TW384362B

TW384362B - Ball connecting body, and linear guide device and ball screw device utilizing the ball connecting body

Info

Publication number: TW384362B
Application number: TW086112962A
Authority: TW
Inventors: Hiroshi Teramachi; Kaichi Suga
Original assignee: Thk Co Ltd
Priority date: 1996-09-17
Filing date: 1997-09-08
Publication date: 2000-03-11
Also published as: CN1069743C; EP0857883B1; WO1998012442A1; EP0857883A4; DE69735548D1; US5993064A; KR19990067644A; KR100316423B1; CN1205058A; DE69735548T2; EP0857883A1

Description

經濟部中央揉準扃貝工消费合作社印氧 A7 . —_ B7 五、發明説明（j ) 〔發明之技術領域〕本發明是關於將多數個滾珠呈一列配列的同時，並可自由轉動地加以保持，例如組裝在無限滑動用直線引導裝置或滾珠螺桿裝置之滾珠無限軌道而使用之滾珠連結髏，尤其是有關可自由彎曲或扭轉該滾珠連結髋使用之滾珠連結體者。〔習知技術〕以往，將台面等可動體沿著基台等的固定部引導之直線引導裝置有使擔載台面等可動®的滑動台沿著配設在基台或鞍台等固定部上的道移動之直線滑動用軸承，及經由滾珠將嵌合在栓槽軸上的圖筒形螺帽構件沿著骸栓槽軸移動者爲一般所熟知。其中，上述之直線滑動用軸承具有滾珠滾動槽的軌道，及與上述滾珠軌道槽相對之荷載滾動槽及朝此平行之滾珠迴流孔引導的轉向道，而可沿著上述軌道移動之滑動台，及在該等滑動台與軌道之間一邊負荷載重而滾動的同時，而藉上述滑動台之荷載滾動槽、滾珠迴流孔及轉向道所構成的無限軌道循環之多數個滾珠所成'爲一般所熟知。又，後者之滾珠栓槽裝置有沿著軸向具滾珠滾動槽之栓槽軸：具有與上述滾珠滾動槽相對之荷載滾動槽的同時，經由滾珠嵌合該栓槽軸·外周圍的螺帽構件所構成，同樣隨著上述滾珠的無限循環而使螓帽構件沿著栓槽軸移動的同時，在該等螺帽構件與栓槽軸之間互相傅達扭矩而使用本紙張尺度適用中國國家槺率（CNS ) A4规格（210X297公着） -----;—^—ηνί裝---IJ—I 訂——_— {诗先聞讀背面之注—項再填寫本頁) A7 ' ____B7_____ 五、發明説明‘) 者亦爲一般所知。構成如上述之習知直線引導裝匿中，由於滾珠充滿於滑動台與螺帽構件等滑動構件的無限軌道之中，因此使該滑動構件一旦沿著軌道與栓槽軸等導軸移動時，互相鄰接的滾珠會互相衝突發生摩擦而在上述無限軌道內循環，導致使滾珠有提早磨損縮短裝置壽命等問題。經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 <婧先閱讀背面之注f項再镇寫本頁) 因此，爲了解決上述之問題乃提議將一種整列保持多數滾珠的滾珠連結《組裝在上述無限軌道之直線滑動用軸承（日本專利特開平5 — 5 2 21 7號公報）。如圖2 5 及圖2 6所示，上述滾珠連結髅2 0 0係於互相鄰接之各滾珠201間間隔設匿^隔片2 0 2，同時將各間隔片 2 0 2以沿著滾珠配列方向的一對帶狀連結部2 0 3連接，而將滾珠2 0 1連結呈數珠狀者，利用作爲配置在鑄棋內的中子之可撓性樹脂的射出成形製成上述滾珠2 0 1 » 構成如上述習知之直線滑動用軸承中，如圖2 7所示上述滾珠連結雔2 0 0係組合於滑動台2 0 4之滾珠迴流孔2 0 5及轉向道2 0 6而在該無限軌道內循環，惟此時，在互相鄰接的滾珠2 0 1之間間隔設有間隔片2 0 2，因此可防止滾珠間的互相摩擦與衝突，而儘可能地防止滾珠2 0 1磨損的產生。但是，在上述無限軌道內進行滾珠的循環時，有將荷載解放之滾珠從軌道的滾珠滾動槽撈取至滑動台之轉向道的必要，而對此一撈取爲如圖2 8所示，最好是將滾珠 2 0 1朝著軌道2 0 7的滾珠滾動槽2 0 8與滑動台

本紙張尺度適用中國國家樑準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3 ) 2 0 4之荷載滾動檜2 0 9正對的方向引導。將滾珠 2 0 1朝上述方向引導時，可防止轉向道2 0 6內之滾珠 2 0 1的蛇行，並可使滑動台2 0 4之無限軌道內滾珠 201的循環順暢者。另一方面，從避免使滑動台2 0 4大型化的觀點來看，有可能在滾珠接觸方向形成滾珠迴流孔2 0 5未必妥當的場合，且在滑動台2 0 4上，爲了固定台面等的可動髏而形成攻絲孔一點，除了可避免對上述攻絲孔構成干涉外，並可避免在滾珠接觸方向上形成滾珠迴流孔2 0 5的場合。因此，可獲無限軌g內之滾珠2 0 1循環的順暢*提高相對於滑動台2 0 4之滾珠迴流孔2 0 5形成位置的自由度時，如圖2 9所示必須從荷載滾動槽2 0 9朝著滾珠迴流孔2 0 5引導滾珠的轉向道2 0 6從接觸方向彎曲形成。又，在考慮使滾珠滾動方向逆轉之轉向道原來的功能時，上述轉向道之滾珠的旋轉半徑是越大越好，爲此必須設定較長之轉向道的長度•但是，對於荷載滾動槽而將滾珠迴流孔定位在滾珠的接觸方向上時，如設定較長之轉向道長度時，-當然會使荷載滾動槽與滾珠迴流孔的間隔擴大，而無法避免滑動台的大型化。因此，從該點來看也必須將滾珠迴流孔形成在滑動台的任意位霣上，而《曲形成連通連結上述滾珠迴流孔及荷載滾動槽之轉向道。本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閎讀背面之注f項再填寫本頁) ---訂 ,\7 -6- 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 · _B7_ 五、發明説明‘) 但是，從上述習知之滾珠連結«2 0 〇中直線形成連結各間隔片2 0 2間之帶狀連結髏2 0 3的側緣一點，會造成使連結《200容易朝著與該連結部203的面交叉方向（圖2 6之箭頭A方向）彎曲，及朝著與該連結部 2 0 3的面平行方向（圖2 5之箭頭B方向）不易彎曲等的問題，如上述使轉向道2 0 6彎曲而從滾珠接觸方向脫離時，必須將滾珠連結髏2 0 0強制彎曲而組裝於無限軌道內，因此不能獲得預期之該滾珠連結雔2 0 0順畅循環的進行。因此，使用滾珠連結應之習知直線引導裝置中，一旦考慮無限軌道內之該滾f連結《的循環順楊性時，從荷載滾動槽來看必須在滾珠接觸方向上形成滾珠迴流孔，而形成滑動台大型化之一要因。又，；上述習知之滾珠栓槽裝置中，從獲得螺栓構件的小徑化觀點來看，必須將上述滾珠迴流孔儘可能設置在螺栓構件的內徑附近，與上述之直線滑動用軸承相同，荷載滾動槽方向之滾珠接觸方向上形成滾珠迴流孔困難· 因此，將圖2 5表示之習知滾珠鍊組裝在滾珠栓槽裝置之無限軌道上時，並不能獲得預期之該滾珠鍊的順楊循環β 另一方面，使用於將«動機的轉動運動變換爲直線運動之目的，而在與上述直線引導裝置並用構成工作機械等之直線引導部的滾珠螺桿裝匿中，螵桿軸及螓桿構件是經由滾珠而栓合，該嫘桿構件同樣具備滾珠之無限軌道。因本纸張尺度適用中國國家揉率（CNS M4规格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 裝. ----对經濟部中央標準局負工消费合作社印製 A7 · _B7_____ 五、發明説明^ ) 丨此，從防止螺栓構件內部中循環之磨損的觀點來看，在該滾珠螵桿裝置中，最好同樣是在其無限軌道上組裝滾珠連結«爲佳。但是，已如上述之習知滾珠連結«僅具有在特定方向容易彎曲的構造，因此將此組裝在滾珠螺桿裝置的滾珠無限軌道上困難》即，在滾珠鏍桿裝置之滾珠無限軌道上組裝滾珠連結髖時，必須使該滾珠連結饑相對螺桿軸捲繞成鳔旋狀》因此，滾珠連結體必須形成立體的循環而非平面循環，而彎曲方向之自由度小的習知滾珠連結雔並無法獲得在無限軌道內滾珠連結體之預期的順暢循環。又，一旦將滾珠連結體組裝於滾珠螺桿裝置中，使滾珠連結髖隨著若干的扭轉 I- * 狀態而必須在無限軌道內循環，但是勉強扭轉彎曲性之自由度低的習知滾珠連結體而使用時，會有滾珠連結髑本身的滾珠脫落之虞。〔發明說明〕本發明係有鑑於上述問題所硏創而成者，其目的爲提供柔軟而可朝任意方向扭轉，且即使予以撓曲或扭轉等仍可以確實保持滾珠的狀態下使滾珠無限軌道的內部循環之滾珠連結髏。又，本發明之其他目的爲提供使用上述滾珠連結«之直線引導裝置及滾珠螺桿裝置者。即，本發明之滾珠連結镰係於預定之間隔間，爲配列成一列之多數滾珠，及可自由轉動保持該等滾珠的同時，本纸張尺度適用中國國家標準（CNS > A4规格（210X297公釐） ~ (請先閱讀背面之注f項再填寫本買)

* * - · ~.--^--L------.--；--裝---— 1— 訂 I f I L — Λ—^ — — — — — — r I 經濟部中央標準局貝工消费合作社印簟 A7 · __B7_五、發明説明& ) 使互相鄰接之滾珠互相連接之連結髖帶所構成之滾珠連結體，上述連結«帶係沿著該滾珠的球面，並具有形成得狀而可與複數個滾珠頂接的四條帶構件，另一方面，該帶構件係於互相鄰接之滾珠間具有形成包括滾珠外徑形狀的上述連結«皮帶之特撤者。並且，利用該滾珠連結髏之本發明的直線引導裝置具有使滾珠滾動之滾珠滾動槽沿著縱向方向之引導軸，及與該引導軸之間使上述滾珠一邊負荷載重而滾動之荷載滾動槽，同時具有使上述滾珠循環之無限軌道，並隨著滾珠的循環而沿著上述引導軸移動之滑動構件所構成，相對於上述無限軌道組裝上述本$明之滾珠連結«的同時，隨著上述引導軸與滑動構件的相對移動而構成使上述滾珠連結® 於無限軌道內移動爲其特徵者。此外，利用該滾珠連結體之本發明的滾珠螺桿裝置具有使滾珠滾動於外周園面的螺旋狀滾珠滾動槽所成之螺桿軸，及於此螺桿軸之間使上述滾珠一邊負荷載重而在內周園面滾動之螺旋狀荷載滾動槽，同時具有使上述滾珠循環之無限軌道，經由滾珠而栓合在上述螺桿軸之螺栓構件所構成，相對於上述無限軌道組裝上述本發明之滾珠連結髏的同時，隨著上述螺桿軸與螺栓構件的相對移動而構成使上述滾珠連結镰於無限軌道內移動者爲其特徴。根據如上述本發明之滾珠連結髖，上述連結«I帶具有形成带狀而沿著滾珠球面且與複數個滾珠頂接的四條帶構件，該等帶構件是在互相鄰接的滾珠之間與其他帶構件互 « n_· (請先聞讀背面之注f項再填寫本頁) ΊΙ5--o·^. 钉本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公羞〉 -9- 經濟部中央標準局員工消费合作社印氧 A7 · _B7_ 五、發明説明& ) 相連結，因此各個滾珠係形成利用上述帶構件從四方包夾的狀態，即使在該滾珠連結體上產生大的彎曲或扭曲時滾珠也不致從連結慷帶上脫落。因此，將直線引導裝置之滑動件從軌道上卸下時，或即使將滾珠螺桿裝置的螺栓構件從螺桿軸上拆下時，可不須使用滾珠保持器即可防止滾珠從該等滑動件或螺栓構件的無限軌道上滾落等於未然》又，上述連結《帶是在四條帶構件互相結合的位匿，即在互相鄰接之滾珠間形成包括該滾珠外徑的形狀，因此該滾珠連結«在該等位置間的任意方向皆可柔軟容易彎曲之外，並形成可容易吸$作用於該滾珠連結«上的扭曲之構造。因此，可無關於滾珠列之帶構件的形成位置而使該滾珠連結體朝自由方向《曲或扭曲使用，在此一狀態下同樣可使該連結髏在無限軌道進行順暢的循環。〔實施發明之最佳形態〕根據附圖詳細說明本發明之滾珠連結髖及利用此之直線引導裝置、滾珠連結髖螺桿裝置如下》圖1是表示本發明滾珠連結雔1之實施例。該滾珠連結體.1是在合成樹脂製連結慊帶2上以預定間隔配列一列複數個滾珠3，該滾珠3係形成可以保持在上述連結«帶 2上的狀態下自由轉動者。上述連結镰帶2具有沿著滾珠3的球面，並沿著該滾珠3的配列方向形成帶狀.之4條帶構件5，上述帶構件4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐）~一 . ^ ^,7^:,. .trI (婧先聞讀背面之注$項再填寫本頁) •10-

經濟部中央標準局貝工消费合作社印I A7 1 __B7____ 五、發明説明& ) 係於互相鄰接之滾珠3、3之間形成與其他帶構件5互相連結者。又，在互相鄰接的滾珠3之間形成有删盤形連結部4，各帶構件5係經由該連結部4而與其他帶構件5互相連結’另一方面該連結部同樣具有可防止互相鄰接的滾珠3接觸之間隔片的功能。如圖2所示，上述帶構件5係配置於滾珠列的上下左右而形成可將滾珠3的球面4等份者，滾珠3可從4方向限制滾珠3的滾動而限制鄰接於此之一對連結部4間的脫落。又，上述之帶構件5係沿著滾珠3的球面形成，而在整雔観察滾珠連結髖1時，上述連結體帶2是在連結部4 的形成位置上形成最大$狀者。該滾珠連結镰1是以上述滾珠3爲中心藉配列在縳模內之合成樹脂而射出成形者，成形完成後將上述連結體帶 2與滾珠3同時從餺模上脫模後製造所成》又，僅以射出成形連結《帶2會使該帶2之連結部4及帶構件5與滾珠 3密著’以致使滾珠3不能相對於該連結帶2自由轉動，因此該實施例中’將成形完成後的滾珠連結體1浸溃在磧物油系潤滑油內，待經時性之連結髏帶2的膨潤後，在滾珠3與連結部4或带構件5之間形成間隙，而使該滾珠3 可自由轉胁者。此外’根據構成上述本實施例之滾珠連結髏1，可使上述連結髏2在互相鄰接的滾珠3與滾珠3之間，即上述位置中可將該滾珠連結镰1朝著任意方向自由彎曲，例如圖2所示，不僅上述帶構件5所存在箭頭線a的方向，並本紙張尺度逍用中國國家標率（CNS ) A4规格（210X297公釐） -----.--^--0Ί-------iT------—— (請先閱讀背面之注$項再埃寫本頁) -11 - A7 ___B7 五、發明説明《) 可朝著互相鄰接之帶構件5、5間的箭頭線b方向自由扭轉者。另一方面，該滾珠連結籠1係包括於上述之各連結部 4的形成位置，因此即使相對於該滾珠連結髖1扭轉圖2 中的箭頭線c的方向時，上述連結慷帶2可隨此而可任意地變形。又，隨著上述的扭轉使連結镰帶2變形時，滾珠 3可根據4條帶狀帶構件5而從4個方向限制其移動，因此不會有滾珠3從連結帶2上脫落之虞。第1實施例圖3是表示將此滾$連結體運用在直線滑動用軸承之第1實施例者。同圖中，符號1 0是相對於工具檐之機床等固定部而配設的軌道，符號2 0是具備組裝在上述滾珠連結髏1之滾珠無限軌道的同時，使台面等可動髄可沿著上述軌道 1 0引導的滑動台，符號3是在該等軌道1 0與滑動台經濟部中央標準局Λ工消费合作社印装 (請先聞讀背面之注$項再埃寫本頁) 2 0之間一邊負荷載重而轉動，同時在上述滑動台2 0內無限循環的滾珠。首先，上述軌道1 0是形成剖面大致呈矩形者，在其兩側面上洽縱向（圖2的紙面垂直方向）形成共2條哥特式拱形之滾珠滾動槽11。於該軌道1縱向間隔逋當間厢形成滾珠安裝孔1 2，軌道1 0是利用插入該滾珠安裝孔 12之圖示外的固定螺栓而固定在固定部上。又，上述滑動台2 0具備形成有可動«之安裝面2 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公羞） -12- 鯉濟部中央揉準局-C工消费合作社印製 A7 · _B7 五、發明説明（^ ) 的水平部2 0 a及自該水平部2 0 a垂下之一對裙部 20b、20b而形成剖面大致呈鞍狀者，各裙部20b 的內面側上形成相對於軌道10的滾珠滾動槽11之哥特式拱形荷載滾動槽2 3。又，在各裙部2 0 b上形成對應各荷載滾動槽2 3之滾珠迴流孔2 4，完成上述荷載滾動槽2 3滾動而從荷載解放的滾珠3係形成可於荷載滾動槽 2 3滾動的相反方向滾動者。該滑動槽2 0是利用合成樹脂的射出成形而製作。即，上述滑動台2 0是相對於利用機械加工所形成的金屬製塊本體2 5射出形成樹脂部2 2而賦予其厚度所成，上述可動懷安裝面2 1或滾$3的荷載滾動面2 3等，要求機械強度的部位是形成在該等塊本慊2 5上，另一方面滾珠迴流孔2 4等機械強度並非重要的部位是以合成樹脂形成，而使之儘可能達成滑動台2 0的輕量化。圖4是表示組裝上述滾珠連結镰1之滑動台2 0的滾珠無限軌道之剖視圖，該無限軌道是將合成樹脂製蓋體 3 0固定在滑動台2 0前後兩端面而完成。即，一旦將盖嫌3 0固定在滑動件2 0時，於蓋雔3 0側之U形槽3 1 內嵌合滑動台2 0側之滾珠引導部2 6完成U字形之轉向道3 2，科用該轉向道3 2連結滑動台2 0之荷載滾動面 2 3與上述滾珠迴流孔2 4。圖5是表示上述無限軌道之滾珠的滾動狀態擴大圖。在形成哥特式拱形的滾珠滾動槽11及荷載滾劻槽 2 3的最深部分別形成餘隙槽2 7、2 7，滾珠3在該等本紙張尺度逍用中國國家標率（CNS ) A4规格（210X29*7公釐）

----.--s--Q* 装— (请先《讀背面之注$項再填寫本買W 訂 -13 - 經濟部中央樣準局負工消费合作社印製 A7 · ___B7___ 五、發明说明L ) 丨滾動槽2 3、1 1滾動時，形成可將上述滚珠連結體1的連結部5收容在該餘隙槽2 7內。另一方面，在滑動台 2 0的滾珠迴流孔2 4上沿著其縱向形成4條導槽2 8，在無荷載狀態的滾珠連結體1的連結部5是利用該導槽 2 8加以引導，可防止滾珠迴流孔2 4內部之滾珠連結體 1的蛇行。此外，根據構成如上述本實施例之直線滑動用軸承，滑動台2 0 —旦在軌道1 0上移動時，使滾珠3在滑動台 2 0的荷載滾動槽2 3及軌道1 0的滾珠滾動槽1 1上滾動，而使得滾珠連結《1在形成於滑動台2 0的無限軌道內部循環者。此時，本實施例之直線用軸承係如圖5所示，使滑動台2 0之滾珠迴流孔2 4的形成位置朝著軌道1 0之滾珠滾動槽1 1與滑動台2 0之荷載滾動槽2 3的正對方向，即較滾珠接觸方向更上方的方向脫離，連通連結上述荷載滾動槽2 3與滾珠迴流孔2 4之轉向道3 2係彎曲形成可從滾珠接觸方向脫離者。但是，上述滾珠連結體1是採用可朝著上述之任意方向柔軟彎曲的構造，因此本賁施例之直線滑動用軸承中，即使上述轉向道3 2«曲形成圖5所示形狀時，仍可順利通過轉向道3 2內，而可獲得無限軌道內滾珠連結髓1循環之順暢者。第2實施例本纸張尺度逍用中國Η家揉準（CNS > A4规格（210X297公釐）一~~ ·--J----J—,tr-----— (請先Μ讀背面之注f項再填寫本買) A7 . _____B7___ 五、發明说明“）圖6是表示將本發明之滾珠連結髖運用在直線滑動用軸承的第2實施例者。上述之第1實施例中，在軌道1 0的兩側面分別形成 —條軌道滾動槽11，但是於本實施例之直線引導裝匿中是在軌道10的兩側面上分別形成2條滾珠滾動槽11、 11，與上述第1實施例比較可抵抗較滑動台20重荷載而形成可在軌道10上移動者。又，上述滑動台2 0的裙部2 0 b的內側面上分別形成2條荷載滾珠槽2 3，使滾珠3滾動於該等荷載滾動槽 2 3與軌道1 0的滾珠滾動槽1 1之間。各滾珠滾動槽 1 1及荷載滾動槽2 3f形成哥特式拱形，各槽1 1、 2 3的最深部仍形成有可收容上述滾珠連結體1之連結部 5的餘隙槽2 7。此外，在滑動台2 0的裙部2 O b之內面側形成鄰接上述荷載滾動槽2 3而具厚度之合成樹脂製引導部2 9，該引導部2 9可引導上述滾珠連結體1之連結部5，而構成可防止荷載狀態之滾珠連結«1的蛇行及扭轉。再者，其他之構成係與上述第1賁施例完全相同，因此在圖6中賦予相同符號並省略其詳細說明。在此實-施例中，連通連結上述荷載滾動槽2 3與滾珠迴流孔2 4之轉向道3 2是彎曲形成從滾珠接觸方向脫離，但是將圖1表示具優良柔軟度之滾珠連結體1組裝在無限軌道的結果，與上述第1實施例相同，可使該滾珠連結雅1順利地通過轉向道3 2內，而可獲得無限軌道內滾珠本紙張尺度適用中國國家樣率（CNS ) A4规格（2丨0X297公漦） •41. (請先閱讀背面之注f項再填寫本X) 订_ 經濟部中央標率Λ身工消费合作社印簟 -15- 經濟部中央標準局貝工消费合作杜印簟 A7 · B7____ 五、發明说明“）連結髏1順暢的循環。第3實施例另一方面，圖7是表示將本發明之滾珠連結體運用在直線滑動用軸承的第3實施例。該實施例係與上述第2實施例相同，在軌道1 0的兩側分別形成2條滾珠滾動槽11，但是各滾珠滾動槽11 並非形成一對呈交叉狀滾珠滾動面之哥特式拱形，而是形成單一滾珠滾動面所成之弧形拱。並且，各滾珠滾動槽 1 1是分別與水平方向呈4 5角度形成朝上或向下者。又，上述滑動台2 9的裙部2 0 b之內面側分別形成 2條與軌道之滾珠滾動槽相對之弧形拱狀荷載滾珠槽 2 3，形成可在該等荷載滾動槽2 3與軌道1 0的滾珠滾動槽11之間滾動滾珠3者。另外，同樣在該滑動槽2 0中，於各荷載滾動槽2 3 兩側賦予合成樹脂製引導部2 9厚度，以上述引導部2 9 引導上述滾珠連結體1的連結部5，而構成可防止荷載狀態下滾珠連結慷1的蛇行及扭轉。但是，在此一實施例中，當滾珠滾動於滑動台2 0之荷載滾動槽-2 3及起動軌道1 0的滾珠滾動槽1 1時，會導致有滾珠連結慷1的帶部5接觸在該等荷載滾動槽2 3 及滾珠滾動槽1 1之虞，因此包園滾珠3的4條帶構件5 並未配置形成可4等份該滾珠3的球面，而是偏離配置可使位於上述荷載滾動槽2 3及滾珠滾動槽1 1兩側的2條本纸張尺度適用中國國家椹準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先《讀背面之注$項再镇寫本頁) -Q裝. 訂 -16- 經濟部中央梂準扃貝工消费合作社印策 A7 · _^_B7____ 五、發明说明j[4 ) 帶構件5 _、5之間隔擴張的4條帶構件5。並且，其他的構成係與上述第1實施例完全相同，因此賦予圖7相同符號並省略其詳細之說明。上述荷載滾動槽2 3是相對於水平方向形成4 5角度朝上或向下的方向，因此在考慮滾珠3的順暢循環時，可使滾珠迴流孔2 4相對於各荷載滾動槽2 3形成4 5度向上或向下者。但是，一旦將滾珠迴流孔24形成在上述位匿時，會擴大鄰接上下之滾珠迴流孔2 4的間隔而導致滑動台大型化之虞，因此該實施例中藉《曲轉向道3 2而形成，即可形成鄰接各荷載滾動槽23之水平方向的各個滾珠迴流孔2 4。並且，即使在上述位置形成滾珠迴流孔2 4時，在本實施例之直線引導裝置中，將圓1表示的滾珠連結體組裝在無限軌道內的結果，該滾珠連結髖1可毫無阻礙地通過轉向道3 2內，而可獲得無限軌道內滾珠連結《1的順暢循環考。第4實施例又，圖8是表示將本發明之滾珠連結《運用在直線滑動用軸承的第4實施例。該實施例是表示將相對於軌道10的滾珠滾動槽11 形成位置從上述第3實施例樊更之直線引導裝置者，上述軌道1 0上形成上面有2條滾珠滾動槽1 1，另一方面在兩側面上以向下30角度分別形成一條滾珠滾動槽11。本纸張又度適用中國國家搮準（CNS ) A4规格（210X297公漦) ~~ ' ----·--J--〇裝----J--訂------- (請先Μ讀背面之注$項再填寫本買) 經濟部中央樣準局負工消费合作社印簟 A7 B7___.__ 五、發明説明|；5 ) 並且，在滑動台2 0上相對於軌道1 0之滾珠滾動槽 1 1的位置上形成荷載滾動槽2 3，配列在滾珠連結髏1 的滾珠3是在該等滾珠滾動槽1 1與荷載滾動槽2 3之間邊受負荷載重而滾動。且，其他的構成是與上述第3實施例完全相同，因此在圖8中賦予.相同符號並省略其詳細說明。該第4實施例的直線引導裝置中，由於在滑動台2 0 的水平部20a上形成向下之荷載滾動槽23，因此如將對應該荷載滾動槽2 3的滾珠迴流孔2 4形成於滾珠接觸方向時，爲了增加轉向道的長度而必須在滑動台2 0的水平部2 3增加厚度，但考如蹰8所示，該實施例中是從滾珠接皤方向使滾珠迴流孔2 4的形成位置變位，而從荷載滾動槽2 3朝著滾珠迴流孔2 4彎曲轉向道3 2所形成，因此形成薄型滑動台2 0的水平部2 0 a時’仍可獲得轉向道3 2的長度，而可藉此增加設定滾珠3的旋轉半徑。此外，如上述即使彎曲轉向道3 2形成時，根據本實施例之直線引導裝置將圓1表示之滾珠連結酱1組裝在無限軌道內的結果，其可使該滾珠連結髗1毫無阻礙地通過轉向道3 2內，而可獲得無限軌道內滾珠連結體1之順楊循環者。- 第5實施例其次，圖9及圖1 0是表示將本發明實施例之滾珠連結體運用在滾珠栓槽裝置的第5實施例者。本紙張尺度逋用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公羞） (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) 〇裝. 订 • 18 - 經濟部中央標準局貝工消费合作社印¾ A7 ' _________B7__ 五、發明説明|6 ) 同圖中，符號5 0是形成有滾珠滾動槽之栓槽軸、符號6 0是具備組裝有上述滾珠連結歷1之滾珠無限軌道的同時，嵌合在上述栓槽5 0外周園的螺栓構件、符號3是在該等栓槽軸5 0與螺帽構件6 0間一邊負載荷重而滾動，同時在上述鳔帽構件60內無限循環的滾珠。首先，上述栓槽軸5 0是形成大致圓柱形，在其外周困面上形成有沿軸向（園9之紙面垂直方向）的突條5 1 。該突條5 1係等份配置在栓槽軸5 0圖周方向的3處上，各突條51的兩側面上分別形成圓拱形滾珠滾動槽5 2 〇又，上述螺帽構件g 0係形成圔简形狀，在其外周圍面上具有可將該嫘帽構件6 0固定於可動《用之鍵槽6 1 ，另一方面在內周圍面形成有與栓槽軸5 0之滾珠滾動槽 5 2相對的圓拱形荷載滾動槽6 2。該等荷載滾動槽6 2 係互相鄰接之一對荷載滾動槽6 2、6 2爲組而形成共3 組者，上述栓槽軸50之突條51是定位在各組所具備的 —對荷載滾動槽6 2、6 2之間。此外，在該螺帽構件6 0的內周圍面附近形成有對應各荷載滾動槽6 2之滾珠迴流孔6 2，當上述荷載滾動槽 6 2滾動完成後，可使從荷載解放後的滾珠3形成與荷載滾動槽6 2上之滾動相反的方向滾動》在該滾珠迴流孔 6 3上沿其縱向形成4條導槽6 4，在無荷載狀態的滾珠連結髓1的連結部5是藉著該導槽6 4加以引導，形成可防止滾珠迴流孔6 3內部之滾珠連結應1的蛇行。本紙張尺度逍用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公漦） ----.--；—0參-------iT---------Q (請先W讀背面之注κί再填寫本頁) • 19 - A7 · ____B7 五、發明説明（j7 ) , {請先聞讀背面之注f項再填寫本頁) 並且，在上述螺帽構件6 0的內周園面上形成與上述荷載滾動槽6 2鄰接而形成的滾珠引導部6 5，在螵帽構件6 0與栓槽軸5 0之間，荷載狀態之滾珠連結髖1係形成可引導使其連結部5滑接在上述滾珠引導部6 5。該螺帽構件6 0是利用合成樹脂的射出成形所製造。即，上述螺轜構件6 0係相對於機械加工所形成之金屬製螺帽本《6 6的內周園面而射出形成樹脂部6 7增加其厚度者，上述之鍵槽6 1及荷載滾動槽6 2等，要求機械強度的部位係形成於該等螺帽本髏6 6，另一方面滾珠迴流孔6 3及滾珠引導部6 5等之機械強度不重要的部位則是以合成樹脂形成，可儘f能地獲得螺帽構件6 0的輕量化〇娌濟部中央標準扃貝工消费合作社印策上述滾珠連結髖1係組裝於螺帽構件6 0之滾珠無限軌道上，但是上述的滾珠無限軌道是相對於上述螺帽構件的前後兩端面Μ利用固定合成樹脂製蓋體8 0加以完成。即，如圖1 0所示將蓋«8 0固定在螺帽構件6 0時，利用形成在蓋《8 0呈U字型的轉向道8 1連結螺帽構件 6 0之荷載滾動槽6 2與上述滾珠迴流孔6 3，完成荷載滾動槽6 2 —滾珠轉向道8 1—滾珠迴流孔6 3 —滾珠轉向道8 1 —荷載滾動槽6 2等一循環之滾珠無限軌道。並且，根據以上構成之本實施例滾珠栓槽裝匿，可使螺帽構件6 0移動於栓槽軸5 0上及使滾珠3滾動於螺帽構件之荷載滾動椅6 2及螺栓槽5 0的滾珠滾動槽5 2之上，使滾珠連結體1可循環於形成在螺帽構件6 0的無限本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4规格（210X297公釐) ~ 一經濟部中央標準局負工消费合作社印家 A7 _____B7____ 五、發明説明L ) 軌道內部。此時，本實施例之滾珠栓槽裝置中，爲避免螺帽構件的大直徑化，必須使構成滾珠無限軌道之滾珠迴流孔6 3 的形成位置定位在該螺帽構件的內周園面附近，上述滾珠迴流孔6 3並被定位在栓槽軸5 0的滾珠滾動槽5 2與螺帽構件6 0之荷載滾動槽6 2的正對方向，即滾珠的接觴方向。即，同樣在該實施例中，連通連結上述荷載滾動槽 6 2與滾珠迴流孔6 3的蓋體8 0之轉向道8 1是彎曲形成可從滾珠接觸方向脫離者。但是，上述滾珠連結體1是採用可朝著上述任意方向柔軟彎曲容易的構造，P此本實施例之滾珠栓槽裝置即使 «曲形成上述轉向道8 1時，仍可毫無阻礙地通過上述轉向道8 1內，而可獲得無限軌道內滾珠連結髖1順暢的循環。第6實施例圖11是表示運用該滾珠連結髏之滾珠螺桿裝置之第 6實施例。同圖中，符號1 1 0是以預定引導形成螺旋狀之滾珠滾動槽1 1-1的螺桿軸，符號1 2 0是具備組裝有滾珠連結體1之無限軌道的同時，經由滾珠3栓合在上述螺桿軸 1 1 0之構件，藉該等螺桿軸1 1 0及螺帽構件1 2 0的相對轉動使該螺帽構件1 2 0構成可朝著螺桿軸1 1 0的軸向運動者。又，在該滾珠螺桿裝置中，上述滾珠滾動軸本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (讀先《讀背面之注f項再填寫本茛) 1. ；--裝----J--訂 I----r--------,φ-- 21 · A7 · _____B7_____ 五、發明説明（） 19 1 1 1是相對於螺桿軸1 1 1 〇形成2條，上述螺檑構件 1 2 0同樣具備組裝有滾珠連結《1的2條無限軌道》於此，上述螺帽構件1 2 0爲鋼製之螺帽本《1 2 1 ，及固定在該螺帽本髏121前後兩端面之合成樹脂製的 —對蓋髖1 30 ' 1 30所構成，將上述蓋髖1 30、 1 3 0固定在螺帽本髏1 2 1上，可藉此完成滾珠3的無限軌道。如圖12及圖13所示，上述螺帽本«121係形成中央具有上述螺桿軸1 1 0之貫穿孔1 2 2的圃筒形，於其外周園面上突設有可將該螺帽本體121固定在台面等可動髗用之突緣部1 2 p。且，上述之貫穿孔1 2 2的內周圍面上形成與上述螺桿軸110之滾珠滾動槽111相對之螺旋狀荷載滾動槽1 2 4，滾珠3是在該等滾珠滾動槽1 1 1及荷載滾動槽1 2 4之間一邊負荷載重而滾動。該荷載滾動槽1 2 4是形成交叉2滾珠滾動面的所謂哥特式拱狀，在上述槽的最深部形成可收容上述滾珠連結髖1 之帶構件5的餘隙槽12 5 » 經濟部中央標準局貝工消费合作杜印製 (請先閱讀背面之注f項再填寫本荑} 又，在該螺帽構件1 2 1上沿其軸向穿設2個滾珠迴流孔1 2 6。上述滾珠迴流孔1 2 6的內徑沿縱向方向形成4條引導上述滾珠連結《1的帶構件5之導槽1 2 6 a ，另一方面在兩端開口部形成嵌入有後述之迴流片1 3 1 的定位用輪穀之凹部126b。此外，圖12中符號 127爲開設在上述突緣部123的螺栓安裝孔’符號 1 2 8爲栓合上述蓋髒1 3 0之安裝螺絲的攻絲孔。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4规格（210X297公兼） -22- 趙濟部中央標率局員工消費合作社印製 A7 _____B7______ 五、發明説明) 另一方面，固定在上述螺帽本雔1 2 1兩端的各蓋體 1 3 0爲具備連通連結螺帽本® 1 2 1之荷載滾動槽 1 2 4與滾珠迴流孔1 2 6的轉向道1 4 0之一對迴流片 1 3 1，及以保持該迴流片1 3 1的狀態下，固定於上述螺帽本镰1 2 1端部的蓋構件1 3 2所構成。如圖1 4及圖1 5所示，上述蓋構件1 3 2上形成有對應上述螺帽本镰之貫穿孔1 2 2的貫穿孔1 3 3，同時形成2處夾持該貫穿孔1 3 3之可收容上述迴流片用之大致呈扇形的凹部1 3 4。又，在上述貫穿孔1 3 3的內周園面上形成有將上述螺植本雔1 2 1的荷載滾動面1 2 4 滾出之滾珠3導入上述迴流片1 3 1之轉向道1 4 0的引道1 3 5，同時在該引道1 3 5中同樣形成引導滾珠連結髏1的帶構件5用之導槽136 »並且，圖14之符號 137爲栓合於螺帽本體121之安裝螺絲的安裝孔。此外，嵌合在該蓋構件1 3 2之凹部1 3 4的迴流片 1 3 1是如圖1 6及圖1 7所示，在互相重叠的狀態下構成嵌合在上述凹部1 3 4的一對第1片1 3 1 a及第2片 131b，藉該等片131a、131b的重叠可完成上述轉向道14 0。各片131a、131b是以合成樹脂之射出成形所製作而成，在第1片1 3 1 a表面及第2片 1 3 1 b的裹面使上述轉向道1 4 0沿著其縱向方向分別形成2等份之剖面大致呈半圖形的凹條槽1 4 0 a、 140b，同時在該等凹條檐140a、140b內也分別形成可引導滾珠連結體1之帶構件5的導槽1 4 1 a、本纸張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4规格（210X297公釐） . . ,,----1—ir----r— (請先Μ讀背面之注f項再填寫本賈) • 23 · A7 B7 五、發明説明h ) 14 1b。上述轉向道1 4 0係如圖1 6所示，在迴流片1 3 1 內徑側朝著蓋構件1 3 2之貫穿孔1 3 3的接線方向延伸，一方面如圖1 7所示，外徑側則是朝著第2片1 3 8 b 的表面側升高者。藉此，在螺帽本體121之荷載滾動槽 1 2 4滾動後完成的滾珠3會經由蓋構件1 3 2的引道 1 3 5而順利地引導至轉向道，另一方面在上述轉向道 1 4 0內將其滾動方向從螺帽構件1 2 0的半徑方向轉換至軸向，而可順利地輸送至螺帽本髏1 2 1的滾珠迴流孔 1 2 6 內。又，在各片131a、131b的表面上突設有對應上述轉向道140之半圖形突片142a、14 2b，當第1片1 3 1 a及第2片1 3 1 b重叠時，組合該等突片 142a、142b的迴流片131的定位用輪穀142 係完成於轉向道1 4 0的端部》經濟部t央揉準局貝工消费合作社印裂 (讀先閎讀背面之注f項再填寫本頁) 另外，依第1片1 3 1 a的順序將該等片1 3 1 a、 131b嵌合在蓋構件132的凹部134，同時將上述蓋構件1 3 2固定在鳔帽本《1 2 1使第2片1 3 1 b頂接在螺帽本髏1 2 1上，藉此完成相對於上述螺帽本慷 121之蓋慊130的安裝。如上述，利用上述轉向道 1 4 0連通連結圖1 8所示之螺帽本髖1 2 1的荷載滾動槽1 2 4及滾珠迴流孔1 2 6，而在螺帽構件1 2 0內完成滾珠3的無限軌道。此時，將形成於迴流片131之定位用輪穀1 4 2嵌合在形成螺帽本® 1 2 1之滾珠迴流孔本纸張尺度適用中國國家揉率（CNS ) A4规格（210X297公釐） -24- 鋰濟部中央樣準扃貝工消费合作社印裂 A7 ' ____B7 五、發明説明b ) 1 2 6端部的凹部1 2 6 b內，藉此可確定螺帽本《 1 2 1與蓋體1 3 0的位置關係，其可確保滾珠迴流孔 1 2 6與轉向道1 4 0間之滾珠3的順利滾動。此外，圖1 8爲從螺桿軸1 1 0的軸向透視裝著於螺帽本體121之蓋體130者。根據構成如上述之本實施例之滾珠蟥桿裝置，一旦使嫘桿軸1 1 0與螺帽構件1 2 0相對轉動時，使組裝在滾珠連結體1的滾珠3滾動於鳔帽構件1 2 0之荷載滾動槽 1 2 4及螺桿軸1 1 0之滾珠滾動槽1 1 1上，滾珠連結雅1係於形成螺帽構件1 2 0之無限軌道的內部循環者。此時，本實施例之p珠螺桿裝置係將滾珠連結髏1相對於螺桿軸1 1 0外周圍呈螺旋狀轉動，因此該撰珠連結 « 1隨著扭轉而進行無限軌道循環。但是，本實施例之滾珠連結體1是採用可朝上述任意方向柔軟彎曲且扭轉容易的構造，因此可毫無阻礙地使蟋帽構件1 2 0的無限軌道循環，獲得上.述無限軌道內之滾珠連結髏1的順利循環。又，即使相對於滾珠連結嫌1彎曲或扭轉頻繁的作用時，本實施例之滾珠連結髄1係將滾珠3完全包園於連結體帶2之中，因此滾珠3不會從該滾珠連結«1脫落，其可防止滾珠3從上述無限軌道脫落等事故於未然。第7實施例圖19是表示將本發明之滾珠連結體運用在滾珠螺桿裝置之第7實施例。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公着) ~ (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) 0$---- J—ir—_---=—----；---r---------- 經濟部中央揉準局負工消费合作社印製 A7 ___B7__^__ 五、發明説明“）上述之第6實施例是利用固定在螺帽本《前後兩端面的蓋«構成滾珠的無限軌道，而上述之無限軌道內雖組裝圖1表示之滾珠連結β，但是本實施例是利用固定在螺帽構件的迴流管構成滾珠之無限軌道，於該無限軌道中組裝與第6實施例相同之滾珠連結髏1。同圖中，符號150是形成螺旋狀滾珠滾動槽151 之螺桿軸，符號1 5 2是形成與上述滾動槽1 5 1相對之荷載滾動槽1 5 3的嫘帽構件，符號1 5 4是固定在該螺帽構件1 52的迴流管〇該迴流管1 5 4是將螵桿軸 1 5 0的滾珠滾動槽1 5 1越過數捲繞數而固定在螺帽構件1 5 2上，利用上述^流管1 5 4的端部使螺桿軸 1 5 0的滾珠滾動槽1 5 1所撈起的滾珠3滾動於該迴流管1 5 4內，而傅送至數捲繞前的滾珠滾動槽1 5 1內，藉此使滾珠3構成可在螺帽構件1 5 2內無限循環者。如圓2 0所示，上述迴流管1 5 4是藉組裝剖面形成大致半園形的一對管半體1 5 5、1 5 5所構成，各管半體1 5 5是以合成樹脂之射出成形所製作•又，在各管半髖1 5 5上形成構成滾珠迴流通路之凹條槽1 5 6，另一方面在該凹條槽1 5 6內形成可引導滾珠連結髓1之帶構件5的導槽· 1 5 7。並且，同樣在構成如上述之本實施例的滾珠螺桿裝霣中，組裝在螺帽構件1 5 2之無限軌道上的滾珠連結髏1 具有可朝任意方向柔軟彎曲容易且扭轉容易的構造，因此可毫無阻礙地循環螺帽構件1 5 2的無限軌道，而可獲得本紙張尺度逍用中國國家橾準（CNS ) Α4规格（210X297公釐）二 -----·—^------I#-----ό (請先閱讀背面之注ί項再填寫本荑) 經濟部中央樣準局貝工消费合作杜印製 A7 __B7__ 五、發明説明L ) 上述無限軌道內之棍珠連結fll 1順暢的循環》又，滾珠連結«1是在其帶構件5嵌入迴流管1 5 4 之導槽1 5 7內的狀態下循環於無限軌道內，因此滾珠3 一旦接近迴流管1 5 4時，被朝著構成滾珠連結《 1的連結«帶2拉伸而導入迴流管1 5 4內，因此可使相對於迴流管1 5 4之滾珠3的出入順暢，藉此同樣可順利進行無限軌道內滾珠的循環。第8實施例其次，圖2 1是表示將本發明之滾珠連結髗運用在滾珠螺桿裝匿之第8實施0。該第8實施例中，在取代第7實施例使用之迴流管 1 5 4上是將折轉板1 6 0固定在螺镭構件15 2，並利用上述折轉板1 6 0構成滾珠之無限軌道，同時在上述無. 限軌道上組裝上述之滾珠連結體1。其他的構成與上述第 7實施例完全相同，因此賦予園2中相同的符號並省略其詳細說明。如園2 1所示，上述折轉板1 6 0是使螺桿軸1 5 0 的滾珠滾動槽151越過一捲繞置而固定在螺帽構件 1 5 2上，-從螺桿軸1 5 0的滾珠滾動槽1 5 1滾動而來的滾珠3是薄著折轉板1 6 0改變其進路，同時越過螺桿軸1 50的外徑回到1捲繞前的滾珠滾動槽1 5 1內，藉此使滾珠3構成可在螺帽部1 5 2內無限循環者。又，該實施例之螺帽部1 5 2上固定3個可將該螺帽構件1 5 2 本紙張尺度適用中國國家橾準（〇阳）六4规格（210父297公漦） (請先《讀背*之注$項再填寫本頁) i1--Q 裝---------訂----r|_---.I---Μ---- •27- 經濟部中央橾率局貞工消费合作社印氧 A7 * _;___ B7__— 五、發明説明) 的圓周3等份之折轉板1 6 0，滾珠3的無限軌道全部形成3軌道。因此在上述螺帽構件1 5 2上組裝有3個滾珠連結髏1。圔2 2至圖2 4是表示上述折轉板1 6 0之詳細構造〇上述之折轉板1 6 0上形成有大致呈S字型條狀滾珠迴流槽1 6 1，同時在上述滾珠迴流槽1 6 1的中央及兩側上形成可引導滾珠連結«1之帶構件5的導槽1 6 2。又，進入上述滾珠迴流槽1 6 1的滾珠3係可越過螺桿軸 1 5 0外徑而使上述之滾珠迴流槽1 6 1在折轉板1 6 0 的中心位置上形成最凹$的形狀。並且，同樣在構成如上述之本實施形態之滾珠螺桿裝置中，組裝於螺帽構件1 5 2之無限軌道的滾珠連結《1 具有可朝著任意方向柔軟彎曲容易且扭轉容易的構造，因此可毫無阻礙地使嫘帽構件1 5 2的無限軌道循環，並獲得上述無限循環軌道內滾珠連結雔1循環之順利進行。又該實施例中，滾珠連結體1在將其帶構件5嵌入折轉板160之導槽161內的狀態下於無限軌道內循環，因此滾珠3 —旦接近折轉板1 6 0時，拉伸連結《帶2而從螺桿軸1-5 0的滾珠滾動槽1 5 1導入該折轉板1 6 0 內，因此越過螺桿軸150外徑時之滾珠3的運動可得以順暢，同樣可藉此順利進行無限軌道內之滾珠3的順暢循環。本紙張尺度遙用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (讀先閎讀背面之注$項再填寫本頁) i ^--〇裝· 訂 •28- 經濟部中央梂準局負工消费合作社印簟 A7 * _ B7__ 五、發明説明^ ) 〔產業上之可利用性〕如上述，本發明之滾珠連結體係形成包括其連結體带互相鄰接之滾珠間韵形狀，除了可朝著任意方向柔軟彎曲容易之外，並具有可容易吸收作用在該連結體之扭轉的構造，因此將該等組裝在直線引導裝置或滾珠螺桿裝置等的滾珠無限軌道內時，可自由彎曲或扭轉使用，同樣在其使用狀態中，同樣可使該滾珠連結體在無限軌道內順利的循環。又，本發明之滾珠連結體是利用連結《帶將組裝其中的滾珠形成完全包持的狀態，即使對上述滾珠連結髏賦予較大彎曲或扭轉時，仍f致使滾珠從該連結髖帶上脫落，因此將此滾珠連結體組裝在直線引導裝置或滾珠裝置等的無限軌道內時，可不須使用滾珠保持器即可防止滾珠從該無限軌道的脫落。〔圖示之簡單說明〕圖1是表示本發明滾珠連結體實施例之前視圖。圖2是表示圖1所示滾珠連結髏之I I - I Γ線剖視圖。圖3是表示運用本發明滾珠連結體之直線周園同樣軸承的第1實施例之剖視画。圔4是表示圖3所示直線滑動用軸承之滾珠無限軌道的剖視圓。圖5是表示圖4所示滾珠無限軌道內之滾珠滾動狀態本紙張尺度逋用中國_家揉準（CNS ) A4规格（210X297公兼> ----：--^0¾-----„-Iir---------Q (嘈先閱讀背面之注f項再填寫本I) -29 - 經濟部中央標準扃貝工消费合作社印装 A7 _____B7____ 五、發明説明b ) 的剖視圖。圖6是表示運用本發明滾珠連結《之直線滑動用軸承的第2資施例之剖視圖。圖7是表示運用本發明滾珠連結«之直線滑動用軸承的第3實施例之剖視圖》圖8是表示運用本發明滾珠連結髏之直線滑動用軸承的第4實施例之剖視圖。圖9是表示運用本發明滾珠連結«之滾珠栓槽裝置第 5實施例之剖視跚。圖10是表示運用本發明滾珠連結«之滾珠栓槽裝匿第5實施例之側視圖。圖11是表示運用本發明滾珠連結應之滾珠螺桿裝置第6實施例之剖視圖。圓12是表示第6實施例之鏍帽本«之前視圖。圖13爲圖12之XII—XII線剖視圖。圖14爲第6實施例之盖構件之後視圓。蹰1 5爲圖1 4之X I V — X I V線剖視圓。蹰16是表示第6實施例之迴流片之前視分解圖。圖17是表示第6實施例之迴流片之側面分解圖。圖1 &是表示形成在第6實施例之董體內滾珠方向的轉向道之該蓋體透視圖。圔19是表示運用本發明滾珠連結體之滾珠螺桿裝置第7實施例之斜視圖。圖2 0是表示第7實施例之迴流管的斜視圖，及構成本紙張尺度適用中國國家樑準（CNS ) A4规格（210X297公釐）二 — ： .----o^.-----..--,灯--------- (請先閲讀背面之注$項再樓寫本買) 第86112962號專利申請案 ‘ d充^文說明書修正頁〜民國88年6月修正五、發明說明（28 ) 迴流管之管半體的斜視圖。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖2 1~是表示運用本發明滾珠連結體之滾珠螺桿裝置苹8實施例之斜視圖。 -圖2 2是表示第&實施例之轉·折板前視圖。，圖2 3是表示第8實施例之轉折板上視圖。圖24焉圖2 3之XX I V — XX I V線剖視圖。圖2 5是表示習知滾珠鏈之上視圖。圖2 6是表示習知滾珠鏈之側視圖。圖2 7是表示將習、知滾珠鏈組裝於直線引導裝置之無限軌道狀態的剖視圖。圖2 8是表示滾珠迴流孔存在相對於荷載滾珠槽之滾珠接觸方向時的滾珠循環狀態之槪略圖。圖2 9是表示滾珠迴流孔存在相對於荷載滾珠槽之滾珠接觸方向偏離時的滾珠循環狀態之槪略圖。〔符號說明〕 1 滾珠鏈 2 連結體帶經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 3 滾珠 4 連結體 5 帶構件 10 軌道 11 滾珠滾動槽 12 滾珠安裝孔 -31 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)Al規格（210x297公坌） A7 B7 五、發明說明（29 2 0 滑動台 2 0a 水平部 2 0b 裙部經濟部智慧財產局具工消f合作社印製 2 1 安裝面 2 2 樹脂部 2 3 荷載滾動面 2 4 滾珠迴流孔 2 5 等塊本體 2 6 滾珠引導部 2 7 餘隙槽 2 8 導槽 3 0 蓋體 3 1 U 形槽 3 2 轉向道 5 0 栓槽軸 5 1 突條 6 0 螺帽構件 6 1 鍵槽 6 2 荷載滾午| 動槽 6 3 滾珠迴流孔 6 4 導槽 6 5 滾珠引導部 6 6 螺帽本體 6 7 樹脂部丨· .^cs. I - I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) . t紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） -3?^· 五、發明說明（30 ) 8 0 蓋體 8 1 轉向道 1 1 0 螺桿軸 1 1 1 滾珠滾動槽 1 2 0 螺帽構件 1 2 1 螺帽本體 1 2 2 貫穿孔 1 2 3 突緣部 1 2 4 荷載滾動槽 1 2 5 餘隙槽 1 2 6 滾珠迴流孔 1 2 7 螺栓安裝孔 1 2 8 攻絲孔 1 3 0 蓋體 1 3 1 迴流片 A7 B7 I I — — — — — — I I I I I L I I ^ ·1111111 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 13 1a 第1片 13 1b 第2片 13 2 蓋構件 13 3 貫穿孔 13 4 凹部 13 5 引道 13 6 導槽 13 7 安裝孔 14 0 轉向道本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公t ) -33 - A7 B7 五、發明說明（31 ) 140a、 140b 凹條槽 14 1a. 141b 導槽 142a、 142b 突片 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) t 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 1 5 0 螺桿軸 1 5 1 滾珠滾動槽 1 5 2 螺帽構件 1 5 3 荷載滾動槽 1 5 4 迴流管 1 5 5 管體 1 5 6 凹條槽 1 5 7 導槽 1 6 0 折轉板 1 6 1 滾珠迴流槽 1 6 2 導槽杏紙張尺度適用中Θ國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公莛）

Claims

六、申請專利範圍第861 1 2962號專利申請案中文申請專利範圍修正本 (請先閱讀背面之注f項再凑寫本頁) 民國88年1 1月修正 1 · 一種滾珠連結體’係於預定間隔之中，配列成一列之多數滾珠，及可自由轉動保持該等滾珠的同時，使互相鄰接的滾珠互相連接之撓性連結體帶所成之滾珠連結體，其特徵爲：上述連結體帶係沿著該滾珠的球面，並具有形成帶狀而可與複數個滾珠頂接的四條帶構件，另一方面，該帶構件於互相鄰接之滾珠間與其他帶構件互相連結而在上述連結位置形成包括滾珠外徑形狀之上述連結體帶者。 2 ·如申請專利範圍第1項所記載之滾珠連結體，其中連結體配置有可將各滾珠的球面4等份之上述帶構件。 3 · —種直線引導裝置，係運用如申請專利範圍第1 項之滾珠連結體之直線引導裝置，其特徵爲：經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製使滾珠滾動之滾珠滾動槽沿著縱向方向之引導軸，及與該引導軸之間使上述滾珠一邊負荷載重而滾動之荷載滾動槽，同時具有使上述滾珠循環之無限軌道，並隨著滾珠的循環而沿著上述引導軸移動之滑動構件所成，相對於上述無限軌道組裝上述之滾珠連結體的同時，隨著上述導軸與滑動構件的相對移動構成使上述滾珠連結體於無限軌道內移動者。 ' 4 ·如申請專利範圍第3項所記載之直線引導裝置，本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS M4规格（210X297公兼） B8 C8 ________ D8 六、申請專利範圍其中導軸之滾珠滾動槽及滑動構件的荷載滾動槽具有一對滾珠滾動面交叉之哥特式拱狀剖面，且於上述哥特式拱狀之滾珠滾動槽及荷載滾動槽的最深部行程有可收容上述滾珠鏈之連結部並予以引導之餘隙槽者。 5 ·如申請專利範圍第3項所記載之直線引導裝置，其中導軸之滾珠滾動槽及滑動件之荷載滾動槽具有單一之滾珠滾動面所成之圓拱形剖面者。 6 · —種滾珠螺桿裝置，係運用如申請專利範圍第1 項之滾珠連結體之滾珠螺桿裝，置，，其特徵爲： .具有使滾珠滾動於外周圍面的螺旋狀滾珠滾動槽所成之螺桿軸，及於此螺桿軸之間使上述滾珠一邊負荷載重而在內周圍面滾動之螺旋狀荷載滾動槽，同時具有使上述滾珠循環之無限軌道，經由滾珠而栓合在上述螺桿軸之螺帽構件所成，相對於上述無限軌道組裝上述之滾珠連結體的同時，隨著上述螺桿軸與螺栓構件的相對移動而構成可使上述滾珠連結體於無限軌道內移動者。訂·------0 (請先閱讀背面之注f項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製本紙張尺度逋用中國國家揉率（CNS ) Μ规格（210 X 297公釐） _2 .