CN115489916A - 车辆存储仓库 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆存储仓库，所述车辆存储仓库包括：第一输送机，所述第一输送机的前方面对车辆出入口；回转输送机，所述回转输送机设置在所述第一输送机的后方；轨道，所述轨道设置在所述回转输送机的后方，且向左右方向延伸；穿梭车，所述穿梭车设置在轨道上，且能够沿着所述轨道延伸方向行走，所述穿梭车包括可前后方向传输的第一输送机构；多个第二输送机，多个所述第二输送机设置在轨道的后方，且相互之间左右相邻设置，均邻近货架出入口；存车控制系统，所述存储控制系统连接所述第一输送机、所述回转输送机、所述穿梭车及多个所述第二输送机。本发明的车辆存储仓库能够提高车辆存取效率，且具有高的冗余度。

Description

车辆存储仓库

技术领域

本发明涉及本发明涉及仓储领域，特别涉及一种车辆存储仓库。

背景技术

仓储物流、特别是商品车物流仓库的需求量越来越大，目前的仓库占用面积大，成本高且仓储效率低。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆存储仓库，能够提高车辆存取效率，且具有高的冗余度。

为了解决上述问题，本发明一方面提供一种车辆存储仓库，所述车辆存储仓库包括：

第一输送机，所述第一输送机的前方面对车辆出入口；

回转输送机，所述回转输送机设置在所述第一输送机的后方；

轨道，所述轨道设置在所述回转输送机的后方，且向左右方向延伸；

穿梭车，所述穿梭车设置在轨道上，且能够沿着所述轨道延伸方向行走，所述穿梭车包括可前后方向传输的第一输送机构；

多个第二输送机，多个所述第二输送机设置在轨道的后方，且相互之间左右相邻设置，均邻近货架出入口；

存车控制系统，所述存储控制系统连接所述第一输送机、所述回转输送机、所述穿梭车及多个所述第二输送机，以控制所述第一输送机接收托盘，并通过所述托盘接收并承载车辆，控制所述回转输送机接收来自所述第一输送机的承载车辆的托盘，并将承载车辆的托盘进行旋转180度，控制所述穿梭车接收来自所述回转输送机的承载车辆的托盘，控制其中一个第二输送机接收来自所述穿梭车的承载车辆的托盘，并将承载车辆的托盘传递至外部设备，以由所述外部设备将承载车辆的托盘存入货架。

进一步地，车辆存储仓库还包括：

取车控制系统，所述取车控制系统连接所述第一输送机、所述回转输送机、所述穿梭车及多个所述第二输送机，以控制所述第二输送机接收来自外部设备的承载车辆的托盘，控制所述穿梭车接收来自所述第二输送机的承载车辆的托盘，控制回转输送机接收来自穿梭车的承载车辆的托盘，控制第一输送机接收来自回转输送机的承载车辆的托盘。

进一步地，车辆存储仓库还包括：

托盘输送机，所述托盘输送机设置在所述第一输送机的左侧或右侧，且位于所述轨道的前方；

托盘控制系统，所述托盘控制系统连接多个所述第二输送机、所述托盘输送机以及所述第一输送机，以控制其中一个所述第二输送机接收来自外部设备搬运过来的托盘，控制所述穿梭车接收来自所述第二输送机的托盘，控制所述托盘输送机接收来自所述穿梭车的托盘，控制所述第一输送机接收来自所述托盘输送机的托盘。

进一步地，车辆存储仓库还包括：

第一通行平台，所述第一通行平台设置在所述第一输送机和所述托盘输送机之间，所述第一通行平台设置有可左右传输的第二输送机构；

第二通行平台，所述第二通行平台设置在所述第一输送机的与所述托盘输送机相背的一侧，驾驶人员通过所述第一通行平台或所述第二通行平台上车或下车，

所述托盘控制系统还连接所述第一通行平台，控制所述第一传输系统通过所述第一通行平台接收来自所述托盘输送机的托盘。

进一步地，所述第一输送机和所述车辆出入口均包括多个，多个所述第一输送机一一对应多个所述车辆出入口，

所述货架出入口包括多个，每两个第二输送机对应一个所述货架出入口，

所述存车控制系统根据多个所述车辆出入口、多个第一输送机、多个第二输送机及多个货架出入口的空闲情况，将车辆存入货架，

所述取车控制系统根据多个所述车辆出入口、多个第一输送机、多个第二输送机及多个货架出入口的空闲情况，将车辆从货架取出至所述第一输送机。

进一步地，每两个所述第一输送机对应一个所述托盘输送机，所述托盘控制系统控制一个所述托盘输送机向其对应的两个所述第一输送机传送托盘。

进一步地，车辆存储仓库还包括：

第一存储区域，所述第一存储区域对应所述存车控制系统和所述托盘控制系统；

第二存储区域，所述第二存储区域对应所述取车控制系统和所述托盘控制系统，

所述穿梭车包括多个，多个所述穿梭车对应所述第一存储区域和所述第二存储区域。

进一步地，所述轨道包括：

多段传输道，多段所述传输道沿着左右方向间隔开设置，每段所述传输道对应不同的区域；

接驳道，所述接驳道对应相邻两个所述传输道之间缝隙设置，且位于在所述传输道的面对所述第一输送机的一侧，

在所述传输道和所述接驳道上均设置有所述穿梭车，通过在所述接驳道上的所述穿梭车对相邻两个所述传输道上的所述穿梭车上的托盘或承载车辆的托盘进行转接。

进一步地，每个所述第二输送机包括多个前后相邻的第三输送机构，各个所述第三输送机构可相互之间传输托盘或承载车辆的托盘。

进一步地，所述托盘输送机包括多个前后相邻的第四输送机构，各个所述第四输送机构可相互之间传输托盘。

由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

根据本发明实施例的车辆存储仓库，车控制系统控制第一输送机接收托盘，驾驶人员开车至托盘上并下车，存车控制系统控制第一输送机和货转输送机运转，使得回转输送机接收承载车辆的托盘，并控制回转输送机对承载车辆的托盘旋转180度，从而使得取车时车头朝向车辆出入口，方便驾驶人员取车，控制穿梭车在轨道上行走并停靠在回转输送机后方，控制穿梭车的第一输送机构和回转输送机运转，使得穿梭车接收承载车辆的托盘，并控制穿梭车在轨道上行走停靠在空闲且正常运转的一个第二输送机的前方，控制穿梭车的第一输送机构和第二输送机运转，使得第二输送机接收承载车辆的托盘，并控制第二输送机与外部设备对接，将车载车辆的托盘传递至外部设备，通过外部设备将承载车辆的托盘存入货架，只要多个第二输送机中存车一个工作正常，均能够实现仓库的运转，具有高的冗余度，能够对车辆进行高效的存储，且通过回转输送机对车辆进行掉头，方便驾驶人员取车，提高取车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是根据本发明第一实施例的车辆存储仓库的示意图；

图2是根据本发明第二实施例的车辆存储仓库的示意图；

图3是根据本发明第三实施例的车辆存储仓库的示意图。

100、车辆出入口；200、第一输送机；300、回转输送机；400、第二输送机；510、轨道；511、传输道；512、接驳道；520、穿梭车；600、货架出入口；700、托盘输送机；810、第一通行平台；820、第二通行平台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面，说明本发明实施例的车辆存储仓库。

如图1所示，车辆存储仓库包括第一输送机200、回转输送机300、轨道510、穿梭车520、多个第二输送机400及存车控制系统。

首先，说明第一输送机200和回转输送机300。第一输送机200的前方面对车辆出入口100。回转输送机300设置在第一输送机200的后方。

也就是说，车辆从车辆出入口100驶入第一输送机200，车头是背对车辆出入口100。通过回转输送机300，对车辆进行掉头，可以使得车头朝向车辆出入口100，方便取车时，车辆驶离。

接着，说明轨道510和穿梭车520。轨道510设置在回转输送机300的后方，且向左右方向延伸。穿梭车520设置在轨道510上，且能够沿着轨道510延伸方向行走，穿梭车520包括可前后方向传输的第一输送机构。

穿梭车520可以沿着轨道510延伸方向承载货物行走，而且可以通过第一输送机构将货物进行转接，从而能够实现一个穿梭车520对应多个第一输送机200或第二输送机400，从而避免使用过多的输送机或输送机构，减少使用设备数量和占用面积。

然后，说明多个第二输送机400。多个第二输送机400设置在轨道510的后方，且相互之间左右相邻设置，均邻近货架出入口600。

多个第二输送机400对应穿梭车520，其中一个第二输送机400出现故障或一个第二输送机400在等待货物搬运，不影响其他，提高仓库的冗余度，提高效率。而且，多个第二输送机400可以实现不同类型车辆的传输。

可选地，每个第二输送机400包括多个前后相邻的第三输送机构，各个第三输送机构可相互之间传输托盘或承载车辆的托盘，每两个第二输送机400对应一个货架出入口600。

如图1至图3所示，每个第二输送机400包括前后相邻的两个第三输送机构，即可以允许两个货物在第二输送机400上，提高传输货物的效率。需要说明的是，以上只是可选地示例，第二输送机400也可以包括前后相邻的三个或四个第三输送机构，也应该理解在本发明范围内。

每两个第二输送机400对应一个货架出入口600。由此，能够提高货物输送效率，避免一个输送机对应一个货架出入口600的低效情况，且避免过多输送机对应要给货架出入口600造成拥堵的低效情况。

最后，说明存车控制系统。存储控制系统连接第一输送机200、回转输送机300、穿梭车520及多个第二输送机400，以控制第一输送机200接收托盘，并通过托盘接收并承载车辆，控制回转输送机300接收来自第一输送机200的承载车辆的托盘，并将承载车辆的托盘进行旋转180度，控制穿梭车520接收来自回转输送机300的承载车辆的托盘，控制其中一个第二输送机400接收来自穿梭车520的承载车辆的托盘，并将承载车辆的托盘传递至外部设备，以由外部设备将承载车辆的托盘存入货架。

通过存车控制系统对第一输送机200、回转输送机300、穿梭车520机第二输送机400进行调配，能够高效地对车辆进行存储。

以上的车辆存储仓库，存车控制系统控制第一输送机200接收托盘，驾驶人员开车至托盘上并下车，存车控制系统控制第一输送机200和货转输送机运转，使得回转输送机300接收承载车辆的托盘，并控制回转输送机300对承载车辆的托盘旋转180度，从而使得取车时车头朝向车辆出入口100，方便驾驶人员取车，控制穿梭车520在轨道510上行走并停靠在回转输送机300后方，控制穿梭车520的第一输送机构和回转输送机300运转，使得穿梭车520接收承载车辆的托盘，并控制穿梭车520在轨道510上行走停靠在空闲且正常运转的一个第二输送机400的前方，控制穿梭车520的第一输送机构和第二输送机400运转，使得第二输送机400接收承载车辆的托盘，并控制第二输送机400与外部设备对接，将车载车辆的托盘传递至外部设备，通过外部设备将承载车辆的托盘存入货架。由此，只要多个第二输送机400中存车一个工作正常，均能够实现仓库的运转，具有高的冗余度，能够对车辆进行高效的存储，且通过回转输送机300对车辆进行掉头，方便驾驶人员取车，提高取车效率。

根据本发明一些实施例，车辆存储仓库还包括取车控制系统。取车控制系统连接第一输送机200、回转输送机300、穿梭车520及多个第二输送机400，以控制第二输送机400接收来自外部设备的承载车辆的托盘，控制穿梭车520接收来自第二输送机400的承载车辆的托盘，控制回转输送机300接收来自穿梭车520的承载车辆的托盘，控制第一输送机200接收来自回转输送机300的承载车辆的托盘。

取车控制系统控制第二输送机400与外部设备对接，接收承载车辆的托盘，控制穿梭车520与第二输送机400对接，接收承载车辆的托盘，控制穿梭车520与回转输送机300对接，接收承载车辆的托盘，控制回转输送机300和第一输送机200对接，接收承载车辆的托盘，驾驶人员上第一输送机200，开走车辆。由此，存车的路线通过穿梭车520的转接可以同步进行取车，可以同步进行存车和取车的动作，其中一个第二输送机400进行取车动作，另一个第二输送机400进行存车动作，提高车辆存取效率。

进一步地，车辆存储仓库还包括托盘输送机700和托盘控制系统。托盘输送机700设置在第一输送机200的左侧或右侧，且位于轨道510的前方。托盘控制系统连接多个第二输送机400、托盘输送机700以及第一输送机200，以控制其中一个第二输送机400接收来自外部设备搬运过来的托盘，控制穿梭车520接收来自第二输送机400的托盘，控制托盘输送机700接收来自穿梭车520的托盘，控制第一输送机200接收来自托盘输送机700的托盘。

也就是说，通过托盘控制系统控制第二输送机400、第一输送机200和托盘输送机700，控制第二输送机400和托盘输送机700将托盘从第一输送机200的左侧和右侧传输至第一输送机200，方便一辆车存完，及时在第一输送机200上补充托盘，以便另一辆车的存取，提高效率。需要注意的是，以上只是可选地示例，也可以通过托盘控制系统进行相反的动作，将托盘通过外部设备存放至货架上，这些均应该理解在本发明范围内。

可选地，托盘输送机700包括多个前后相邻的第四输送机构，各个第四输送机构可相互之间传输托盘。

可以允许两个托盘在第二输送机400上，提高传输托盘的效率。需要说明的是，以上只是可选地示例，托盘输送机700也可以包括前后相邻的三个或四个第四输送机构，也应该理解在本发明范围内。

例如，如图1至图3所示，托盘输送机700包括两个第四输送机构。

进一步地，车辆存储仓库还包括第一通行平台810和第二通行平台820。第一通行平台810设置在第一输送机200和托盘输送机700之间，第一通行平台设置有可左右传输的第二输送机构。第二通行平台820设置在第一输送机200的与托盘输送机700相背的一侧，驾驶人员通过第一通行平台810或第二通行平台820上车或下车。托盘控制系统还连接第一通行平台810，控制第一传输系统通过第一通行平台810接收来自托盘输送机700的托盘。

驾驶人员可以通过第一通行平台810或第二通行平台820下车或上车，及时避开运转中的第一输送平台，增加人员安全性，通过第一通行平台810和第二通行平台820，可以方便驾驶人员进行取车或存车，一个通行平台对应存车的驾驶人员下车，另一个通行平台对应取车的驾驶人员上车。

进一步地，第一输送机200和车辆出入口100均包括多个，多个第一输送机200一一对应多个车辆出入口100。货架出入口600包括多个，每两个第二输送机对应一个所述货架出入口600每两个第二输送机400对应一个货架出入口600，存车控制系统根据多个车辆出入口100、多个第一输送机200、多个第二输送机400及多个货架出入口600的空闲情况，将车辆存入货架，取车控制系统根据多个车辆出入口400、多个第一输送机200、多个第二输送机400及多个货架出入口600的空闲情况，将车辆从货架取出至第一输送机。其中，空闲情况为没有货物且运转正常的情况。

例如，如图2所示，其中一个车辆出入口100出现撞车事件或其中一个第一输送机200出现故障，可以通过其他车辆出入口100和其他第一输送机200进行运转，提高冗余度。

多个车辆出入口100、多个第一输送机200、多个第二输送机400及多个货架出入口600通过存车控制系统和取车控制系统控制，一个或多个穿梭车520的转接可以实现同步存车和同时取车动作，即通过一些车辆通过存车控制系统在一些车辆出入口100，通过第一输送机100、回转输送机、通过穿梭机转接至第二输送机400，通过货架出入口600进行存车，一些车辆通过取车控制系统在一些货架出入口600，通过第二输送机、通过穿梭机转接至回转输送机，通过第一输送机取车，并通过车辆出入口100离开仓库，存车和取车可以利用相同的设备和路径，根据空闲情况去存车和取车，提高存取车效率，满足客户的多元化需求。

需要说明的是，以上只是可选地示例，也可以每三个或四个第二输送机对应一个货架出入口，这些均应该理解在本发明范围内。

进一步地，每两个第一输送机200对应一个托盘输送机700，托盘控制系统控制一个托盘输送机700向其对应的两个第一输送机200传送托盘。

托盘控制系统控制一个托盘输送机700向两个第以输送机传送托盘，即托盘控制系统通过控制第二输送机400、穿梭机和托盘输送机700从其右侧对一个第一输送机200传送托盘，从其左侧对另一个第一输送机200传送托盘，可以减少仓库中托盘输送机700的数量，减少占用面积，提高托盘输送机700的利用率。

进一步地，车辆存车仓库还包括第一存储区域和第二存储区域。第一存储区域对应存车控制系统和托盘控制系统。第二存储区域对应取车控制系统和托盘控制系统。穿梭车520包括多个，多个穿梭车520对应第一存储区域和第二存储区域。

例如，如图2所示，分为A存储区域和B存储区域。A区域可以用于取车(出库)，包括一个车辆出入口100，B区域可以用于存车(入库)，包括两个车辆出入口100。穿梭车520包括两个，两个穿梭车520在轨道510上行走，对车辆进行存取。第二输送机400包括6个，包括3个货架出入口600。

可以通过存车控制系统、取车控制系统及托盘控制系统对车辆同步进行存取。由此，节约设备停机与转换时间，并能实现系统同时入库、同时出库的交叉作业方式。

需要注意的是，以上只是可选地示例，其中一个区域出现故障，另一个区域可以进行应急。例如，第一存储区域故障，第二存储区域进行存车和取车动作，即对应存车控制系统、取车控制系统和托盘控制系统。

进一步地，轨道510包括多段传输道511和接驳道512。多段传输道511沿着左右方向间隔开设置，每段传输道511对应不同的区域。接驳道512对应相邻两个传输道511之间缝隙设置，且位于在传输道511的面对第一输送机200的一侧。在传输道511和接驳道512上均设置有穿梭车520，通过在接驳道512上的穿梭车520对相邻两个传输道511上的穿梭车520上的托盘或承载车辆的托盘进行转接。

例如，如图3所示，分为A存储区域、B存储区域和C存储区域。传输道511包括两个，A区域和B区域对应一个传输道511，C区域对应另一个传输道511，B区域和C区域之间对应接驳道512。通过接驳道512上的穿梭车520可以将A区域的穿梭车520上的托盘或承载车辆的脱泡转接至B区域的穿梭车520，也可以将B区域的穿梭车520上的托盘或承载车辆的脱泡转接至A区域的穿梭车520。

当出入口特别多时，轨道510太长，穿梭车520在轨道510上行走的速度会慢，而且容易出现其中一个穿梭车520等待另一个穿梭车520的情况，会在一定程度上影响车辆存储效率，通过设置多段传输道511可以提高车辆存储效率，而且，当其中一个区域出现故障，通过接驳道512的穿梭车520对货物进行转接，从而可以维持仓库的运转，例如C区域的设备出现故障，通过穿梭车520将C区域的对应的货架出入口600的车辆转移至A区域或B区域进行存取，提高仓库的冗余度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆存储仓库，其特征在于，包括：

第一输送机，所述第一输送机的前方面对车辆出入口；

回转输送机，所述回转输送机设置在所述第一输送机的后方；

轨道，所述轨道设置在所述回转输送机的后方，且向左右方向延伸；

穿梭车，所述穿梭车设置在轨道上，且能够沿着所述轨道延伸方向行走，所述穿梭车包括可前后方向传输的第一输送机构；

多个第二输送机，多个所述第二输送机设置在轨道的后方，且相互之间左右相邻设置，均邻近货架出入口；

存车控制系统，所述存储控制系统连接所述第一输送机、所述回转输送机、所述穿梭车及多个所述第二输送机，以控制所述第一输送机接收托盘，并通过所述托盘接收并承载车辆，控制所述回转输送机接收来自所述第一输送机的承载车辆的托盘，并将承载车辆的托盘进行旋转180度，控制所述穿梭车接收来自所述回转输送机的承载车辆的托盘，控制其中一个第二输送机接收来自所述穿梭车的承载车辆的托盘，并将承载车辆的托盘传递至外部设备，以由所述外部设备将承载车辆的托盘存入货架。

2.根据权利要求1所述的车辆存储仓库，其特征在于，还包括：

取车控制系统，所述取车控制系统连接所述第一输送机、所述回转输送机、所述穿梭车及多个所述第二输送机，以控制所述第二输送机接收来自外部设备的承载车辆的托盘，控制所述穿梭车接收来自所述第二输送机的承载车辆的托盘，控制回转输送机接收来自穿梭车的承载车辆的托盘，控制第一输送机接收来自回转输送机的承载车辆的托盘。

3.根据权利要求2所述的车辆存储仓库，其特征在于，还包括：

托盘输送机，所述托盘输送机设置在所述第一输送机的左侧或右侧，且位于所述轨道的前方；

托盘控制系统，所述托盘控制系统连接多个所述第二输送机、所述托盘输送机以及所述第一输送机，以控制其中一个所述第二输送机接收来自外部设备搬运过来的托盘，控制所述穿梭车接收来自所述第二输送机的托盘，控制所述托盘输送机接收来自所述穿梭车的托盘，控制所述第一输送机接收来自所述托盘输送机的托盘。

4.根据权利要求3所述的车辆存储仓库，其特征在于，还包括：

第一通行平台，所述第一通行平台设置在所述第一输送机和所述托盘输送机之间，所述第一通行平台设置有可左右传输的第二输送机构；

第二通行平台，所述第二通行平台设置在所述第一输送机的与所述托盘输送机相背的一侧，驾驶人员通过所述第一通行平台或所述第二通行平台上车或下车，

所述托盘控制系统还连接所述第一通行平台，控制所述第一传输系统通过所述第一通行平台接收来自所述托盘输送机的托盘。

5.根据权利要求4所述的车辆存储仓库，其特征在于，

所述第一输送机和所述车辆出入口均包括多个，多个所述第一输送机一一对应多个所述车辆出入口，

所述货架出入口包括多个，每两个第二输送机对应一个所述货架出入口，

所述存车控制系统根据多个所述车辆出入口、多个所述第一输送机、多个所述第二输送机及多个所述货架出入口的空闲情况，将车辆存入货架，

所述取车控制系统根据多个所述车辆出入口、多个所述第一输送机、多个所述第二输送机及多个所述货架出入口的空闲情况，将车辆从货架取出至所述第一输送机。

6.根据权利要求5所述的车辆存储仓库，其特征在于，每两个所述第一输送机对应一个所述托盘输送机，所述托盘控制系统控制一个所述托盘输送机向其对应的两个所述第一输送机传送托盘。

7.根据权利要求6所述的车辆存储仓库，其特征在于，还包括：

第一存储区域，所述第一存储区域对应所述存车控制系统和所述托盘控制系统；

第二存储区域，所述第二存储区域对应所述取车控制系统和所述托盘控制系统，

所述穿梭车包括多个，多个所述穿梭车对应所述第一存储区域和所述第二存储区域。

8.根据权利要求7所述的车辆存储仓库，其特征在于，所述轨道包括：

多段传输道，多段所述传输道沿着左右方向间隔开设置，每段所述传输道对应不同的区域；

接驳道，所述接驳道对应相邻两个所述传输道之间缝隙设置，且位于在所述传输道的面对所述第一输送机的一侧，

在所述传输道和所述接驳道上均设置有所述穿梭车，通过在所述接驳道上的所述穿梭车对相邻两个所述传输道上的所述穿梭车上的托盘或承载车辆的托盘进行转接。

9.根据权利要求1所述的车辆存储仓库，其特征在于，每个所述第二输送机包括多个前后相邻的第三输送机构，各个所述第三输送机构可相互之间传输托盘或承载车辆的托盘。

10.根据权利要求3所述的车辆存储仓库，其特征在于，所述托盘输送机包括多个前后相邻的第四输送机构，各个所述第四输送机构可相互之间传输托盘。

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