TW472134B - Navigation system for movable body - Google Patents

Description

472134 Λ7 ____ B7 五、發明說明（1 ) [產業上之利用領域] 本發明係關於顯示地圖資訊及現在位置資訊之移動體 用導航裝置。 [先前之技術] 對於顯示地圖資訊及現在位置資訊之移動體用導航裝 置，已知有揭示於特公平5-3268 1號公報之裝置。這種裝置 ，係爲：檢出行駛距離及進行方向，從行駛距離及進行方 向得到爲移動體之車輛的現在位置，將得到的連結現在位 置及目的地之直線重疊於地圖資訊並顯不於顯示裝置。 [本發明所欲解決的課題] 但是，以往的移動體用導航裝置，因爲是顯示連結現 在位置和目的地的直線及地圖資訊的，對於從預先設定的 移動路線偏離的移動體想移動的情況時，朝向移動路線進 行較佳、還是不回移動路線而朝向目的地進行較佳之判斷 > 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -------------- · --------訂. (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 有困難。且，即使朝向移動路線進行的情況，回到從移動 路線偏離的原地點較佳、還是朝移動路線上的別的地點進 行較佳的確實的判斷也有困難。 本發明，有鑑於上述的問題，其目的便在於提供一種 移動體用導航裝置’對於從預先設定的移動路線偏離的移 動體想移動的情況時，可以容易地判斷移動體應進行的方 向。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -4 - 472134 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（2 ) [用以解決課題的手段] 依據本發明的移動體用導航裝置，針對具有：生成檢 出移動體的現在位置的現在位置資訊之現在位置資訊生成 手段、及記憶含有道路資訊的地圖資訊之地圖資訊記憶手 段、及依據前述現在位置資訊從前述地圖資訊記憶手段讀 出預定的領域的地圖資訊且從該讀出地圖資訊生成顯示地 圖資訊的顯示地圖資訊生成手段、及顯示前述顯示地圖資 訊及前述現在位置資訊的顯示手段，之移動體用導航裝置 ’其特徵爲：具有依據前述道路資訊設定移動體的移動路 線之移動路線設定手段；前述顯示手段，當前述現在位置 爲從前述移動路線偏離的位置時，係顯示：將連結使從前 述現在位置至前述移動路線爲止的距離成爲最短的前述移 動路線上的最近位置及現在位置之直線。 也就是說，依據本發明的特徵，在從預先設定的移動 路線偏離的移動體想移動的情況時，因爲係顯示：將連結 使從現在位置至移動路線爲止的距離成爲最短的移動路線 > 上的最近位置及現在位置之直線，所以可以容易地判斷移 動體應進行的方向。 [實施例] 茲佐以圖面說明本發明之移動體用導航裝置。 第1圖係顯示本發明之移動體用移動體用導航裝置的結 構。行駛距離偵測器11係爲供檢出車輛的移動距離用的， GPS (global positioning system二衛星定位系統）丨2係爲供從緯 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -5- -------------^ -裝--------訂---------r' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 472134 A7 -__ B7 五、發明說明（3 ) 度及經度資訊檢出車輛的現在地用的，地磁偵測器丨3係爲 供依據地磁（地球磁場）檢出車輛的方位用的，角速度偵測器 14係爲供檢出車輛的角速度用的，車速偵測器15係爲供例 如：依據與車輛的行駛軸的旋轉角成比例而發出之車速波 的數量來檢出車輛的行駛速度用的。由這些的偵測器1 1〜 1 5所發出之輸出信號，供給至介面電路群3 1。且，在上述 GPS 1 2 ’連接有供收信從衛星發出之電波用的GPS天線（無圖 示）。 且’地圖資訊供給裝置2 1，係由：不:揮發性的記憶媒 體，例如：供讀出被記錄在CD-ROM或DVD之地圖資訊用的 CD-ROM裝置或DVD裝眞所組成。此被記錄在CD-ROM或 D V D之地圖資訊，被供給至介面電路3 2。 經濟部智慧財產局員工消货合作社印製 ---------------裝--------^訂- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 介面電路群3 1及介面電路3 2，連接在控制裝置3 0的輸 入出匯流排3 3。輸入出匯流排3 3，使輸入出資料信號或位 址信號在中央處理電路（以下稱CPU)34。來自於上述之偵測 器1 1〜1 5的輸出資訊或來自於地圖資訊的地圖資訊供給裝 置2 1，相對應於來自於以預定的時機發出之CPU34的指令被 讀出並供給至輸入出匯流排3 3。 且’輸入裝置22連接在ROM35，介面電路35連接在輸 入出匯流排3 3。由操作者的操作從輸入裝置2 2發出之各種 指令通過介面電路35供給至CPU34。輸入裝置22，係由：含 有供決定顯示於後述顯示裝置5 1上之事項用的決定按鍵（無 圖示）、或供指定顯示於顯示裝置51之地圖上的位置用之選 擇按鍵（無圖示）等之鍵盤所組成。且，輸入裝置22，也可以 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）： -6 - 472134 Α7 Β7 五、發明說明（4 ) 含有供指定顯示於顯示裝置5 1之地圖上的位置用之滑鼠等 的指標器。進一步，在輸入出匯流排33，也連接ROM(唯讀 記憶體）36及RAM(隨機存取記憶體）37。ROM36，記憶有供 生成供顯示在後述顯示裝置5 1之地圖資訊用的程式或短冊 狀領域地圖資訊用的程式。一方面，在R A Μ 3 7，記憶有顯 示於顯示裝置5 1之預定的領域的地圖資訊或實行程式的變 數的値。此RAM37，係由即使斷電的情況其記憶內容也不 會消失，例如：不揮發性記憶體，所組成。也可以爲如第1 圖所示之在輸入出匯流排3 3連接補助記憶裝置3 8之結構。 此補助記億裝置3 8，係由例如：由不揮發性記憶體所組成 之1C卡及這些的介面電路所組成，且爲供記憶無法收容於R ΑΜ37之大記憶容量的資訊用的。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ------------- 裝--------訂. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 進一步，在輸入出匯流排3 3，連接有顯示控制電路3 9 及畫面控制器4 0，在顯示控制電路3 9連接有顯示裝置5 1， 在畫面控制器4 0連接有記憶可顯示畫像資訊之V - R A Μ 4 1。 畫面控制器40對應CPU34f命令來進行朝V-RAM41的寫入或 從V - R A Μ 4 1的資料的讀出。顯示控制電路3 9，對應從畫面 控制器4 0輸出之畫像資訊來控制顯示裝置5 1。 第2圖係顯示本發明的第丨實施例之移動體用導航裝置 的結構。 顯示輸入部6 0係由顯示裝置5 1及輸入裝置2 2所組成。 顯示裝置5 1 ’係爲顯示現在位置之記號’例如：顯示五角 形狀的記號、及地圖資訊、及移動路線。且’輸入裝置2 2 ，係由：將顯示於顯示裝置5 1之畫像擴大或縮小之「擴大 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 472134 經濟部智慧財產局員工消t合作社印製 A7 B7 五、發明說明（5 ) 」按鍵及「縮小」按鍵、及供將選單顯示於顯示裝置5 1用 的「選單」按鍵、及供從被顯示之選單來選擇處理用的三 角形狀的選擇按鍵、及選擇是否實行被選擇之處理之「決 定」按鍵及「回上頁」按鍵，所組成。 在操作者有需要設定數値的情況時，將預先記憶之數 値顯示在顯示裝置5 1，並藉由操作上述選擇按鍵來設定增 減所顯示之數値。且，在可配置輸入裝置2 2的按鍵的情況 時，也可以設置如第2圖所示之數字按鍵，從數字按鍵直接 輸入數値。 顯示輸入部60，利用連接線連接控制部45，在控制部 45利用天線的線連接GPS天線70。進一步，在控制部45也利 用連接線連接上述車速偵測器等的各種的偵測器11、1 3、 14及15。上述控制部45，係爲：含有如第1圖所示之控制裝 置30及GPS 1 2及地圖資訊供給裝置2 1的。 在此第1實施例，係由：行駛距離偵測器1 1及GPS 12及 地磁偵測器13及角速度偵測器14所構成，並從地圖資訊洪 給裝置2 1及RAM37構成地圖資訊記憶手段，且從CPU34、 ROM 36、RAM 37、V-RAM41及輸入出匯流排33構成地圖資訊 生成手段’和從顯不控制電路3 9及顯不裝置5 1構成顯不手 段。 對於以下的說明’車輛用導航裝置’已被起動’在CPU 3 4假設已結束使用變數的初期化地的起動處理而正常動作 著。 第3圖係顯示設定車輛用導航裝置的動作模式之副程序 .本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -8 - (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) I n n n ϋ n I n n ϋ n n n· I · UQn 兮°/ 472134 A7 B7 五、發明說明（6 ) 之流程圖。動作模式的設定’係藉由選擇預定按鍵例如： 操作者操作上述選單按鍵等的按鍵來選擇之模式而被設定 的。 最初，雖爲設定路線之模式’但操作者應選擇是否改 爲顯示地圖資訊之模式，而在顯示裝置51顯示促使操作者 選擇的意思（階段S 12)。在設定路線模式被選擇之情況時’ 實行後述之路線設定的副程序（階段S i 2)’依照被設定之設 定値作成地圖資訊（階段S 13) ’結束本副程序。一方面’在 階段S 1 1，在顯示地圖資訊之模式被選擇的情況時’實行後 述之顯示處理的副程序（階段S 14)，結束本副程序。 第4圖係顯示設定上述路線之副程序。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ------------I Μ---------訂- 〈請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 最初，從輸入裝置22 ’設定出發地 '目的地及經由地 的各各地點（階段S 2 1)。此地點的設定，係爲：各各的地點 的座標資訊，例如：緯度或經度的座標資料藉由鍵盤或滑 鼠的輸入操作而設定的。·輸入操作，係爲：將例如：供指 定將地圖預先顯示在顯示裝置51之顯示裝置51之地圖上的 地點用的指標例如：十字形狀或箭頭形狀的指標重疊在地 圖上顯示，並藉由操作選擇按鍵或滑鼠移動此指標來指定 各地點的。且，在被指定之地點的附近該當且複數的地名 存在的情況時，也可以將這些地名顯示在顯示裝置5 1並藉 由選擇按鍵選擇1個地名。藉由決定丨個地名即可以得到相 對應於其地名之1個座標資料。進一步，爲了使輸入操作更 容易或使顯示更淸楚，也可以藉由設有「擴大」按鍵或「 縮小」按鍵的按鍵操作使顯示在顯示裝置5 1之地圖擴大或 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） _ 9 - 472134 經濟部智慧財產局員工消費合作社印焚 Λ7 ____B7_ 五、發明說明（7 ) 縮小之機能。出發地的地點稱爲Ρι、目的地的地點稱爲p"、 經由地的地點稱爲h、…（中略）…、、…（中略）…、PnM。 且，將例如··如p i〜P 2或P ,〜P,' t的2個連續的地點之間的區 間稱爲2地點區間。 接著，在將從這p 1〜ρ"之含有座標資訊及地圖資訊之道 路資訊使移動體移動之路線顯示於顯示裝置5 1之地圖上檢 索並設定（階段s 2 2)。且’路線的檢索’可以利用已知的方 法，例如：如特開平7-5548 1或特開平7-91971所揭示之方法 。此路線的檢索，在2地點區間所選擇而得之路線有複數的 情況時，也可以將這些複數的路線顯示在地圖上’且與上 述地名的選擇同樣地將指標顯示在顯示裝置5 1並利用選擇 按鍵或滑鼠的操作來選擇。以下，如在2地點區間P!〜h所 設定之路線稱爲R!、在2地點區間P,〜Pu所設定之路線稱爲 R,、在2地點區間P n 〜Ρ η所設定之路線稱爲R。，而將2地點 區間的各各路線稱爲RKi^l、…（中略）··、η-1)。接著，在 階段S 2 1所設定之出發地 '、目的地及經由地、及在階段S 2 2 所檢索之路線記憶在RAM37(階段S23)，結束本副程序。以 下，將上述出發地、目的地、經由地及路線稱爲設定路線 資訊。 第5圖係顯示將上述第3圖的階段S 1 4之地圖資訊顯示之 模式被選擇的情況時被實行之顯示處理的副程序。且，此 副程序，係爲：從在C P U 3 4被實行之主程序在預定的時機被 叫出實行的。 最初，從上述GPS 12檢出車輛的現在位置，而獲得現在 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -10- ------------- it--------訂. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 34 34 經濟部智慧財產局員x消費合作社印製 Λ7 _____JB7__ 五、發明說明（8 ) 位置資料（階段S3 i)。接著，檢出連接速度（階段S32)。此車 輛的速度，係由··依據從上述車速偵測器1 5發出之輸出信 號而獲得的。且，也可以在階段S3 1藉由演算處理從GPS 12 順序獲得之車輛的現在位置資料獲得車輛速度。. 接著，判斷車輛速度是否大於預定速度，例如：時速4 公里（階段S33)。當車輛速度被判別爲大於預定速度時，實 行如後述之高速行駛時顯示處理（階段S 34)，結束本副程序 。一方面，當車輛速度被判別爲小於預定速度時，實行如 後述之高速行駛時顯示處理（階段S35)，結束本副程序。

且，上述預定速度的値，也可以使用預先記億在ROM 3 6的，或者是藉由操作者的操作而變更。 第6圖係顯示在上述第5圖的階段S 3 5中實行低速行駛時 ，例如：車輛的停止時之顯不處理的副程序。 首先，將相對應於車輛的現在位置資訊及預先被設定 之縮尺的領域的地圖資訊·從地圖資訊供給裝置2 1讀出（階段 S 4 1 )，並記憶在R A Μ 3 7。此縮尺’係爲：藉由操作者操作如 > 上述第2圖所示之輸入裝置22的「'縮小」按鍵或「擴大」按 鍵並選擇縮尺程度而決定的。在CD-ROM或DVD等的記憶媒 體，記錄著相對應於複數的縮尺程度的各各地圖資訊。例 如：在可以讀出1 4階段的縮尺程度之曰本全國的地圖資訊 之CD-ROM的情況時，將相對應於其縮尺程度從1至14之各 縮尺程度之日本全土地圖資訊記憶在CD-ROM中。當利用上 述階段S4 1的操作使縮尺程度被選擇時’將相對應於其之被 選擇之縮尺程度之地圖資訊從CD-R0M讀出，並將被讀出之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -11 - ------------ -裝--------訂---------/, r (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 34 34 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Λ7 _B7 五、發明說明（9 ) 地圖資訊顯示於顯示裝置5 1。 階段S4 1的處理後，將道路資訊從地圖資訊供給裝置2 1 讀出（階段S42)。此道路資訊，以向量資料記憶在CD-ROM或 DVD等的記憶媒體，並將被讀出之道路資訊變換成應顯示 在顯示裝置51之顯示用的資料，相對應於在階段S41被選擇 之縮尺程度而進行演算處理（階段S43)。 接著，將在上述第4圖的階段S 2 3設定之.設定路線資訊 從RAM37讀出（階段S44)，並將讀出之地圖資訊及變換後之 道路資訊及設定路線資訊顯示在顯示裝置5 1 (階段S45)，結 束本副程序。 在上述第5圖所示之副程序的階段S 3 3之車輛速度判別 爲比預定速度大的情況時，實行如第7圖所示之高速行駛時 顯示處理。 最初，將上述第4圖的階段S23被設定之設定路線資訊 從R A Μ 3 7讀出（階段S 5 1 )，顯示在顯示裝置5 1 (階段S 5 2)。 接著，判斷是否設定顯示道路資訊（階段S 5 3 )。是否顯 > 示道路資訊的設定，係預先由操作者設定，例如：操作者 藉由操作第2圖所示之輸入裝置22的「選單」按鍵將設定衋 面顯示於顯示裝置51，選擇是否顯示道路資訊。在階段S53 中判別爲顯示道路資訊的情況時，將道路資訊從地圖資訊 供給裝置2 1讀出（階段S 5 4)。此道路資訊，以如上述之向量 資料記憶在CD-ROM或DVD等的記憶媒體，使被讀出之道路 資訊相對應於預先設定之縮尺程度變換成顯示用的資料（階 段S 5 5 )。之後，將被變換之道路資訊沿著設定路線只顯示 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) .-|2 - ----------- I --------訂.------1·〆 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 472134 Λ7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

五、發明說明（10) 預定的領域寬△ WRUN，例如：3公里於顯示裝置51(階段S56) 。一方面，在階段S 5 3中，判別爲不顯示道路資訊的情況時 ，則不顯示道路資訊而移行至後述之階段S57。 接著，判斷是否設定顯示地圖資訊（階段S57)。是否顯 示地圖資訊之設定，與上述之道路資訊的顯示的設定同樣 ，係藉由操作者的預先操作而被選擇的。判別爲顯示地圖 資訊的情況時，將對應車輛的現在位置資訊及相對應於預 先設定之縮尺程度之預定的領域之地圖資訊從地圖資訊供 給裝置21讀出（階段S58)，記憶在RAM37。接著，將包含於 沿著讀出之地圖資訊中的設定路線延伸之短冊狀領域之地 圖資訊只顯示領域寬△ WRUN，例如：3公里的部分於顯示裝 置5 1 (階段S 5 9 )，並顯示車輛的現在位置（階段S 60)，結束本 副程序。 且，對於上述階段S56及S58所使用之領域寬Δ\νκυΝ的 値，可以經常使用以一定値預先記憶在ROM36之値，且， 也可以使用藉由操作者的·操作而被設定之値。 > 且，使用在上述階段S56及S58之領域寬△ WRUN的値’ 可以使用預先記憶在ROM 3 6的一定値’且’也可以使用由 操作者所設定的値。 且，在上述階段S 4 1及S 5 8中，從地圖資訊供給裝置2 1 將地圖資訊讀出時，當判別爲不需要讀出新的地圖資訊的 情況時，例如：從在上述階段S 3 1中檢出之現在位置獲得之 車輛的移動距離爲小的値，當判別爲不需要更新已被記憶 在RAM37之地圖資訊的情況時’可以使用現在記憶在RAM (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) « ---- 111111 ^ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -13- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 L34 A7 ___B7___ 五、發明說明（11) 3 7之地圖資訊生成短冊狀領域地圖資訊，且，也可以操作 現在記憶在V-RAM4 1之顯示用資訊並消去相對應於短冊狀 領域以外的領域之資料。 且，對於上述之實施例，雖顯示了 ：顯示以階段S33判 別車輛速度是否大於1個預定速度而分岐爲低速行駛時顯示 處理及高速行駛時顯示處理的2個處理之地圖資訊等的顯示 資訊，但也可以顯示以2個以上的預定速度判別車輛速度而 分岐處理之顯不資訊。 進一步，也可以將對於上述階段S56所顯示之道路資訊 的領域寬△ WRUm或對於階段S59所顯示之地圖資訊的領域寬 △ WRUN相對應於車輛的速度來變更。例如：可以將領域寬 Δ WRUN與車輛的速度成比例地變更，也可以藉由隨著預定 的函數演算從車輛的速度獲得領域寬△ WRUN。 且，對於上述之實施例，雖顯示了在階段S5 3中判別是 否顯示道路資訊，進一步·，在階段S57中判別是否顯示地圖 資訊來處理之情況，但g可以不如此判別，而是在車輛的 高速行駛時，不顯示道路資訊的結構，或不顯示道路資訊 及地圖資訊兩者之結構。 第8圖係顯示在上述第6圖的階段S 4 5所顯示之地圖資訊 、道路資訊、設定路線資訊及車輛的現在位置的一例。 如第8圖所示’係將以表示學校之「文」記號或表示郵 局之「〒」記號或地名等的地圖資訊、及表示道路之道路 資訊、及黑五角形的記號顯示之車輛的現在位置，顯示在 遍不裝置5 1。且’也將由··以實粗線表不之設定路線、及 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) :14 - '~"—— ------------ - . I I I I I I I 訂------I--r— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 472134 A7 B7 五、發明說明（12) 以畫面左上的白圓圈表示之出發地、及以A .面右上的黑二 角形表示之2個的經由地、及以畫面左下的黑圓圏表示之目 的地所組成之設定路線資訊，顯示在顯示裝置5 1 °藉由實 行上述第6圖的階段S 4 5的處理，對於車輛的低速行駿時’ 使這些的各種資訊顯示在顯示裝置51 ° 一方面，第9圖係顯示在車輛的高速行駛時顯示在顯示 裝置5 1之顯示資訊的一例。此第9.圖，係顯示：在高速行驶 時只顯示車輛的現在位置及設定路線資訊的情況時’也就 是說，判別爲不顯示上述第7圖的階段S 5 3之道路資訊’且 ，判別爲不顯示階段S 5 7之地圖資訊的情況時’顯示在顯示 裝置5 1之顯示資訊。對於上述的情況，如第9圖所示’只顯 示：以黑五角形的記號表示之車輛的現在位置、及設定路 線或目的地等的設定路線資訊，在顯示裝置5 1。 進一步，第1 0圖係顯示對於車輛的高速行駛時顯示在 顯示裝置5 1之顯示資訊的.第2例。此第1 0圖，係爲：在高速 行駛時顯示車輛的現在位置及設定路線資訊及道路資訊的 > 情況，也就是說，在判別爲在上述第7圖的階段S 5 3顯示道 路資訊，且，判別爲在階段S 5 7不顯示地圖資訊的情況時顯 示在顯示裝置5 1之顯示資訊。如第1 0圖所示，將以黑五角 形的記號表示車輛的現在位置、及設定路線或目的地等的 設定路線顯示在顯示裝置5 1，進一步，只有沿著設定路線 之領域寬△ WR_的道路資訊顯示在顯示裝置5 1。如第10圖 所示，藉由只顯示領域寬△ WRUN之道路資訊，即可以顯示 交差點的位置資訊。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) —裝--------^訂-------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇χ 297公釐） -15 - 472134 A7 B7 五、發明說明（13) 而且，第1 1圖係顯示在車輛的高速行駛時顯示在顯示 裝置5 1之顯示資訊的第3例。此第1 1圖’係爲：在高速行駿 時顯示車輛的現在位置及設定路線資訊及道路資訊及地圖 資訊的情況，也就是說，在判別爲在上述第7圖的階段S 5 3 顯示道路資訊，且，判別爲在階段S57顯示地圖資訊的情況 時顯示在顯示裝置5 1之顯示資訊。如第1 1圖所示’藉由只 顯示領域寬△ WRUN之道路資訊，即可以顯示比第9、1〇圖更 詳細的顯示資訊。 如上述第8、9、1 0、1 1圖所示之’藉由在車輛的低速 行駛時，顯示全部的資訊，在車輛的高速行駛時’只顯示 操作者必要之資訊，使操作者可以獲得相對應於車輛的行 駛狀態之適當的資訊。 且，對於上述之例’雖顯示了在車輛的高速行駛時顯 示沿著設定路線之領域寬△ WR_的道路資訊的情況’也可 以依據道路資訊在車輛的高速行駛時’只顯示主要道路例 如：國道或高速道路。· > 且，對於謀求從各種的偵測器所得之車輛的現在位置 資訊及道路資訊的整合性而修正車輛的現在位置之手法’ 也就是所謂的進行地圖合照的情況’藉由只對於顯示在顯 示裝置之路線的道路資訊進行地圖合照’可以迅速且容易 地修正車輛的現在位置。 對於上述第1實施例’如第2圖所示’雖顯示了從C D _ R Ο Μ或D V D等的記憶媒體讀出地圖資訊而顯示的情況’但 也可以爲：將預定的領域的地圖資訊預先sfi憶在補助3己i®、 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） -16 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 34 34 0“ 經濟部智慧財產局員工消货合作社印製 7 4 A7 ______B7__ 五、發明說明（14) 裝置3 8之IC卡等的補助記憶體，並從其之補助記憶體讀出 地圖資訊的結構。且，當內藏於裝置之內部記憶體’例如 :第丨圖所示之R A Μ 3 7的容量夠大，且應記憶之地圖資訊的 必要容量比內部記憶體的容量要小的情況時，也可以將地 圖資訊記憶在內部記憶體。且，這種情況之補助記憶體或 內部記憶體，若爲即使不揮發性RAM等的電源的供給被切 斷的情況其記憶體的內容也不會消失的記憶體較佳。以下 ，係顯示將地圖資訊預先記憶在補助記憶體或內部記億體 來顯示地圖資訊的情況。 第1 2圖係顯示設定短冊狀領域之副程序。且，本副程 序，例如：係在第4圖所示之副程序的階段S23的處理之後 被叫出實行的。係爲：如上述之供生成領域寬△ WRUN之短 冊狀領域的道路資訊，及後述之供生成△ W的短冊狀領域地 圖資訊的。 最初，操作者從輸入·裝置22的數字按鍵輸入表示路線η (i = 1、…中略…、η -1)之從1至η -1的數値，使設定抽出寬之 > 路線被選擇（階段S7 1)。且，此路線的選擇，也可以同時選 擇複數的路線。接著，應設定被選擇之路線的抽出寬，操 作者由設在輸入裝置2 2之數字按鍵以公里爲單位之數値輸 入抽出寬（階段S72)。且，此抽出寬的設定，在顯示裝置5 1 將地圖重疊顯示，也可以藉由操作選擇按鍵或滑鼠增減抽 出寬。且，也可以將抽出寬設定爲零，在這種情況，相對 應於短冊狀領域之地圖資訊不被抽出而只抽出道路資訊。 將無分岐路的道路或高速道路選擇爲π時，因爲需要短冊狀 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

I I I— i IK-^--0, e I «n I βϋ —i 1^1 I J 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -17- 4721.34 Λ7 Β7 五、發明說明（15) 地圖資訊的情況較少’藉由將抽出寬設定爲零而可以使生 成之地圖資訊的必要記憶容量變小。以下，如將路線η的抽 出寬稱爲△ W >、將路線r". ^的抽出寬稱爲△ W „.!，而將各路 線n(Ul、…中略…、η-1)之抽出寬稱爲△ W,。 接著，從上述設定內容將如第1 3圖所示之短冊地圖資 訊桌面生成在RAM37(階段S73)。第13圖’係將被設定之路 線r i (i = 1、…中略…、η -1)顯示在第1列’將其之各路線η的 區間距離L·(i=l、…中略…、η-1)顯示在第2列’將各路線的 抽出寬Δ W i (i =丨、…中略…、η -〖）顯不在第3列’將各路線 的區間距離Li及抽出寬△ Wi乘算出之Li X △ Wi(i=l、…中略 …、η -1)顯示在第4列..。且，上述區間距離’係由_含在地圖 資訊之道路資訊所獲得的。且’地圖資訊的大小’係相對 應於其之領域的面積而決定的’藉由算出領域的面積可以 獲得地圖資訊的必要記憶容量’而短冊狀地圖資訊的必要 記憶容量，藉由算出顯示在第5圖的第4列之必要記憶容量 的總和可以獲得。 丨 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 接著，將是否繼續進行設定.的意思顯示在顯示裝置5 1 促使操作者進行按鍵輸入（階段S 7 4)。繼續進行設定的情況 時’回到階段S 7 I重複如上述之設定。結束設定的情況時， 生成短冊狀領域地圖資訊（階段S 7 5)’結束本副程序。 第1 4圖，係顯示藉由上述短冊狀領域之設定程序所生 成之短冊狀領域地圖資訊的1個例之圖。且’與第8〜1 1圖 所示之各種的地圖資訊相對應之地圖資訊附加上同一記號 。且，顯示於第1 4圖之短冊狀領域地圖資訊’係爲··將短 -18- ---------------裝--------訂· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 472134 Λ7 B7 五、發明說明（16) 冊狀領域的抽出寬以一定的寬△ W生成的。如此’藉由將記 憶在記憶體之地圖資訊以短冊狀領域地圖資訊生成’可以 使必要記憶容量變小。 如上述，在將抽出之短冊狀領域地圖資訊預先記憶在 補助記憶裝置等的記憶體之結構的情況時’在車輛的低速 行駛時，如第1 4圖所示，將寬△ W的短冊狀領域地圖從補助 記憶裝置3 8讀出，並將讀出之短冊狀領域地圖資訊及設定 路線資訊及道路資訊及車輛的現在位置資訊顯示在顯示裝 置5 1，在車輛的高速行駛時，如第9、1 0、1 1圖所示，藉由 顯示路線資訊等的顯示資訊，不需要從CD-ROM等的記憶媒 體讀出地圖資訊即可顯示地圖資訊。 且，在上述之例，雖顯示將沿著設定路線延伸之延伸 領域的形狀作爲短冊狀的形狀而抽出地圖資訊的情況，但 也可以將延伸領域的形狀作爲其他的形狀來抽出地圖資訊 並記憶在補助記憶體裝置·。 且，在上述第2〜11圖所示之第1實施例，係顯示從CD- > ROM等的記憶媒體或RAM37讀出地圖資訊，以在每讀出高 速行駛時所顯示之地圖資訊，生成領域寬△ WRl)N的短冊狀 領域地圖資訊的情況。在此第1實施例，也可以藉由實行如 第12圖所示之副程序，預先生成領域寬△ WRUN的短冊狀領 域地圖資訊並記憶在補助記億裝置3 8。這種情況，在車輛 的高速行駛時顯示地圖資訊時’也就是在第7圖的階段S 5 9 顯示地圖資訊時’讀出記億在領域寬△ W R u N的短冊狀領域 地圖資訊，並將讀出之地圖資訊顯示在顯示裝置5 1即可。 用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公笼） .19- (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) •裝 訂---------· 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 472134 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（17) 對於將上述之短冊狀領域地圖資訊顯示在顯示裝置5 i 之結構的情況’當在從設定路線偏離的位置想移動車輛時 ’車輛的現在位置成爲顯示地圖資訊不顯示的領域。將這 種情況的例顯示於第1 5、1 6圖。且，第1 5圖係顯示設定路 線全體’並在顯示裝置5 1顯示以第1 5圖所示之四角的筐線 包圍之領域的地圖資訊之圖。且，第1 6圖係顯示擴大第1 5 圖所示之四角的筐線領域的地圖資訊的。 對於第1 5及1 6圖，黑五角形係爲表示車輛的現在位置 之記號’黑圓圈係爲表示車輛的軌跡之記號。且，虛線及 一點虛線，係爲表示如各後述之回復線及目標方向線之線 〇 回復線，係爲：顯示從車輛的現在位置至設定路線爲 止的直線距離爲最短之設定路線上的位置（以下，稱爲最短 距離位置）之線。在第1 6圖，此最短距離位置，係爲：PM1N 所示之位置。且，目標方向線，係爲：從車輛的現在位置 至目標地爲止之直線。藉由將這些回復線及目標方向線顯 示在顯示裝置5 1之結構，即使在短冊狀領域地圖資訊不顯 示的位置想移動車輛時，藉由沿著回復線或目標方向線使 車輛進行，可以再回到設定路線而到達目的地。 將上述回復線顯示之副程序顯示於第17圖。 最初，將如上述之最短距離位置算出車輛的現在位 置資料及設定路線資訊（階段S81)。以下，將從車輛的現在 位置至最短距離位置直線距，離稱爲回復距離。接著’ 算出從車輛的現在位置來看時的最短距離位置Pmm的方向（ ------------- » -----I--訂---------广、 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -20- 472134 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（18) 階段S82)。接著，判斷回復距離是否比預定距離大（階段S 83 )。此預定距離，即使爲預先設定之一定的値，例如：爲5 0 公里，也可以相對應於顯示地圖資訊在顯示裝置5 1時之縮 尺程度而變化。 在階段S 8 3，當回復距離判別爲在預定距離以下時，馬 上結束副程序。且，當回復距離判別爲比預定距離大時， 在顯示裝置51顯示回復線（階段S84)。如上述，在第16圖所 示之例，從車輛的現在位置至最短距離位置Pmin爲止所示之 線係爲回復線。且，在此例中，回復線的方向，對於設定 路線呈略垂直方向。接著，將回復距離顯示在顯示裝置5 1 的預定位置，例如：回復線的側部附近之後（階段S85)，將 表示目標地之箭頭顯示在顯示裝置5 1的端部的附近（階段 S 8 6 )，結束本副程序。在第1 8圖所不之例中’顯不在回復 線的側部附近之「1 1 4m」的表示係爲回復距離。且，表示 目標地的箭頭，在第1 6圖所示之例中，係爲顯示在第1 6圖 的下側之白色箭頭。 · > 第1 8圖係顯示回復線及目標方向線之副程序。 最初，與第1 7圖所示之副程序同樣算出最短距離位置 Pmw(階段S91)，並算出最短距離位置Pmm的方向（階段S92)。 接著，算出從現在的車輛位置至目標地爲止的距離及方向（ 階段S 9 3 )，然後，判斷回復距離是否比預定距離大（階段S 9 4 )。且，此預定的距離，如上述，雖爲一定値也可以爲相對 應於縮尺而變化之値。 對於階段S 9 4，當回復距離判別爲預定距離以下時’馬 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -21 - i I I I ---— III Γ ---I I I I I · I I I I I I--'* (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 472134 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 137 五、發明說明（19) 上結束副程序。且，當回復距離判別爲比預定距離大時， 將回復線顯示在顯示裝置5 1 (階段S 9 5 )，並將回復距離顯示 在顯示裝置5 1的預定的位置（階段S96)。接著，從在階段S93 中算出之至目標地的方向將目標方向線顯示在顯示裝置5 i ( 階段S 9 7 )’結，束本副程序。且’在上述第丨6圖所示之例中 ’從車輛的現在位置至目標地以一點虛線顯示之線爲目標 方向線。 第19圖係顯示決定推獎方向之副程序。 最初，算出從實行上述第1 7或1 8圖的副程序所獲得之 回復線方向及目標地方向與回復線及目標方向線所成之角 度，判斷此角度是否未滿90度（階段S 101)。當回復線及目標 方向線所成之角度判別爲未滿9 0度的情況時，算出從車輛 的進行方向及目標地方向對於車輛的進行方向平行延伸之 進行方向及目標方向線所成之角度，並判斷此角度是否爲 45度以上（階段S 102)。當進行方向線及目標方向線所成之角 度判別爲4 5度以上時，在顯示裝置5 1顯示沿著回復線方向 ·> 之方向進行較佳之意思（階段S 103)，結束本副程序。在階段 S 1 02中，進行方向線及目標方向線所成之角度判別爲未滿 4 5度時’馬上結束本副程序。 且，在階段S 1 0 1中回復線及目標方向線所成的角度判 別爲9 0度以上的情況時，判斷進行方向線及目標方向線所 成之角度是否未滿45度（階段S 104)。進行方向線及目標方向 線所成之角度判別爲未滿4 5度時’將車輛沿著目標地方向 之方向進行較佳的意思顯示在顯示裝置5 1 (階段S 1 〇5)，結束 ----------- I --------訂---------V (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -22- 472134 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（20) 本副程序。且’在階段S 1 04中進行方向線及目標方向線所 成之角度判別爲45度以上時，馬上結束本副程序。 對於上述第1 9圖所示之副程序，係顯示了從回復線方 向及目標地方向及車輛的進行方向決定推獎進行方向的情 況，也可以將從車輛的現在位置至目標地爲止的距離或回 復距離加上推獎進行方向的判斷。 第20圖係顯示令車輛沿著回復線進行較佳時的情況、 及令車輛沿著目標地方向進行較佳時的情況。且，將設定 路線以粗實線表示，將目標地以黑圓圏表示、將車輛的現 在位置以黑五角形表示、將目標方向線以一點虛線表示、 將車輛的進行方向以_線的箭頭表示。 如第20(a)圖所示，在車輛朝遠離目標地方向進行的情 況時，回復線及目標方向線所成之角度Θ ，成爲比90度要 小的値。且，車輛的進行方向線及目標方向線所成之角度 Θ，成爲比4 5度要大的値。在這種情況，沿著回復線方向 令車輛進行的話，就容易·回到設定路線。 > 且，如第20(b)圖所示，在車輛朝接近目標地方向進行 的情況時，回復線及目標方向線所成之角度Θ ，成爲比9 0 度要大的値。且，車輛的進行方向線及目標方向線所成之 角度Θ，成爲比4 5度要小的値。在這種情況，沿著回復線 方向令車輛進行的話，不需要繞遠路就可達到目標地。 且，第2 1及2 2圖係顯示將連結從車輛的現在位置至短 冊狀領域的距離成爲最短之短冊狀領域內的最近位置及現 在位置之直線作爲回復線來顯示的情況的例。且，在相對 本紙度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）, -23 - ---------- -- ^ · 11111 11 訂· —---I---0 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 472134 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Λ7 B7 五、發明說明（21 ) 應於第1 5及1 6圖所示之各種的地圖資訊之地圖資訊附加上 同一的符號及名稱。且’在第2丨及2 2圖’以虛線包圍的領 域係顯示短冊狀領域。且’第2 1圖’與第1 5圖同樣地係爲 顯示設定路線的全體的’在顯示裝置51顯示了以顯示於第 2 1圖之四角的筐線包圍的領域的資訊。且’第2 2圖’係爲 與第1 6圖同樣地擴大顯示在第2 1圖之四角的筐線的領域的 資訊的。 在這種情況’如第2 2圖所不’係顯不：從車輛的現在 位置至短冊狀領域的距離成爲最短之最近位置Ρ Μ ! Μ ’係爲短 冊狀領域的外邊部’且’回復線’係爲從車輛的現在位置 至最近位置Ρμ 爲止的.直線’顯示在回復線的側部附近成爲 「6 4 m」的表示係爲回復距離，從車輛的現在位置至短冊狀 領域的外邊部爲止的最短距離’係爲6 4公尺。 在此例中，藉由實行上述第1 7〜1 9圖所示之副程序’ 可以將回復線、目標方向線及回復距離顯示在顯示裝置5 1 〇 > 藉由作成將如上述回復線及目標方向線顯示在顯示裝 置5 1的結構，使即使在短冊狀領域地圖資訊不顯示的位置 想移動車輛時，藉由沿著回復線或目標方向線使車輛移動 ，可以再回到短冊狀領域或者是到達目的地。 且，在上述的實施例中，雖顯示：當短冊狀領域地圖 資訊顯示在顯示裝置5 1時，顯示回復線或目標方向線的情 況，但也可以作成即使顯示道路資訊或地圖資訊或設定路 線的全部的情況，也能顯示回復線或目標方向線的結構。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -24 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂.--------# 472134 A7 B7 五、發明說明（22) 在這種情況’只要選擇沿著回復線或目標方向線的道路就 可使車輛確實地進行。 第2 3及2 4圖係顯示··藉由實行顯示於上述第丨2圖之副 程序而生成短冊狀領域地圖資訊，將生成之短冊狀領域地 圖資訊預先記憶在補助記憶體或內部記億體來顯示地圖資 訊的情況之本發明的第2〜6實施例。 將上述本發明的第2實施例之車輛用導航裝置顯示於第 2 3(a)圖。在此第2實施例中’車輛用導航裝置，係爲··如第 23(a)圖所不之導航裝置80’導航裝置80係由：第1圖所示之 控制裝置3 0、輸入裝置2 2及顯示裝置5 1所組成。且，在顯 示車輛的現在位置資訊時，在導航裝置80連接有如第1圖所 示之各種偵測器1 1〜15(無圖示）。進一步，導航裝置80，具 有：應連接有如第1圖所示之地圖資訊供給裝置21之CD-ROM裝置及DVD裝置等的外部記憶裝置90、預定的介面電 路例如IDE規格或SCSI規格等的介面電路、外部記憶裝置連 接用的連接器（無圖示）。· 記憶在生成相對應於短冊狀領域之地圖資訊之補助記 憶裝置3 8之處理，外部記憶裝置90連接在導航裝置80，並 在記憶地圖資訊之記錄媒體，例如：CD-ROM被搭載在外部 記憶裝置9 0的狀態下進行。藉由將設在導航裝置8 0之輸入 裝置2 2由操作者操作使上述處理開始進行，使如第1 2圖所 示之副程序實行。藉由實行副程序’從C D - R Ο Μ等的記憶媒 體讀出相對應於預定的領域之地圖資訊而生成導航裝置8 0 之短冊狀領域地圖資訊，生成之短冊狀領域地圖資訊係記 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) -裝 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -25- 472134 A7 ~~一 B7 五、發明說明（23) 憶在設在導航裝置80內的補助記憶裝置38。 在將導航裝置80搭載在車輛並移動車輛時，例如：在 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 騎機車旅行時’解除導航裝置80及外部記憶裝置9〇的連接 ’藉由將GPS等的偵測器i 1〜1 5連：接在導航裝置8〇，使在車 輛的移動時，也可以將短冊狀領域資訊或車輛的現在位置 等的資訊顯示在導航裝置80。 將本發明的第3實施例之車輛用導航裝置顯示在第23 (b) 圖。在此第3實施例中，如第1圖所示之地圖資訊供給裝置 21，係爲：提供收容有地圖資訊之服伺器1 〇 〇，例如：網際 網路上的地圖資訊之服伺器。且，導航裝置80，與第2實施 例同樣地，係由第1圖.所示之控制裝置3 0、輸入裝置2 2、顯 示裝置51所組成。進一步，導航裝置80，具有：應連接服 伺器1 0 0之，通信路線例如區域網路（以下，稱爲L A N)或通 過電話線路與服伺器通信用的介面電路（無圖示）。且，在顯 示車輛的現在位置資訊時·，在導航裝置8 〇連接有如第1圖所 不之各種的偵測器1 1〜1 5'(無圖示）。 > 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 且，在此第3實施例中，如上述第1 2圖所示之副程序， 在其他處理裝置，例如：個人電腦（無圖示）預先被實行，並 將由此處理所生成之短冊狀領域地圖資訊預先記憶在服伺 器1 00。將生成之短冊狀領域地圖資訊記憶在導航裝置80的 補助記憶裝置3 8之處理，係在服伺器1 0 0利用通信電線連接 在導航裝置80的狀態下進行。操作者藉由操作設在導航裝 置80之輸入裝置22將預定的命令朝服伺器100發出，相對應 於此命令遠隔操作服伺器1 00，使服伺器1 00將預先生成之 -26 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 472134 A7 B7 五、發明說明（24) 短冊狀領域地圖資訊供給至導航裝置8 0。導航裝置8 0，將 被供給之短冊狀領域地圖資訊記憶在補助記憶裝置3 8。 在移動有將導航裝置80搭載在車輛之車輛時，與第2實 施例同樣地，解除導航裝置80及服伺器丨〇〇的連接，並藉由 將記憶有短冊狀領域地圖資訊之導航裝置80連接GPS等的偵 測器U〜1 5，在車輛的移動時可以將短冊狀領域地圖資訊 或車輛的現在位置等的資訊顯示在導航裝置80。 將本發明的第4實施例之車輛用導航裝置顯示在第24(a) 圖。在此第4實施例中，如第1圖所示之地圖資訊供給裝置 21，係爲：令CD-ROM裝置或DVD裝置等內藏或連接之處理 裝置1 1 0，例如：電臘。且，導航裝置8 0，與第2或3實施例 同樣，係由：第1圖所示之控制裝置3 0、輸入裝置22、顯示 裝置51所組成。進一步，導航裝置80，具有：應與處理裝 置11 0之，通信路線例如通過LAN或電話線路與服伺器通信 用的通信用介面電路（無圖示）。且，在顯示車輛的現在位置 資訊時，在導航裝置80連·接有如第1圖所示之各種偵測器1 1 > 〜1 5(無圖示）。 在此第4實施例中，生成短冊狀領域地圖資訊之處理， 係在記憶著地圖資訊之記錄媒體，例如’· CD -ROM有搭載在 處理裝置1 10的CD-ROM裝置等的驅動裝置之狀態下進行。 在連接於處理裝置1 1 0之顯示器上顯示地圖資訊後，操作處 理裝置1 1 0的鍵盤或滑鼠，使如上述第1 2圖所示之副程序藉 由在處理裝置Π 0被實行而進行。由此處理生成之短冊狀領 域地圖資訊，被記億在處理裝置1 1 0的記憶裝置。將生成之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) .07 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂-------- 經濟部智慧財產局員工消赀合作社印製 472134 A7 _____ B7 五、發明說明（25) 短冊狀領域地圖資訊記憶在導航裝置80的補助記憶裝置38 之處理’係在處理裝置1 1 0利用通信路線連接在導航裝置8 〇 之狀態下進行。操作者藉由操作設在導航裝置8 〇之輸入裝 置2 2使預定的命令朝處理裝置1 1 〇發出，相對應於此命令使 處理裝置1 1 0被遠隔操作，’且處理裝置1 1 〇將生成之短冊狀 領域地圖資訊供給至導航裝置8 0。導航裝置8 0，係將被供 給之短冊狀領域地圖資訊記憶在補助記憶裝置3 8。且，在 導航裝置8 0的補助記憶裝置3 8記憶短冊狀領域地圖資訊之 處理，操作者也可以藉由操作處理裝置1 1 〇的鍵盤或滑鼠而 將短冊狀領域地圖資訊供給至導航裝置80。 對於移動有將導航裝置80搭載在車輛之車輛時，與第2 或3實施例同樣，解除導航裝置8 0及處理裝置1 1 〇的連接， 並藉由在記億有短冊狀領域地圖資訊之導航裝置80連接GPS 等的偵測器1 1〜1 5 ’使在車輛的移動時可以將短冊狀領域 地圖資訊或車輛的現在位置等的資訊顯示在導航裝置80。 將本發明的第5實施巧之車輛用導航裝置顯示在第24(b) 圖。在此第5實施例中’地圖資訊、供給裝置2 1，係爲：處理 裝置1 20例如電腦、服伺器1 30例如網際網路的服伺器。生 成短冊狀領域地圖資訊用的地圖資訊收納在服伺器Π 0。處 理裝置1 20，通過通信路線例如LAN或電話線路連接在服伺 器1 30。操作者藉由操作處理裝置1 20的鍵盤或滑鼠，使如 上述第12圖之副程序在處理裝置120被實行。處理裝置120 ，從服伺器1 30將預定的領域的地圖資訊讀出，並顯示地圖 資訊於連接在處理裝置120之顯示器上。在處理裝置120生 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4現格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------^訂---------Λ4 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -28- 472134 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Λ7 B7 五、發明說明（26) 成預定的短冊狀領域地圖資訊後，生成之短冊狀領域地圖 資訊，記憶在處理裝置1 2 0的記憶體或硬碟等的記憶裝置。 記億生成在導航裝置80的補助記憶裝置38之短冊狀領域地 圖資訊之處理，係在處理裝置120利用通信線路連接在導航 裝置80的狀態下實行。操作者藉由操作設在導航裝置80之 輸入裝置22使預定的命令朝處理裝置120發出，相對應於此 命令處理裝置120被遠隔操作，處理裝置120將生成之短冊 狀領域地圖資訊供給至導航裝置80。導航裝置80，將被供 給之短冊狀領域資訊記億在補肋記憶裝置3 8。且，在導航 裝置80的補助記憶裝置38記憶短冊狀領域地圖資訊之處理 ，操作者也可以藉由學作處理裝置1 2 0的鍵盤或滑鼠將短冊 狀領域地圖資訊供給至導航裝置80。 即使在此第5實施例中，當移動在車輛搭載導航裝置8 〇 之車輛時，也與第2、3或4實施例同樣，解除導航裝置80及 處理裝置1 2 0的連接，藉由在記憶有短冊狀領域地圖資訊之 導航裝置80連接GPS等的偵測器1 1〜15，而可以在車輛的移 > 動時，將短冊狀領域地圖資訊或車輛的現在位置等的資訊 顯示在導航裝置80。 將本發明的第6實施例之車輛用導航裝置顯示在第24(c) 圖。且，此第24(c)圖，使相對應於第24(b)圖所顯示之構成 要素附上同一符號及名稱。在此第6實施例中，與第5實施 例同樣，如第1圖所不之地圖資訊供給裝置2 1，係爲：內藏 或連接有CD-ROM裝置或DVD裝置等之處理裝置120例如電 腦、及服伺器Π0例如網際網路的服伺器。在第6實施例中 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 2SI7公釐） -29 - -1 n I.- ^^1 1^1 ti 1-j ϋ · Ji I n m —i n· 1^1-1--口、I n n I I n n I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 472134 Λ7 B7 五、發明說明（27) ，與第5實施例同樣地生成短冊狀地圖資訊，處理裝置1 2 0 將生成之短冊狀地圖資訊供給至服伺器1 3 0，服伺器1 3 0係 記憶短冊狀地圖資訊。在導航裝置8 0的補助記憶裝置3 8記 憶生成之短冊狀領域地圖資訊之處理，係在服伺器1 3 0利用 通信線路連接在導航裝置8 0之狀態下進行。操作者藉由操 作設在導航裝置8 0之輸入裝置2 2使短冊狀領域地圖資訊供 給至導航裝置8 0。導航裝置8 0，將被供給之短冊狀領域地 圖資訊記憶在補助記憶裝置38。 在如第6實施例之結構的情況時，藉由將導航裝置80通 過電話線路等的通信線路連接在服伺器1 30，使操作者即使 在移動源或移動中也可以獲得服伺器130上的短冊狀領域地 圖資訊。且，在車輛移動時，藉由在導航裝置80連接GPS等 的偵測器1 1〜1 5，可以將短冊狀領域地圖資訊、車輛的現 在位置、回復線及目標方向線等的資訊顯示在導航裝置8 0 〇 . 且，在上述第2〜6實施例中，當將短冊狀領域地圖資 訊從服伺器讀出之結構的情況時，不需要將短冊狀領域地 圖資訊的全部記憶在車輛用導航裝置，也可以在移動時只 將必要領域的短冊狀領域地圖資訊從服伺器獲得並顯示。 在如此結構的情況，可以將車輛用導航裝置的RAM等的記 憶裝置的記憶容量變更較小。 _ 且’.在上述第1〜6實施例中，雖顯示以移動體用地圖 資訊顯示裝置來顯示車輛用導航裝置的情況，但並不限於 車輛用的’只要是可以檢出移動體的現在位置，也可以爲 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇x297公釐） -30- ------------ --------^ 訂·^--------^ <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) __07 472134 Λ7 五、發明說明（28) 使用在以徒步移動之裝置。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 且’在本說明書中之「短冊狀領域」之用語，係爲意 味沿著路線之長形領域的東西，例如：領域的兩端，即使 不爲矩形狀’也可以爲半圓形或半橢圓形等種種的形狀。 [發明之效果] 如以上之說明’依據本發明的移動體用導航裝置，當 在從預先設定的移動路線偏離的移動體想移動的情況時， 因爲係顯示：將連結使從現在位置至移動路線爲止的距離 成爲最短的移動路線上的最近位置及現在位置之直線，所 以可以容易地判斷移動體應進行的方向。 [圖面之簡單說明] 第1圖係爲有關本發明的移動體用導航裝置之方塊圖。 第2圖係顯示本發明的第1實施例之槪略圖。 第3圖係顯示設定移動體用導航裝置的動作模式之副程 > 序之流程圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第4圖係顯示設定車輛移動路線之副程序之流程圖。 第5圖係顯示依據車輛的速度來變更顯示之顯示處理之 虽II程序之流程圖。 第6圖係顯示車輛的低速行駛時之顯示處理之副程序之 流程圖。 第7圖係顯示車輛的高速行駛時之顯示處理之副程序之 流程圖。 -31 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公楚） .34 °4 7 4 經濟部智慧財產局員Μ消費合作社印製 a η t\i

_________BI 五、發明說明（29 ) 第8圖係顯示車輛的低速行駛時所顯示之地圖資訊之例 圖。 第9圖係顯示車輛的高速行駛時所顯示之路線資訊之例 圖。 第1 0圖係顯示車輛的高速行駛時所顯示之路線資訊及 道路資訊之例圖。 第1 1圖係顯示車輛的高速行駛時所顯示之路線資訊及 道路資訊及地圖資訊之例圖。 第12圖係顯示生成短冊狀領域之副程序之流程圖。 第1 3係顯示藉由實行第1 2圖所示之副程序而生成之短 冊狀地圖資訊桌面之表格。 第1 4圖係顯示藉由實行第1 2圖所示之副程序而生成之 ，在車輛的高速行駛時所顯示之路線資訊及道路資訊及短 冊狀領域地圖資訊之例圖。 第1 5圖係顯示在偏離設定路線位置使車輛移動時的例 之槪略圖。 ‘ > 第1 6圖係顯示擴大第1 5圖所示之以四角筐線包圍之領 域之槪略圖。 第1 7圖係顯示顯示回復線之-程序之流程圖。 第1 8圖係顯示顯示回復線及目標方向線之副程序之流 程圖。 第1 9圖係顯示決定推獎方向之副程序之流程圖。 第2 0圖係顯示沿著回復線使車輛進行較佳的情況、及 \/沿著目標地方向線使車輛進行|色售的情況的例之槪略圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -32- -------------- · I I I I--—訂----I I I I I ^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 137 五、發明說明（30) 第2 i圖係顯示在偏離設定路線位置車輛移動時的例之 槪略圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第2 2圖係顯示擴大第2 1圖所示之以四角筐線包圍之領 域之槪略圖。 第2 3圖係顯示本發明的第2、3實施例之槪略圖。 第2.4圖係顯不本發明的第4、5、6實施例之槪略圖。 [圖號說明] 1 1行駛距離偵測器（現在位置資訊生成手段） 12 GPS(現在位置資訊生成手段） 13地磁偵測器（現在位置資訊生成手段） 1 4角速度偵測器（現在位置資訊生成手段） 1 5車速偵測器（車輛速度檢出手段） 2 1地圖資訊供給裝置（地圖資訊記憶手段） 3 4 CPU(顯示地圖資訊生成手段、移動路線設定手段、 短冊狀領域.地圖資訊生成手段、縮尺設定手段） 3 6 R Ο Μ (顯示地圖資訊生成手段、移動路線設定手段、 > 短冊狀領域地圖資訊生成手段、縮尺設定手段） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 37 RAM(地圖資訊記憶手段、顯示地圖資訊生成手段、 移動路線設定手段、短冊狀領域地圖資訊生成手段、縮尺 設定手段） 3 8補助記憶裝置（地圖資訊記憶手段） 4 1 V-RAM(顯示地圖資訊生成手段、短冊狀領域地圖資 訊生成手段） 51顯示裝置（顯示手段）。 -33- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 472134 Α8 Β8 CS D8 經濟部智慧財產局員X消費合作社印製 t、申請專利範圍 1 . 一種移動體用導航裝置，針對具有：生成檢出移動 體的現在位置的現在位置資訊之現在位置資訊生成手段、 及記憶含有道路資訊的地圖資訊之地圖資訊記憶手段、及 依據前述現在位置資訊從前述地圖資訊記憶手段讀出預定 的領域的地圖資訊且從該讀出地圖資訊生成顯示地圖資訊 的顯示地圖資訊生成手段、及顯示前述顯示地圖資訊及前 述現在位置資訊的顯示手段，之移動體用導航裝置，其特 徵爲： 具有依據前述道路資訊設定移動體的移動路線之移動 路線設定手段； 前述顯7K手段"當HU述現在位置爲從Hli述移動路線偏 離的位置時，係顯示：將連結使從前述現在位置至前述移 動路線爲止的距離成爲最短的前述移動路線上的最近位置 及現在位置之直線。 2. —種移動體用導航裝置，針對具有+:生成檢出移動 體的現在位置的現在位置資訊之現在位置資訊生成手段、 > 及記憶含有道路資訊的地圖資訊之地圖資訊記憶手段、及 依據前述現在位置資訊從前述地圖資訊記憶手段讀出預定 的領域的地圖資訊且從該讀出地圖資訊生成顯示地圖資訊 的顯示地圖資訊生成手段、及顯示前述顯示地圖資訊及前 述現在位置資訊的顯示手段，之移動體用導航裝置，其特 徵爲： 具有：依據前述道路資訊設定移動體的移動路線之移 動路線設定手段、及 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -34- ----------I ^ ------II 訂·! — ！11旋 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 472134 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 將相對應於沿著前述道路資訊延伸的短冊狀領域之地 圖資訊從前述地圖資訊記憶手段讀出並生成短冊狀領域地 圖資訊之短冊狀領域地圖資訊生成手段； 前述顯示手段，當前述現在位置在不含前述短冊狀領 域位置時，係顯示：將連結使從前述現在位置至前述短冊 狀領域爲止的距離成爲最短的前述短冊狀領域內的最近位 置及現在位置之直線。 3. 如申請專利範圍第1或2項之移動體用導航裝置，其 中前述顯示手段，只有當從前述現在位置至前述最近位置 爲止的距離比預定距離長時，顯示前述直線。 4. 如申請專利範圍第3項之移動體用導航裝置，其中前 述顯示地圖資訊生成手段，具有設定地圖資訊的縮尺之縮 尺設定手段， 前述顯示手段，係相對應於前述縮尺變更前述預定距 離。 ------------- --------訂-----111 -線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員Μ消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -35-