発生しているスレーブ装置を特定することを
特徴とする請求項１記載の単方向通信における障害装置
の特定方法。 - 【請求項５】 前記タイマ値は、少なくとも各スレー
ブ装置間で行われる通信時間の最大値より大きい値に設
定されることを特徴とする請求項１記載の単方向通信に
おける障害装置の特定方法。 - 【請求項６】 前記ホスト装置は数値制御装置であり
、前記スレーブ装置はＩ／Ｏ装置であることを特徴とす
る請求項１記載の単方向通信における障害装置の特定方
法。 - 【請求項７】 前記ホスト装置はＦＡコンピュータま
たはＰＣであり、前記スレーブ装置は少なくとも数値制
御装置、ＰＣ、ロボット制御装置の内の１つであること
を特徴とする請求項１記載の単方向通信における障害装
置の特定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3098085A JPH04306029A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 単方向通信における障害装置の特定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3098085A JPH04306029A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 単方向通信における障害装置の特定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04306029A true JPH04306029A (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=14210509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3098085A Pending JPH04306029A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 単方向通信における障害装置の特定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04306029A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2376612A (en) * | 2001-06-15 | 2002-12-18 | Ibm | Fault location in a loop network |
| JP2003521156A (ja) * | 2000-01-24 | 2003-07-08 | アドバンスト・マイクロ・ディバイシズ・インコーポレイテッド | 単一のリングデータバス接続構成を用いてメモリを共有する装置および方法 |
| JP2010116165A (ja) * | 2010-03-05 | 2010-05-27 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両制御システム及び該システムを用いた自動車 |
| EP1936455A3 (en) * | 2006-12-18 | 2011-12-14 | Fanuc Corporation | Method and system for diagnosing external signal input/output units |
-
1991
- 1991-04-02 JP JP3098085A patent/JPH04306029A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003521156A (ja) * | 2000-01-24 | 2003-07-08 | アドバンスト・マイクロ・ディバイシズ・インコーポレイテッド | 単一のリングデータバス接続構成を用いてメモリを共有する装置および方法 |
| GB2376612A (en) * | 2001-06-15 | 2002-12-18 | Ibm | Fault location in a loop network |
| GB2376612B (en) * | 2001-06-15 | 2004-06-09 | Ibm | Method and apparatus for fault location in a loop network |
| EP1936455A3 (en) * | 2006-12-18 | 2011-12-14 | Fanuc Corporation | Method and system for diagnosing external signal input/output units |
| US8259595B2 (en) | 2006-12-18 | 2012-09-04 | Fanuc Ltd | Method and system for diagnosing external signal input/output units |
| JP2010116165A (ja) * | 2010-03-05 | 2010-05-27 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両制御システム及び該システムを用いた自動車 |
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